(a)

la punctul 5.2, tabelul 1 se înlocuiește cu următorul tabel:

„Tabelul 1

Lista de cerințe care pot face obiectul încercărilor virtuale

(b)

punctul 6.2.2 se înlocuiește cu următorul text:

(c)

se introduc următoarele puncte 6.2.7 și 6.2.8:

(a)

se introduce următorul punct 4.4:

(b)

punctul 6.2 se înlocuiește cu următorul text:

(c)

în apendicele 1, punctul 2.5 și punctele 2.5.1-2.5.4 se înlocuiesc cu următorul text:

„3.1.4.3.3.

„4.2.1.6.

În cazul apariției unor fisuri sau rupturi care nu pot fi considerate neglijabile în timpul unei încercări la impact, trebuie să se efectueze o a doua încercare similară, însă alegând o înălțime de cădere egală cu:

imediat după încercările prin șoc care au produs apariția acestor rupturi sau fisuri, „a” fiind raportul dintre deformarea permanentă (Dp) și deformarea elastică (De):

astfel cum este măsurată la punctul de impact. Deformarea permanentă suplimentară cauzată de cel de-al doilea impact nu trebuie să depășească 30 % din deformarea permanentă cauzată de primul impact.

Pentru a putea efectua încercarea suplimentară, este necesară măsurarea deformării elastice pe durata tuturor încercărilor la șoc.”

(a)

punctul 1.3 se înlocuiește cu următorul text:

(b)

se introduc următoarele puncte 1.3.1., 1.3.2 și 1.3.3:

(c)

la punctul 2.2.1, al doilea alineat se înlocuiește cu următorul text:

„Membrana microfonului se orientează către înainte, iar centrul microfonului se plasează la 790 mm deasupra și la 150 mm în fața punctului de referință al scaunului (S) descris in apendicele 8 la anexa XIV. Trebuie să se evite o vibrație excesivă a microfonului.”

(d)

la punctul 3.2.1, al doilea alineat se înlocuiește cu următorul text:

„Membrana microfonului se orientează către înainte, iar centrul microfonului se plasează la 790 mm deasupra și la 150 mm în fața punctului de referință al scaunului (S) descris in apendicele 8 la anexa XIV. Trebuie să se evite o vibrație excesivă a microfonului.”

(a)

în tabelul de la punctul 1.14, primul rând se înlocuiește cu următorul text:

(b)

la punctul 2.6.2., prima liniuță se înlocuiește cu următorul text:

(c)

punctul 3.5.3.2.7 se înlocuiește cu următorul text:

(d)

punctul 3.5.3.3.4 se înlocuiește cu următorul text:

(e)

se adaugă următoarea secțiune 4:

„4.   Condiții suplimentare pentru omologarea UE de tip pentru componente a unui scaun

Pentru a i se acorda omologarea UE de tip pentru componente, un scaun trebuie să îndeplinească, pe lângă cerințele prevăzute la secțiunile 2 și 3, următoarele condiții:

(f)

în apendicele 5, nota de subsol 2 se înlocuiește cu următorul text:

(g)

în apendicele 8, se adaugă punctul 2.1 cu următorul text:

(a)

la punctul 4.2, al treilea rând se înlocuiește cu următorul text:

(b)

la punctul 4.2.1, a doua teză se înlocuiește cu următorul text:

„Distanța verticală și orizontală dintre etape consecutive nu trebuie să fie mai mică de 150 mm; cu toate acestea, este permisă o toleranță de 20 mm între etape.”

(c)

în apendicele 1, figura 6 se înlocuiește cu următoarea figură:

„ Figura 6

(Sursa: EN ISO 4254-1 Nr. 4.7)

(a)

al doilea rând se înlocuiește cu următorul text:

(b)

nota de subsol (***) se elimină;

„2.6.

„3.4.

Condiție de acceptare

Deformarea permanentă a oricărei componente a sistemului și a oricărei zone de ancorare este acceptabilă sub acțiunea forțelor specificate la punctele 3.1 și 3.2. Cu toate acestea, nu trebuie să existe nicio defecțiune care să permită eliberarea sistemului centurii de siguranță, a ansamblului scaunului sau a mecanismului de blocare a reglajului scaunului.

Nu este nevoie ca dispozitivul de reglare a scaunului sau dispozitivul de blocare să fie funcționale după aplicarea sarcinii de încercare.”

„2.2.

(a)

la punctul 2, litera (ag) se înlocuiește cu următorul text:

(b)

la punctul 3, litera (g) se înlocuiește cu următorul text:

(c)

la punctul 3, litera (l) se înlocuiește cu următorul text:

(a)

la punctul 1.2, prima teză se înlocuiește cu următorul text:

„Dispozitivele de comandă trebuie să îndeplinească cerințele aplicabile corespunzătoare prevăzute la punctele 1.2.1-1.2.4 în ceea ce privește instalarea, amplasarea, funcționarea și identificarea dispozitivelor de comandă.”

(b)

la punctul 1.2.3, al doilea alineat se înlocuiește cu următorul text:

„Pentru a se evita inducerea în eroare a conducătorului, pedalele de ambreiaj, frână și accelerație trebuie să aibă aceeași funcție și amplasare ca cele ale unui autovehicul, cu următoarele excepții:

(c)

punctul 2.1 se înlocuiește cu următorul text:

(d)

punctul 3.1.1 se înlocuiește cu următorul text:

(e)

punctul 3.2 se înlocuiește cu următorul text:

(f)

se introduce următorul punct 3.3:

(g)

punctul 7.3 se înlocuiește cu următorul text:

(h)

punctul 7.4 se înlocuiește cu următorul text:

(i)

se adaugă punctul 12 următor:

„12.   Terminalele virtuale

Dispozitivele de comandă legate la terminale virtuale trebuie să îndeplinească cerințele stabilite în anexa B la standardul ISO 15077:2008.”

(a)

punctul 1.3 se înlocuiește cu următorul text:

(b)

punctul 4.2 se înlocuiește cu următorul text:

(a)

secțiunea 3 se înlocuiește cu următorul text:

„3.   Cuplajele hidraulice

Valvele hidraulice și dispozitivele de cuplare ale valvelor hidraulice din părțile frontale, posterioare sau laterale ale tractoarelor, precum și direcția fluxului și modul de funcționare, trebuie să fie identificate printr-un sistem de codificare colorată și/sau prin cifre care trebuie menționate pe etichete durabile, rezistente la ulei, carburant, uzură și agenți chimici, precum îngrășămintele; amplasarea, identificarea și instrucțiunile de utilizare trebuie să fie indicate în manualul de utilizare.”

(b)

secțiunea 5 se înlocuiește cu următorul text:

„5.   Semnale de avertizare suplimentare în ceea ce privește frânarea

Tractoarele trebuie să fie echipate cu avertismente optice pentru avarii și defecțiuni ale sistemului de frânare, în conformitate cu punctele 2.2.1.29.1.1 - 2.2.1.29.2.1 din anexa I la Regulamentul delegat (UE) nr. 2015/68 al Comisiei (*1).

(*1)  Regulamentul delegat (UE) 2015/68 al Comisiei din 15 octombrie 2014 de completare a Regulamentului (UE) nr. 167/2013 al Parlamentului European și al Consiliului în ceea ce privește cerințele referitoare la sistemul de frânare al vehiculelor pentru omologarea vehiculelor agricole și forestiere (JO L 17, 23.1.2015, p. 1).” "

2.1.

2.2.

(a)

punctele 2.2 și 2.3 se înlocuiesc cu următorul text:

(b)

în secțiunea 4, al treilea alineat se înlocuiește cu următorul text:

„Documentele informative privind omologarea de tip sunt conforme cu articolul 2 din Regulamentul de punere în aplicare (UE) 2015/504.”

(c)

secțiunea 6 se înlocuiește cu următorul text:

„6.   Conformitatea producției

Pe lângă dispozițiile de la articolul 28 din Regulamentul (UE) nr. 167/2013, articolul 7 din Regulamentul delegat (UE) nr. 1322/2014 și din anexa IV la Regulamentul delegat (UE) nr. 1322/2014, conformitatea producției motoarelor trebuie să fie verificată în temeiul dispozițiilor din secțiunea 5 a anexei I la Directiva 97/68/CE.”

(d)

secțiunea 8 se înlocuiește cu următorul text:

„8.   Supravegherea pieței

Având în vedere articolul 7 din Regulamentul (UE) nr. 167/2013, supravegherea pieței se efectuează în conformitate cu articolele 4, 6 și 10 din Regulamentul de punere în aplicare (UE) 2015/504 și cu anexele III, V și IX la Regulamentul de punere în aplicare (UE) 2015/504.”

(e)

apendicele se modifică după cum urmează:

(a)

punctele 2.1.2 și 2.1.3 se înlocuiesc cu următorul text:

(b)

punctul 2.2.2 se înlocuiește cu următorul text:

(c)

punctele 3.2.1 și 3.2.2 se înlocuiesc cu următorul text:

(d)

se introduce următorul punct 3.2.3:

(e)

secțiunea 4 se înlocuiește cu următorul text:

„4.   Omologarea

Oricărui tip de vehicul agricol și forestier echipat cu un motor pentru care s-a eliberat un certificat de omologare UE de tip în conformitate cu anexa I la prezentul regulament sau s-a acordat o omologare de tip echivalentă, în conformitate cu anexa IV la prezentul regulament, i se eliberează un certificat de omologare UE de tip în conformitate cu anexa V la Regulamentul de punere în aplicare (UE) 2015/504.”

(a)

punctul 1.3.1.1 se înlocuiește cu următorul text:

(b)

la punctul 1.3.1.2.3, a doua teză se înlocuiește cu următorul text:

„Dacă rezultatul depășește cu cel puțin 1 dB(A) nivelul maxim admis la categoria vehiculului agricol și forestier supus încercării, trebuie efectuate două măsurători suplimentare.”

(c)

la primul alineat de la punctul 1.3.2.4, tezele a doua și a treia se înlocuiesc cu următorul text:

„Viteza motorului se înregistrează în conformitate cu dispozițiile de la articolul 9. Starea de încărcare a vehiculului agricol și forestier trebuie, de asemenea, înregistrată.”

(d)

punctul 1.3.3 se înlocuiește cu următorul text:

1.3.3.   Dispoziții pentru încercarea privind nivelul sonor extern al vehiculelor din categoria C cu șenile cu lanțuri aflate în mișcare

În cazul vehiculelor agricole și forestiere din categoria C echipate cu șenile cu lanțuri, nivelul sonor în mișcare se măsoară cu masa acestora în stare neîncărcată și cu vehiculul în stare de funcționare, la o viteză constantă de 5 km/h (+/– 0,5 km/h), motorul fiind la turația nominală, iar deplasarea fiind efectuată pe un strat de nisip umed, astfel cum este precizat la punctul 5.3.2 din standardul ISO 6395:2008. Microfonul este plasat în conformitate cu dispozițiile de la punctul 1.3.1. Valoarea măsurată a zgomotului se consemnează în raportul de încercare.”

(a)

punctele 1.3, 1.4 și 1.5 se elimină;

(b)

punctul 2.1.1 se înlocuiește cu următorul text:

(c)

punctele 2.1.1.1 și 2.1.1.2 se înlocuiesc cu următorul text:

(d)

punctul 2.1.1.4 se înlocuiește cu următorul text:

(e)

punctele 2.1.1.5.1, 2.1.1.5.2 și 2.1.1.5.3 se înlocuiesc cu următorul text:

(f)

punctul 2.1.2.3 se înlocuiește cu următorul text:

(g)

la punctul 2.1.5.1.3 primul alineat, prima teză se elimină;

(h)

punctul 2.1.8.1.2 se înlocuiește cu următorul text:

(i)

la punctul 2.2.1.1, al treilea alineat se înlocuiește cu următorul text:

„Pentru tractoarele din categoria Tb: în cazul în care funcția de frânare diferențială este activată, nu trebuie să fie posibilă deplasarea la viteze mai mari de 40 km/h; la viteze de peste 40 km/h, funcția de frânare diferențială trebuie dezactivată. Aceste două operațiuni se asigură prin mijloace automate.”

(j)

punctul 2.2.1.2.6.1 se înlocuiește cu următorul text:

(k)

punctul 2.2.1.6.1 se înlocuiește cu următorul text:

(l)

la punctul 2.2.1.7 se elimină a doua teză.

(m)

la punctul 2.2.1.10 primul alineat, prima teză se înlocuiește cu următorul text:

„Este posibilă compensarea uzurii frânelor de serviciu prin intermediul unui sistem de reglare manuală sau automată.”

(n)

la punctul 2.2.1.10.1 primul alineat, prima teză se înlocuiește cu următorul text:

„După o încălzire a acestora urmată de o răcire, dispozitivele de reglare automată, în cazul în care sunt instalate, au capacitatea de a asigura rularea liberă, astfel cum este prevăzut la punctul 2.3.4. din anexa II în urma încercării de tip I menționate la punctul 2.3. din anexa respectivă.”

(o)

la punctul 2.2.1.11.1 se adaugă al doilea alineat după cum urmează:

„În cazul sistemelor de frânare hidraulice, în care tipul de lichid utilizat pentru transmisiile hidraulice este același ca lichidul utilizat în alte dispozitive ale vehiculului și se află într-un rezervor comun este, de asemenea, permisă detectarea nivelului corect de lichid cu un dispozitiv care necesită deschiderea containerului.”

(p)

la punctul 2.2.1.11.2 se adaugă al doilea alineat după cum urmează:

„În cazul sistemelor de frânare hidraulice, în care tipul de lichid utilizat pentru transmisiile hidraulice este același ca lichidul utilizat în alte dispozitive ale vehiculului și se află într-un rezervor comun este, de asemenea, permisă detectarea unei scăderi de presiune în transmisia hidraulică până la o anumită valoare conform specificațiilor producătorului.”

(q)

la punctul 2.2.1.11.3, a doua teză se înlocuiește cu următorul text:

„Simbolul trebuie să fie plasat la cel mult 100 mm de orificiile de umplere ale rezervoarelor de lichid, în conformitate cu cerințele stabilite în temeiul articolului 24 din Regulamentul delegat (UE) 2015/208.”

(r)

punctul 2.2.1.13 se înlocuiește cu următorul text:

(s)

punctul 2.2.1.17.3 se înlocuiește cu următorul text:

(t)

punctul 2.2.1.18.6 se înlocuiește cu următorul text:

(u)

la punctul 2.2.1.18.9, prima teză se înlocuiește cu următorul text:

„Tractoarele care remorchează vehicule din categoria R sau S care pot respecta doar cerințele privind performanțele de frânare ale sistemului de frânare de serviciu, ale sistemului de frânare de staționare sau ale sistemului de frânare automată cu ajutorul energiei stocate într-un dispozitiv de stocare a energiei hidraulice trebuie să fie echipate cu un conector ISO 7638:2003 pentru a putea indica nivelul scăzut de energie stocată de pe vehiculul remorcat, primită de acesta din urmă, astfel cum se prevede la punctul 2.2.2.15.1.1., prin semnalul de avertizare separat transmis prin intermediul contactului 5 al prizei electrice conforme cu standardul ISO 7638:2003 menționate la punctul 2.2.1.29.2.2. (a se vedea, de asemenea, punctul 2.2.2.15.1.).”

(v)

punctul 2.2.1.20 se înlocuiește cu următorul text:

(w)

punctul 2.2.1.25.1 se elimină;

(x)

punctul 2.2.1.26.1.2 se înlocuiește cu următorul text:

(y)

punctul 2.2.1.26.3 se înlocuiește cu următorul text:

(z)

la punctul 2.2.1.26.5, al treilea alineat se înlocuiește cu următorul text:

„Atunci când acționarea sistemului de frânare de staționare este indicată în mod normal de un semnal de avertizare separat, în conformitate cu toate cerințele de la punctul 2.2.1.29.4, acest semnal se utilizează astfel încât să satisfacă cerința privind semnalul cu lumină roșie stabilit la primul și al doilea alineat de la prezentul punct.”

(aa)

punctele 2.2.1.29.1.1 și 2.2.1.29.1.2 se înlocuiesc cu următorul text:

(bb)

la punctul 2.2.1.29.2, prima teză se înlocuiește cu următorul text:

„Tractoarele echipate cu un circuit electric de comandă și/sau autorizate să tracteze un vehicul echipat cu transmisie electrică a comenzii, trebuie să aibă capacitatea de a emite un semnal de avertizare separat, în conformitate cu cerințele stabilite la articolul 29 din Regulamentul delegat (UE) nr. 1322/2014, pentru indicarea unei defecțiuni a transmisiei electrice a comenzii sistemului de frânare al vehiculului remorcat.”

(cc)

la punctul 2.2.1.29.2.1, a treia teză se înlocuiește cu următorul text:

„Ca o opțiune alternativă, în locul utilizării indicatorului de avertizare specificat la punctul 2.2.1.29.1.1 din prezenta anexă și a semnalului de avertizare suplimentar menționat la prezentul punct, un semnal de avertizare de culoare roșie separat, în conformitate cu cerințele stabilite în temeiul articolului 29 din Regulamentul delegat (UE) nr. 1322/2014, poate fi prevăzut pe tractor, pentru a semnala o astfel de defecțiune depistată la mecanismul de frânare al vehiculului remorcat.”

(dd)

la punctul 2.2.2.1, prima teză se înlocuiește cu următorul text:

„Vehicule din categoriile R1a, S1a nu trebuie să fie prevăzute cu un sistem de frânare de serviciu. Vehiculele din categoriile R1b și S1b, a căror sumă a maselor tehnic admise per axă nu depășește 750 kg, nu trebuie să fie prevăzute cu un sistem de frânare de serviciu.”

(ee)

la punctul 2.2.2.2, prima teză se înlocuiește cu următorul text:

„Vehiculele din categoriile R1b și S1b, a căror sumă a maselor tehnic admise per axă depășește 750 kg, și R2 trebuie să fie prevăzute cu un sistem de frânare de serviciu de tip continuu sau semicontinuu sau de tip inerțial.”

(ff)

punctul 2.2.2.3.1.3 se elimină;

(gg)

la punctul 2.2.2.15.1.1, primul alineat se înlocuiește cu următorul text:

„Atunci când presiunea din dispozitivele de stocare a energiei hidraulice scade sub o anumită presiune, declarată de producător în documentul informativ, sub care performanța (performanțele) la frânare prevăzută (prevăzute) nu este (sunt) asigurată (asigurate), această presiune joasă este indicată conducătorului prin intermediul semnalului de avertizare separat specificat la punctul 2.2.1.29.2.2. prin contactul 5 al prizei electrice conforme cu standardul ISO 7638:2003.”

(hh)

la punctul 2.2.2.18, alineatul doi prima teză se înlocuiește cu următorul text:

„Aceste vehicule sunt inscripționate în mod permanent, în conformitate cu cerințele stabilite în temeiul articolului 24 din Regulamentul delegat (UE) 2015/208, pentru a indica funcționalitatea sistemului de frânare atunci când priza conformă cu ISO 7638:2003 este conectată și deconectată.”

(a)

punctul 1.2 se înlocuiește cu următorul text:

(b)

la punctul 2.1.4.2, al doilea alineat se înlocuiește cu următorul text:

„Comportamentul la frânare al vehiculelor din categoriile Tb, R2b, R3b, R4b și S2b pe un drum cu aderență redusă îndeplinește condițiile menționate în apendicele 1 din prezenta anexă sau, în cazul în care vehiculul este echipat cu ABS, condițiile din anexa XI.”

(c)

punctul 2.2.2.2 se înlocuiește cu următorul text:

(d)

la punctul 2.3.1.4 se adaugă următoarea teză:

„Ca alternativă, se permite, de asemenea, efectuarea încercării cu motorul decuplat, după caz, în timpul acționării frânei.”

(e)

punctul 2.3.2.1 se înlocuiește cu următorul text:

(f)

punctul 2.3.4.2 se înlocuiește cu următorul text:

(g)

punctul 2.5.3 se înlocuiește cu următorul text:

(h)

punctul 3.1.1.2 se modifică după cum urmează:

(i)

la punctul 3.1.3.3 al doilea alineat se adaugă următorul text:

(j)

la punctul 3.1.3.3. se adaugă următorul al patrulea alineat:

„Încercare statică la cald a sistemului de frânare de staționare poate fi omisă în cazul în care sistemul de frânare de staționare acționează doar asupra suprafețelor de frânare care nu sunt folosite în timpul frânării de serviciu.”

(k)

la punctul 3.1.3.4, al doilea alineat se înlocuiește cu următorul text:

„În cazul în care această cerință nu poate fi îndeplinită din cauza limitărilor fizice (de exemplu, aderență disponibilă limitată a pneului/a căii de rulare pentru ca tractorul să genereze forțe de frânare suficiente sau în cazul în care performanțele pur mecanice ale sistemului de frânare de staționare al tractorului prevăzute la punctul 3.1.3.1 nu sunt suficiente pentru a menține ansamblul de vehicule staționar), ea este considerată îndeplinită dacă este respectată cerința alternativă stabilită la punctul 3.1.3.4.1 din prezenta anexă în conjuncție cu punctul 2.2.1.20 din anexa I.”

(l)

punctele 3.1.3.4.1, 3.1.3.4.1.1 și 3.1.3.4.1.2 se înlocuiesc cu următorul text:

(m)

la punctul 3.2.1.3, al cincilea alineat se înlocuiește cu următorul text:

„Viteza de încercare este egală cu 60 km/h sau viteza maximă prin construcție a vehiculului remorcat, reținându-se valoarea cea mai scăzută.”

(n)

punctul 3.2.3 se înlocuiește cu următorul text:

(o)

apendicele 1 se modifică după cum urmează:

(iii)

secțiunea 3 se înlocuiește cu următorul text: „3.   Cerințe pentru tractoarele din categoria T 3.1.   Tractoare cu două axe 3.1.1. Pentru valori ale dreptei k între 0,2 și 0,8: Dispozițiile prevăzute la prezentul punct nu afectează cerințele anexei II privind performanța frânelor. Cu toate acestea, dacă în urma încercărilor efectuate în conformitate cu dispozițiile de la prezentul punct se înregistrează niveluri de performanță a frânării peste cele prevăzute în anexa II, dispozițiile referitoare la curbele de aderență utilizate se aplică în zonele din diagrama 1 definite de dreptele k = 0,8 și z = 0,8. 3.1.2. Pentru toți coeficienții de frânare cuprinși între 0,15 și 0,30: 3.1.2.1. Curbele de aderență pentru fiecare axă sunt situate între două linii paralele la dreapta coeficientului de aderență ideal dată de ecuația k = z + -0,08, astfel cum este indicat în diagrama 1, iar curba de aderență pentru axa spate, pentru coeficienți de frânare z > 0,3, respectă relația: 3.1.3. Pentru tractoarele autorizate să remorcheze vehicule din categoriile R3b, R4b și S2b echipate cu sisteme de frânare cu aer comprimat: 3.1.3.1. Atunci când este supusă încercării cu sursa de energie și cu circuitul de alimentare deconectate, cu rezervorul având o capacitate de 0,5 litri conectat la circuitul pneumatic de comandă și cu sistemul aflat la presiuni de cuplare și decuplare, presiunea la acționarea completă a dispozitivului de comandă a sistemului de frânare de serviciu este cuprinsă între 650 și 850 kPa la racordurile de cuplare ale circuitului de alimentare și ale circuitului pneumatic de comandă, indiferent de masa totală a vehiculului. 3.1.3.2. În cazul vehiculelor echipate cu un circuit electric de comandă, o acționare completă a dispozitivului de comandă a sistemului de frânare produce o valoare a semnalului digital corespunzând unei presiuni situate între 650 și 850 kPa (a se vedea ISO 11992:2003, inclusiv conform ISO 11992-2:2003 și amendamentului acestuia Amd. 1:2007). 3.1.3.3. Aceste valori trebuie să poată fi verificate la tractor atunci când acesta este decuplat de vehiculul remorcat. Zonele de compatibilitate din diagramele de la punctele 3.1.6., 4.1. și 4.2 nu trebuie să depășească limita de 750 kPa și/sau valoarea semnalului digital corespunzător (a se vedea ISO 11992: 2003, inclusiv ISO 11992-2:2003 și amendamentul său Amd. 1:2007). 3.1.3.4. Trebuie să se garanteze că la racordul de cuplare al circuitului de alimentare presiunea este de cel puțin 700 kPa atunci când sistemul este la presiunea de cuplare. Această presiune trebuie să poată fi verificată fără acționarea sistemului de frânare de serviciu. 3.1.4. În cazul tractoarelor autorizate să remorcheze vehicule din categoriile R3b, R4b și S2b echipate cu sisteme de frânare hidraulice: 3.1.4.1. Atunci când sunt supuse încercării cu sursa de energie la ralanti și la 2/3 din turația maximă a motorului, un circuit de comandă al simulatorului vehiculului remorcat (punctul 3.6. din anexa III) conectat la circuitul de comandă hidraulic. La acționarea integrală a dispozitivului de comandă a frânării, presiunea trebuie să fie cuprinsă între 11 500 și 15 000 kPa în circuitul de comandă hidraulic, respectiv între 1 500 și 3 500 kPa în circuitul suplimentar, indiferent de starea de încărcare a vehiculului. 3.1.4.2. Aceste presiuni trebuie să poată fi verificate la tractor atunci când acesta este decuplat de vehiculul remorcat. Zonele de compatibilitate din diagramele de la punctele 3.1.6., 4.1. și 4.2 nu trebuie să depășească limita de 13 300 kPa. 3.1.5. Verificarea cerințelor de la punctele 3.1.1 și 3.1.2. 3.1.5.1. Pentru verificarea condițiilor de la punctele 3.1.1 și 3.1.2, producătorul furnizează curbele de aderență pentru axele față și spate, calculate cu formulele următoare: Curbele sunt trasate pentru ambele stări de încărcare de mai jos: 3.1.5.1.1. neîncărcat, fără a se depăși masa minimă declarată de producător în fișa de informații; 3.1.5.1.2. încărcat; dacă există o dispoziție privind mai multe posibilități de distribuție a sarcinii, se ia în considerare acea distribuție în care sarcina cea mai mare se află pe axa față. 3.1.5.2. Cerințe speciale în cazul tractoarelor atunci când toate axele sunt conectate în permanență rigid (100 % rata de blocare) prin tracțiunea integrală sau sunt conectate în timpul frânării prin tracțiunea integrală (100 % rata de blocare) 3.1.5.2.1. Verificarea matematică prevăzută la punctul 3.1.5.1 nu este necesară. 3.1.5.3. Tractoare cu tracțiune integrală permanentă, altele decât cele menționate la punctul 3.1.5.2. 3.1.5.3.1. Dacă verificarea matematică prevăzută la punctul 3.1.5.1. nu este posibilă în cazul vehiculelor cu tracțiune integrală permanentă sau în situația în care tracțiunea integrală este cuplată în timpul frânării, producătorul poate utiliza o încercare de blocare în succesiune a roților pentru a verifica dacă blocarea roților din față are loc fie simultan, fie înainte de blocarea roților din spate. 3.1.5.4. Cu toate acestea, pentru tractoarele care cuplează automat tracțiunea integrală când frânarea începe la o viteză de peste 20 km/h, dar care nu cuplează automat tracțiunea integrală când sistemul de frânare de serviciu este acționat la viteze care nu depășesc 20 km/h, nu este necesară demonstrarea conformității cu cerințele de la punctul 3.1.5.1. în situația în care tracțiunea integrală nu este cuplată în timpul frânării. 3.1.5.5. Procedură de verificare a condițiilor prevăzute la punctul 3.1.5.3. 3.1.5.5.1. Încercarea de blocare în succesiune a roților se efectuează cu vehiculul încărcat și cu vehiculul neîncărcat pe suprafețe de drum cu un nivel de aderență astfel încât blocarea roților pe prima axă să aibă loc la coeficienți de frânare cuprinși între 0,55 și 0,8 de la viteza inițială de încercare specificată la punctul 3.1.5.5.2. 3.1.5.5.2. Viteza de încercare: 0,9 vmax, dar nu mai mare de 60 km/h. 3.1.5.5.3. Forța aplicată asupra pedalei poate depăși forțele de acționare permise în conformitate cu punctul 3.1.1 din anexa II. 3.1.5.5.4. Pedala se apasă cu o forță progresivă, astfel încât a doua roată a vehiculului să se blocheze într-un interval cuprins între 0,5 și 1 s după începerea acționării pedalei, până la blocarea ambelor roți ale unui ax (în timpul încercării se pot bloca și alte roți, ca de exemplu în cazul blocării simultane). 3.1.5.5.4.1. Dacă, în timpul încercării cu vehiculul încărcat, nu este posibil să se ajungă la blocarea celei de-a doua roți într-un interval de 1 s, această încercare poate fi omisă cu condiția ca blocarea roților în condițiile indicate la punctul 3.1.5.5.4 să poate fi demonstrată în timpul încercării cu vehiculul neîncărcat. În cazul în care, în timpul încercării cu vehiculul neîncărcat, nu este posibil să se ajungă la blocarea celei de-a doua roți într-un interval de 1 s, se efectuează o a treia încercare, decisivă, pe o cale de rulare cu un coeficient de aderență de maximum 0,3 la viteza de încercare de 0,8 vmax km/h, dar fără a depăși 60 km/h. 3.1.5.5.4.2. În scopul încercărilor în conformitate cu punctul 3.1.5.5, o blocare simultană a roților față și spate se referă la condițiile în care intervalul de timp dintre prima blocare a ultimei roți (cea de-a doua) de pe axa spate și prima blocare a ultimei roți (cea de-a doua) de pe axa față nu depășește 0,3 secunde. 3.1.6. Tractoare autorizate să tracteze vehicule remorcate 3.1.6.1. Raportul admisibil dintre coeficientul de frânare TM/FM și presiunea pm trebuie să fie situat în zonele indicate în diagrama 2 pentru toate presiunile cuprinse între 20 și 750 kPa (în cazul sistemului de frânare cu aer comprimat), respectiv între 350 și 13 300 kPa (în cazul sistemului de frânare hidraulic). 3.2.   Tractoare cu mai mult de două axe Dispozițiile punctului 3.1 se aplică vehiculelor cu mai mult de două axe. Dispozițiile de la punctul 3.1.2. privind ordinea de blocare a roților sunt considerate îndeplinite dacă, în cazul coeficienților de frânare cuprinși între 0,15 și 0,30, coeficientul de aderență al cel puțin uneia dintre axele față este mai mare decât cel al cel puțin uneia dintre axele spate.”

(a)

punctul 3.6.2.1.2.1 se elimină;

(b)

la punctul 1.1 din apendicele 2, descrierea simbolului A se înlocuiește cu următorul text:

„A = acumulator hidraulic (presiune de preîncărcare: 1 000 kPa)”;

(a)

la punctul 1.2.2.1 din partea A, a treia teză se înlocuiește cu următorul text:

„Presiunea inițială trebuie să fie specificată în dosarul informativ.”

(b)

partea B se modifică după cum urmează:

(c)

partea C se modifică după cum urmează:

„2.2.1

(a)

titlul se înlocuiește cu următorul text:

„Cerințe alternative privind încercările pentru vehiculele pentru care au fost efectuate încercări echivalente încercărilor de tip I, de tip II sau de tip III”;

(b)

secțiunile 1 și 2 se înlocuiesc cu următorul text:

„1.   Definiții

În sensul prezentei anexe:

2.   Cerințe generale

În următoarele cazuri, nu este necesară efectuarea încercărilor de tip I și/sau de tip II sau de tip III, prevăzute în anexa II, asupra unui vehicul și asupra sistemelor acestuia pentru care a fost solicitată omologarea:

(c)

secțiunea 4 se înlocuiește cu următorul text:

„4.   Certificatul de omologare

La aplicarea cerințelor de mai sus, certificatul de omologare de tip trebuie să includă următoarele elemente:

(d)

apendicele 1 se modifică după cum urmează:

(i)

secțiunea 2 se înlocuiește cu următorul text: „2.   Simbolurile utilizate în prezenta anexă sunt explicate în tabelul următor: 2.1. Simboluri P = parte a masei vehiculului susținută de axă în condiții statice F = reacțiunea normală a suprafeței drumului asupra axei în condiții statice = P·g FR = reacțiunea statică normală totală a suprafeței drumului asupra roților vehiculului remorcat Fe = sarcina de încercare pe axă Pe = Fe / g g = accelerația gravitațională: g = 9,81 m/s2 C = cuplul aplicat frânei C0 = pragul minim al cuplului aplicat frânei. Acest cuplu poate fi determinat prin extrapolarea măsurătorilor într-un interval care să nu depășească o rată de frânare de 15 % sau prin alte metode echivalente C0,dec = pragul declarat al cuplului aplicat frânei Cmax = cuplul maxim aplicat frânei R = raza dinamică de rulare a pneului. Ca alternativă, în cazul vehiculelor din categoriile Ra și Sa, raza încărcată static, astfel cum este specificat de către producător, poate fi utilizată în locul razei de rulare dinamice a pneului T = forța de frânare la zona de contact dintre pneu și suprafața drumului TR = forța de frânare totală la zona de contact dintre pneu și suprafața drumului M = cuplul de frânare = T·R z = raportul de frânare = T/F sau M/(RF) s = cursa dispozitivului de acționare (cursa utilă + cursa în gol) sp = cursa efectivă (cursa la care forța de împingere este egală cu 90 % din forța de împingere medie ThA) ThA = forța de împingere medie (forța de împingere medie este determinată prin integrarea valorilor cuprinse între 1/3 și 2/3 din cursa totală smax) l = lungimea levierului r = raza interioară a tamburelor de frână sau raza efectivă a discurilor de frână p = presiunea de acționare a frânei Notă: Simbolurile cu sufixul „e” au legătură cu parametrii asociați încercării frânei de referință, sufixul putând fi adăugat și altor simboluri, după caz.”

(a)

punctul 2.2.18 se înlocuiește cu următorul text:

(b)

punctul 2.2.23 se înlocuiește cu următorul text:

(c)

punctul 2.2.24 se înlocuiește cu următorul text:

(d)

punctul 5.5 se înlocuiește cu următorul text:

(e)

secțiunea 9 se înlocuiește cu următorul text:

„9.   Rapoarte de încercare

Cererile pentru omologarea vehiculelor tractate prevăzute cu sisteme de frânare inerțială sunt însoțite de rapoartele de încercare ale dispozitivului de comandă și ale frânelor, precum și de raportul de încercare a compatibilității între dispozitivul de comandă inerțial, transmisie și frânele vehiculului tractat; aceste rapoarte cuprind cel puțin informațiile specificate la articolul 9 din Regulamentul de punere în aplicare (UE) 2015/504.”

(f)

la punctul 10.3.1, al doilea alineat se înlocuiește cu următorul text:

„Pentru a verifica dacă aceste condiții sunt îndeplinite, se aplică următoarele inegalități:”

(g)

punctul 10.3.1.1 se înlocuiește cu următorul text:

„10.3.1.1.

în cazul sistemelor de frânare inerțială cu transmisie mecanică: ”;

(h)

punctul 10.3.1.2 se înlocuiește cu următorul text:

„10.3.1.2.

În cazul sistemelor de frânare inerțială cu transmisie hidraulică: ”;

(i)

punctul 10.4.3.2 se înlocuiește cu următorul text:

„10.4.3.2

în cazul sistemelor de frânare inerțială cu transmisie hidraulică: ”;

(j)

se introduc punctele următoare 10.4.4, 10.4.4.1, 10.4.4.1.1, 10.4.4.1.2, 10.4.4.2, 10.4.4.2.1, 10.4.4.2.2, 10.4.5, 10.4.5.1, 10.4.5.2, 10.4.5.3 și 10.4.5.4:

10.4.4.1.1.

10.4.4.1.2.

10.4.4.2.1.

10.4.4.2.2.

10.4.5.1.

dacă limitatorul de suprasarcină montat pe dispozitivul de comandă inerțial este mecanic:

10.4.5.2.

dacă limitatorul de suprasarcină montat pe dispozitivul de comandă inerțial este hidraulic:

10.4.5.3.

dacă limitatorul de suprasarcină este montat pe dispozitivul de comandă inerțial:

10.4.5.4.

dacă limitatorul de suprasarcină este montat pe frână:

(k)

în apendicele 1, figura 5A se înlocuiește cu următorul text:

„ Figura 5A

Sistemul de frânare cu transmisie mecanică

(a se vedea punctul 2.3 din prezenta anexă)

ГРАЖДАНИ

Cursă mărită doar pe o parte când numai o frână intră în marșarier

Geometria compensatorie permite o tensiune egală în ambele cabluri spate

1.2 Dispozitiv de comandă

1.3 Transmisie

1.4 Frâne”

(a)

punctul 5.2.2.2 se elimină;

(b)

se introduce următorul punct 5.2.3.1:

(c)

punctul 5.3.4 se înlocuiește cu următorul text:

(d)

la punctul 5.3.12, a doua teză se înlocuiește cu următorul text:

„Aceasta se demonstrează prin conformitatea cu cerințele tehnice stabilite în conformitate cu dispozițiile relevante ale articolului 19 din Regulamentul delegat (UE) 2015/208.”

(e)

la punctul 6.1.2.2, primul alineat se înlocuiește cu următorul text:

„Ridicarea unei axe este permisă pentru vehiculele din clasele I și II la o decelerație mai mare de 4,5 m/s2. Cu toate acestea, trebuie să se mențină stabilitatea de conducere.”

(f)

la punctul 6.2.2, a doua teză se înlocuiește cu următorul text:

„În cazul vehiculelor din clasa III, această secvență este automată, utilizându-se numai dispozitivul frânei de serviciu.”

(g)

în tabelul de la punctul 6.4.4.2, al cincilea rând se înlocuiește cu următorul text:

(h)

la al doilea alineat de la punctul 6.5.2, a doua teză se înlocuiește cu următorul text:

„În cazul vehiculelor din clasa III, această secvență este automată, utilizându-se numai dispozitivul frânei de staționare.”

(a)

la punctul 4.4, a doua teză se înlocuiește cu următorul text:

„Această cerință se demonstrează prin conformitatea cu cerințele tehnice stabilite la articolul 19 din Regulamentul delegat (UE) 2015/208.”

(b)

în apendicele 3, punctul 1.1 se înlocuiește cu următorul text:

(a)

la punctul 3.1, prima teză se înlocuiește cu următorul text:

„Circuitul electric de comandă al tractorului indică dacă cerințele de la punctul 2.2.1.16.3 din anexa I pot fi îndeplinite de către circuitul electric de comandă, fără intervenția circuitului pneumatic de comandă.”

(b)

punctul 3.3.3 se înlocuiește cu următorul text:

(c)

la punctul 3.4, prima teză se înlocuiește cu următorul text:

„Un vehicul remorcat poate fi echipat conform descrierii de la punctul 2.1.4.1.3 din anexa I, cu condiția să poată fi operat numai împreună cu un tractor cu un circuit electric de comandă care îndeplinește cerințele de la punctul 2.2.1.16.3 din anexa I.”

(d)

la punctul 3.5.3, prima teză se înlocuiește cu următorul text:

„Dacă tractorul este echipat în conformitate cu punctul 2.1.4.1.3 din anexa I sau dacă satisface cerințele de la punctul 2.2.1.16.3 din anexa I fără a fi necesară intervenția circuitului pneumatic de comandă, punctul 2.1.4.1.2 din anexa I, acționarea sistemului de frânare de parcare al tractorului activează un sistem de frânare al vehiculului remorcat prin intermediul circuitului electric de comandă.”

(e)

la primul alineat de la punctul 4.1.3, a doua teză se înlocuiește cu următorul text:

„Atunci când performanța prescrisă a frânării de serviciu nu mai poate fi atinsă (indicator de avertizare de culoare roșie), defecțiunile provocate în urma pierderii continuității electrice (de exemplu, rupere, deconectare) se semnalează conducătorului în momentul în care apar, iar performanța de frânare reziduală prescrisă se obține prin acționarea dispozitivului de comandă a frânei de serviciu, în conformitate cu punctul 3.1.4 din anexa II.”

(f)

la punctul 4.1.10, prima teză se înlocuiește cu următorul text:

„În cazul unei defecțiuni la transmisia comenzii electrice a unui vehicul remorcat conectat electric exclusiv prin intermediul unui circuit electric de comandă, în conformitate cu punctul 2.1.4.1.3 din anexa I, sistemul de frânare al vehiculului remorcat trebuie să fie asigurat în conformitate cu punctul 2.2.1.17.2.1 din anexa I.”

(g)

la punctul 4.2.2, al treilea alineat se înlocuiește cu următorul text:

„În cazul vehiculelor remorcate conectate electric exclusiv prin intermediul unui circuit electric de comandă, în conformitate cu punctul 2.1.4.1.3 din anexa I, și care îndeplinesc cerințele de la punctul 2.2.1.17.2.2 din anexa I cu performanța prevăzută la punctul 3.2.3 din anexa II, este suficient să fie invocate dispozițiile punctului 4.1.10 din prezenta anexă atunci când nu mai poate fi asigurată o performanță de frânare de cel puțin 30 % din performanța prevăzută pentru sistemul de frânare de serviciu, fie prin transmiterea semnalului „cerere de frânare de la circuitul de alimentare” prin intermediul modulului de transmisie de date al circuitului electric de comandă, fie prin absența continuă a acestor date.”

(h)

la punctul 3.2.2.2.1.4 din apendicele 2, a doua teză se înlocuiește cu următorul text:

„După ce sistemul de frânare a verificat că nu există erori care necesită semnalizarea prin indicatorul de avertizare de culoare roșie, mesajul de la prezentul punct se setează la 00b.”

(a)

punctul 1.2 se elimină;

(b)

titlul și primul alineat ale secțiunii 3 se înlocuiesc cu următorul text:

„3.   Cerințe alternative

Ca alternativă la cerințele din secțiunile 1 și 2, racordul hidraulic de tipul cu o singură conductă instalată pe tractoare îndeplinește toate cerințele din prezenta secțiune, în plus față de dispozițiile de la punctul 1.2.”

(c)

punctul 3.9 se înlocuiește cu următorul text:

(a)

deasupra rândului care conține Regulamentul nr. 3, se introduce următorul rând:

(b)

deasupra rândului care conține Regulamentul nr. 7, se introduce următorul rând:

(c)

deasupra rândului care conține Regulamentul nr. 10, se introduce următorul rând:

(d)

deasupra rândului care conține Regulamentul nr. 21, se introduce următorul rând:

(e)

deasupra rândului care conține Regulamentul nr. 25, se introduce următorul rând:

(f)

deasupra rândului care conține Regulamentul nr. 79, se introduce următorul rând:

„2.6.

(a)

secțiunea 1 se înlocuiește cu următorul text:

„1.   Definiții

În sensul prezentei anexe, se aplică definițiile din secțiunea 1 a anexei XXXIIII. Se aplică și următoarele definiții:”

(b)

punctul 2.3 se modifică după cum urmează:

(c)

la punctul 3.4.1.1, a patra teză se înlocuiește cu următorul text:

„Fără a aduce atingere cerințelor stabilite în Regulamentul delegat (UE) 2015/68, în cazul în care există o conexiune hidraulică între mecanismul hidraulic de direcție și mecanismul hidraulic de frânare și ambele sunt alimentate de la aceeași sursă de energie, forța necesară pentru acționarea echipamentului de direcție nu trebuie să depășească 40 daN în cazul nefuncționării unuia dintre sisteme.”

„2.

(a)

secțiunea 3 se înlocuiește cu următorul text:

„3.   Omologarea

Modelele de documente menționate la punctele 2.1-2.4, care urmează a fi transmise în timpul procesului de omologare UE de tip, sunt cele stabilite în anexa I la Regulamentul de punere în aplicare (UE) 2015/504.”

(b)

secțiunea 4 se înlocuiește cu următorul text:

„4.   Numărul de omologare și marcajele

Fiecărui vehicul omologat în conformitate cu cerințele stabilite în prezenta anexă i se atribuie un număr de omologare și un marcaj, în conformitate cu modelul prevăzut în anexa IV la Regulamentul de punere în aplicare (UE) 2015/504.”

(c)

punctele 6.1 și 6.1.1 se înlocuiesc cu următorul text:

„6.1.   Faruri cu lumină de drum (Regulamentele CEE-ONU nr. 1, 8, 20, 98, 112 și 113, astfel cum este menționat în anexa I la prezentul regulament)

(d)

punctul 6.2 se înlocuiește cu următorul text:

(e)

punctul 6.2.1 se înlocuiește cu următorul text:

(f)

punctul 6.25.5.1.2 se înlocuiește cu următorul text:

(a)

în secțiunea 1, al doilea alineat se înlocuiește cu următorul text:

„Definițiile pentru protecția componentelor de acționare, în conformitate cu cerințele stabilite în temeiul articolului 20 din Regulamentul delegat (UE) nr. 1322/2014 al Comisieie (*2), sunt valabile pentru prezenta anexă.

(*2)  Regulamentul delegat (UE) nr. 1322/2014 al Comisiei din 19 septembrie 2014 de completare și modificare a Regulamentului (UE) nr. 167/2013 al Parlamentului European și al Consiliului în ceea ce privește construcția vehiculelor și cerințele generale pentru omologarea de tip a vehiculelor agricole și forestiere (JO L 364, 18.12.2014, p. 1).” "

(b)

în partea 2, punctul 1.1 se înlocuiește cu următorul text:

(c)

la punctul 1.1.3.2 din partea 2 se adaugă următoarea teză:

„Această cerință nu se aplică părților dispozitivelor de comandă și carcaselor dintre întrerupătoarele aferente, a căror proeminență este mai mică de 5 mm, însă unghiurile acestor părți orientate spre exterior trebuie să fie rotunjite, cu excepția părților a căror proeminență este mai mică de 1,5 mm.”

(d)

la punctul 3.1 din partea 2, al doilea alineat se înlocuiește cu următorul text:

„În cazul în care panourile și componentele etc. sunt acoperite cu materiale cu duritate mai mică de 60 Shore A, procedura de măsurare a proeminențelor descrisă mai sus se aplică numai după îndepărtarea acestor materiale.”

(e)

la punctul 4 din partea 2, titlul se înlocuiește cu următorul text:

„Aparatură și proceduri pentru aplicarea punctelor 1.1.3 și 1.1.4”

(f)

partea 4 se înlocuiește cu următorul text:

„PARTEA 4

Centurile de siguranță

Se aplică cerințele prevăzute la articolul 21 din Regulamentul delegat (UE) nr. 1322/2014.”