”6.2.2

Valideringsprocess för den matematiska modellen

Den matematiska modellen ska valideras i jämförelse med de faktiska provningsförhållandena. En fysisk provning ska genomföras för att jämföra de resultat som erhålls vid användningen av den matematiska modellen med resultaten av en fysisk provning. Provningsresultatens jämförbarhet ska bevisas. I detta syfte ska tillverkarna förse den tekniska tjänsten med en korrelationsrapport med uppgifter om den matematiska modellen och korrelationen mellan de resultat som erhålls med denna modell och de som erhållits i fysiska provningar i enlighet med den mall som anges i punkt 6.1. En valideringsrapport som bekräftar den matematiska modellens överensstämmelse ska upprättas av tillverkaren eller av den tekniska tjänsten och lämnas till godkännandemyndigheten. Varje ändring av den matematiska modellen eller programvaran som sannolikt kommer att göra valideringsrapporten ogiltig ska anmälas till godkännandemyndigheten, som får kräva att en ny valideringsprocess genomförs. Valideringsprocessens flödesschema visas i figur 1 i punkt 7.”

”6.2.7

Godkännandeförfarande vid användning av virtuell provning

Överensstämmelse med de krav som anges i tabell 1 i punkt 5.2 får visas med hjälp av enbart virtuella provningsförfaranden om de sker i enlighet med en matematisk modell som validerats i enlighet med de krav som anges i punkt 6.2.2. Modellens tillämplighet och begränsningar ska fastställas i överenskommelse med den tekniska tjänsten och godkännas av typgodkännandemyndigheten.

6.2.8

Provningsrapport för virtuell provning

En provningsrapport med resultaten av den virtuella provningen ska tillhandahållas av den tekniska tjänsten. Provningsrapporten ska överensstämma med korrelationsrapporten och valideringsrapporten och minst innehålla följande element: konstruktionen av en virtuell prototyp, indata för simuleringen och resultaten från simuleringen jämförda med de tekniska kraven.”

”4.4

Punkt 4.1.2 ska tillämpas från och med den 1 juli 2021.

Tillverkarna av fordon av kategorierna R och S som inte använder diagnosverktyg eller en fysisk eller trådlös kommunikation med den eller de elektroniska styrenheterna ombord i syfte att diagnostisera eller omprogrammera fordonen är dock undantagna från de skyldigheter som anges i punkt 4.1.2.”

”6.2

Fordon, system, komponenter och separata tekniska enheter som omfattas av punkt 6.1 ska förtecknas på tillverkarens webbplats med information om reparation och underhåll.”

”2.5

Vid omprogrammering och diagnostik av styrenheter för att omkalibrera efter reparation eller ladda upp programvara till en ersättande elektronisk styrenhet eller koda om eller återställa ersättningsdelar eller ersättningskomponenter ska det vara möjligt att använda generisk hårdvara.

2.5.1

Omprogrammering och diagnostik (PC-VCI-kommunikationsgränssnitt) ska från och med den 1 juli 2021 genomföras i enlighet med antingen ISO 22900–2, SAE J2534 eller TMC RP1210.

Första stycket ska dock tillämpas från och med den 1 juli 2023 på följande tillverkare:

2.5.2

Ethernet, seriekabel eller LAN-gränssnitt och alternativa medier som cd, dvd eller halvledarminne får också användas, dock på villkor att det inte krävs någon immaterialrättsligt skyddad program- eller hårdvara för kommunikation (t.ex. drivrutiner eller insticksprogram). För att validera kompatibiliteten mellan den tillverkarspecifika applikationen och de gränssnitt för fordonskommunikation (vehicle communication interfaces – VCI) som överensstämmer med ISO 22900-2, SAE J2534 eller TMC RP1210 ska tillverkaren erbjuda antingen validering av oberoende utvecklade VCI, eller de uppgifter, och utlåning av eventuell specifik hårdvara, som krävs för att en VCI-tillverkare själv ska kunna göra en sådan validering. De villkor som anges i artikel 55 i förordning (EU) nr 167/2013 ska gälla för avgifter för sådan validering eller sådana uppgifter och hårdvara.

2.5.3

Samexistens mellan fordonstillverkares programvara ska säkerställas från och med den 1 juli 2021.

Första stycket ska dock tillämpas från och med den 1 juli 2023 på följande tillverkare:

2.5.4

För att säkerställa kommunikationen mellan fordon och diagnosverktyg ska följande standarder tillämpas på fysiska anslutningsdon för diagnos mellan VCI och fordon: SAE J1939-13, ISO 11783-2, ISO 15031-3 och ISO 13400-4.”

”1.3

Mätutrustning

En ljudnivåmätare med hög precision och kvalitet som uppfyller kraven i IEC-standarden 61672-1:2013 Elektroakustik – Ljudnivåmätare – Del 1: Specifikationer ska användas. Mätningen ska utföras med ett frekvensviktningsnätverk som överensstämmer med kurva A och inställt att ge en långsam respons enligt beskrivningen i IEC-standarden.”

”1.3.1

Utrustningen ska kalibreras regelbundet och, om möjligt, före varje mätningssession.

1.3.2

En lämplig teknisk beskrivning av mätutrustningen ska ingå i provningsrapporten.

1.3.3

Om instrumentets utslag varierar, ska medelvärdet av de högsta värdena anges.”

”—

vid längdmätningar: ± 0,5 %,”

”3.5.3.2.7

Mätningarna vid sätets fästpunkt och på själva sätet ska utföras under samma körning.

För mätning och registrering av vibrationerna ska en accelerometer, en mätförstärkare och en magnetbandspelare, ett elektroniskt system för datainsamling eller en vibrationsmätare för direktavläsning användas. De specifikationer som anges i punkterna 3.5.3.3.2–3.5.3.3.6 ska tillämpas på dessa instrument.”

”3.5.3.3.4

Magnetbandspelare eller elektroniskt system för datainsamling

Om en magnetbandspelare eller ett elektroniskt system för datainsamling används ska det ha ett högsta återgivningsfel på ± 3,5 % i frekvensområdet 1–80 Hz, inräknat ändringar i bandhastigheten vid avspelning för analys.”

a)

Området för inställning efter förarens vikt omfattar åtminstone 50–120 kg.

b)

Ändringen av lutningens vinkel som uppmäts under provning av sidostabilitet överstiger inte 5o.

c)

Inget av de två värden som anges i punkt 3.5.3.3.7.2 överstiger 1,25 m/s2.

d)

Det förhållande som avses i punkterna 3.5.7.4 och 3.5.7.5 överstiger inte värdet 2.”

”(2)

Lutningen bakåt för sittdynans yta ska vara 3–12o i förhållande till horisontalplanet när den mäts med belastningsanordningen i enlighet med tillägg 8. Valet av lutningsvinkel inom denna klass beror på sittställningen.”

”2.1

Placering av sätet

Vid tillämpningen av bilaga XV ska sätets referenspunkt (S) bestämmas med sätet i det bakersta längsgående läget och i höjdinställningens mittläge. Säten med fjädring, med eller utan inställning efter förarens vikt, ska vara inställda i fjädringens mittläge.”

a)

Anordningar för säkring av snabbkopplingsdelar.

b)

Skyddsanordningskomponenter som kan öppnas utan hjälp av verktyg.”

”ag)

Smörjpunkternas placering, en säker smörjningsprocess och smörjningsintervall (daglig/månatlig/årlig).”

”g)

Information om trepunktskopplingens maximala lyftförmåga och information om hur trepunktskopplingen ska fixeras i sidled och höjdled vid transport på väg.”

”l)

Information om användning av redskap tillsammans med kraftöverföringsaxlar och uppgift om att den tekniskt möjliga lutningen på axlarna är beroende av huvudskyddets och det fria utrymmets form och storlek, inbegripet anvisningar och särskilda varningar som gäller

a)

Fordon utrustade med sadelsits och styrstång som anses uppfylla kraven i EN 15997:2011 för gasreglage och manuellt kopplingsreglage.

b)

Fordon av kategori T eller C som kräver en fortlöpande aktivering av den högra pedalen för att hålla sig i rörelse (t.ex. fordon som utrustats med en gaspedal och en kontinuerligt varierbar transmission, eller fordon som utrustats med två pedaler för rörelse framåt och bakåt samt en hydrostatisk transmission).

c)

Fordon av kategori C med en högsta konstruktiva hastighet lägre än 15 km/h och utrustade med manuellt manövrerade spakar för differentialstyrning.”

”2.1

De symboler som används för märkning av manöverdon ska uppfylla de krav som anges i avsnitt 1 i bilaga XXVI.”

”3.1.1

För fordon med hydrostatisk transmission eller transmission med en hydrostatisk komponent ska kravet som anges i punkt 3.1, att motorn kan startas endast när kopplingen är frikopplad, tolkas så att motorn inte kan startas om inte växelväljaren står i neutralläge eller är utan tryck.”

”3.2

Om en förare som står på marken (t.ex. vid traktorns sida), kan starta motorn och samtidigt uppfylla kraven för en säker start av motorn i enlighet med punkt 3.1, ska ytterligare ett manöverdon aktiveras för att starta motorn.”

”3.3

Startmotorns terminaler ska skyddas i syfte att förhindra att dess solenoid kan förbikopplas med hjälp av enkla verktyg (t.ex. en skruvmejsel).”

”7.3

Det ska alltid vara möjligt att stänga av kraftuttaget från förarsätet. Detta krav ska även gälla för det eller de anslutna externa manöverdonen för kraftuttaget, om sådana är monterade. Stoppfunktionen ska alltid vara ett överordnat manöverdon.”

”7.4

Ytterligare krav för det eller de externa manöverdonen för kraftuttaget, om sådana är monterade”

”1.3

Böjliga hydraulslangar ska vara klart identifierbara och outplånligt märkta i enlighet med de krav som anges i punkt 13 i ISO 17165-1:2007.”

”4.2

Smörjpunkter ska vara tydligt märkta på fordonet med symboler, bilder, piktogram eller färgkodning och deras placering och anvisningar för deras användande ska anges i fordonets instruktionsbok.”

”2.2

Ansökan om typgodkännande ska åtföljas av underlaget i enlighet med artiklarna 2 och 6 i genomförandeförordning (EU) 2015/504.

2.3

En motor som överensstämmer med de egenskaper för motortyp eller huvudmotor som beskrivs i bilagorna I och II till direktiv 97/68/EG ska lämnas in till den tekniska tjänst som ansvarar för att utföra godkännandeprovningarna.”

i)

Avsnitt 1 c ska ersättas med följande:

ii)

Punkt 6 ska ersättas med följande:

”2.1.2

Den ska åtföljas av informationsdokumentet i enlighet med artikel 2 i genomförandeförordning (EU) 2015/504.

2.1.3

Tillverkaren ska lämna in en motor för ett jordbruks- och skogsbruksfordon som överensstämmer med egenskaperna för motortypen eller huvudmotorn i enlighet med bilaga I till den här förordningen och bilaga II till direktiv 97/68/EG till den tekniska tjänst som ansvarar för att utföra godkännandeprovningarna.”

”2.2.2

Den ska åtföljas av ett informationsdokument i enlighet med artikel 2 i genomförandeförordning (EU) 2015/504 samt av en kopia av intyget om EU-typgodkännande för motorn eller motorfamiljen, och om tillämpligt, för de system, komponenter och separata tekniska enheter som monterats i typen av jordbruks- och skogsbruksfordon.”

”3.2.1

Insugningsundertrycket får inte överstiga det högsta tillåtna insugningsundertryck som anges för den typgodkända motorn.

3.2.2

Avgasmottrycket får inte överstiga det högsta tillåtna mottryck som anges för den typgodkända motorn.”

”3.2.3

Särskilda villkor för monteringen av motorn i fordonet i enlighet med typgodkännandeintyget för motorn ska vara uppfyllda.”

”1.3.1.1

Den konstanta hastigheten när fordonet närmar sig linjen AA' ska vara tre fjärdedelar av den högsta konstruktiva hastigheten (vmax) enligt tillverkarens uppgifter och som kan uppnås på högsta växeln vid förflyttning på väg.”

”2.1.1

Bromssystemets komponenter och delar”

”2.1.1.1

Bromssystemets komponenter och delar ska vara så utformade, konstruerade och monterade att fordonet vid normal användning, trots de vibrationer som det kan utsättas för, uppfyller de krav som anges i denna bilaga.

2.1.1.2

I synnerhet ska bromssystemets komponenter och delar vara så utformade, konstruerade och monterade att de kan motstå den korrosion och den åldring de utsätts för.”

”2.1.1.4

Det är inte tillåtet att installera några justerbara ventiler som skulle göra det möjligt för användaren att ändra bromssystemets prestanda så att det vid användning inte längre uppfyller kraven i denna förordning. En justerbar ventil som endast kan justeras av tillverkaren med hjälp av speciella verktyg eller är försedd med en garantiförslutning ska tillåtas, under förutsättning att användaren av fordonet inte kan justera ventilen eller att eventuella justeringar av användaren lätt kan identifieras av tillsynsmyndigheter.”

”2.1.1.5.1

Om fordon av kategori Ra med en högsta konstruktiv hastighet på högst 30 km/h och fordon av kategori Sa av tekniska skäl inte kan utrustas med en automatisk lastavkänningsanordning, får de utrustas med en anordning som har minst tre separata inställningar för styrning av bromskrafter.

2.1.1.5.2

I det särskilda fall då ett draget fordon av kategori Ra med en högsta konstruktiv hastighet på högst 30 km/h och fordon av kategori Sa är konstruerade så att endast två separata lastförhållanden, olastat och lastat, är möjliga, får fordonet ha endast två separata inställningar för styrning av bromskrafterna.

2.1.1.5.3

Fordon av kategori S som inte innehåller någon annan last, utom en nyttolast av förbrukningsmaterial till högst 10 % av summan av de högsta tekniskt tillåtna vikterna per axel.”

”2.1.2.3

Parkeringsbromssystem

Parkeringsbromssystemet ska möjliggöra att fordonet hålls stilla i en uppförs- eller nedförslutning även då föraren är frånvarande, genom att bromssystemets verksamma delar hålls låsta av en helt mekanisk anordning. Föraren ska kunna åstadkomma denna bromsverkan från förarsätet, och, i fråga om släpfordon, i enlighet med kraven i punkt 2.2.2.10.

Släpfordonets färdbromssystem (pneumatiskt eller hydrauliskt) och traktorns parkeringsbromssystem får manövreras samtidigt, förutsatt att föraren hela tiden kan kontrollera att fordonskombinationens parkeringsbromsverkan, som erhålls enbart genom mekanisk påverkan av parkeringsbromsen, är tillräcklig.”

”2.1.8.1.2

I ett bromssystem som innefattar en anordning som modulerar lufttryck i bromstransmissionen enligt vad som avses i punkt 6.2 i tillägg I till bilaga II, placerad i tryckledningen uppströms och nedströms om anordningen i närmast åtkomliga läge. Om denna anordning är pneumatiskt styrd krävs en extra provningsanslutning för att simulera lastat tillstånd. Om ingen sådan anordning är monterad ska en enda provningsanslutning motsvarande den anslutning nedströms som nämns i punkt 2.1.5.1 i denna bilaga tillhandahållas. Dessa provningsanslutningar ska vara så placerade att de lätt kan nås från marken eller inifrån fordonet.”

”2.2.1.2.6.1

Om färdbromssystemet aktiveras av förarens muskelkraft med assistans av en energikälla eller en eller flera energireserver, ska reservbromsverkan vid fel i denna assistans kunna säkerställas genom förarens muskelkraft, med bistånd av eventuella energireserver som inte berörs av felet, varvid den kraft som måste anbringas på manöverdonet inte får överstiga de högsta föreskrivna värdena.”

”2.2.1.6.1

Prestanda för hydrauliska ledningar och slanganordningar i fråga om fordon med en bromsad axel och en automatisk koppling till alla andra axlar under bromsning.

Den hydrauliska transmissionens hydrauliska ledningar ska tåla ett sprängningstryck på minst fyra gånger det högsta normala driftstrycket (T) enligt fordonstillverkarens specifikationer. Slanganordningar ska överensstämma med ISO-standarderna 1402:2009, 6605:2002 och 7751: 1997+A1:2011.”

”2.2.1.13

Traktorer av kategori Tb med en högsta konstruktiv hastighet som överstiger 60 km/h

Utan att det påverkar tillämpningen av kraven i punkt 2.1.2.3, ska energireserven, när en tilläggsenergikälla är nödvändig för bromssystemets funktion, vara sådan att den säkerställer tillräcklig bromsverkan för att stanna fordonet enligt de föreskrivna villkoren om motorn stannar eller ett fel uppstår på de delar som driver energikällan. Om den muskelkraft som föraren anbringar på parkeringsbromssystemet förstärks med någon form av hjälpmedel ska parkeringsbromssystemets aktivering dessutom säkerställas i händelse av fel på detta hjälpmedel, vid behov med hjälp av en energireserv oberoende av den som normalt försörjer ett sådant hjälpmedel. Denna energireserv får vara den som är avsedd för färdbromssystemet.”

”2.2.1.17.3

I händelse av fel i en av kontrolledningarna som förbinder två fordon utrustade enligt punkt 2.1.4.1.2 i denna bilaga ska den kontrolledning som inte påverkas av felet automatiskt säkerställa den bromsverkan för släpfordonet som föreskrivs i punkt 3.2.1 i bilaga II.”

”2.2.1.18.6

Vid ett fel (t.ex. brott eller läcka) i kontrolledningen ska trycket i kompletteringsledningen sjunka till 1 000 kPa inom två sekunder efter det att manöverdonet för färdbromsen ansatts fullt ut. Dessutom ska kompletteringsledningen åter trycksättas när manöverdonet för färdbromsen släpps (se även punkt 2.2.2.15.2).”

”2.2.1.20

Om punkt 3.1.3.4 i bilaga II endast kan uppfyllas genom att uppfylla de villkor som anges i punkt 3.1.3.4.1.1 i bilaga II gäller följande:”

”2.2.1.26.1.2

I de fall då ett elektriskt fel uppstår på manöverdonet eller ett ledningsbrott i den elektriska kontrolltransmissionen utanför den eller de elektriska styrenheterna inträffar, med undantag för energikällan, ska det fortfarande vara möjligt att aktivera parkeringsbromsen från förarsätet och därmed kunna hålla det lastade fordonet stillastående i en uppförs- eller nedförslutning på 8 %.”

”2.2.1.26.3

Som ett alternativ till parkeringsbromsens prestandakrav enligt punkterna 2.2.1.26.1.2 och 2.2.1.26.2.1.2 är de alternativ som anges i punkterna 2.2.1.26.3.1 och 2.2.1.26.3.2 också tillåtna.

2.2.1.26.3.1

En automatisk ansättning av parkeringsbromsen är tillåten då fordonet är stillastående, förutsatt att de prestanda som avses i punkterna 2.2.1.26.1.2 och 2.2.1.26.2.1.2 uppnås och att parkeringsbromsen, när den ansatts, fortsätter att vara aktiverad oberoende av om tändningen är på eller inte. Enligt detta alternativ ska parkeringsbromsen automatiskt lossas så snart föraren börjar sätta fordonet i rörelse igen.

2.2.1.26.3.2

En ansättning av parkeringsbromsen från förarsätet med hjälp av ett hjälpmanöverdon och därmed kunna hålla det lastade fordonet stillastående i en uppförs- eller nedförslutning på 8 %. I detta fall ska också kraven i punkt 2.2.1.26.7 vara uppfyllda.”

”2.2.1.29.1.1

En röd varningssignal, i enlighet med de krav som anges i bilaga XXVI till delegerad förordning (EU) nr 1322/2014, som indikerar fel i fordonets bromssystem, vilka specificeras i andra punkter i denna bilaga samt i bilagorna V, VII, IX och XIII, som hindrar färdbromsen från att uppnå den föreskrivna bromsverkan eller hindrar minst en av de två oberoende färdbromskretsarna från att fungera.

2.2.1.29.1.2

I förekommande fall, en gul varningssignal, i enlighet med de krav som anges i artikel 29 i delegerad förordning (EU) nr 1322/2014, som indikerar ett fel upptäckt på elektrisk väg inom fordonets bromssystem vilket inte indikeras av den varningssignal som nämns i punkt 2.2.1.29.1.1.”

”1.2

friktionsutnyttjandekurvan: den typiska kurvan för bromskraftförhållandet utan rullmotstånd och med normalkraft från vägytan på en viss axel under bromsning gentemot fordonets bromsningsgrad.”

”2.2.2.2

För kontroll av överensstämmelsen med kraven i punkt 2.2.1.2.4 i bilaga I ska en provning av typ 0 utföras med motorn frikopplad vid en utgångshastighet på 30 km/h.

Vid ansättning av parkeringsbromsens manöverdon får medelvärdet för fullt utvecklad retardation och retardationen omedelbart innan fordonet stannar inte vara mindre än 1,5 m/s2. Samma krav gäller vid användning av ett hjälpmanöverdon enligt punkt 2.2.1.2.4 i bilaga I.

Provningen ska utföras med fordonet lastat. Den kraft som anbringas på manöverdonet får inte överstiga angivna värden.”

”2.3.2.1

Färdbromssystemet på fordon av kategorierna R1, R2, S1, R3a, R4a och S2a samt på fordon av kategorierna R3b och S2b där summan av de högsta tekniskt tillåtna vikterna per axel inte överstiger 10 000 kg ska provas på sådant sätt att energitillförseln till bromsarna när fordonet är lastat motsvarar det som registreras under samma tid när det lastade fordon som provas körs med en konstant hastighet på 40 km/h på en 7 % nedförslutning en sträcka på 1,7 km.

Som ett alternativ anses detta krav vara uppfyllt för fordon av kategorierna R3a, R4a, S2a och för fordon av kategorierna R3b och S2b där summan av de högsta tekniskt tillåtna vikterna per axel inte överstiger 10 000 kg, om dessa fordon har klarat typ III-provningen enligt punkt 2.5.”

”2.3.4.2

Det har fastställts att när fordonet körs med den konstanta hastigheten v = 60 km/h eller med släpfordonets högsta konstruktiva hastighet, beroende på vilken som är lägst, och de asymptotiska temperaturerna inte överskrider en trum/skivtemperaturökning på 80 °C när bromsarna är släppta, ska det resterande bromsmomentet anses vara godtagbart.”

”2.5.3

R3b och S2b, där summan av de högsta tekniskt tillåtna vikterna per axel inte överstiger 10 000 kg.”

i)

Det första stycket ska ersättas med följande:

”För en traktor godkänd för att dra ett obromsat fordon av kategori R eller S, ska de lägsta prestanda som krävs för kombinationen, enligt punkt 3.1.1.2.1, uppnås med det obromsade släpfordonet kopplat till traktorn och med det obromsade släpfordonet lastat till den högsta totalvikt som anges av traktortillverkaren.”

ii)

I det tredje stycket ska den sista meningen ersättas med följande:

”PM + R = kombinationens vikt (vikten PM + det obromsade släpfordonets angivna vikt PR)”

”—

Under nedkylningen får parkeringsbromssystemet inte justeras för hand.”

”3.1.3.4.1

Kravet i punkt 3.1.3.4 anses vara uppfyllt om villkoren i punkt 3.1.3.4.1.1 är uppfyllda i fråga om släpfordon med färdbroms, eller om villkoren i punkt 3.1.3.4.1.2 är uppfyllda för ett obromsat eller påskjutsbromsat släpfordon.

3.1.3.4.1.1

Även då traktormotorn inte roterar förblir kombinationen med högsta tillåtna vikt stillastående vid den föreskrivna lutningen om förarens användning av ett enda manöverdon från förarsätet har aktiverat traktorns parkeringsbromssystem och släpfordonets färdbromssystem eller endast traktorns parkeringsbromssystem.

3.1.3.4.1.2

Traktorns parkeringsbromssystem kan hålla traktorn kopplad till ett obromsat eller påskjutsbromsat släpfordon med en vikt som motsvarar den högsta kombinationsvikt PM + R som anges i provningsrapporten stillastående. Vikten ska fastställas enligt följande:

”3.2.3

Automatiskt bromssystem

Den automatiska bromsverkan vid fel, som beskrivs i punkterna 2.2.1.17.1 och 2.2.1.18.5 i bilaga I, under provning av det lastade fordonet från en hastighet på 40 km/h eller 0,8 vmax (beroende på vilken som är lägst), får inte vara mindre än 13,5 % av den maximala hjulbelastningen vid stillastående. Hjullåsning är tillåten vid bromsverkan över 13,5 %.”

i)

Punkt 1.1.3 ska ersättas med följande:

ii)

Följande punkter ska införas som punkterna 1.1.5 och 1.1.6:

iii)

Avsnitt 3 ska ersättas med följande:

”3.   Krav för traktorer av kategori T

3.1   Traktorer med två axlar

3.2   Traktorer med mer än två axlar

Kraven i punkt 3.1 gäller för fordon med mer än två axlar. Kraven i punkt 3.1.2 avseende hjulens låsningssekvens ska anses vara uppfyllda om, för bromsningsgrader mellan 0,15 och 0,30, friktionen som utnyttjas av minst en av framaxlarna är större än den som utnyttjas av minst en av bakaxlarna.”

iv)

Punkt 6.1 ska ersättas med följande:

v)

I punkt 6.3 ska den andra meningen ersättas med följande:

”Ett exempel på märkning av en mekaniskt styrd anordning i ett fordon utrustat med tryckluftsbromssystem eller hydrauliskt bromssystem ges i enlighet med de krav som anges i artikel 5 i kommissionens genomförandeförordning (EU) 2015/504 (*1).

(*1)  Kommissionens genomförandeförordning (EU) 2015/504 av den 11 mars 2015 om genomförande av Europaparlamentets och rådets förordning (EU) nr 167/2013 vad gäller administrativa krav för godkännande och marknadstillsyn av jordbruks- och skogsbruksfordon (EUT L 85, 28.3.2015, s. 1).”"

vi)

Rubriken till diagram 2 ska ersättas med följande:

”Tillåtet förhållande mellan bromsningsgrad TM/FM och kopplingshalvans tryck pm för traktorer av kategorierna T och C med tryckluftsbromssystem eller hydrauliska bromssystem”

i)

I punkt 1.2.2.1 ska den tredje meningen ersättas med följande:

”Den ursprungliga energinivån ska anges i informationsdokumentet.”

ii)

I punkt 1.3.2.1 ska den tredje meningen ersättas med följande:

”Den ursprungliga energinivån ska anges i informationsdokumentet.”

i)

I punkt 1.1.1 ska följande stycke läggas till:

”Energilagringsanordningar som används som pulsdämpare i hydrauliska bromssystem där den föreskrivna färdbromsverkan uppnås av en energikälla, anses inte utgöra energilagringsanordningar i den mening som avses i denna bilaga.”

ii)

Punkt 2.1.3 ska ersättas med följande: