„6.2.2.

Overovací proces matematického modelu

Matematický model sa overí porovnaním s podmienkami skutočnej skúšky. Vykoná sa fyzická skúška so zámerom porovnať výsledky získané pri použití matematického modelu s výsledkami fyzickej skúšky. Musí sa dokázať porovnateľnosť výsledkov skúšky. Na tento účel výrobca poskytne technickej službe korelačnú správu, ktorá obsahuje informácie o matematickom modeli a koreláciu medzi výsledkami získanými na základe tohto modelu a výsledkami získanými fyzickými skúškami v súlade so schémou uvedenou v bode 6.1. Výrobca alebo technická služba vypracuje správu o overení, potvrdzujúcu zhodu s matematickým modelom, a predloží ju schvaľovaciemu úradu. Na akúkoľvek zmenu matematického modelu alebo softvéru, ktorá môže zrušiť platnosť správy o overení, musí byť upozornený schvaľovací úrad, ktorý môže vyžadovať vykonanie nového overovacieho procesu. Na obrázku 1 v bode 7 sa nachádza diagram overovacieho procesu.“

„6.2.7.

Schvaľovací postup pri využívaní virtuálnych skúšok

Splnenie požiadaviek stanovených v tabuľke 1 bodu 5.2 možno preukázať postupmi virtuálnych skúšok, len ak boli vykonané podľa matematického modelu overeného podľa požiadaviek stanovených v bode 6.2.2. Uplatnenie a obmedzenia modelu sa dohodnú s technickou službou a podliehajú schváleniu schvaľovacím úradom.

6.2.8.

Skúšobný protokol z virtuálnej skúšky

Skúšobný protokol o výsledkoch virtuálnej skúšky predkladá technická služba. Skúšobný protokol by mal byť konzistentný s korelačnou správou a správou o overení a musí obsahovať prinajmenšom tieto položky: zostavenie virtuálneho prototypu, vstupy do simulácie a výsledky simulácie súvisiace s technickými požiadavkami.“

„4.4.

Bod 4.1.2 sa uplatňuje od 1. 7. 2021.

Na výrobcov vozidiel kategórií R a S, ktorí na účely diagnostiky alebo preprogramovania svojich vozidiel nepoužívajú diagnostické nástroje či fyzickú alebo bezdrôtovú komunikáciu s palubnou elektronickou riadiacou jednotkou (jednotkami), sa však vzťahuje výnimka zo splnenia povinností uvedených v bode 4.1.2.“

„6.2.

Vozidlá, systémy, komponenty a samostatné technické jednotky, na ktoré sa vzťahuje bod 6.1, sú uvedené na webovej stránke výrobcu s informáciami o opravách a údržbe.“;

„2.5.

Preprogramovanie a diagnostika riadiacich jednotiek na účely napr. rekalibrácie po oprave alebo nahrania softvéru do náhradnej ECU alebo prekódovania alebo opätovnej inicializácie náhradných dielov alebo komponentov, musia umožniť využívanie neznačkového hardvéru.

2.5.1.

Preprogramovanie alebo diagnostika (komunikačné rozhranie PC-VCI) sa od 1. 7. 2021 vykonávajú v súlade s normou ISO 22900-2, SAE J2534 alebo TMC RP1210.

Prvý odsek sa však od 1. 7. 2023 vzťahuje na týchto výrobcov:

2.5.2.

Možno použiť aj sieť Ethernet, sériový kábel alebo rozhranie siete LAN (Local Area Network) a alternatívne médiá ako CD (Compact Disc), DVD (Digital Versatile Disc) alebo pevné pamäťové zariadenie, ale len pod podmienkou, že nie je potrebný žiadny značkový komunikačný softvér (napr. ovládače alebo výmenné diely) a hardvér. Na overenie kompatibility aplikácie špecifickej pre výrobcu a komunikačného rozhrania vozidiel (VCI) v súlade s normou ISO 22900-2, SAE J2534 alebo TMC RP1210B ponúkne výrobca buď overenie nezávisle vyvinutého VCI alebo informácií a zapožičanie akéhokoľvek osobitného hardvéru potrebného na to, aby výrobca VCI toto overenie vykonal sám. Na poplatky za toto overenie alebo za informácie a hardvér sa uplatňujú podmienky stanovené v článku 55 nariadenia (EÚ) č. 167/2013.

2.5.3.

Koexistencia softvéru výrobcov vozidiel je zabezpečená od 1. 7. 2021;

prvý odsek sa však od 1. 7. 2023 vzťahuje na týchto výrobcov:

2.5.4.

Na zabezpečenie komunikácie medzi vozidlom a diagnostickými nástrojmi sa pre fyzické diagnostické konektory medzi VCI a vozidlom uplatňujú tieto normy: SAE J1939-13, ISO 11783-2, ISO 15031-3 a ISO 13400-4.“;

„1.3.

Merací prístroj

Použije sa presný zvukomer, ktorý spĺňa požiadavky normy Medzinárodnej elektrotechnickej komisie IEC 61672-1:2013 Elektroakustika. Zvukomery. Časť 1: Špecifikácie. Meranie sa vykoná s frekvenčným vážením siete v súlade s krivkou A pri nastavení, ktoré poskytuje pomalú odozvu, ako je popísané v publikácií IEC.“

„1.3.1.

Zariadenie sa pravidelne kalibruje, pokiaľ je to možné, tak pred každým meraním.

1.3.2.

Primeraný technický opis meracieho zariadenia sa uvedie v skúšobnom protokole.

1.3.3.

V prípade kolísajúcich odčítaných hodnôt sa berie do úvahy priemer maximálnych hodnôt.“;

„—

pre meranie dĺžky: ± 0,5 %,“;

„3.5.3.2.7.

Merania v bode pripojenia sedadla a na samotnom sedadle sa vykonávajú počas tej istej jazdy.

Na meranie a zaznamenávanie vibrácií sa použije akcelerometer, merací zosilňovač a magnetofón, elektronický systém zberu údajov alebo merač vibrácií s priamym odčítaním hodnôt. Pre uvedené prístroje platia špecifikácie stanovené v bode 3.5.3.3.2 až 3.5.3.3.6.“

„3.5.3.3.4.

Magnetofón alebo elektronický systém zberu údajov

Ak sa používa magnetofón alebo elektronický systém zberu údajov, jeho maximálna chyba reprodukcie musí byť ± 3,5 % v frekvenčnom rozsahu 1 až 80 Hz, a to aj pri zmene rýchlosti pásky počas prehrávania pri analýze.“

a)

rozsah nastavenia podľa hmotnosti vodiča je minimálne 50 až 120 kg;

b)

zmena uhlu sklonu nameraná pri skúške bočnej stability neprekročí 5o;

c)

ani jedna z hodnôt uvedených v bode 3.5.3.3.7.2 neprekročí 1,25 m/s2;

d)

pomer uvedený v bodoch 3.5.7.4 a 3.5.7.5 nie je vyšší ako 2.“;

„(2)

Sklon smerom k zadnej časti plochy zaťaženej osadeného čalúnenia sedadla musí byť vzhľadom na horizontálu 3o až 12o, pri meraní so zaťažovacím zariadením v súlade s doplnkom 8. Výber uhla sklonu v tejto triede závisí od polohy sedenia.“;

„2.1.

Nastavenie polohy sedadla

Na účely prílohy XV sa referenčný bod sedadla (S) získava pri sedadle nastavenom v najzadnejšej pozdĺžnej polohe a v strednej polohe výškového nastavenia. Sedadlá s odpružením, vrátane nastaviteľných podľa hmotnosti vodiča, musia byť nastavené v strede dráhy pruženia.“

a)

zariadenia na zabezpečenie spojovacích prvkov s možnosťou rýchleho uvoľnenia;

b)

komponenty ochranných zariadení, ktoré sa otvárajú bez pomoci náradia.“;

„ag)

informácie o umiestnení mazací bodov a o bezpečnom mazacom procese a mazacích intervaloch (denne/mesačne/ročne);“;

„g)

informácie o maximálnej zdvihovej kapacite trojbodového zdvíhacieho mechanizmu a informácie, ako upevniť trojbodový zdvíhací mechanizmus bočne a vertikálne pri jazde po cestných komunikáciách;“;

„l)

informácie o používaní nástrojov s vývodovými hnacími hriadeľmi a upozornenie, že technicky možný sklon hriadeľov závisí od tvaru a veľkosti hlavného krytu a voľného priestoru, a to vrátane pokynov a osobitných upozornení týkajúcich sa:

a)

vozidiel vybavených obkročným sedadlo a riadidlami, ktoré sa považujú za spĺňajúce požiadavky normy EN 15997:2011 týkajúce sa ovládania plynu a ručného ovládania spojky;

b)

vozidiel kategórie T alebo C, ktoré na svoj pohyb potrebujú trvalú aktiváciu pravého pedálu (napr. vozidlá vybavené plynovým pedálom a prevodovkou s plynule meniteľným prevodom alebo vozidlá s dvomi samostatnými pedálmi na jazdu dopredu a dozadu a hydrostatickou prevodovkou);

c)

vozidiel kategórie C s maximálnou konštrukčnou rýchlosťou nižšou ako 15 km/h, vybavených ručne ovládanými pákami na ovládanie diferenciálneho riadenia.“;

„2.1.

Identifikačné symboly používané na ovládačoch musia byť v súlade s požiadavkami stanovenými v oddiele 1 prílohy XXVI.“;

„3.1.1.

V prípade vozidla vybaveného hydrostatickým prevodom alebo prevodom s hydrostatickým komponentom sa požiadavka stanovená v bode 3.1, a to že motor nemožno naštartovať, ak nie je zošliapnutá spojka, vykladá tak, že motor nemožno naštartovať, pokiaľ ovládač prevodu nie je v neutrálnej polohe alebo odtlakovaný.“;

„3.2.

Ak obsluha vozidla stojaca na zemi (napr. vedľa traktora) môže motor naštartovať a zároveň splniť požiadavky zaručujúce bezpečné naštartovanie motora v súlade s bodom 3.1, na naštartovanie motora sa musí aktivovať ešte jeden dodatočný ovládač.“;

„3.3.

Svorky štartéra motora musia byť chránené pred premostením jeho solenoidu jednoduchými nástrojmi (napr. skrutkovačom).“;

„7.3.

Vývodový hriadeľ musí byť vždy možné vypnúť z miesta vodiča. Táto požiadavka sa uplatňuje aj na vonkajší ovládač, resp. ovládače vývodového hriadeľa, ak sú namontované. Ovládač vypnutia je vždy prioritným ovládačom.“;

„7.4.

Dodatočné požiadavky na vonkajší ovládač, resp. ovládače vývodového hriadeľa, ak sú namontované“;

„1.3.

Ohybné hydraulické hadice musia byť dobre identifikovateľné a nezmazateľne označené v súlade s požiadavkami stanovenými v odseku 13 normy ISO 17165-1:2007.“;

„4.2.

Mazacie miesta musia byť na vozidle jasne označené symbolmi, obrázkami, piktogramami alebo farebným kódovaním a ich umiestnenie a pokyny na použitie musia byť uvedené v návode na obsluhu.“;

„2.2.

K žiadosti o typové schválenie sa musí pripojiť informačná zložka v súlade s článkami 2 a 6 vykonávacieho nariadenia (EÚ) 2015/504.

2.3.

Motor zodpovedajúci charakteristikám typu motora alebo základného motora opísané v prílohách I a II k smernici 97/68/ES sa predloží technickej službe zodpovednej za vykonávanie schvaľovacích skúšok.“

i)

V oddiele 1 sa písmeno c) nahrádza takto:

ii)

Bod 6 sa nahrádza takto:

„2.1.2.

K žiadosti musí byť pripojený informačný dokument v súlade s článkom 2 vykonávacieho nariadenia (EÚ) 2015/504.

2.1.3.

Výrobca musí technickej službe zodpovednej za vykonávanie schvaľovacích skúšok predložiť motor poľnohospodárskych a lesných vozidiel zodpovedajúci charakteristikám typu motora alebo základného motora v súlade s prílohou I k tomuto nariadeniu a prílohou II k smernici 97/68/ES.“

„2.2.2.

K žiadosti sa pripojí informačný dokument podľa vzoru stanoveného v článku 2 vykonávacieho nariadenia (EÚ) 2015/504 a kópia osvedčenia o typovom schválení EÚ pre motor alebo rad motorov, a prípadne aj pre systémy, komponenty a samostatné technické jednotky, ktoré sú namontované na type poľnohospodárskych a lesných vozidiel.“

„3.2.1.

podtlak pri nasávaní nesmie prekročiť maximálny povolený podtlak nasávania stanovený pre typovo schválený motor;

3.2.2.

protitlak výfuku plynov nesmie prekročiť maximálny povolený protitlak stanovený pre typovo schválený motor;“

„3.2.3.

osobitné podmienky pre montáž motora vo vozidle podľa osvedčenia o typovom schválení motora.“

„1.3.1.1.

Stála rýchlosť pri priblížení sa k priamke AA' musí byť na úrovni troch štvrtín maximálnej konštrukčnej rýchlosti (vmax) deklarovanej výrobcom, ktorú možno dosiahnuť pri najvyššom prevodovom stupni používanom pri jazde na ceste.“

„2.1.1.

Komponenty a časti brzdového systému“

„2.1.1.1.

Komponenty a časti brzdového systému musia byť konštruované, vyrobené a namontované tak, aby v normálnych prevádzkových podmienkach mohlo vozidlo aj napriek vibráciám, ktorým môže byť vystavené, spĺňať požiadavky stanovené v tejto prílohe.

2.1.1.2.

Komponenty a časti brzdového systému musia byť predovšetkým konštruované, vyrobené a montované tak, aby mohli odolávať korózii a starnutiu, ktorým sú vystavené.“

„2.1.1.4.

Nie je povolené namontovať žiadne nastaviteľné ventily, ktoré by umožnili používateľovi vozidla zmeniť vlastnosti brzdového systému tak, že by v prevádzke nespĺňal požiadavky tohto nariadenia. Povolený je nastaviteľný ventil, s ktorým môže manipulovať iba výrobca pomocou špeciálneho nástroja, alebo ktorý je zapečatený tak, aby sa znemožnila nedovolená manipulácia, za predpokladu, že používateľ vozidla nemôže tento ventil nastavovať, resp. že každé takéto nastavenie vykonané používateľom vozidla môžu kontrolné orgány ľahko zistiť.“

„2.1.1.5.1.

Ak vozidlá kategórie Ra s maximálnou konštrukčnou rýchlosťou nepresahujúcou 30 km/h a vozidlá kategórie Sa nemôžu byť z technických dôvodov vybavené automatickým regulátorom rozdeľovania brzdnej sily podľa zaťaženia, môžu byť vybavené zariadením najmenej s tromi diskrétnymi nastaveniami regulácie brzdných síl.

2.1.1.5.2.

V osobitnom prípade, keď konštrukcia ťahaného vozidla kategórie Ra s maximálnou konštrukčnou rýchlosťou nepresahujúcou 30 km/h a konštrukcia vozidiel kategórie Sa umožňuje stanovenie len dvoch diskrétnych stavov zaťaženia (nenaložené a naložené), môže mať vozidlo iba dve diskrétne nastavenia regulácie brzdných síl.

2.1.1.5.3.

Vozidlá kategórie S, ktorých mechanizmus neobsahuje žiadne ďalšie zaťaženie okrem užitočného zaťaženia spotrebným materiálom v maximálnej výške 10 % súčtu technicky prípustných hmotností na nápravu.“

„2.1.2.3.

Parkovací brzdový systém

Parkovací brzdový systém musí umožniť udržanie vozidla v nehybnom stave v stúpaní alebo klesaní aj v neprítomnosti vodiča, pričom činné časti brzdového systému musia byť udržiavané v zabrzdenej polohe výhradne mechanickým zariadením. Vodič musí byť schopný dosiahnuť tento brzdiaci účinok zo svojho sedadla, v prípade ťahaného vozidla pri splnení požiadaviek uvedených v bode 2.2.2.10.

Prevádzkový brzdový systém ťahaného vozidla (pneumatický alebo hydraulický) a parkovací brzdový systém traktora sa môžu ovládať súčasne za predpokladu, že vodič je schopný kedykoľvek skontrolovať, či je účinnosť parkovacej brzdy jazdnej súpravy, dosiahnutá výlučne mechanickou činnosťou parkovacieho brzdového systému traktora, dostatočná.“

„2.1.8.1.2.

V brzdovom systéme, ktorý zahŕňa zariadenie na moduláciu tlaku vzduchu v prevode bŕzd uvedené v bode 6.2 doplnku 1 k prílohe II, umiestnené v tlakovom vedení pred a za týmto zariadením v najbližšej prístupnej polohe. Ak je toto zariadenie pneumaticky ovládané, vyžaduje sa doplnková skúšobná prípojka na simuláciu naloženého stavu. Ak nie je namontované žiadne takéto zariadenie, musí byť k dispozícii jedna skúšobná prípojka na kontrolu tlaku, ktorá zodpovedá uvedenému konektoru umiestnenému za zariadením, uvedenému v bode 2.1.5.1 tejto prílohy. Tieto skúšobné prípojky musia byť umiestnené tak, aby boli ľahko prístupné zo zeme alebo vo vozidle.“

„2.2.1.2.6.1.

Ak sa prevádzkový brzdový systém aktivuje pôsobením svalovej energie vodiča posilňovanej zdrojom energie alebo z jedného alebo viacerých zásobníkov energie, musí byť núdzové brzdenie v prípade zlyhania tohto posilnenia zabezpečené svalovou energiou vodiča posilňovanou z prípadných zásobníkov energie, ktoré nie sú ovplyvnené poruchou, ak také existujú, pričom sila pôsobiaca na ovládač nesmie presiahnuť predpísané maximum.“

„2.2.1.6.1.

Účinnosť hydraulických potrubí a hadicových súprav v prípade vozidiel s jednou brzdenou nápravou a s automatickým zapojením pohonu všetkých ostatných náprav počas brzdenia

Hydraulické potrubia hydraulického prevodu musia byť schopné odolať nárazovému tlaku rovnajúcemu sa najmenej štvornásobku maximálneho normálneho prevádzkového tlaku (T) určeného výrobcom vozidla. Hadicové súpravy musia spĺňať normy ISO 1402:2009, 6605:2002 a 7751: 1997+A1:2011.“

„2.2.1.13.

Traktory kategórie Tb s maximálnou konštrukčnou rýchlosťou presahujúcou 60 km/h

Bez toho, aby boli dotknuté požiadavky uvedené v bode 2.1.2.3, ak je pre fungovanie brzdového systému nevyhnutný pomocný zdroj energie, musí byť zásoba energie taká, aby v prípade zastavenia motora alebo v prípade poruchy pohonu zdroja energie brzdný účinok postačoval na zastavenie vozidla za predpísaných podmienok. Okrem toho, ak je svalová energia, ktorou vodič pôsobí na parkovací brzdový systém, posilňovaná pomocným zariadením, musí byť aktivácia parkovacieho brzdového systému zabezpečená v prípade poruchy tohto pomocného zariadenia, ak je to nutné, aj s využitím zásoby energie nezávislej od tej, ktorá bežne zabezpečuje toto posilnenie. Táto zásoba energie môže byť zásobou energie určenou pre prevádzkový brzdový systém.“

„2.2.1.17.3.

V prípade poruchy na jednom z ovládacích vedení spájajúcich dve vozidlá vybavené podľa bodu 2.1.4.1.2 tejto prílohy, ovládacie vedenie, ktoré nie je ovplyvnené poruchou, musí automaticky zabezpečiť brzdný účinok predpísaný pre ťahané vozidlo v bode 3.2.1 prílohy II.“

„2.2.1.18.6.

V prípade poruchy (napríklad prerušenia alebo netesnosti) v ovládacom vedení, tlak v prídavnom vedení musí klesnúť na 1 000 kPa v priebehu dvoch sekúnd nasledujúcich po vykonaní plného zdvihu ovládača prevádzkovej brzdy. Okrem toho, keď sa ovládač prevádzkovej brzdy uvoľní, musí sa tlak v prídavnom vedení obnoviť (pozri tiež bod 2.2.2.15.2.).“

„2.2.1.20.

Ak je ustanovenie bodu 3.1.3.4 prílohy II možné vykonať iba pri splnení podmienok uvedených v bode 3.1.3.4.1.1 prílohy II, potom:“

„2.2.1.26.1.2.

V prípade elektrickej poruchy v ovládači alebo prerušenia vo vedení v rámci elektrického ovládacieho prevodu, ktoré je mimo elektronickej ovládacej jednotky alebo jednotiek, s výnimkou dodávky energie, musí byť naďalej možné použiť parkovací brzdový systém zo sedadla vodiča, a tým umožniť udržanie naloženého vozidla v nehybnom stave v stúpaní alebo klesaní so sklonom 8 %.“

„2.2.1.26.3.

Alternatívne k požiadavkám na účinnosť parkovacej brzdy uvedeným v bodoch 2.2.1.26.1.2 a 2.2.1.26.2.1.2 sú povolené aj alternatívne možnosti uvedené v bodoch 2.2.1.26.3.1 a 2.2.1.26.3.2.

2.2.1.26.3.1.

Automatická aktivácia parkovacieho brzdového systému pri stojacom vozidle je povolená za predpokladu, že sa dosiahne účinok uvedený v bodoch 2.2.1.26.1.2 a 2.2.1.26.2.1.2 a parkovací brzdový systém po aktivácii zostane zapojený bez ohľadu na stav spínača zapaľovania (štartovania). Pri tejto alternatíve sa musí parkovací brzdový systém automaticky uvoľniť po tom, čo vodič opätovne uvedie vozidlo do pohybu.

2.2.1.26.3.2.

Použitie bŕzd parkovacieho brzdového systému zo sedadla vodiča pomocou prídavného ovládača, čím je možné udržať naložené vozidlo v nehybnom stave v stúpaní alebo klesaní so sklonom 8 %. V takom prípade musia byť splnené aj požiadavky uvedené v bode 2.2.1.26.7.“

„2.2.1.29.1.1.

červené výstražné svetlo v súlade s požiadavkami stanovenými v prílohe XXVI k delegovanému nariadeniu (EÚ) č. 1322/2014, signalizujúce poruchy v brzdovom zariadení vozidla, ako je uvedené v iných bodoch tejto prílohy a v prílohách V, VII, IX, a XIII, ktoré znemožňujú dosiahnutie predpísaného účinku prevádzkového brzdenia alebo fungovanie najmenej jedného z dvoch nezávislých prevádzkových brzdových okruhov;

2.2.1.29.1.2.

prípadne žlté výstražné svetlo v súlade s požiadavkami stanovenými v článku 29 delegovaného nariadenia (EÚ) č. 1322/2014, signalizujúce elektricky zistenú chybu v brzdovom zariadení vozidla, ktorú nesignalizuje výstražné svetlo opísané v predchádzajúcom bode 2.2.1.29.1.1.“

„1.2.

„krivka využitia adhézie“ vozidla je charakteristická krivka pomeru brzdnej sily bez valivého odporu a normálovej reakcie povrchu vozovky pôsobiacej na príslušnú nápravu pri brzdení v závislosti od pomerného brzdného spomalenia vozidla.“

„2.2.2.2.

Na kontrolu splnenia požiadaviek uvedených v bode 2.2.1.2.4 prílohy I sa vykoná skúška typu 0 s odpojeným motorom pri počiatočnej rýchlosti 30 km/h.

Pri použití ovládača parkovacieho brzdového systému, stredné plné brzdné spomalenie a spomalenie bezprostredne pred zastavením vozidla nesmie byť nižšie ako 1,5 m/s2. Rovnaká požiadavka sa uplatňuje v prípade pomocného ovládača uvedeného v bode 2.2.1.2.4 prílohy I.

Skúška sa vykoná s naloženým vozidlom. Sila, ktorá pôsobí na ovládač bŕzd, nesmie presiahnuť predpísané hodnoty.“

„2.3.2.1.

Prevádzkový brzdový systém vozidiel kategórie R1, R2, S1, R3a, R4a a S2a a vozidiel kategórie R3b a S2b, v prípade ktorých súčet technicky prípustných hmotností pripadajúcich na nápravu nepresahuje 10 000 kg, sa skúša tak, že pri naloženom vozidle musia brzdy absorbovať energiu ekvivalentnú energii, aká vzniká za rovnaký čas, keď sa naložené vozidlo, na ktorom prebieha skúška, pohybuje stálou rýchlosťou 40 km/h pri klesaní 7 % na vzdialenosť 1,7 km.

Alternatívne sa táto požiadavka považuje za splnenú pri vozidlách kategórie R3a, R4a, S2a a pri vozidlách kategórie R3b a S2b, v prípade ktorých súčet technicky prípustných hmotností pripadajúcich na nápravu nepresahuje 10 000 kg, ak tieto vozidlá prešli skúškou typu III podľa bodu 2.5.“

„2.3.4.2.

zabezpečí sa, ak sa ťahané vozidlo s uvoľnenými brzdami pohybuje konštantnou rýchlosťou v = 60 km/h alebo svojou maximálnou konštrukčnou rýchlosťou, podľa toho, ktorá je nižšia, asymptotické teploty nepresiahli zvýšenie teploty bubnov/kotúčov o 80 °C, potom sa zvyškové brzdové momenty považujú za prijateľné.“

„2.5.3.

R3b a S2b, v prípade ktorých súčet najvyšších technicky prípustných hmotností pripadajúcich na nápravu nepresahuje 10 000 kg.“

i)

Prvý odsek sa nahrádza takto:

„V prípade traktora s povolením na ťahanie nebrzdeného vozidla kategórie R alebo S sa musí dosiahnuť minimálny brzdný účinok predpísaný v bode 3.1.1.2.1 s nebrzdeným ťahaným vozidlom pripojeným k traktoru, naloženým na maximálnu hmotnosť uvádzanú výrobcom traktora.“

ii)

Posledná veta v treťom odseku nahrádza takto:

„PM+R = hmotnosť jazdnej súpravy (hmotnosť PM + udávaná hmotnosť nebrzdeného ťahaného vozidla PR)“;

„—

počas ochladzovania nesmie byť parkovací brzdový systém manuálne upravovaný.“

„3.1.3.4.1.

Požiadavka uvedená v bode 3.1.3.4 sa považuje za splnenú, ak sú splnené podmienky stanovené v bode 3.1.3.4.1.1 v prípade ťahaného vozidla vybaveného prevádzkovou brzdou, alebo ak sú splnené podmienky stanovené v bode 3.1.3.4.1.2 v prípade nebrzdeného alebo nájazdovo brzdeného ťahaného vozidla.

3.1.3.4.1.1.

Aj keď motor traktora nie je v chode, jazdná súprava s najvyššou prípustnou hmotnosťou zostáva v nehybnom stave na svahu s predpísaným sklonom po tom, čo vodič zo svojho sedadla aktiváciou jedného ovládača uviedol do činnosti parkovací brzdový systém traktora a parkovací brzdový systém ťahaného vozidla, alebo len parkovací brzdový systém traktora.

3.1.3.4.1.2.

Parkovací brzdový systém traktora je schopný na mieste udržať traktor pripojený k nebrzdenému alebo nájazdovo brzdenému ťahanému vozidlu s hmotnosťou rovnou najvyššej hmotnosti jazdnej súpravy PM+R uvedenej v skúšobnom protokole. Táto hmotnosť sa určí takto:

„3.2.3.

Automatický brzdový systém

Brzdný účinok automatického brzdového systému v prípade poruchy opísanej v bodoch 2.2.1.17.1 a 2.2.1.18.5 prílohy I, pri skúške s naloženým vozidlom od rýchlosti 40 km/ alebo 0,8 vmax (podľa toho, ktorá z týchto hodnôt je nižšia), nesmie byť menší ako 13,5 % maximálneho zaťaženia kolies stojaceho vozidla. Prípustné je blokovanie kolies pri účinkoch väčších než 13,5 %.“

i)

Bod 1.1.3 sa nahrádza takto:

ii)

Dopĺňajú sa tieto body 1.1.5 a 1.1.6:

iii)

Oddiel 3 sa nahrádza takto:

„3.   Požiadavky na traktory kategórie T

3.1.   Dvojnápravové traktory

3.2.   Traktory s viac než dvoma nápravami

Požiadavky uvedené v bode 3.1 sa vzťahujú aj na vozidlá s viac než dvoma nápravami. Požiadavky uvedené v bode 3.1.2 z hľadiska poradia blokovania kolies sa považujú za splnené, ak je v prípade pomerného brzdného spomalenia s hodnotami od 0,15 do 0,30 adhézia využitá najmenej jednou z predných náprav väčšia ako adhézia využitá najmenej jednou zo zadných náprav.“

iv)

Bod 6.1 sa nahrádza takto:

v)

V bode 6.3 sa druhá veta nahrádza takto:

„Príklad označení pre mechanicky ovládané zariadenie vo vozidle, ktoré je vybavené brzdovým systémom so stlačeným vzduchom alebo hydraulickým brzdovým systémom, sa uvádza v súlade s požiadavkami stanovenými v článku 5 vykonávacieho nariadenia Komisie (EÚ) 2015/504 (*1).

(*1)  Vykonávacie nariadenie Komisie (EÚ) 2015/504 z 11. marca 2015, ktorým sa vykonáva nariadenie Európskeho parlamentu a Rady (EÚ) č. 167/2013, pokiaľ ide o administratívne požiadavky na účely typového schválenia poľnohospodárskych a lesných vozidiel a dohľadu nad trhom s týmito vozidlami (Ú.v. EÚ L 85, 28.3.2015, s. 1).“"

vi)

Nadpis grafu 2 sa nahrádza takto:

„Prípustný vzťah medzi pomerným brzdným spomalením TM/FM a tlakom v spojovacej hlavici pm pre traktory kategórií T a C s brzdovými systémami so stlačeným vzduchom alebo hydraulickými brzdovými systémami“;

i)

V bode 1.2.2.1 sa tretia veta nahrádza takto:

„Počiatočná úroveň energie musí byť uvedená v informačnej zložke.“

ii)

V bode 1.3.2.1 sa tretia veta nahrádza takto:

„Počiatočná úroveň energie musí byť uvedená v informačnej zložke.“

i)

V bode 1.1.1 sa dopĺňa tento odsek:

„Zásobníky energie používané ako impulzné tlmiče v hydraulických brzdových systémoch, v prípade ktorých sa predpísaný prevádzkový brzdný účinok dosahuje zdrojom energie, sa nepovažujú za zariadenia na akumuláciu energie v zmysle tejto prílohy.“

ii)

Bod 2.1.3 sa nahrádza takto:

1.1.

„príslušné ťahané vozidlo“ je ťahané vozidlo predstavujúce typ ťahaných vozidiel, pre ktoré sa žiada o typové schválenie;

1.2.

„identické“ sú časti s identickými geometrickými a mechanickými charakteristikami a materiálmi použitými na výrobu komponentov vozidiel;

1.3.

„referenčná náprava“ je náprava, pre ktorú bol vypracovaný skúšobný protokol;

1.4.

„referenčná brzda“ je brzda, pre ktorú bol vypracovaný skúšobný protokol;

1.5.

„menovitá skúšobná hmotnosť“ je hmotnosť kotúča alebo bubna, ktorú pre kotúč alebo bubon určí výrobca, respektíve hmotnosť, s ktorou technická služba vykoná skúšku;

1.6.

„skutočná skúšobná hmotnosť“ je hmotnosť nameraná technickou službou pred skúškou;

1.7.

„prahová hodnota vstupného brzdného momentu“ je hodnota vstupného momentu potrebného na vytvorenie merateľného brzdného momentu;

1.8.

„deklarovaná prahová hodnota vstupného brzdového momentu“ je prahová hodnota vstupného brzdového momentu deklarovaná výrobcom, ktorá je pre danú brzdu reprezentatívna;

1.9.

„deklarovaný vonkajší priemer“ je vonkajší priemer kotúča deklarovaný výrobcom, ktorý je pre daný kotúč reprezentatívnym vonkajším priemerom;

1.10.

„menovitý vonkajší priemer“ je vonkajší priemer kotúča, ktorý výrobca určí pre kotúč, na ktorom technická služba vykoná skúšku;

1.11.

„skutočný vonkajší priemer“ je vonkajší priemer kotúča nameraný technickou službou pred skúškou;

1.12.

„účinná dĺžka brzdového kľúča“ je vzdialenosť od osi S-kľúča k osi ovládacej páky;

1.13.

„brzdný koeficient“ je koeficient zväčšenia brzdného účinku brzdy daný pomerom medzi vstupnou a výstupnou silou.

2.1.

Príslušným vozidlom je traktor alebo ťahané vozidlo, ktoré pokiaľ ide o pneumatiky, energiu brzdenia absorbovanú nápravou a spôsob montáže pneumatík a bŕzd, je identické z hľadiska brzdenia s traktorom alebo ťahaným vozidlom, ktoré:

2.2.

Príslušným vozidlom je traktor alebo ťahané vozidlo, ktorého náprava alebo nápravy sú, pokiaľ ide o pneumatiky, energiu brzdenia absorbovanú nápravou a spôsob montáže pneumatík a bŕzd, identické z hľadiska brzdenia s nápravou alebo nápravami, ktoré jednotlivo prešli úspešne skúškou typu I a/alebo typu II alebo typu III pre hmotnosti pripadajúce na nápravu, ktoré nie sú nižšie ako hmotnosť príslušného vozidla za predpokladu, že energia brzdenia absorbovaná nápravou nie je väčšia ako energia absorbovaná nápravou pri referenčnej skúške alebo skúškach vykonaných na jednotlivých nápravách.

2.3.

Príslušné vozidlo je traktor vybavený odľahčovacím brzdovým systémom iným ako brzda motora identickým s odľahčovacím brzdovým systémom už skúšaným za týchto podmienok:

2.4.

Príslušným vozidlom je ťahané vozidlo vybavené brzdami s S-kľúčom ovládaným vzduchom alebo kotúčovými brzdami, ktoré spĺňa požiadavky overovania uvedené v doplnku 1 týkajúce sa kontroly charakteristík v porovnaní s charakteristikami uvedenými v protokole pre referenčnú nápravu v zmysle skúšobného protokolu. Iné konštrukcie bŕzd, ako sú brzdy s S-kľúčom ovládaným vzduchom alebo kotúčové brzdy, môžu byť schválené na základe predloženia rovnocenných informácií.“

4.1.

v prípade podľa bodu 2.1 tejto prílohy sa uvedie schvaľovacie číslo vozidla podliehajúceho referenčnej skúške typu I a/alebo typu II alebo typu III;

4.2.

v prípadoch podľa bodu 2.2 tejto prílohy sa vyplní tabuľka I vo vzore uvedenom v prílohe V k vykonávaciemu nariadeniu (EÚ) 2015/504;

4.3.

v prípadoch podľa bodu 2.3 tejto prílohy sa vyplní tabuľka II vo vzore uvedenom v prílohe V k vykonávaciemu nariadeniu (EÚ) 2015/504;

4.4.

ak sa uplatňuje bod 2.4 tejto prílohy, vyplní sa tabuľka III vo vzore uvedenom v prílohe V k vykonávaciemu nariadeniu (EÚ) 2015/504.“

i)

Oddiel 2 sa nahrádza takto:

„2.   Symboly používané v tejto prílohe sú vysvetlené v tejto tabuľke:

ii)

Bod 3.1.2 nahrádza takto:

iii)

Bod 3.7 sa nahrádza takto:

iv)

Bod 3.8 sa nahrádza takto:

„2.2.18.

s': zdvih ovládača v milimetroch, stanovený v súlade s bodom 10.4;“

„2.2.23.

M*: brzdný moment uvedený výrobcom. Tento brzdný moment vytvára prinajmenšom predpísanú brzdnú silu B*;“

„2.2.24.

R: dynamický polomer valenia pneumatiky. V prípade vozidiel kategórií Ra a Sa je možné ako alternatívu použiť namiesto dynamického polomeru valenia pneumatiky statický polomer zaťaženia podľa špecifikácie výrobcu pneumatiky;“

„5.5.

V prípade nájazdového brzdového systému na viacnápravových ťahaných vozidlách s ojom sa odmeria stratový zdvih so uvedený v bode 10.4.1.“

„10.3.1.1.

v nájazdových brzdových systémoch s mechanickým prevodom:

“;

„10.3.1.2.

v nájazdových brzdových systémoch s hydraulickým prevodom:

“;

„10.4.3.2.

v nájazdových brzdových systémoch s hydraulickým prevodom:

“;

„10.4.4.

Pri pohybe ťahaného vozidla smerom dozadu sa uplatňujú tieto nepomery:

10.4.4.1.

v nájazdových brzdových systémoch s mechanickým prevodom:

10.4.4.1.1.

10.4.4.1.2.

10.4.4.2.

v nájazdových brzdových systémoch s hydraulickým prevodom:

10.4.4.2.1.

10.4.4.2.2.

10.4.5.

Kontroly v prípade nainštalovaného ochranného zariadenia proti preťaženiu v zmysle bodu 3.6.

Uplatňujú sa tieto nepomery:

10.4.5.1.

ak je na nájazdovom ovládači mechanické ochranné zariadenie proti preťaženiu:

10.4.5.2.

ak je na nájazdovom ovládači hydraulické ochranné zariadenie proti preťaženiu:

10.4.5.3.

ak je ochranné zariadenie proti preťaženiu namontované na nájazdovom ovládači:

10.4.5.4.

ak je ochranné zariadenie proti preťaženiu namontované na brzde:

„5.2.3.1.

Ak nie je v prípade hydrostatického pohonu vozidlo možné zastaviť na svahu v dôsledku zvyškovej plazivej rýchlosti, je prípustné použiť parkovací brzdový systém na úplné zastavenie vozidla. Parkovací brzdový systém musí byť na tento účel konštruovaný tak, aby ho bolo možné aktivovať počas pohybu vozidla.“

„5.3.4.

Rozdelenie brzdnej sily prevádzkového brzdového systému musí byť riešené tak, aby počas brzdenia nevznikal žiadny výrazný moment okolo zvislej osi vozidla, ak sa nedosiahne limitná hodnota adhézie medzi pneumatikami a vozovkou na homogénnych povrchoch vozoviek.“

„1.1.

Predpísané pomerné brzdné spomalenie uvedené v bode 5.3.5 tejto prílohy sa môže vypočítať z nameraných koeficientov adhézie dvoch povrchov, na ktorých sa vykonáva skúška.

Tieto dva povrchy musia spĺňať podmienky stanovené v bode 5.3.4 tejto prílohy.“

„3.3.3.

ak elektrický ovládací signál prekročil hodnotu rovnajúcu sa 100 kPa počas viac ako 1 sekundy, ťahané vozidlo overí, či je prítomný pneumatický signál; ak nie je prítomný žiadny pneumatický signál, vodič musí dostať upozornenie od ťahaného vozidla samostatným žltým výstražným signálom uvedeným v bode 2.2.1.29.2 prílohy I.“

„3.9.

Brzdový ventil a zdroj energie musia byť označené v súlade s požiadavkami stanovenými v článku 24 delegovaného nariadenia (EÚ) 2015/208.“

i)

Prvá veta sa nahrádza takto:

„Požiadavky stanovené v bode 2.2 sa neuplatňujú na traktory kategórie C s húsenicovými húsenicovými pásmi vybavené diferenciálnym riadením.“

ii)

Tretia veta sa nahrádza takto:

„Ak riadiaci systém je v kombinácii s brzdovým systémom, uplatňujú sa požiadavky uvedené v delegovanom nariadení Komisie (EÚ) 2015/68 (*1).

(*1)  Delegované nariadenie Komisie (EÚ) 2015/68 z 15. októbra 2014, ktorým sa dopĺňa nariadenie Európskeho parlamentu a Rady (EÚ) č. 167/2013, pokiaľ ide o požiadavky týkajúce sa brzdenia vozidiel na účely typového schválenia poľnohospodárskych a lesných vozidiel (Ú. v. EÚ L 17, 23.1.2015, s. 1).“"

6.1.1.

Sú namontované: Povinné pre traktory s maximálnou konštrukčnou rýchlosťou presahujúcou 40 km/h. Voliteľné pre ostatné traktory. Diaľkové svetlomety sú zakázané na vozidlách kategórie R a S. Diaľkové svetlomety stanovené v predpise EHK OSN č. 1 uvedenom v prílohe I sú povolené len na traktoroch s maximálnou konštrukčnou rýchlosťou nepresahujúcou 40 km/h. Diaľkové svetlomety stanovené v predpisoch EHK OSN č. 1, 8 a 20 uvedených v prílohe I sú povolené len pre nové typy traktorov do 31. decembra 2020 a na nových traktoroch sú povolené do 31. decembra 2022.“

„6.2.

Stretávacie svetlomety (predpisy EHK OSN č. 1, 8, 20, 98, 112 a 113 uvedené v prílohe I k tomuto nariadeniu)“;

„6.2.1.

Sú namontované: Traktory sú vybavené stretávacími svetlometmi. Stretávacie svetlomety sú zakázané na vozidlách kategórie R a S. Stretávacie svetlomety stanovené v predpise EHK OSN č. 1 uvedenom v prílohe I sú povolené len na traktoroch s maximálnou konštrukčnou rýchlosťou nepresahujúcou 40 km/h. Stretávacie svetlomety stanovené v predpisoch EHK OSN č. 1, 8 a 20 uvedených v prílohe I sú povolené len pre nové typy traktorov do 31. decembra 2020 a na nových traktoroch sú povolené do 31. decembra 2022.“

„6.25.5.1.2.

Ostatné dve odrazové sklá musia byť v maximálnej výške 2 500 mm nad vozovkou a musia spĺňať požiadavky bodu 6.25.5.1.“

„1.1.

Vnútorné časti priestoru pre cestujúcich s výnimkou bočných dverí, so všetkými dvermi, oknami a prístupovými vekami v zatvorenej polohe“