0.1

0.2

0.2.1

0.3

0.3.1

0.4

0.5

0.8

0.9

1.1

1.8

2.6

4.5

4.5.1

4.7

6.6.1

6.6.1.1

6.6.1.1.1

6.6.1.1.2

osv.

6.6.1.2

7.4

7.4.1

7.4.2

7.4.3

7.4.4

7.5

7.5.1

7.5.2

7.6

7.6.1

7.6.2

1.

I dessa bilagor gäller följande definitioner:

1.1

1.2

1.3

1.4

1.5

1.6

1.7

1.8

1.9

1.10

1.11

1.12

1.13

2.

2.1

2.1.1

2.1.2

2.2

Om inte annat följer av de särskilda kraven nedan ska systemet vara konstruerat för att minimera varningar och ingripanden för de manövrer som föraren avser att utföra.

3.

3.1

En varningssignal ska avges om det uppstår ett fel i nödsystemet för kvarstannande i körfält som förhindrar att kraven i denna förordning uppfylls.

3.1.1

3.1.1.1

3.1.1.2

3.1.2

3.2

3.2.1

Om ett fordon är utrustat med en anordning för att manuellt avaktivera nödsystemet för kvarstannande i körfält, antingen helt eller delvis, ska följande villkor gälla i tillämpliga fall:

3.2.1.1

3.2.1.2

3.2.1.3

3.2.2

Om fordonet är utrustat med en anordning för att automatiskt avaktivera nödsystemet för kvarstannande i körfält (antingen helt eller delvis), exempelvis i situationer där fordonet körs i terräng, bogseras, när ett släpfordon kopplas till fordonet eller när den elektroniska stabilitetskontrollen avaktiveras, ska följande villkor gälla i tillämpliga fall:

3.2.2.1

3.2.2.2

3.2.3

3.3

3.3.1

I samband med säkerhetsrevisionen ska tillverkaren tillhandahålla ett dokumentationspaket där det redogörs för systemets grundläggande konstruktion och logik vid detektering av sannolika förarmanövrer och automatisk åsidosättning av nödsystemet för kvarstannande i körfält. Detta paket ska innehålla en förteckning över de parametrar som upptäckts och en grundläggande beskrivning av den metod som använts för att bedöma om systemet bör åsidosättas, inklusive gränsvärden när så är möjligt. För både den korrigerande riktningskontrollfunktionen och varningssystemet vid avvikelse ur körfält ska den tekniska tjänsten bedöma dokumentationspaketet för att visa att förarens oavsiktliga manövrer, inom provningsparametrarna för kvarstannande i körfält (särskilt avvikelsehastigheten i sidled), inte automatiskt åsidosätter systemet.

3.3.2

3.4

3.4.1

3.4.2

3.5

3.5.1

Varningssystemet vid avvikelse ur körfält ska som minst vara aktivt vid ett fordonshastighetsintervall på 65–130 km/tim (eller fordonets högsta hastighet om den är lägre än 130 km/tim) och vid alla lastförhållanden, om det inte avaktiveras enligt punkt 3.2.

3.5.2

När varningssystemet vid avvikelse ur körfält är aktiverat och används inom det föreskrivna hastighetsintervallet ska det kunna varna föraren senast när fordonet korsar en synlig körfältsmarkering i det aktuella körfältet med ett avstånd till körfältsmarkeringen på mer än -0,3 m

Det bekräftas att den prestanda som krävs kanske inte kan uppnås fullt ut under andra förhållanden än de som anges ovan. Varningssystemet får dock inte på ett oskäligt sätt ändra kontrollstrategi under sådana andra förhållanden.

Varningen vid avvikelse ur körfält ska provas i enlighet med de tillämpliga fordonsprovningar som anges i punkt 4.

3.5.3

3.5.3.1

Varningen som avses ovan kan åsidosättas om föraren genom en manöver indikerar avsikt att avvika ur körfältet.

3.5.3.1.1

3.5.3.1.2

3.5.3.2

3.5.3.3

3.5.3.4

3.6

3.6.1

Den korrigerande riktningskontrollfunktionen ska som minst vara aktiv vid ett fordonshastighetsintervall på 70–130 km/tim (eller fordonets högsta hastighet om den är lägre än 130 km/tim) och vid alla lastförhållanden, om den inte avaktiveras enligt punkt 3.2. Om fordonshastigheten sänks från över 70 km/tim till under 70 km/tim ska systemet vara aktivt åtminstone tills fordonshastigheten sjunker under 65 km/tim.

3.6.2

I avsaknad av de förhållanden som medför att varningssystemet avaktiveras eller åsidosätts ska den korrigerande riktningskontrollfunktionen kunna förhindra avvikelse ur körfältet som innebär att synliga körfältsmarkeringar korsas med ett avstånd till körfältsmarkeringen på mer än -0,3 m i de scenarier som visas i följande tabell:

Det bekräftas att den prestanda som krävs för de scenarier som anges i denna tabell kanske inte kan uppnås fullständigt under andra förhållanden än de som anges ovan. Varningssystemet får dock inte på ett oskäligt sätt ändra kontrollstrategi under sådana andra förhållanden. Detta ska visas i enlighet med säkerhetsrevisionen.

Funktionen för kvarstannande i körfält ska provas i enlighet med de tillämpliga fordonsprovningar som anges i punkt 5.

3.6.3

3.6.3.1

3.6.3.2

3.6.3.3

3.6.4

3.6.4.1

3.6.4.1.1

3.6.4.1.2

3.6.4.2

4.

4.1

Fordon utrustade med varningssystem vid avvikelse ur körfält ska uppfylla tillämpliga provningskrav i denna punkt

4.2

Provningarna ska utföras under följande förhållanden:

Om tillverkaren så önskar och med den tekniska tjänstens samtycke får provningarna utföras under andra förhållanden än de som beskrivs ovan (t.ex. vid lägre temperaturer).

4.2.1

De heldragna och streckade körfältsmarkeringarna på den väg som används för provningarna ska överensstämma med dem som anges i bilaga 3 (Synliga körfältsmarkeringar) till FN-föreskrift nr 130. Markeringarna ska vara i gott skick och av ett material som överensstämmer med standarden för synliga körfältsmarkeringar. Vilken typ av synliga körfältsmarkeringar som används vid provningarna ska antecknas i provningsrapporten.

Körfältets bredd (uppmätt mellan körfältsmarkeringarna) ska vara minst 3,5 m vid de provningar som avses i denna punkt. Fordonstillverkaren ska genom dokumentation påvisa överensstämmelse med samtliga övriga körfältsmarkeringar som anges i bilaga 3 (Synliga körfältsmarkeringar) till FN-föreskrift nr 130. All sådan dokumentation ska bifogas provningsrapporten.

4.2.2

4.2.2.1

Provfordonet ska provas vid ett lastförhållande som tillverkaren och den tekniska tjänsten kommer överens om. Lastningen får inte ändras när provningen har påbörjats. Fordonstillverkaren ska genom dokumentation påvisa att systemet fungerar vid alla lastförhållanden.

4.2.2.2

4.2.2.3

4.2.2.4

På begäran av fordonstillverkaren får fordonet köras för att kalibrera sensorsystemet i upp till 100 km på en blandning av stadsvägar och landsvägar med annan trafik och vägutrustning.

4.3

4.3.1

Med fordonet stillastående kontrolleras att den optiska varningssignalen, eller varningssignalerna, uppfyller kraven i punkt 3.5.3.2.

4.3.2

4.3.2.1

Vid bibehållen hastighet ska fordonet försiktigt fås att avvika, antingen åt vänster eller åt höger, med en avvikelsehastighet i sidled på 0,1–0,5 m/s så att fordonet korsar körfältsmarkeringen.

Provningen ska upprepas vid olika avvikelsehastigheter inom intervallet 0,1–0,5 m/s. Provningarna ska sedan upprepas med avvikelsen åt det andra hållet.

4.3.2.2

4.3.2.3

4.3.3

4.3.3.1

Vrid huvudströmbrytaren till frånslaget läge. Därefter ska fordonets huvudströmbrytare aktiveras för att kontrollera att den tidigare aktiverade varningssignalen inte återaktiveras, något som visar att nödsystemet för kvarstannande i körfält (varningssystemet vid avvikelse ur körfält) återaktiverats enligt punkt 3.2.1.1.

5.

5.1

Fordon utrustade med korrigerande riktningskontrollfunktion ska uppfylla tillämpliga provningskrav i denna punkt.

5.2

Provningarna ska utföras under följande förhållanden:

Om tillverkaren så önskar och med den tekniska tjänstens samtycke får provningarna utföras under andra förhållanden än de som beskrivs ovan (t.ex. vid lägre temperaturer).

5.2.1

De heldragna körfältsmarkeringarna på den väg som används för provningarna ska överensstämma med dem som anges i bilaga 3 (Synliga körfältsmarkeringar) till FN-föreskrift nr 130. Markeringarna ska vara i gott skick och av ett material som överensstämmer med standarden för synliga körfältsmarkeringar. Vilken typ av synliga körfältsmarkeringar som används vid provningarna ska antecknas i provningsrapporten.

Den heldragna körfältsmarkeringen ska vara belägen minst 3,5 m från andra körfältsmarkeringar vid de provningar som avses i denna punkt. Fordonstillverkaren ska genom dokumentation påvisa överensstämmelse med samtliga övriga heldragna körfältsmarkeringar som anges i bilaga 3 (Synliga körfältsmarkeringar) till FN-föreskrift nr 130. All sådan dokumentation ska bifogas provningsrapporten.

5.2.2

5.2.2.1

Provfordonet ska provas vid ett lastförhållande som tillverkaren och den tekniska tjänsten kommer överens om. Lastningen får inte ändras när provningen har påbörjats. Fordonstillverkaren ska genom dokumentation påvisa att systemet fungerar vid alla lastförhållanden.

5.2.2.2

5.2.2.3

5.2.2.4

På begäran av fordonstillverkaren får fordonet köras för att kalibrera sensorsystemet i upp till 100 km på en blandning av stadsvägar och landsvägar med annan trafik och vägutrustning.

5.3

5.3.1

5.3.1.1

Provningsförhållandena och fordonets provningshastighet ska ligga inom systemets driftområde.

Under provningen ska varaktigheten för den korrigerande riktningskontrollfunktionens ingripanden och för de optiska och akustiska varningssignalerna registreras.

I det fall som avses i punkt 3.6.4.1.1 ska provfordonet köras så att det försöker lämna körfältet vilket leder till ett ingripande från den korrigerande riktningskontrollfunktionen som upprätthålls i minst 10 sekunder. Om en sådan provning inte kan göras i praktiken på grund av t.ex. begränsningar hos provningsanläggningarna, kan detta krav, med typgodkännandemyndighetens samtycke, tillgodoses genom dokumentation.

Provningskraven är uppfyllda om den akustiska varningen avges senast 10 sekunder efter det att ingripandet inleddes.

I det fall som avses i punkt 3.6.4.1.2 ska provfordonet köras så att det försöker lämna körfältet vilket leder till minst tre ingripanden från systemet inom ett rullande intervall på 180 sekunder.

Provningskraven är uppfyllda om samtliga följande villkor är uppfyllda:

5.3.1.2

5.3.2

5.3.2.1

Provningsförhållandena och fordonets provningshastighet ska ligga inom systemets driftområde.

Fordonet ska köras så att det försöker lämna körfältet vilket leder till ett ingripande från den korrigerande riktningskontrollfunktionen. Under ingripandet ska föraren ansätta tillräcklig kraft på styrkontrollen för att frångå ingripandet.

Den kraft och styrning som föraren ansätter på styrkontrollen för att frångå ingripandet ska registreras.

Provningskraven är uppfyllda om

5.3.2.2

5.3.3

5.3.3.1

5.3.3.1.1

5.3.3.1.2

5.3.3.1.3

Den kurva med fast radie som körs för att tillämpa den hastighet i sidled som krävs ska ha en radie på minst 1 200 m.

Hastigheten i sidled får ha en marginal på ± 0,05 m/s.

Fordonstillverkaren ska tillhandahålla information som beskriver radien på den kurva som ska köras och den plats där den slutna slingan och/eller hastighetsregleringen ska avslutas för att säkerställa fri drift och inte störa en automatisk åsidosättning enligt punkt 3.3.1.

5.3.3.2

5.3.3.3

0.1

0.2

0.2.1

0.3

0.3.1

0.4

0.5

0.8

0.9

1.

2.

3.

4.

5.

6.

7.

8.

1.

1.1

1.1.1

1.2

1.3

2.

2.1

Tillverkaren ska tillhandahålla ett dokumentationspaket där det redogörs för kontrollsystemens grundläggande konstruktion och för hur de är kopplade till andra fordonssystem eller hur de direkt kontrollerar utsignalvariablerna. Kontrollsystemens funktion(er) (inklusive kontrollstrategier) och säkerhetskoncept enligt tillverkarens konstruktion ska förklaras. Dokumentationen ska vara kortfattad men innehålla belägg för att man vid konstruktionen och utvecklingen har utnyttjat sakkunskap från alla områden som systemet berör. Vid periodiska trafiksäkerhetsprovningar ska det i dokumentationen beskrivas hur kontrollsystemens aktuella driftsstatus kan kontrolleras.

Den tekniska tjänsten ska bedöma om dokumentationspaketet visar att kontrollsystemen

2.1.1

2.2

Alla beskrivna funktioner som kan åsidosättas ska identifieras och en närmare beskrivning av den ändrade grunden för funktionens drift ska ges.

2.2.1

2.2.2

2.2.3

2.3

2.3.1

En förteckning över kontrollsystemens alla enheter ska lämnas, med uppgift om de andra fordonssystem som behövs för att man ska uppnå den aktuella kontrollfunktionen.

Ett översiktligt schema som visar dessa enheter i kombination med varandra ska lämnas, där enheternas fördelning och kopplingarna mellan dem framgår klart.

2.3.2

Funktionen för varje enhet i kontrollsystemen ska anges, och de signaler som sammanbinder dem med andra enheter eller fordonssystem ska visas. Detta kan göras med ett uppmärkt blockschema eller med en beskrivning med ett sådant schema som stöd.

2.3.3

2.3.4

2.3.5

Varje enhet ska vara klart och otvetydigt identifierbar (t.ex. genom märkning för maskinvara och märkning eller utsignal för programvara) så att rätt utrustning kan knytas till motsvarande dokumentation.

I de fall flera funktioner kombineras i en enda enhet eller inom en enda dator, men visas i flera block i blockschemat för klarhetens och tydlighetens skull, ska en enda maskinvaruidentifiering användas. Tillverkaren ska med hjälp av denna identifiering bekräfta att den levererade utrustningen överensstämmer med motsvarande dokument.

2.3.5.1

2.4

2.4.1

2.4.2

2.4.3

Vid fel ska föraren varnas med t.ex. en varningssignal eller visning av ett meddelande. Om föraren inte avaktiverar systemet, t.ex. genom att vrida tändningskontakten till läget ”av” eller genom att stänga av den specifika funktionen i fråga med en särskild kontakt, ska varningen kvarstå så länge som felet föreligger.

2.4.3.1

2.4.3.2

2.4.3.3

2.4.4

Den eller de valda analysmetoderna ska anges och följas av tillverkaren och ska kunna inspekteras av den tekniska tjänsten vid tidpunkten för typgodkännandet.

Den tekniska tjänsten ska göra en bedömning av tillämpningen av analysmetoden (analysmetoderna). Bedömningen ska omfatta följande:

Bedömningen ska omfatta stickprovskontroller av utvalda risker och brister för att fastställa att argument som stöder säkerhetskonceptet är begripliga och logiska, och att valideringsplanerna är ändamålsenliga och har genomförts.

Den tekniska tjänsten får utföra provningar enligt punkt 3 för att kontrollera säkerhetskonceptet eller kräva att sådana provningar utförs.

2.4.4.1

2.4.4.2

3.

3.1

3.1.1

Den tekniska tjänsten ska kontrollera kontrollsystemen under normala förhållanden genom att prova ett antal utvalda funktioner bland dem som anges av tillverkaren i punkt 2.2.

För komplexa elektroniska system ska denna kontroll omfatta scenarier där en angiven funktion åsidosätts.

3.1.1.1

3.1.2

Kontrollsystemens reaktion ska kontrolleras när det påverkas av ett fel i någon individuell enhet genom att motsvarande utsignaler påförs elektriska enheter eller mekaniska element för att simulera effekterna av interna fel i enheten. Den tekniska tjänsten ska utföra denna kontroll i minst en individuell enhet, men ska inte kontrollera kontrollsystemens reaktion vid samtidiga fel i flera individuella enheter.

Den tekniska tjänsten ska kontrollera att dessa provningar omfattar aspekter som kan påverka fordonets manövrerbarhet och användarinformation (användargränssnittsaspekter).

4.

Den tekniska tjänsten ska rapportera sin bedömning på ett sätt som möjliggör spårbarhet, t.ex. genom att ange och registrera versionsnummer för de dokumentversioner som inspekteras.

I tillägget finns ett exempel på en möjlig utformning av bedömningsformuläret från den tekniska tjänsten till typgodkännandemyndigheten.

1.

1.1

1.2

1.3

1.4

1.5

1.6

1.7

Dokumentationens referensnummer:

Datum för ursprungligt utfärdande:

Datum för senaste uppdatering:

2.

2.1

2.2

2.3

2.4

2.5

2.6

3.

3.1

3.2

Tillverkaren/Tillverkarna … bekräftar att den strategi som valts för att uppnå målen för kontrollsystemen under normala förhållanden inte kommer att äventyra säker drift av fordonet.

3.3

3.4

3.5

3.6

3.7

3.8

3.9

3.10

3.11

Teknisk tjänst som utfört provningen

Underskrift: … Datum: …

3.12