Access to European Union law
<a href="https://eur-lex.europa.eu/content/help/eurlex-content/experimental-features.html" target="_blank">More about the experimental features corner</a>
Choose the experimental features you want to try
EUR-Lex
Access to European Union law

This document is an excerpt from the EUR-Lex website

You are here
Use quotation marks to search for an "exact phrase". Append an asterisk (*) to a search term to find variations of it (transp*, 32019R*). Use a question mark (?) instead of a single character in your search term to find variations of it (ca?e finds case, cane, care).
Search tips
Need more search options? Use the Advanced search

Document 32026R0481

Komisjoni rakendusmäärus (EL) 2026/481, 3. märts 2026, millega muudetakse rakendusmäärust (EL) 2022/1426, millega kehtestatakse Euroopa Parlamendi ja nõukogu määruse (EL) 2019/2144 rakenduseeskirjad seoses täisautomatiseeritud sõidukite automaatsõidusüsteemi tüübikinnituse jaoks ette nähtud ühtse korra ja tehniliste kirjeldustega

C/2026/1310

ELT L, 2026/481, 4.3.2026, ELI: http://data.europa.eu/eli/reg_impl/2026/481/oj (BG, ES, CS, DA, DE, ET, EL, EN, FR, GA, HR, IT, LV, LT, HU, MT, NL, PL, PT, RO, SK, SL, FI, SV)

Legal status of the document Date of entry into force unknown (pending notification) or not yet in force., Date of effect: 24/03/2026

ELI: http://data.europa.eu/eli/reg_impl/2026/481/oj

European flag

Euroopa Liidu
Teataja

ET

L-seeria

2026/481

4.3.2026

KOMISJONI RAKENDUSMÄÄRUS (EL) 2026/481,

3. märts 2026,

millega muudetakse rakendusmäärust (EL) 2022/1426, millega kehtestatakse Euroopa Parlamendi ja nõukogu määruse (EL) 2019/2144 rakenduseeskirjad seoses täisautomatiseeritud sõidukite automaatsõidusüsteemi tüübikinnituse jaoks ette nähtud ühtse korra ja tehniliste kirjeldustega

(EMPs kohaldatav tekst)

EUROOPA KOMISJON,

võttes arvesse Euroopa Liidu toimimise lepingut,

võttes arvesse Euroopa Parlamendi ja nõukogu 27. novembri 2019. aasta määrust (EL) 2019/2144, mis käsitleb mootorsõidukite ja nende haagiste ning mootorsõidukite jaoks ette nähtud süsteemide, osade ja eraldi seadmestike tüübikinnituse nõudeid seoses nende üldise ohutuse ning sõitjate ja vähekaitstud liiklejate kaitsega ning millega muudetakse Euroopa Parlamendi ja nõukogu määrust (EL) 2018/858 ja tunnistatakse kehtetuks Euroopa Parlamendi ja nõukogu määrused (EÜ) nr 78/2009, (EÜ) nr 79/2009 ja (EÜ) nr 661/2009 ning komisjoni määrused (EÜ) nr 631/2009, (EL) nr 406/2010, (EL) nr 672/2010, (EL) nr 1003/2010, (EL) nr 1005/2010, (EL) nr 1008/2010, (EL) nr 1009/2010, (EL) nr 19/2011, (EL) nr 109/2011, (EL) nr 458/2011, (EL) nr 65/2012, (EL) nr 130/2012, (EL) nr 347/2012, (EL) nr 351/2012, (EL) nr 1230/2012 ja (EL) 2015/166, (1) eriti selle artikli 11 lõiget 2,

ning arvestades järgmist:

(1)

Liidu tüübikinnitusalased õigusaktid on alates 2022. aastast võimaldanud tuua turule konkreetseteks kasutusjuhtudeks ette nähtud isejuhtivaid sõidukeid väikeseeriatena, võimaldades täisautomatiseeritud sõidukitele erandeid teatavatest tüübikinnituseeskirjadest. Selle väikeseeriate kava kohased erandid kehtivad tingimusel, et liidus ei registreerita aastas rohkem kui 1 500 üht tüüpi sõidukit.

(2)

Alates 2022. aastast on toimunud märkimisväärne tehnoloogiline ja regulatiivne areng, mis on võimaldanud täisautomatiseeritud sõidukite ulatuslikku kasutuselevõttu. Automaatparkimislahenduste suuremahuline tootmine ja kasutuselevõtt on juba käimas ning kaherežiimsete sõidukite juhtimise ja pidurdamise nõuete vastuvõtmine ÜRO Euroopa Majanduskomisjonis, eelkõige vastavad ÜRO eeskirjad nr 79 (2) ja nr 13/13-H, (3) võimaldavad viia automaatparkimissüsteemid vastavususse kogu sõiduki ELi tüübikinnituse raamistikuga. Seetõttu on väikeseeriate piirangu kaotamine, alustades automaatparkimise kasutusjuhtumist, nüüd võimalik ja ka asjakohane.

(3)

Enne kui lubatakse anda kogu sõiduki tüübikinnitus piiramatule hulgale automaatparkimissüsteemidega varustatud sõidukitele, on siiski vaja kehtestada valitud stsenaariumide alusel täiendavad tehnilised ohutustaseme ja ohutuse valideerimise nõuded, võttes arvesse automaatparkimise kasutusjuhtumi eripära, st selle kasutamist parkimisaladel väga väikestel kiirustel.

(4)

Selleks et laiendada kehtivate liidu õigusaktide kohaldamisala kaherežiimsetelt sõidukitelt ka muudele sõidukitele ja viia need õigusaktid vastavusse ÜRO Euroopa Majanduskomisjoni (UNECE) areneva raamistikuga, mis on vajalik ühtlustatud tõlgendamiseks ja kohaldamiseks rahvusvahelisel tasandil, tuleb mitut käesolevas õigusaktis sisalduvat määratlust kohandada.

(5)

Rakendusmäärust (EL) 2022/1426 (4) tuleks seepärast vastavalt muuta.

(6)

Käesolevas määruses sätestatud meetmed on kooskõlas mootorsõidukite tehnilise komitee (TCMV) arvamusega,

ON VASTU VÕTNUD KÄESOLEVA MÄÄRUSE:

Artikkel 1

Rakendusmäärust (EL) 2022/1426 muudetakse järgmiselt.

1)

Artikli 1 esimese lõigu punkt c asendatakse järgmisega:

„c)

automaatparkimine (AVP): sõidukid, millel on automaatsõidusüsteemi (ADS) funktsioon parkimisrakenduste jaoks konstruktsioonilise tööulatuse piires. Süsteem võib dünaamilise liikumise ülesande täitmiseks kasutada või mitte kasutada välistaristut (sealhulgas vajaduse korral asukohamarkereid ja tajuandureid).“

2)

Artiklit 2 muudetakse järgmiselt:

1)

punkt 2 asendatakse järgmisega:

„2.

„ADS-erisus“ – konkreetselt konstruktsioonilise tööulatuse piires kasutamiseks ette nähtud ADSi rakendus;“

2)

punkt 5 asendatakse järgmisega:

„5.

„operatiivfunktsioon“ – võime juhtida reaalajas sõiduki liikumist, mis hõlmab mikromuudatuste tegemist roolimises, pidurdamises ja kiirendamises, et säilitada asend sõidurajal või sõidukite nõuetekohane vahemaa, ning vahetut reageerimist, et vältida kriitilistes sõiduolukordades kokkupõrkeid;“

3)

punkt 6 asendatakse järgmisega:

„6.

„taktikaline funktsioon“ – võime tajuda sõiduki keskkonda ning kontrollida reaalajas manöövrite kavandamist, sellekohast otsusetegemist ja manöövrite sooritamist, sealhulgas sõiduki ja selle liikumise märgatavust, mis hõlmab sõiduki möödasõidu või rajavahetuse üle otsustamist, kavandatud manöövritest märku andmist, otsustamist, millal manöövrit alustada, õige kiiruse valimist ja manöövri sooritamist;“.

3)

Artikli 3 lõige 2 asendatakse järgmisega:

„2.   Täisautomatiseeritud sõidukite automaatsõidusüsteemi tüübikinnituse suhtes kohaldatakse II lisas sätestatud tehnilisi kirjeldusi. Tüübikinnitusasutus või selle tehniline teenistus hindab neid kirjeldusi III lisa kohaselt.

Lisaks esimeses lõigus sätestatud nõuetele tuleb ADSi automaatparkimisfunktsioonide tüübikinnituse suhtes kohaldada V lisas sätestatud tehnilisi nõudeid. Tüübikinnitusasutus või selle tehniline teenistus hindab neid nõudeid V lisa kohaselt.“

4)

III lisa muudetakse vastavalt käesoleva määruse I lisale.

5)

Käesoleva määruse II lisa tekst lisatakse V lisana.

Artikkel 2

Jõustumine

Käesolev määrus jõustub kahekümnendal päeval pärast selle avaldamist Euroopa Liidu Teatajas.

Käesolev määrus on tervikuna siduv ja vahetult kohaldatav kõikides liikmesriikides.

Brüssel, 3. märts 2026

Komisjoni nimel

president

Ursula VON DER LEYEN

(1)   ELT L 325, 16.12.2019, lk 1, ELI: http://data.europa.eu/eli/reg/2019/2144/oj.

(2)  ÜRO eeskiri nr 79: ühtsed sätted, mis käsitlevad sõidukite tüübikinnitust seoses roolisüsteemiga [2025/3] (ELT L, 2025/3, 10.1.2025, ELI: http://data.europa.eu/eli/reg/2025/3/oj).

(3)  ÜRO eeskiri nr 13-H: ühtsed sätted, milles käsitletakse sõiduautode tüübikinnitust seoses pidurisüsteemiga [2023/401] (ELT L 60, 24.2.2023, lk 1, ELI: http://data.europa.eu/eli/reg/2023/401/oj).

(4)  Komisjoni 5. augusti 2022. aasta rakendusmäärus (EL) 2022/1426, millega kehtestatakse Euroopa Parlamendi ja nõukogu määruse (EL) 2019/2144 rakenduseeskirjad seoses täisautomatiseeritud sõidukite automaatsõidusüsteemi (ADS) tüübikinnituse jaoks ette nähtud ühtse korra ja tehniliste kirjeldustega (ELT L 221, 26.8.2022, lk 1, ELI: http://data.europa.eu/eli/reg_impl/2022/1426/oj).

I LISA

Määruse (EL) 2022/1426 III lisa muudetakse järgmiselt.

1)

1. osa punktis 1.3.3 asendatakse joonis 1 järgmisega:

„

Image 1

Joonis 1. Teepikkused pööramise ja ületamise ajal.“

2)

2. osa punkt 5.7 asendatakse järgmisega:

„5.7.

Tootja tagab, et organisatsiooni ohutusjuhtimise süsteem vastab punkti 5.1 (v.a sellised sõidukiga seotud aspektid nagu kasutamine ja kasutuselt kõrvaldamine), 5.2, 5.3 ja 5.6 nõuetele, seades sisse vastava korra igas organisatsioonis, mis osaleb tema ADSi ja selle funktsioonide väljatöötamises, tootmises või kasutuselevõtus (sh, kui see on asjakohane, lepingulised tarnijad, teenuseosutajad või tootjate allorganisatsioonid). Selline kord võib vajadusel hõlmata lepinguid, lihtsaid liideseid või kvaliteedijuhtimise süsteemi.“

II LISA

Määruse (EL) 2022/1426 V lisana lisatakse järgmine tekst:

„V LISA

Artikli 3 lõikes 2 osutatud automaatparkimise tehnilised nõuded

1. OSA.   MÕISTED

1.   Mõisted

Käesolevas lisas kasutatakse järgmisi mõisteid:

1.1.

 „automaatparkimise manööver“ – kõikide automaatparkimisfunktsioonis sisalduvate ohutustingimuste kontrollimine automaatparkimise aktiveerimiseks, sellele järgnev dünaamilise liikumise ülesande sooritamine ja automaatparkimise deaktiveerimine;

1.2.

 „üleminekuala“ – konstruktsioonilise tööulatuse piires asuv kindlaksmääratud ala, mis on sobiv automaatparkimisfunktsiooni aktiveerimiseks või deaktiveerimiseks;

1.3.

 „väikseim asjakohane objekt“ – väikseim vähekaitstud liikleja, keda sõiduki automaatparkimisfunktsioon suudab dünaamilise liikumise ülesande täitmisel avastada ja kellele reageerida;

1.4.

 „ohutu kaugus“ – sellise objekti kaugus, millele automaatparkimisfunktsioon reageerib asjakohasel viisil, kusjuures reageering ees, külgedel või taga asetsevatele objektidele võib varieeruda sõltuvalt nende kaugusest;

1.5.

 „püsiobjekt“ – konstruktsioonilise tööulatuse piires asuv teisaldamatu objekt;

1.6.

 „staatiline objekt“ – konstruktsioonilise tööulatuse piires asuv teisaldatav objekt, mis asjaomasel ajavahemikul ei liigu;

1.7.

 „dünaamiline objekt“ – konstruktsioonilise tööulatuse piires asuv ning piki- ja põikisuunalises liikluses liikuv objekt, mis võib eelkõige olla vähekaitstud liikleja või muu käsitsi juhitav või täisautomatiseeritud sõiduk.

2. OSA.   TALITLUSNÕUDED

2.   Üldnõuded

2.1.

 Automaatparkimisfunktsioon peab võimaldama dünaamilise liikumise ülesannet täita piiratud konstruktsioonilise tööulatuse nõuete kohaselt.

2.2.

 Automaatparkimisfunktsioon peab olema projekteeritud nii, et vältida kasutamise ajal mis tahes negatiivset mõju konstruktsioonilise tööulatuse ohutusele ja liiklusvoole.

2.3.

 Aktiveeritud automaatparkimisfunktsiooniga sõiduki maksimumkiirus ei tohi olla suurem kui 30 km/h ning selle määrab kindlaks tootja konstruktsioonilise tööulatuse iseärasuste põhjal (sealhulgas olemasolevad kiirusepiirangud ja parkimisala piiratud mõõtmed).

2.6.

 Tootja vastutab ainuisikuliselt käesoleva lisa nõuete täitmise eest, olenemata mis tahes kolmandatest isikutest, kes on seotud automaatparkimisfunktsiooni kasutuselevõtu või käitamisega.

2.7.

 Kui automaatparkimisfunktsioon kasutab sõidukivälist teavet, tagatakse automaatparkimisfunktsiooni toimimise ajal selle teabe kättesaadavus, ühilduvus ja turvalisus.

2.8.

 Kui sõiduk on varustatud muude ADSi funktsioonidega, tagatakse automaatparkimisfunktsiooni ja muude ADSi funktsioonide ohutu koostoime.

2.9.

 Kui ajal, mil automaatparkimisfunktsioon on aktiveeritud, on sõitjatel lubatud sõidukis viibida, tuleb vastavalt automaatparkimisfunktsiooni konstruktsioonilise tööulatuse kirjeldusele võtta asjakohased meetmed, mis takistavad funktsiooni ettenähtavat väärkasutust sõidukis viibijate poolt.

2.10.

 Kui ajal, mil automaatparkimisfunktsioon on aktiveeritud, ei ole sõitjatel lubatud sõidukis viibida, peab automaatparkimisfunktsioon vastavalt selle konstruktsioonilise tööulatuse kirjeldusele olema projekteeritud nii, et funktsioon saaks töötada ainult siis, kui sõidukis ei ole ühtegi inimest ega looma.

2.11.

 Automaatparkimisfunktsiooniga varustatud kaherežiimse sõiduki juhtimisseadmestik peab vastama ÜRO eeskirja nr 79 (*1) muudatusseeriale 04 või hilisemale muudatusseeriale.

Automaatparkimisfunktsiooniga kaherežiimse sõiduki pidurisüsteem peab vastama ÜRO eeskirja nr 13 (*2) muudatusseeriale 13 või hilisemale muudatusseeriale või ÜRO eeskirja nr 13H (*3) muudatusseeriale 01 või hilisemale muudatusseeriale (olenevalt sellest, kumb on asjakohane).

3.   Automaatparkimisfunktsiooni aktiveerimise ja deaktiveerimise nõuded

3.1.

 Automaatparkimisfunktsiooni aktiveerimine ja deaktiveerimine nominaalsete stsenaariumide korral tohib olla võimalik ainult üleminekualades või parkimiskohtades.

3.2.

 Kõiki automaatparkimisfunktsiooni aktiveerimise ja deaktiveerimise tingimusi kontrollitakse kindlaksmääratud konstruktsioonilise tööulatuse tingimuste alusel (sealhulgas vajaduse korral sõidukis viibijate olemasolu või puudumine või parkimiskoht või sõidukisse sisenemiseks või sealt väljumiseks sobiv üleminekuala).

3.3.

 Automaatparkimisfunktsiooni deaktiveerimine

3.3.1.

 Kui automaatparkimisfunktsioon on automaatparkimise manöövri edukalt lõpule viinud ja jõudnud konstruktsioonilise tööulatuse piires kas üleminekualasse või parkimiskohta, peab automaatparkimisfunktsioon viima sõiduki automaatselt seisatud olekusse, hoidma sõidukit seisatud olekus ning välja lülituma.

3.3.2.

 Automaatparkimisfunktsioon jääb aktiivseks seni, kuni süsteemi või kasutaja algatatud deaktiveerimisprotsess on lõpule viidud või sõiduk saavutab miinimumriski tingimuse.

3.3.3.

 Kui automaatparkimisfunktsioon on deaktiveeritud, seatakse sõiduki juhtseadised, näidikud, hoiatused ja märguanded automaatselt sobivasse käsijuhtimise olekusse ning külg- ja pikisuunaline juhtimine tagastatakse juhile ilma pideva juhtimisabita.

4.   Dünaamilise liikumise ülesanne nominaalsete stsenaariumide korral

4.1.

 Trajektoori kavandamine ja kiirus

4.1.1.

 Konstruktsioonilise tööulatuse iseärasusi (sealhulgas, kui see on asjakohane, kitsad kurviraadiused, kaldteed ja sõiduradade ühinemine) tuleb hallata trajektoori sobiva planeerimise ja valimisega.

4.1.2.

 Automaatparkimisfunktsioon minimeerib keskkonnamõju, leides üleminekualadele jõudmiseks sobiva ja tõhusa trajektoori.

4.1.3.

 Automaatparkimisfunktsioon peab alati aitama hoida ohutut kaugust teistest liiklejatest või objektidest, lähtudes väikseimast asjakohasest objektist, ning kohandama kiirust ennetavalt. Ohutu kauguse, punkti 6.1 kohase maksimumkiiruse ja väikseima asjakohase objekti määrab kindlaks tootja.

5.   Dünaamilise liikumise ülesanne kriitiliste stsenaariumide korral (hädatalitlus)

5.1.

 Erandina III lisa 1. osa punktidest 1.4.1, 1.4.2 ja 1.4.3 peab automaatparkimisfunktsioon vältima igasugust kokkupõrget liiklejatega või takistustega, mis võivad sõiduki trajektooriga selle sõidusuunas lõikuda, ristuda või sellel asetseda.

6.   Dünaamilise liikumise ülesanne konstruktsioonilise tööulatuse piiril

6.1.

 Otsene üleminek miinimumriski tingimusele toimub juhul, kui tehakse kindlaks väärkasutus või asjaolu, et sõiduk on saanud kahjustusi.

6.2.

 Kui automaatparkimisfunktsiooniga varustatud sõiduk ainult näib väljuvat konstruktsioonilisest tööulatusest (nt ajutise ebatäpsuse tõttu sõiduki geograafilise asukoha määramisel) ja seejärel leiab taas kinnitust sõiduki asumine konstruktsioonilise tööulatuse piires, ei loeta seda asjaoluks, mis tingib miinimumriski tingimuse vajalikkuse, ja automaatparkimise manöövrit on võimalik kohe jätkata.

6.3.

 Sõiduk võib miinimumriski tingimusest väljuda, kui see lülitatakse käsijuhtimisele ja seda juhib sõidukijuht.

7.   Käsiraamat

Käsiraamat aitab mõista ja rakendada järgmisi aspekte.

7.1.

 Määratakse kindlaks kõik rollid, mis on vajalikud automaatparkimisfunktsiooni ohutuks kasutamiseks, sealhulgas asjaomaste vastutavate isikute määramine ning korralduslike ja tehniliste ülesannete jaotus.

7.2.

 Kõik rollid on kirjas käsiraamatus.

7.3.

 Käsiraamat sisaldab ootamatute intsidentide korral rakendatavaid strateegiaid.

7.4.

 Käsiraamat sisaldab kaalutlusi konstruktsioonilise tööulatuse muutmiseks automaatparkimisfunktsiooni kasutamise ajal. Selleks tuleb kehtestada kord ja lisada see, et tagada kavandatud muudatuste hindamine.

3. OSA.   VASTAVUSE HINDAMINE

8.   Katsed

8.1.

 Üldsätted

8.1.1.

 Automaatparkimisfunktsiooni kontrollimise katsejuhtumid peavad hõlmama kõiki automaatparkimisfunktsioone.

8.1.2.

 Kasutatakse käesoleva lisa punktis 8.2 kirjeldatud stsenaariume. Tootja valib asjakohased stsenaariumid automaatparkimisfunktsiooni konstruktsioonilise tööulatuse põhjal.

8.1.3.

 Automaatparkimisfunktsiooni ohutuse positiivse ja negatiivse hindamise kriteeriumid kehtestab tüübikinnitusasutus, tuginedes II lisas sätestatud nõuetele, III lisa 1. osas sätestatud stsenaariumidele ja käesolevale lisale.

8.2.

 Automaatparkimisfunktsiooni toimivuse hindamise katsestsenaariumid

Punktides 8.2.1–8.2.7 esitatud stsenaariumide loetelu sisaldab põhilisi katsejuhtumeid, mis valitakse konstruktsioonilise tööulatuse alusel ja sellele kohandatult ning mida kasutatakse ADSi automaatparkimisfunktsiooni nõuetele vastavuse katsetamiseks.

Tüübikinnitusasutuse soovil kasutatakse lisastsenaariume, mis jäävad konstruktsioonilise tööulatuse piiresse.

Punktides 8.2.1–8.2.7 loetletud stsenaariumid hõlmavad mitut järjestikust individuaalset katseetappi. Need üksikud katseetapid võib läbi viia järjestikku, ilma et automaatparkimise manöövrit tühistataks või iga katseetapi kohta antaks välja uus automaatparkimise manöövri käsk.

8.2.1.

 Automaatparkimise üleandmine ja ülevõtmine

8.2.1.1.

 Parkimismanööver (üleandmine ja parkimine)

Katse peab näitama, et automaatparkimisfunktsioon suudab teha automaatparkimise manöövri üleminekualast ettenähtud parkimiskohta.

Eeltingimused Automaatparkimisfunktsiooniga varustatud sõiduk pargitakse üleminekualale.

See stsenaarium toimub järgmiste etappidena.

1. etapp. Koostatakse automaatparkimise manöövri käsk.

2. etapp. Automaatparkimise manööver viiakse läbi.

3. etapp. Oodatakse, kuni automaatparkimise manööver on lõppenud.

8.2.1.2.

 Kasutajale tagasiandmine (ülevõtmine)

Katse peab näitama, et automaatparkimisfunktsioon suudab teha automaatparkimise manöövri parkimiskohast üleminekualasse.

Eeltingimus: automaatparkimisfunktsiooniga varustatud sõiduk seisab parkimiskohal.

See stsenaarium toimub järgmiste etappidena.

1. etapp. Koostatakse automaatparkimise manöövri käsk.

2. etapp. Automaatparkimise manööver viiakse läbi.

3. etapp. Oodatakse, kuni automaatparkimise manööver on lõppenud.

8.2.2.

 Süsteemi alistamine ja deaktiveerimine

8.2.2.1.

 Deaktiveerimine väljaspool sõidukit

Katse peab näitama võimalust süsteem alistada või deaktiveerida väljastpoolt automaatparkimisfunktsiooniga varustatud sõidukit.

Eeltingimus: sõiduki juhtimine aktiveeritud automaatparkimisfunktsiooniga.

See stsenaarium toimub järgmiste etappidena.

1. etapp. Sooritatakse alistamistoiming.

2. etapp. Miinimumriski tingimuse tühistamine.

8.2.2.2.

 Alistamine või deaktiveerimine sõidukis

Katse peab näitama võimalust süsteem alistada või deaktiveerida sel teel. et sõidukis viibiv isik sekkub juhtimisseadmete kasutusse.

Eeltingimus: sõiduki juhtimine aktiveeritud automaatparkimisfunktsiooniga.

See stsenaarium toimub järgmiste etappidena.

1. etapp. Sekkumine, mis toimub vastavate juhtimisseadmete abil.

2. etapp. Dünaamilise liikumise ülesannet jätkatakse vastavalt tootja esitatud strateegiale.

8.2.3.

 Kokkupõrke vältimine

8.2.3.1.

 Automaatparkimise manöövri alustamine

Katse peab näitama, et automaatparkimisfunktsioon suudab tuvastada sõiduki lähiümbruses asuvaid objekte ja neile reageerida, nii et sõiduk ei saa automaatparkimise manöövrit alustada.

Eeltingimus: sõiduk asub üleminekualas või parkimiskohal ja automaatparkimisfunktsioon on aktiveeritud.

See stsenaarium toimub järgmiste etappidena.

1. etapp. Väikseim asjakohane objekt asetatakse sõiduki lähiümbrusse.

2. etapp. Väikseim asjakohane objekt eemaldatakse.

8.2.3.2.

 Väikseim asjakohane objekt automaatparkimisfunktsiooniga varustatud sõiduki trajektooril

Katse peab näitama, et automaatparkimisfunktsioon suudab avastada liikumisteel asuva väikseima asjakohase objekti, sõiduki selle ees peatada ning sõitu jätkata, kui kavakohane trajektoor on jälle vaba.

Eeltingimus: sõiduki juhtimine aktiveeritud automaatparkimisfunktsiooniga.

See stsenaarium toimub järgmiste etappidena.

1. etapp. Väikseim asjakohane objekt asetatakse sõiduki kavakohasele trajektoorile kõigis järgmistes kohtades. Tüübikinnitusasutus võib nõuda lisatingimustega katseid.

a)

Viiakse läbi 1. etapp, nii et väikseim asjakohane objekt paikneb (kui see on asjakohane):

i)

kavakohase trajektoori keskel parkimiskohast vähemalt ühe sõidukipikkuse kaugusel;

ii)

kavakohase trajektoori keskel kurvi taga;

iii)

allapoole suunatud kaldtee ülemises osas (0–1 m pärast kaldtee püsiva kalde saavutamist);

iv)

tasasel alal allapoole suunatud parkimiskaldtee taga (0–1 m pärast sõiduala tasandumist);

v)

parkimiskoha keskel;

vi)

ülespoole suunatud kaldtee alumises osas (0–1 m pärast kaldtee püsiva kalde saavutamist);

vii)

tasasel alal ülespoole suunatud parkimiskaldtee taga (0–1 m pärast sõiduala tasandumist);

viii)

kavakohase trajektoori keskel, kurvi taga, kaldteel.

2. etapp. Väikseim asjakohane objekt eemaldatakse.

8.2.3.3.

 Automaatparkimisfunktsiooniga varustatud sõiduki kavakohase trajektoori kõrval paiknevad staatilised või dünaamilised objektid

Katse peab näitama, et automaatparkimisfunktsioon suudab avastada liikumistee kõrval asuva objekti, sellele proportsionaalselt reageerida ning kohandada vastavalt sõiduki kiirust.

Eeltingimus: sõiduki juhtimine aktiveeritud automaatparkimisfunktsiooniga.

See stsenaarium toimub nii staatiliste kui ka dünaamiliste objektide puhul järgmiste etappidena.

Esimene etapp staatilise objekti puhul. Staatiline objekt paigutatakse enne automaatparkimisfunktsiooniga sõiduki lähenemist sõidukoridori küljele lubatud ohutust kaugusest väiksemale kaugusele.

Esimene etapp dünaamilise objekti puhul. Dünaamilist objekti liigutatakse automaatparkimisfunktsiooniga varustatud sõidukiga paralleelselt, nii et külgsuunaline kaugus on sõiduki lähenedes väiksem kui külgreageerimiskaugus.

Teine etapp nii staatilise kui ka dünaamilise objekti puhul. Kui automaatparkimisfunktsioon on staatilise ja/või dünaamilise objekti tõttu sõiduki peatanud, eemaldatakse objekt.

8.2.3.4.

 Dünaamilised objektid

Katse peab näitama, et automaatparkimisfunktsioon suudab vältida kokkupõrget varjatud või nähtavate dünaamiliste objektidega.

Eeltingimus: sõiduki juhtimine aktiveeritud automaatparkimisfunktsiooniga.

See stsenaarium toimub sõidukiga ristumisel, sõiduki külje suunas liikumisel või sõidukile vastu liikumisel järgmiste etappidena.

Esimene etapp ristumise puhul. Dünaamiline objekt liigub risti üle automaatparkimisfunktsiooniga varustatud sõiduki liikumistee, tulles väljastpoolt liikumisteed, jõudes liikuva sõiduki ette ja põhjustades suure kokkupõrkeohu.

Esimene etapp külje suunas liikumise puhul. Dünaamiline objekt tuleb väljastpoolt liikumisteed automaatparkimisfunktsiooniga varustatud sõiduki külje suunas ja põhjustab suure kokkupõrkeohu.

Esimene etapp sõidukile vastu liikumise puhul. Dünaamiline objekt liigub automaatparkimisfunktsiooniga varustatud sõiduki suunas vastupidiselt sõidusuunale.

Teine etapp. Dünaamiline objekt eemaldatakse.

8.2.4.

 Liikluseeskirja järgimine

8.2.4.1.

 Parkimiskohalt lahkumine

Katse peab näitama, et automaatparkimisfunktsioon hõlmab tee andmist parkimiskohalt lahkumisel.

Eeltingimus: automaatparkimisfunktsiooniga varustatud sõiduk on pargitud üleminekualasse või parkimiskohta, samal ajal kui teine sõiduk on valmis nõudma tee andmist.

See stsenaarium toimub järgmiste etappidena.

1. etapp. Antakse automaatparkimise manöövri käsk ja automaatparkimisfunktsioon aktiveeritakse.

2. etapp. Teise sõidukiga sõidetakse nii, et see möödub automaatparkimisfunktsiooniga varustatud sõidukist hetkel, mil see hakkab parkimiskohalt lahkuma.

3. etapp. Teise sõidukiga sõidetakse automaatparkimisfunktsiooniga varustatud sõidukist mööda ja eemale.

8.2.4.2.

 Tee andmine

Katse peab näitama, et automaatparkimisfunktsioon katkeb või võimaldab anda teed ristmikel või sõiduradade ühinemisel, järgib tee andmise eeskirju ja võtab arvesse teisi kõnealustele aladele lähenevaid sõidukeid.

Eeltingimus: sõiduk sõidab aktiveeritud automaatparkimisfunktsiooniga ja läheneb ristmikule või sõiduradade ühinemise alale; teine sõiduk on valmis nõudma tee andmist.

See stsenaarium toimub järgmiste etappidena.

1. etapp. Teine sõiduk jõuab ristmikule või sõiduradade ühinemise alale ligikaudu samal ajal kui automaatparkimisfunktsiooniga varustatud sõiduk.

2. etapp. Teine sõiduk jätkab sõitu läbi ristmiku või sõiduradade ühinemise ala.

8.2.5.

 Automaatparkimisfunktsiooni aktiveerimine

8.2.5.1.

 Välistaristu andmed ei sobi automaatparkimisfunktsiooni jaoks

Katse peab näitama, et juhul, kui välistaristu pakutavad andmed on ebasobivad, automaatparkimisfunktsiooni ei aktiveeru.

Eeltingimus: automaatparkimisfunktsiooniga varustatud sõiduk on pargitud üleminekualas, mille kohta esitatud välistaristu andmed ei ole asjakohased.

See stsenaarium toimub järgmises etapis.

1. etapp. Püütakse anda automaatparkimise manöövri käsk.

8.2.6.

 Andurisüsteem

8.2.6.1.

 Anduri tõkestamine

Katse peab näitama, et automaatparkimisfunktsioon reageerib vaatevälja tõkestamisele ohutult.

Eeltingimus: sõiduki juhtimine aktiveeritud automaatparkimisfunktsiooniga.

See stsenaarium toimub järgmiste etappidena.

1. etapp. Andurid, mis seiravad sõiduki tegelikku liikumisteed, kaetakse kinni.

2. etapp. Andurite tõke eemaldatakse.

8.2.6.2.

 Eriobjektid

Katse peab näitama, et objekti ja sündmuse tuvastamiseks ja neile reageerimiseks kasutatavate andurite piirangud kompenseeritakse automaatparkimisel asjakohaselt, et tagada dünaamilise liikumise ülesande ohutu täitmine.

Eeltingimus: sõiduki juhtimine aktiveeritud automaatparkimisfunktsiooniga.

See stsenaarium toimub järgmiste etappidena.

1. etapp. Automaatparkimise andurite piirangute katsetamiseks vajalikud objektid (nt väga ühtlane pind, nõrk kontrast taustaga, reflektiivsus jne) paigutatakse sõiduki sõidutrajektoorile juhuslikult.

2. etapp. Kui sõiduk on peatunud, eemaldatakse asjakohane objekt.

8.2.7.

 Tõrkestsenaariumid

8.2.7.1.

 Automaatparkimisfunktsiooni ja välistaristu vahelise traadita ühenduse kriitiline tõrge

Katse peab näitama, et traadita ühenduse tõrget hallatakse ohutult.

Eeltingimus: sõiduki juhtimine aktiveeritud automaatparkimisfunktsiooniga.

See stsenaarium toimub järgmiste etappidena.

1. etapp. Traadita ühenduse signaal katkestatakse.

2. etapp. Vajaduse korral oodatakse, kuni automaatparkimisfunktsioon tõlgendab raadioühenduse katkemist traadita ühenduse püsiva kadumisena.

8.2.7.2.

 Anduri tõrge

Katse peab näitama, et automaatparkimisfunktsioon tuvastab objekti ja sündmuse tuvastamiseks ja neile reageerimiseks kasutatavate andurite (sõidukis ja/või välistaristus olevate andurite) tõrked ja reageerib asjakohaselt.

Eeltingimus: sõiduki juhtimine aktiveeritud automaatparkimisfunktsiooniga.

See stsenaarium toimub järgmises etapis.

1. etapp. Selle anduri andmeühendus, mis on asjakohane sõiduki tegelikul sõidutrajektooril objekti ja sündmuse tuvastamiseks ja neile reageerimiseks, katkestatakse.

8.2.7.3.

 Tõrge välistaristus

Katse peab näitama, et automaatparkimisfunktsioon tuvastab vead välistaristus ja reageerib asjakohaselt.

Eeltingimus: sõiduki juhtimine aktiveeritud automaatparkimisfunktsiooniga.

See stsenaarium toimub järgmises etapis.

1. etapp. Välistaristus tekitatakse kunstlikult kriitiline rike.

8.2.7.4.

 Tõrge sõidukis

Katse peab näitama, et automaatparkimisfunktsioon tuvastab tõrked sõidukis ja reageerib asjakohaselt.

Eeltingimus: sõiduki juhtimine aktiveeritud automaatparkimisfunktsiooniga.

See stsenaarium toimub järgmises etapis.

1. etapp. Kunstliku manipulatsiooniga blokeeritakse automaatparkimisfunktsiooniga seotud sõidukisüsteem või põhjustatakse selles tõrge.“

(*1)  Ühinenud Rahvaste Organisatsiooni Euroopa Majanduskomisjoni (UNECE) eeskiri nr 79: ühtsed sätted, mis käsitlevad sõidukite tüübikinnitust seoses roolisüsteemiga (ELT L, 2025/3, 10.1.2025, ELI: http://data.europa.eu/eli/reg/2025/3/oj).

(*2)  Ühinenud Rahvaste Organisatsiooni Euroopa Majanduskomisjoni (UNECE) eeskiri nr 13: ühtsed sätted, milles käsitletakse M-, N- ja O-kategooria sõidukite tüübikinnitust seoses pidurdamisega [2016/194] (ELT L 42, 18.2.2016, lk 1, ELI: http://data.europa.eu/eli/reg/2016/194/oj).

(*3)  Ühinenud Rahvaste Organisatsiooni Euroopa Majanduskomisjoni (UNECE) eeskiri nr 13-H: ühtsed sätted, milles käsitletakse sõiduautode tüübikinnitust seoses pidurisüsteemiga [2015/2364] (ELT L 335, 22.12.2015, lk 1, ELI: http://data.europa.eu/eli/reg/2015/2364/oj).“

ELI: http://data.europa.eu/eli/reg_impl/2026/481/oj

ISSN 1977-0650 (electronic edition)

Top