a)

Bod 1.3.1 sa nahrádza takto:

„1.3.1.   Predbežná definícia: stredová rovina kolesa alebo pásu

Stredová rovina kolesa alebo pásu je rovnako vzdialená od dvoch rovín, na ktorých vonkajších okrajoch sa nachádzajú okraje ráfikov alebo pásov.“;

b)

V bode 1.3.2 sa dopĺňa táto veta:

„V prípade pásových traktorov je rozchod vzdialenosť medzi stredovými rovinami pásov.“;

c)

V bode 1.4 sa dopĺňa táto veta:

„V prípade traktorov vybavených pásmi: vzdialenosť medzi vertikálnymi rovinami kolmými na stredovú pozdĺžnu rovinu traktora a prechádzajúcimi cez nápravy hnacích kolies.“;

d)

Body 2.1.2 a 2.1.3 sa nahrádzajú takto:

e)

V bode 3.1.2.3 sa dopĺňa táto veta:

„V prípade traktora vybaveného pásmi musí výrobca určiť nastavenie pásov.“;

f)

V bode 3.1.3.2 sa druhá a tretia veta nahrádzajú takto:

„Tento uhol musí byť aspoň 38° v momente, keď traktor stojí vo vratkej polohe na kolesách alebo pásoch dotýkajúcich sa zeme. Vykonajte túto skúšku jedenkrát s volantom celkom otočeným vpravo a jedenkrát s volantom celkom otočeným vľavo.“;

g)

Bod 3.1.4.3.1 sa mení takto:

h)

Bod 3.1.4.3.2.2 sa nahrádza takto:

i)

V bode 3.1.5.1 sa posledný odsek nahrádza takto:

„Z rozloženia hmotnosti traktora medzi zadné a predné kolesá alebo pásy sa vypočítajú vzdialenosti medzi ťažiskom a zadnou nápravou (L3 ) alebo prednou nápravou (L2 ).“;

j)

Bod 3.1.5.2 sa nahrádza takto:

„3.1.5.2.   Výšky zadných (D3 ) a predných (D2 ) pneumatík alebo pásov

Vzdialenosť od najvyššieho bodu pneumatiky alebo pásov k rovine zeme sa musí odmerať (obrázok 6.5) a tá istá metóda sa musí použiť pre zadné a predné pneumatiky alebo pásy.“;

k)

V bode 3.1.5.4 sa posledný odsek nahrádza takto:

„Bod nárazu je vymedzený rovinou, ktorá sa dotýka ochrannej štruktúry a prechádza cez priamku vytvorenú vrchnými vonkajšími bodmi predných a zadných pneumatík alebo pásov (obrázok 6.7).“;

l)

V bode 3.1.5.6 sa posledný odsek nahrádza takto:

„Bod nárazu je vymedzený rovinou, ktorá sa dotýka kapoty motora a ochrannej konštrukcie a ktorá prechádza najvyššími vonkajšími bodmi prednej pneumatiky alebo pásu (obrázok 6.7). Meranie sa musí vykonať na obidvoch stranách kapoty motora.“;

m)

V bode 3.1.5.9 sa prvý a druhý odsek pod nadpisom „Výška bodu otáčania prednej nápravy (H0)“ nahrádzajú takto:

„V technickom protokole od výrobcu musí byť uvedená vertikálna vzdialenosť medzi stredom bodu otáčania prednej nápravy a stredom nápravy predných pneumatík alebo pásov (H01 ) a musí byť skontrolovaná.

Musí sa odmerať vertikálna vzdialenosť od stredu nápravy predných pneumatík alebo pásov k rovine zeme (H02 ) (obrázok 6.8).“;

n)

Body 3.1.5.10 a 3.1.5.11 sa nahrádzajú takto:

„3.1.5.10.   Šírka zadného rozchodu (S)

Musí sa odmerať minimálna šírka zadného rozchodu s pneumatikami alebo pásmi najväčšej veľkosti, podľa špecifikácie výrobcu (obrázok 6.9).

3.1.5.11.   Šírka zadnej pneumatiky alebo pásu (B0 )

Musí sa odmerať vzdialenosť medzi vonkajšími a vnútornými vertikálnymi rovinami zadnej pneumatiky alebo pásu v hornej časti (obrázok 6.9).“;

o)

Bod 3.2.1.3.4 sa nahrádza takto:

p)

Bod 3.2.2.2.4 sa nahrádza takto:

q)

Bod 3.2.5.4 sa nahrádza takto:

„3.2.5.4.   Zariadenie pre tlakové skúšky

Zariadenie zobrazené na obrázku 6.10 musí byť schopné vyvinúť tlak smerom dolu na ochrannú konštrukciu cez pevný hranol približne 250 mm široký, pripevnený k mechanizmu, ktorý spôsobuje zaťaženie, pomocou univerzálnych kĺbov. Musia byť zabezpečené vhodné stojany na nápravy tak, aby pneumatiky alebo pásy traktora neniesli pôsobenie tlaku.“;

r)

V bode 3.3.2.2 sa posledná veta posledného odseku nahrádza takto:

„Na tento účel sa použije najmenšie nastavenie týkajúce sa šírky rozchodu predných a zadných pneumatík alebo pásov, uvedené výrobcom.“;

s)

Obrázok 6.5 sa nahrádza takto:

„Obrázok 6.5

Potrebné údaje na vypočítanie prevrátenia traktora s priestorovým priebehom pri prevrátení

Poznámka: D2 a D3 by sa mali merať pri maximálnom zaťažení nápravy.“;

t)

V bode 5.3.1 sa v poslednom odseku dopĺňa táto veta:

„V prípade traktora vybaveného pásmi musí výrobca určiť nastavenie pásov.“;

u)

V oddiele B4 („Požiadavky na virtuálne skúšanie“) sa dopĺňa tento odsek:

„V prípade traktora vybaveného pásmi sa v pôvodnom modeli nahrádzajú tieto riadky:

„1.

„3.

1.

Bod 3.1.2.2.5 sa nahrádza takto:

2.

Dopĺňa sa tento oddiel B3:

„B3.   VÝKONNOSTNÉ POŽIADAVKY NA SKLADACIE OCHRANNÉ KONŠTRUKCIE CHRÁNIACE PRI PREVRÁTENÍ

5.1.   Rozsah pôsobnosti

V tomto oddiele sa stanovujú minimálne požiadavky na výkon a skúšky pre skladacie ROPS namontované na zadnej časti, ktoré vyklápa a/alebo sklápa stojaca obsluha ručne (s čiastočnou podporou alebo bez nej) a ktoré sa zablokujú ručne alebo automaticky.

5.2.   Na účely tohto oddielu sa uplatňuje toto vymedzenie pojmov:

5.3.   Ručne ovládaná skladacia ROPS

5.3.1.   Predchádzajúce podmienky pre skúšku

5.3.1.1.   Oblasť uchopenia

Ručnú manipuláciu vykonáva stojaca obsluha jedným alebo dvoma úchopmi v oblasti uchopenia ochranného oblúka.

S ochranným oblúkom možno manipulovať zo zeme alebo z miesta na státie na plošine (obrázky 7.8a a 7.8b).

Obsluha môže manipulovať s ochranným oblúkom rovnobežne s jeho trajektóriou alebo pred ňou.

Dovolený je postup s viacerými krokmi, ktorý zahŕňa viaceré polohy obsluhy a viaceré vymedzené oblasti uchopenia.

Oblasť uchopenia musí byť zreteľne a trvalo označená (obrázok 7.9).

Táto oblasť musí byť konštruovaná bez ostrých hrán, ostrých rohov a drsných povrchov, ktoré by mohli obsluhe spôsobiť poranenie.

Táto oblasť môže byť na jednej alebo na oboch stranách traktora a môže byť konštrukčnou súčasťou ochranného oblúka alebo prídavných rukovätí. V tejto oblasti uchopenia nesmie ručná manipulácia pri vyklápaní alebo sklápaní ochranného oblúka pre obsluhu predstavovať nebezpečenstvo odstrihnutia, zovretia alebo nekontrolovateľného pohybu.

5.3.1.2.   Prístupné zóny

Sú vymedzené tri prístupné zóny s rôznou výškou prípustnej sily s ohľadom na horizontálnu rovinu zeme a vertikálne roviny dotýkajúce sa vonkajších častí traktora, ktoré obmedzujú polohu alebo presun obsluhy (obrázok 7.10).

Zóna I: komfortná zóna

Zóna II: prístupná zóna bez naklonenia tela dopredu

Zóna III: prístupná zóna s naklonením tela dopredu

Manipulácia s ochranným oblúkom rovnobežne s jeho trajektóriou

Manipulácia s ochranným oblúkom pred jeho trajektóriou

V taktom prípade sa prístupná zóna považuje za rámec pre rôzne prístupné zóny.

5.3.1.3.   Miesto na státie

Každé miesto na státie na plošine uvedené výrobcom musí byť prístupné z hlavného prístupu na miesto vodiča a spĺňať tieto požiadavky:

Predpokladá sa, že miesto na státie má dostatočný priestor, ak jeho povrch má v priereze minimálne tvar štvorca, ktorého strana má dĺžku 400 mm (obrázok 7.13).

Prípadne možno požiadavku na miesto na státie splniť zabezpečením dostatočného priestoru na jednu nohu na rovnom povrchu a jedno koleno na sedadle.

5.3.1.4.   Skúšobné podmienky

Traktor musí byť vybavený pneumatikami, ktoré majú najväčší priemer určený výrobcom a najmenší prierez pneumatiky pre tento priemer. Pneumatiky musia byť nahustené na odporúčaný tlak pre prácu v teréne.

Zadné kolesá musia byť nastavené na najužšiu šírku rozchodu; predné kolesá musia byť podľa možnosti nastavené čo najbližšie k rovnakej šírke rozchodu. Ak sú možné dve nastavenia rozchodu predných kolies, líšiace sa o rovnakú hodnotu od najužšieho nastavenia rozchodu zadných kolies, musí sa zvoliť širšie z týchto nastavení rozchodu predných kolies.

5.3.2.   Skúšobný postup

Cieľom skúšky je zmerať silu potrebnú na vyklopenie alebo sklopenie ochranného oblúka. Skúška sa vykoná v statickom stave: žiadny počiatočný pohyb ochranného oblúka. Každé meranie sily potrebnej na vyklopenie alebo sklopenie ochranného oblúka sa vykoná v smere dotyku trajektórie ochranného oblúka a prienikom geometrickým stredom prierezov oblasti uchopenia.

Oblasť uchopenia sa považuje za prístupnú, keď sa nachádza v prístupných zónach alebo v rámci rôznych prístupných zón (obrázok 7.14).

Sila potrebná na sklopenie a vyklopenie ochranného oblúka sa zmeria v rôznych bodoch, ktoré sa nachádzajú v prístupnej časti oblasti uchopenia (obrázok 7.15).

Prvé meranie sa vykoná na konci prístupnej časti oblasti uchopenia, keď je ochranný oblúk úplne sklopený (bod 1 na obrázku 7.15).

Druhé meranie sa vykoná podľa polohy bodu 1 po otočení ochranného oblúka smerom nahor do bodu, v ktorom je kolmica na trajektóriu ochranného oblúka vertikálna (bod 2 na obrázku 7.15).

Tretie meranie sa vykoná po otočení ochranného oblúka smerom nahor po vrchol prístupnej časti oblasti uchopenia (bod 3 na obrázku 7.15).

Ak v treťom meraní ochranný oblúk nie je úplne vyklopený, odmeria sa bod na konci prístupnej časti oblasti uchopenia, keď je ochranný oblúk úplne vyklopený (bod 4 na obrázku 7.15).

Ak medzi bodom 1 a bodom 3 trajektória konca prístupnej časti oblasti uchopenia prekročí hraničnú čiaru medzi zónou I a zónou II, vykoná sa dodatočné meranie v tomto bode (obrázok 7.16).

Maximálne sily v týchto bodoch nesmú prekročiť prípustnú silu zóny (I, II alebo III).

Na účel zmerania sily v požadovaných bodoch a jej výpočtu je možné buď priamo odmerať hodnotu alebo odmerať krútiaci moment potrebný na vyklopenie alebo sklopenie ochranného oblúka.

5.3.3.   Podmienka prípustnosti

5.3.3.1.   Požiadavka prípustnej sily

Prípustná sila na ovládanie ROPS závisí od prístupnej zóny, ako je uvedené v tabuľke 7.2.

Tabuľka 7.2

Prípustné sily

Zvýšenie o maximálne 25 % týchto prípustných síl je povolené, pokiaľ je ochranný oblúk úplne sklopený a úplne vyklopený.

Zvýšenie o maximálne 25 % týchto prípustných síl je povolené, pokiaľ sa s ochranným oblúkom manipuluje pred jeho trajektóriou.

Zvýšenie o maximálne 50 % týchto prípustných síl je povolené pri sklopení.

5.3.3.2.   Dodatočné požiadavky

Ručná manipulácia pri vyklápaní alebo sklápaní ochranného oblúka nesmie pre obsluhu predstavovať nebezpečenstvo odstrihnutia, zovretia alebo nekontrolovateľného pohybu.

Miesto zovretia sa nepovažuje za nebezpečné miesto pre ruky obsluhy, pokiaľ bezpečné vzdialenosti v oblasti uchopenia medzi ochranným oblúkom a pevnými súčasťami traktora sú najmenej 100 mm pre ruku, zápästie a päsť a 25 mm pre prst (ISO 13854:1996). Bezpečné vzdialenosti sa kontrolujú z hľadiska spôsobu manipulácie predpokladaného výrobcom v návode na obsluhu.

5.4.   Systém ručného blokovania

Zariadenie určené na zablokovanie ROPS vo vyklopenej/sklopenej polohe musí byť konštruované tak, aby:

Pokiaľ sú zariadeniami použitými na blokovanie ROPS vo vyklopenej/sklopenej polohe kolíky, musia byť voľne vložiteľné alebo odstrániteľné. Ak je na tento účel potrebné použiť na ochrannom oblúku silu, musia byť splnené požiadavky v bodoch 1 a 3 alebo 4 (pozri bod 5.3).

Pokiaľ ide o všetky ostatné blokovacie zariadenia, musia byť konštruované podľa zásad ergonomického prístupu s ohľadom na tvar a silu, ktoré predovšetkým zabraňujú nebezpečenstvu zovretia či odstrihnutia.

5.5.   Predbežná skúška automatického systému blokovania

Automatický systém blokovania namontovaný na ručne ovládanej skladacej ROPS musí byť pred skúškou pevnosti ROPS podrobený predbežnej skúške.

Ochranný oblúk sa presunie z dolnej polohy do zdvihnutej zablokovanej polohy a späť. Tieto operácie zodpovedajú jednému cyklu. Vykoná sa 500 cyklov.

Možno to urobiť ručne alebo použitím externej energie (hydraulický, pneumatický alebo elektrický pohon). V oboch prípadoch musí sila pôsobiť v rovine rovnobežnej s trajektóriou ochranného oblúka a prechádzajúcej oblasťou uchopenia pri približne konštantnej uhlovej rýchlosti ochranného oblúka menšej než 20 stupňov za sekundu.

Po 500 cykloch nesmie sila pôsobiaca v okamihu, kedy je ochranný oblúk vo zdvihnutej polohe, prekročiť prípustnú silu o viac než 50 % (tabuľka 7.2).

Odblokovanie ochranného oblúka sa vykoná podľa návodu na obsluhu.

Po dokončení 500 cyklov nesmie dôjsť k žiadnej údržbe alebo úprave systému blokovania.

Poznámka 1: Predbežnú skúšku možno vykonať takisto pri automatických skladacích ROPS. Táto skúška by sa mala vykonať pred skúškou pevnosti ROPS.

Poznámka 2: Predbežnú skúšku môže vykonať výrobca. V takom prípade dodá výrobca skúšobnej stanici osvedčenie, v ktorom sa uvádza, že skúška bola vykonaná podľa skúšobného postupu a že po dokončení 500 cyklov nedošlo k žiadnej údržbe ani úprave systému blokovania. Skúšobná stanica skontroluje výkonnosť zariadení jedným cyklom presunu z dolnej polohy do zdvihnutej zablokovanej polohy a späť.

Obrázok 7.8 a

Zo zeme

Obrázok 7.8 b

Z plošiny

Obrázok 7.9

Plocha

Oblasť

Obrázok 7.14

Príklad prístupnej časti oblasti uchopenia

Prístupné zóny

Trajektória oblasti uchopenia

Prístupná časť oblasti uchopenia

Obrázok 7.15

Body, v ktorých sa overuje požiadavka na silu

bod 1

bod 2

bod 3

bod 4

Obrázok 7.16

Dodatočný bod, v ktorom sa overuje požiadavka na silu

dodatočný bod

bod 1

bod 2

bod 3

bod 4

„1.

a)

Bod 3.1.3 sa nahrádza takto:

b)

Vkladá sa tento bod 3.1.3.1:

c)

Pred tabuľku 10.2 sa vkladá tento bod 3.6.2.8:

d)

Nadpis obrázka 10.3 sa nahrádza takto:

„Obrázok 10.3

Minimálna skúšobná konfigurácia FOPS

Ochranná konštrukcia pevne pripevnená k skúšobnému zariadeniu v jeho bežnom montážnom mieste“;

„1.

a)

V tabuľke sa riadky pre č. PS 1 a 2 nahrádzajú takto:

b)

V tabuľke sa riadky pre č. PS 699 a 700 nahrádzajú takto:

a)

V tabuľke sa riadky pre č. PS 1 a 2 nahrádzajú takto:

b)

V tabuľke sa riadok pre č. PS 699 nahrádza takto: