1.1.

1.2.

1.3.

1.4.

1.5.

1.6.

1.7.

2.1.

2.2.

2.3.

2.6.

2.7.

2.8.

2.9.

2.10.

2.11.

Brzdový systém vozidla s duálnym režimom vybaveného funkciou AVP musí byť v súlade s predpisom OSN č. 13 (*2) v znení série zmien 13 alebo neskoršou sériou zmien alebo prípadne s predpisom OSN č. 13H (*3) v znení série zmien 01 alebo neskoršou sériou zmien.

3.1.

3.2.

3.3.

3.3.1.

3.3.2.

3.3.3.

4.1.

4.1.1.

4.1.2.

4.1.3.

5.1.

6.1.

6.2.

6.3.

7.1.

7.2.

7.3.

7.4.

8.1.

8.1.1.

8.1.2.

8.1.3.

8.2.

Tento zoznam scenárov stanovený v bodoch 8.2.1 až 8.2.7 obsahuje základné skúšobné prípady, ktoré sa vyberú na základe ODD a prispôsobia sa jej a použijú sa na skúšanie súladu funkcie AVP systému ADS.

Na žiadosť schvaľovacieho úradu sa vykonajú ďalšie scenáre, ktoré sú súčasťou ODD.

Scenáre uvedené v bodoch 8.2.1 až 8.2.7 zahŕňajú niekoľko po sebe nasledujúcich jednotlivých skúšobných krokov. Tieto jednotlivé skúšobné kroky sa môžu vykonať postupne bez toho, aby sa zrušila jazda s AVP alebo aby sa pre každý zo skúšobných krokov vydala nová požiadavka na jazdu s AVP.

8.2.1.

8.2.1.1.

Skúškou sa musí preukázať, že funkcia AVP je schopná uskutočniť jazdu s AVP z miesta prechodu na plánované parkovacie miesto.

Predpoklady: vozidlo vybavené funkciou AVP je zaparkované na mieste prechodu.

Scenár sa realizuje v týchto krokoch:

8.2.1.2.

Skúškou sa musí preukázať, že funkcia AVP je schopná uskutočniť jazdu s AVP z parkovacieho miesta na miesto prechodu.

Predpoklad: vozidlo vybavené funkciou AVP stojace na parkovacom mieste.

Scenár sa realizuje v týchto krokoch:

8.2.2.

8.2.2.1.

Skúškou sa musí preukázať možnosť potlačenia alebo deaktivácie systému mimo vozidla vybaveného funkciou AVP.

Predpoklad: jazda vozidla s aktivovanou funkciou AVP.

Scenár sa realizuje v týchto krokoch:

8.2.2.2.

Skúškou sa musí preukázať možnosť potlačenia alebo deaktivácie systému v dôsledku zásahov osoby vo vozidle do vybavenia alebo ovládacích prvkov riadenia.

Predpoklad: jazda vozidla s aktivovanou funkciou AVP.

Scenár sa realizuje v týchto krokoch:

8.2.3.

8.2.3.1.

Skúškou sa musí preukázať, že funkcia AVP je schopná rozpoznať predmety v tesnej blízkosti vozidla a reagovať na ne tak, aby vozidlo nemohlo začať jazdu s AVP.

Predpoklad: Vozidlo sa nachádza na mieste prechodu alebo parkovacom mieste a funkcia AVP je aktivovaná.

Scenár sa realizuje v týchto krokoch:

8.2.3.2.

Skúškou sa musí preukázať, že funkcia AVP je schopná detegovať a zastaviť pred najmenším relevantným predmetom na jazdnej dráhe a pokračovať v prípade, že plánovaná trajektória je opäť voľná.

Predpoklad: jazda vozidla s aktivovanou funkciou AVP.

Scenár sa realizuje v týchto krokoch:

8.2.3.3.

Skúškou sa musí preukázať, že funkcia AVP je schopná detegovať objekt umiestnený vedľa jazdnej dráhy a primerane naň reagovať a zodpovedajúcim spôsobom prispôsobiť rýchlosť vozidla.

Predpoklad: jazda vozidla s aktivovanou funkciou AVP.

Scenár sa vykoná pre statické aj dynamické objekty v týchto krokoch:

Prvý krok pre statický predmet: Statický predmet sa umiestni vo vzdialenosti menšej, ako je povolená bezpečná vzdialenosť od bočnej strany jazdného koridoru pred priblížením sa vozidla vybaveného funkciou AVP.

Prvý krok pre dynamický predmet: Dynamický predmet sa pohybuje rovnobežne s vozidlom vybaveným funkciou AVP v bočnej vzdialenosti menšej, ako je bočná reakčná vzdialenosť, keď sa vozidlo blíži.

Druhý krok pre statický aj dynamický predmet: Ak funkcia AVP zastavila vozidlo kvôli statickému a/alebo dynamickému predmetu, predmet sa odstráni.

8.2.3.4.

Skúškou sa musí preukázať, že funkcia AVP je schopná predísť zrážke s blokovanými a voľnými dynamickými predmetmi.

Predpoklad: jazda vozidla s aktivovanou funkciou AVP.

Scenár sa vykoná pre križovanie, pohyb k bočnej strane alebo pohyb oproti vozidlu, a to v týchto krokoch:

Prvý krok pri križovaní jazdnej dráhy: Dynamický predmet prechádza jazdnou dráhou vozidla vybaveného funkciou AVP z vonkajšej strany jazdnej dráhy pred pohybujúcim sa vozidlom, čo vedie k vysokému riziku zrážky.

Prvý krok približovania k bočnej strane: Dynamický predmet sa musí približovať z miesta mimo jazdnej dráhy smerom k bočnej strane vozidla vybaveného funkciou AVP, čo vedie k vysokému riziku zrážky.

Prvý krok pre pohyb opačným smerom: Dynamický predmet sa k vozidlu vybavenému funkciou AVP približuje z protismeru.

Druhý krok: Dynamický predmet sa odstráni.

8.2.4.

8.2.4.1.

Skúškou sa musí preukázať, že funkcia AVP dáva prednosť pri odjazde z parkovacieho miesta.

Predpoklad: vozidlo vybavené funkciou AVP je zaparkované na mieste prechodu alebo parkovacom mieste, zatiaľ čo iné vozidlo je pripravené uplatniť si prednosť v jazde.

Scenár sa realizuje v týchto krokoch:

8.2.4.2.

Skúškou sa musí preukázať, že funkcia AVP zastavuje alebo dáva prednosť v jazde na priechodoch, križovatkách alebo pripájacích pruhoch, dodržiava pravidlá týkajúce sa prednosti a zohľadňuje iné vozidlá približujúce sa k týmto plochám.

Predpoklad: Vozidlo jazdí s aktivovanou funkciou AVP a približuje sa k priechodu, križovatke alebo pripájaciemu pruhu; ďalšie vozidlo je pripravené uplatniť si prednosť v jazde.

Scenár sa realizuje v týchto krokoch:

8.2.5.

8.2.5.1.

Skúškou sa musí preukázať, že funkcia AVP nebude aktivovaná v prípade nevhodného poskytovania informácií o externej infraštruktúre.

Predpoklad: Vozidlo vybavené funkciou AVP zaparkované na mieste prechodu, ktoré má nevhodné poskytovanie informácií o externej infraštruktúre.

Scenár sa realizuje v týchto krokoch:

8.2.6.

8.2.6.1.

Skúškou sa musí preukázať, že funkcia AVP reaguje bezpečne na prekážku v zornom poli.

Predpoklad: jazda vozidla s aktivovanou funkciou AVP.

Scenár sa realizuje v týchto krokoch:

8.2.6.2.

Skúškou sa musí preukázať, že obmedzenia snímačov používaných pre OEDR v rámci funkcie AVP sú primerane kompenzované, aby sa zabezpečilo bezpečné vykonanie dynamickej úlohy riadenia.

Predpoklad: jazda vozidla s aktivovanou funkciou AVP.

Scenár sa realizuje v týchto krokoch:

8.2.7.

8.2.7.1.

Skúškou sa musí preukázať, že porucha bezdrôtového pripojenia je bezpečne zvládnutá.

Predpoklad: jazda vozidla s aktivovanou funkciou AVP.

Scenár sa realizuje v týchto krokoch:

8.2.7.2.

Skúškou sa musí preukázať, že funkcia AVP deteguje poruchy snímačov požadovaných pre OEDR (snímače vo vozidle a/alebo v externej infraštruktúre) a primerane reaguje.

Predpoklad: jazda vozidla s aktivovanou funkciou AVP.

Scenár sa realizuje v týchto krokoch:

8.2.7.3.

Skúškou sa musí preukázať, že funkcia AVP deteguje chyby v externej infraštruktúre a primerane reaguje.

Predpoklad: jazda vozidla s aktivovanou funkciou AVP.

Scenár sa realizuje v týchto krokoch:

8.2.7.4.

Skúškou sa musí preukázať, že funkcia AVP deteguje chyby vo vnútri vozidla a primerane reaguje.

Predpoklad: jazda vozidla s aktivovanou funkciou AVP.

Scenár sa realizuje v týchto krokoch: