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Document 32021R1341
Commission Delegated Regulation (EU) 2021/1341 of 23 April 2021 supplementing Regulation (EU) 2019/2144 of the European Parliament and of the Council by laying down detailed rules concerning the specific test procedures and technical requirements for the type-approval of motor vehicles with regard to their driver drowsiness and attention warning systems and amending Annex II to that Regulation (Text with EEA relevance)
Regolamento delegato (UE) 2021/1341 della Commissione del 23 aprile 2021 che integra il regolamento (UE) 2019/2144 del Parlamento europeo e del Consiglio stabilendo norme dettagliate concernenti le procedure di prova e i requisiti tecnici specifici per l’omologazione dei veicoli a motore per quanto riguarda i sistemi di avviso di disattenzione e stanchezza del conducente e che modifica l’allegato II di tale regolamento (Testo rilevante ai fini del SEE)
Regolamento delegato (UE) 2021/1341 della Commissione del 23 aprile 2021 che integra il regolamento (UE) 2019/2144 del Parlamento europeo e del Consiglio stabilendo norme dettagliate concernenti le procedure di prova e i requisiti tecnici specifici per l’omologazione dei veicoli a motore per quanto riguarda i sistemi di avviso di disattenzione e stanchezza del conducente e che modifica l’allegato II di tale regolamento (Testo rilevante ai fini del SEE)
C/2021/2639
GU L 292 del 16.8.2021, p. 4–19
(BG, ES, CS, DA, DE, ET, EL, EN, FR, GA, HR, IT, LV, LT, HU, MT, NL, PL, PT, RO, SK, SL, FI, SV)
In force
Relation | Act | Comment | Subdivision concerned | From | To |
---|---|---|---|---|---|
Completion | 32019R2144 | 06/07/2022 | |||
Modifies | 32019R2144 | sostituzione | allegato II testo | 06/07/2022 |
Relation | Act | Comment | Subdivision concerned | From | To |
---|---|---|---|---|---|
Corrected by | 32021R1341R(01) | (BG, CS, DA, ET, EL, FR, HR, MT, FI) | |||
Corrected by | 32021R1341R(02) | (FR) |
16.8.2021 |
IT |
Gazzetta ufficiale dell’Unione europea |
L 292/4 |
REGOLAMENTO DELEGATO (UE) 2021/1341 DELLA COMMISSIONE
del 23 aprile 2021
che integra il regolamento (UE) 2019/2144 del Parlamento europeo e del Consiglio stabilendo norme dettagliate concernenti le procedure di prova e i requisiti tecnici specifici per l’omologazione dei veicoli a motore per quanto riguarda i sistemi di avviso di disattenzione e stanchezza del conducente e che modifica l’allegato II di tale regolamento
(Testo rilevante ai fini del SEE)
LA COMMISSIONE EUROPEA,
visto il trattato sul funzionamento dell’Unione europea,
visto il regolamento (UE) 2019/2144 del Parlamento europeo e del Consiglio, del 27 novembre 2019, relativo ai requisiti di omologazione dei veicoli a motore e dei loro rimorchi, nonché di sistemi, componenti ed entità tecniche destinati a tali veicoli, per quanto riguarda la loro sicurezza generale e la protezione degli occupanti dei veicoli e degli altri utenti vulnerabili della strada, che modifica il regolamento (UE) 2018/858 del Parlamento europeo e del Consiglio e abroga i regolamenti (CE) n. 78/2009, (CE) n. 79/2009 e (CE) n. 661/2009 del Parlamento europeo e del Consiglio e i regolamenti (CE) n. 631/2009, (UE) n. 406/2010, (UE) n. 672/2010, (UE) n. 1003/2010, (UE) n. 1005/2010, (UE) n. 1008/2010, (UE) n. 1009/2010, (UE) n. 19/2011, (UE) n. 109/2011, (UE) n. 458/2011, (UE) n. 65/2012, (UE) n. 130/2012, (UE) n. 347/2012, (UE) n. 351/2012, (UE) n. 1230/2012 e (UE) 2015/166 della Commissione (1), in particolare l’articolo 4, paragrafo 6, e l’articolo 6, paragrafo 6, lettera a),
considerando quanto segue:
(1) |
A norma dell’articolo 6 del regolamento (UE) 2019/2144, i veicoli a motore delle categorie M e N devono essere dotati di determinati sistemi avanzati, compresi i sistemi di avviso di disattenzione e stanchezza del conducente («DDAW»). Nell’allegato II dello stesso regolamento sono stabiliti i requisiti di base per l’omologazione dei veicoli a motore per quanto riguarda i sistemi di avviso di disattenzione e stanchezza del conducente. |
(2) |
Sono necessarie norme dettagliate concernenti le procedure di prova e i requisiti tecnici specifici per l’omologazione dei veicoli a motore per quanto riguarda i sistemi di avviso di disattenzione e stanchezza del conducente. |
(3) |
L’affaticamento incide negativamente sulle capacità fisiche, cognitive, psicomotorie e di elaborazione sensoriale del conducente, necessarie per una guida sicura. L’affaticamento del conducente è un fattore che contribuisce al 10-25 % di tutti gli incidenti stradali nell’Unione. |
(4) |
In conformità all’articolo 3, punto 5, del regolamento (UE) 2019/2144, il sistema DDAW è un sistema che valuta il livello di attenzione del conducente mediante l’analisi dei sistemi del veicolo e, se necessario, avverte il conducente attraverso l’interfaccia uomo-macchina del veicolo. |
(5) |
I sistemi DDAW sono più efficaci al di fuori delle zone urbane perché la riduzione del livello di attenzione del conducente dovuta all’affaticamento si verifica soprattutto quando si percorrono lunghe distanze a velocità costante. Inoltre, con le tecnologie disponibili è difficile valutare lo stile di guida e il comportamento di sterzata, poiché variano continuamente durante la guida in zone urbane. I veicoli a motore con velocità massima di progetto pari o inferiore a 70 km/h dovrebbero pertanto essere esentati dall’obbligo di essere dotati di sistemi DDAW. |
(6) |
I sistemi DDAW valutano lo stato fisico umano attraverso mezzi indiretti, quali l’analisi sistemica e il riconoscimento dello stile di guida e/o del comportamento di sterzata da parte di un conducente che mostri un livello di attenzione ridotto a causa della stanchezza; pertanto non è possibile sottoporre a prova tali sistemi in modo completo attraverso una serie di prove definite o con una macchina programmabile che riproduca il comportamento umano. Il costruttore dovrebbe invece eseguire prove di convalida con partecipanti umani e presentare i risultati all’autorità di omologazione insieme ad almeno un protocollo di prova per verificare la capacità dei sistemi DDAW di fornire un avviso al conducente stanco. |
(7) |
Tenendo conto della natura indiretta della misurazione, della variabilità degli effetti della stanchezza umana e della relativa immaturità delle tecnologie esistenti, i requisiti di prestazione per i sistemi DDAW dovrebbero essere fissati a un livello realistico e raggiungibile. Allo stesso tempo tali requisiti dovrebbero essere tecnologicamente neutri, al fine di promuovere lo sviluppo di nuove tecnologie; la valutazione delle prestazioni dei sistemi DDAW dovrebbe pertanto basarsi su un approccio statistico, tenendo conto dell’efficienza media tra i soggetti di prova o dell’efficienza minima per il 95 % di essi. Il ricorso a quest’ultima opzione dovrebbe essere tuttavia preferito in quanto prevede che le prestazioni dei sistemi DDAW siano ugualmente efficaci per tutti i conducenti. |
(8) |
Il presente regolamento dovrebbe fornire una scala di riferimento destinata all’utilizzo da parte dei costruttori per misurare la stanchezza del conducente nelle prove che coinvolgono i partecipanti umani. Se i costruttori scelgono di utilizzare un metodo di misurazione alternativo, questo dovrebbe essere debitamente documentato e dovrebbe essere indicata l’equivalenza alla scala di riferimento di cui al presente regolamento. |
(9) |
La tabella di cui all’allegato II del regolamento (UE) 2019/2144, che comprende l’elenco dei requisiti di cui all’articolo 4, paragrafo 5, e all’articolo 5, paragrafo 3, di tale regolamento, non contiene alcun riferimento ad atti normativi per quanto riguarda i sistemi di avviso di disattenzione e stanchezza del conducente. È pertanto necessario introdurre in tale allegato un riferimento al presente regolamento. |
(10) |
È pertanto opportuno modificare di conseguenza il regolamento (UE) 2019/2144. |
(11) |
Dato che il regolamento (UE) 2019/2144 si applica a decorrere dal 6 luglio 2022, il presente regolamento dovrebbe applicarsi a decorrere dalla stessa data. |
(12) |
Le disposizioni del presente regolamento sono strettamente collegate, in quanto riguardano le norme concernenti le procedure di prova e i requisiti tecnici specifici per l’omologazione dei veicoli a motore per quanto riguarda i sistemi di avviso di disattenzione e stanchezza del conducente. In conseguenza delle norme stabilite nel presente regolamento, è necessario aggiungere un riferimento al presente regolamento nell’allegato II del regolamento (UE) 2019/2144. È pertanto opportuno stabilire tali disposizioni in un unico regolamento delegato, |
HA ADOTTATO IL PRESENTE REGOLAMENTO:
Articolo 1
Ambito di applicazione
Il presente regolamento si applica ai veicoli a motore delle categorie M e N, quali definite all’articolo 4, paragrafo 1, lettere a) e b), del regolamento (UE) 2018/858 del Parlamento europeo e del Consiglio (2), con una velocità massima di progetto superiore a 70 km/h.
Articolo 2
Requisiti tecnici per il sistema di avviso di disattenzione e stanchezza del conducente
I requisiti tecnici per l’omologazione dei veicoli a motore per quanto riguarda i sistemi di avviso di disattenzione e stanchezza del conducente sono stabiliti nell’allegato I, parte 1.
Articolo 3
Procedure per la convalida dei sistemi di avviso di disattenzione e stanchezza del conducente
Le procedure di prova per la convalida dei sistemi di avviso di disattenzione e stanchezza del conducente da parte del costruttore sono stabilite nell’allegato I, parte 2.
Articolo 4
Procedure per la valutazione della documentazione tecnica e per le prove di verifica
Le procedure per la valutazione della documentazione tecnica fornita dal costruttore e per le prove di verifica da parte delle autorità di omologazione e dei servizi tecnici sono stabilite nell’allegato I, parte 3.
Articolo 5
Modifica del regolamento (UE) 2019/2144
L’allegato II del regolamento (UE) 2019/2144 del Parlamento europeo e del Consiglio è modificato conformemente all’allegato II del presente regolamento.
Articolo 6
Entrata in vigore e applicazione
Il presente regolamento entra in vigore il ventesimo giorno successivo alla pubblicazione nella Gazzetta ufficiale dell’Unione europea.
Esso si applica a decorrere dal 6 luglio 2022.
Il presente regolamento è obbligatorio in tutti i suoi elementi e direttamente applicabile in ciascuno degli Stati membri.
Fatto a Bruxelles, il 23 aprile 2021
Per la Commissione
La presidente
Ursula VON DER LEYEN
(1) GU L 325 del 16.12.2019, pag. 1.
(2) Regolamento (UE) 2018/858 del Parlamento europeo e del Consiglio, del 30 maggio 2018, relativo all’omologazione e alla vigilanza del mercato dei veicoli a motore e dei loro rimorchi, nonché dei sistemi, dei componenti e delle entità tecniche indipendenti destinati a tali veicoli, che modifica i regolamenti (CE) n. 715/2007 e (CE) n. 595/2009 e abroga la direttiva 2007/46/CE (GU L 151 del 14.6.2018, pag. 1).
ALLEGATO I
PARTE 1
Requisiti tecnici per i sistemi di avviso di disattenzione e stanchezza del conducente (DDAW)
1. Definizioni
Ai fini del presente allegato si applicano le definizioni seguenti:
1.1. |
«comportamento di attivazione»: l’azione del veicolo monitorata dal sistema di avviso di disattenzione e stanchezza del conducente (DDAW); al verificarsi di tale azione il sistema DDAW fornisce un avviso al conducente; |
1.2. |
«soglia di stanchezza»: la quantificazione del livello di stanchezza del conducente, in corrispondenza o prima della quale il sistema DDAW deve fornire un avviso di stanchezza al conducente. |
2. Requisiti tecnici generali
2.1. Un sistema di avviso di disattenzione e stanchezza del conducente (DDAW) deve monitorare il livello di stanchezza del conducente e avvertirlo mediante l’interfaccia uomo-macchina (HMI) del veicolo.
2.2. Il sistema DDAW deve essere progettato in modo da evitare o minimizzare il tasso di errore del sistema in condizioni di guida reali.
2.3. Privacy e protezione dei dati
2.3.1. |
In modalità di funzionamento normale il sistema DDAW deve funzionare senza l’uso di informazioni biometriche, compreso il riconoscimento facciale, degli occupanti del veicolo. |
2.3.2. |
Il sistema DDAW deve essere progettato in modo da registrare continuativamente e conservare, all’interno di un sistema a circuito chiuso, solo i dati necessari al funzionamento del sistema. |
2.3.3. |
Il trattamento dei dati personali deve avvenire in conformità alle norme dell’Unione sulla protezione dei dati. |
3. Requisiti tecnici specifici
3.1. Controllo del sistema DDAW
3.1.1. |
Deve essere impossibile per il conducente disattivare manualmente il sistema DDAW.
Tuttavia il conducente deve poter disattivare manualmente gli avvisi dell’HMI del sistema DDAW. In seguito alla disattivazione manuale degli avvisi dell’HMI del sistema DDAW, il conducente deve poter riattivare gli avvisi dell’HMI del sistema mediante un numero di azioni non superiore a quelle necessarie per disattivarlo. |
3.1.2. |
Il sistema DDAW deve essere disattivato automaticamente nelle situazioni predefinite dal costruttore. Tali situazioni comprendono, ad esempio, la disattivazione degli avvisi da parte del conducente (punto 3.1.1). Il sistema DDAW deve essere riattivato automaticamente non appena le condizioni che ne hanno determinato la disattivazione automatica cessano di esistere. |
3.1.3. |
Il sistema DDAW, compresi gli avvisi dell’HMI, deve essere riattivato in modalità di funzionamento normale a ogni attivazione dell’interruttore generale del veicolo. Il costruttore del veicolo può scegliere di aggiungere una condizione a tale riattivazione automatica, ad esempio dopo che la portiera del conducente è stata aperta o il veicolo è stato spento per un periodo massimo di 15 minuti. |
3.1.4. |
Il sistema DDAW deve attivarsi automaticamente al superamento della velocità di 70 km/h. |
3.1.5. |
Una volta attivato, il sistema DDAW deve funzionare normalmente nell’intervallo di velocità compreso tra 65 km/h e 130 km/h o la velocità massima consentita dal veicolo, se inferiore.
Il sistema DDAW non deve disattivarsi automaticamente a velocità superiori a 130 km/h (anche se il comportamento del sistema può essere adattato alla situazione degradata). |
3.1.6. |
Devono trascorrere meno di 5 minuti dal momento in cui il veicolo soddisfa i criteri di attivazione di cui al punto 3.1.4 al momento in cui il sistema DDAW inizia a monitorare attivamente la stanchezza del conducente. |
3.1.7. |
Se viene fornito un avviso durante la fase di apprendimento del sistema DDAW (che consente di tarare i parametri del sistema affinché si adattino al meglio al comportamento e allo stile di guida del conducente), la fase di apprendimento si considera terminata.
Il tempo di attivazione della fase di apprendimento deve iniziare nel momento in cui sono soddisfatte tutte le condizioni per l’attivazione del sistema DDAW di cui ai punti 3.1 e 3.2. |
3.2. Condizioni ambientali
3.2.1. |
Il sistema DDAW deve funzionare efficacemente di giorno e di notte. |
3.2.2. |
Il sistema DDAW deve funzionare in assenza di condizioni meteorologiche che ne limitino il funzionamento. |
3.2.3. |
Il sistema DDAW deve funzionare efficacemente almeno su una strada a più corsie separate, con o senza mezzeria, quando le strisce di delimitazione della corsia sono visibili su entrambi i lati della corsia. |
3.3 Monitoraggio della stanchezza del conducente
3.3.1. |
Il sistema DDAW deve fornire un avviso al conducente quando il livello di stanchezza è uguale o superiore a 8 sulla scala di riferimento per la sonnolenza di cui all’appendice (Karolinska Sleepiness Scale, di seguito «KSS»).
Il sistema DDAW può fornire un avviso al conducente a un livello di stanchezza equivalente al livello 7 sulla KSS. Il costruttore può inoltre attuare una strategia di informazione sull’interfaccia HMI prima dell’avviso. I requisiti dettagliati per la convalida del sistema DDAW da parte del costruttore sono stabiliti nella parte 2. |
3.3.2. |
Il sistema DDAW deve analizzare altri sistemi del veicolo per il rilevamento degli indicatori di guida in condizioni di stanchezza. Tali indicatori di guida possono comprendere, tra l’altro:
Si raccomanda che il sistema DDAW analizzi altri sistemi del veicolo per rilevare gli indicatori di guida in condizioni di stanchezza monitorando la posizione nella corsia, vale a dire la posizione del veicolo rispetto alle strisce laterali di delimitazione della corsia, o l’input di sterzata, vale a dire una quantificazione del modo in cui il conducente manipola il volante, ad esempio il tasso di inversione del volante, il tasso di imbardata, la deviazione standard della posizione nella corsia ecc. È possibile utilizzare un metodo alternativo per misurare le prestazioni del conducente mediante l’analisi dei sistemi del veicolo («metriche»), a condizione che si tratti di una misura accurata e solida della stanchezza del conducente. È possibile utilizzare una o più metriche secondarie in aggiunta alla raccomandazione di cui al secondo capoverso del punto 3.3.2, al fine di contribuire all’affidabilità e alla solidità del sistema. Esempi di tali metriche includono: ulteriori metriche del veicolo, metriche temporali (una misurazione temporale direttamente correlata all’utilizzo del veicolo da parte del conducente), metriche fisiologiche e metriche di controllo del veicolo. |
3.4. Requisiti relativi all’interfaccia uomo-macchina
3.4.1. Natura dell’avviso
3.4.1.1. |
Gli avvisi visivi, acustici e di altro tipo utilizzati dal sistema DDAW per avvertire il conducente devono essere forniti non appena si presenta il comportamento di attivazione e possono propagarsi a cascata e intensificarsi fino al momento in cui il conducente non ne prende atto.
Come conferma che il conducente ha preso atto dell’avviso può essere accettato un miglioramento del comportamento di guida in base all’input utilizzato per il sistema DDAW (strategia da descrivere nella documentazione fornita dal costruttore). |
3.4.2. Avviso visivo
3.4.2.1. |
L’avviso visivo deve essere posizionato in modo che il conducente possa vederlo e riconoscerlo facilmente sia alla luce del giorno che di notte e sia in grado di distinguerlo da eventuali altri avvertimenti. |
3.4.2.2. |
L’avviso visivo deve essere un’indicazione fissa o lampeggiante (ad esempio spia, messaggio pop-up ecc.). |
3.4.2.3. |
Si raccomanda che tutti i nuovi simboli elaborati ai fini di un avviso visivo DDAW siano costruiti utilizzando elementi simili a quelli indicati nelle norme ISO 2575:2010+A7:2017 K.21 e/o ISO 2575:2010+A7:2017 K.24 o mantenendo la coerenza con gli stessi. |
3.4.2.4. |
Si raccomanda che alla luce del sole, al crepuscolo e in condizioni notturne il contrasto del simbolo con lo sfondo sia conforme alla norma ISO 15008:2017. |
3.4.2.5. |
Non dovrebbero essere utilizzate le seguenti combinazioni avvertimento visivo e colore di fondo: rosso/verde; giallo/blu; giallo/rosso; rosso/violetto. |
3.4.3. Avviso acustico
3.4.3.1. |
L’avviso acustico deve essere facilmente riconoscibile dal conducente. |
3.4.3.2. |
La maggioranza degli avvisi acustici deve rientrare nello spettro delle frequenze compreso tra 200 e 8 000 Hz e in una gamma di ampiezza compresa tra 50 e 90 dB. |
3.4.3.3. |
Se si utilizzano avvertimenti vocali, il vocabolario utilizzato deve essere coerente con qualsiasi testo che faccia parte dell’avvertimento visivo. |
3.4.3.4. |
La parte udibile dell’avvertimento deve durare almeno il tempo necessario al conducente per comprenderla. |
3.5. Avviso di avaria del DDAW
3.5.1. |
Deve essere fornito un segnale visivo fisso di avviso di avaria [ad esempio un avviso contenente il codice diagnostico di guasto (DTC) pertinente per il sistema, una spia, un messaggio pop-up ecc.] nel caso venga rilevata un’avaria nel sistema DDAW che impedisca a tale sistema di soddisfare i requisiti del presente allegato.
Un segnale visivo temporaneo di avviso di avaria può essere utilizzato come informazione complementare al segnale visivo fisso di avviso di avaria. |
3.5.2. |
Tra un autocontrollo del DDAW e l’altro non deve trascorrere un intervallo di tempo apprezzabile; pertanto, in caso di avaria rilevabile elettricamente, non devono esserci ritardi nella visualizzazione del segnale di avviso di avaria. |
3.5.3. |
Al rilevamento di una condizione di avaria non elettrica (ad esempio, oscuramento del sensore, ad eccezione di un oscuramento temporaneo come quello causato dal riflesso del sole), deve essere visualizzato il segnale di avviso di avaria di cui al punto 3.5.1. |
3.5.4. |
Le avarie che attivano il segnale di avviso di cui al punto 3.5.1, ma che non sono rilevate in condizioni statiche, devono essere memorizzate al momento del rilevamento e devono continuare ad essere visualizzate dall’avviamento del veicolo, in seguito a ciascuna attivazione dell’interruttore generale del veicolo, e fino a che persiste l’avaria o il difetto. |
3.6. Disposizioni relative ai controlli tecnici periodici
3.6.1. |
Ai fini dei controlli tecnici periodici dei veicoli, deve essere possibile verificare le seguenti caratteristiche del sistema DDAW:
|
3.6.2. |
All’atto dell’omologazione, nella valutazione della documentazione tecnica di cui alla parte 3, devono essere descritti sommariamente, sotto vincolo di riservatezza, i mezzi di protezione scelti dal costruttore per evitare che il funzionamento del segnale di avviso di avaria possa essere facilmente modificato in modo non autorizzato. In alternativa, questo requisito relativo alla protezione è soddisfatto quando è disponibile un sistema secondario per verificare lo stato di funzionamento corretto del sistema DDAW.
Appendice della parte 1 Scala di riferimento per la sonnolenza per il sistema DDAW (Karolinska Sleepiness Scale)
|
PARTE 2
Procedure di prova per la convalida del sistema di avviso di disattenzione e stanchezza del conducente (DDAW)
1. Prove di convalida effettuate dal costruttore
1.1. Requisiti generali
1.1.1. |
I costruttori devono effettuare prove di convalida per garantire che i sistemi DDAW siano in grado di monitorare la stanchezza del conducente in modo accurato, solido e scientificamente valido. |
1.1.2. |
Le prove di convalida del DDAW devono soddisfare i requisiti di cui ai punti da 2 a 8. Il costruttore deve documentare il processo di convalida nel fascicolo di documentazione che deve essere fornito dal costruttore in conformità alla parte 3. |
2. Requisiti relativi alle prove
2.1. |
Le prove di convalida devono essere effettuate utilizzando partecipanti umani. In alternativa, i dati utilizzati per la convalida devono provenire da dati comportamentali raccolti utilizzando partecipanti umani. |
2.2. |
Qualsiasi prova di convalida comprendente un partecipante umano che utilizza un veicolo a motore in un ambiente stradale non simulato e in condizioni reali deve prevedere un backup di sicurezza.
Il backup di sicurezza deve intervenire se il conducente diventa tanto stanco da non essere più in grado di controllare in modo sicuro il veicolo a motore. In caso di intervento del backup di sicurezza, al partecipante non deve essere più consentito di guidare nell’ambito della prova. Se il backup di sicurezza è un conducente di riserva, deve essere prevista una strategia di sicurezza adeguata (ad esempio: doppi pedali). Quando interviene il backup di sicurezza, si applica la strategia di sicurezza predisposta per tale prova. Ad esempio: il conducente di riserva (non stanco) assume il controllo primario del veicolo e al conducente stanco non è consentito di continuare a guidare. |
2.3. |
Se le prove di convalida sono effettuate in un simulatore, il costruttore deve documentarne i limiti rispetto alle prove su strada aperta in condizioni reali ai fini della prova del sistema DDAW. Tale documentazione comprenderà il confronto dei dati di input primari, utilizzati per il sistema DDAW, provenienti dal simulatore con i dati di input primari provenienti dal veicolo in condizioni reali, e l’analisi della validità dei risultati della convalida simulata. |
3. Campione di prova
3.1. |
Ciascun partecipante alla prova deve generare almeno 1 evento vero positivo o 1 evento falso negativo di cui ai punti 5.1.4 e 5.1.5. Il numero totale, ottenuto sommando gli eventi veri positivi e falsi negativi, deve essere pari o superiore a 10. Il campione di prova minimo deve essere costituito da almeno 10 partecipanti. È consentito effettuare più di una prova per partecipante, al fine di acquisire più dati per un determinato partecipante.
In primo luogo deve essere calcolata la sensibilità per ciascun partecipante, poi, a partire dai valori di sensibilità per partecipante, devono essere calcolate la sensibilità media e la sua deviazione standard. È esplicitamente consentito fornire i risultati di un sottogruppo di partecipanti a una prova più ampia, includendo solo i partecipanti che rispondono alla descrizione di cui sopra. |
3.2. |
Per la convalida devono essere presi in considerazione tutti i risultati dei partecipanti che soddisfano i requisiti di cui al punto 3.1. Non è consentito escludere i risultati di partecipanti che hanno ottenuto almeno 1 vero positivo o 1 falso negativo. |
3.3. |
I partecipanti devono appartenere al gruppo demografico target del veicolo (ad esempio, partecipanti in possesso di una patente valida per guidare il veicolo sul quale è installato il sistema DDAW). |
3.4. |
Nessuno degli almeno 10 partecipanti che costituiscono il campione di prova minimo deve essere coinvolto nello sviluppo del sistema DDAW. Uno dei criteri di accettazione di cui al punto 8 deve essere soddisfatto con e senza i risultati dei partecipanti aggiuntivi coinvolti nello sviluppo del sistema DDAW. |
4. Condizioni ambientali
4.1. |
Il sistema deve essere sottoposto a prova almeno nelle condizioni diurne e notturne di cui ai punti 4.1.1 o 4.1.2 e registrare almeno un evento vero positivo in ciascuna condizione (nel complesso, non per ciascun partecipante sottoposto a prova in tale condizione).
Non è necessario che ciascun partecipante effettui la prova in entrambe le condizioni. I sistemi non influenzati dalla luce non devono necessariamente rispettare il numero minimo di eventi veri positivi in ciascuna delle condizioni sopra indicate. |
4.1.1. |
Per le prove effettuate in ambiente stradale non simulato:
|
4.1.2. |
Per le prove effettuate in ambiente stradale simulato:
|
5. Misurazione della stanchezza
5.1. Applicazione della KSS
5.1.1. |
Il livello di stanchezza del partecipante deve essere misurato utilizzando la KSS. |
5.1.1.1. |
I partecipanti devono ricevere una formazione sulla KSS prima di applicarla nell’ambito delle prove di convalida del sistema DDAW.
Il processo di formazione deve essere lo stesso per tutti i partecipanti. Il processo di formazione deve essere chiaramente indicato nel fascicolo di documentazione fornito al servizio tecnico conformemente alla parte 3. |
5.1.1.2. |
Devono essere utilizzate le formule standard di cui all’appendice della parte 1 e tutti i livelli della KSS devono ricevere un’etichetta. |
5.1.2. |
Durante la prova le misurazioni devono essere effettuate a intervalli di circa 5 minuti e si presuppone che ciascuna misurazione ottenuta copra i 5 minuti precedenti.
Gli intervalli raccomandati non si applicano prima che il partecipante abbia fornito un primo valore di autovalutazione pari o superiore a 6 sulla KSS. |
5.1.3. |
Durante le prove di convalida si raccomanda di silenziare gli avvisi del sistema DDAW per evitare cambiamenti nello stato del partecipante prima della successiva autovalutazione. Deve essere registrato il momento in cui il DDAW fornisce l’avviso (silenziato o no) al fine di stabilire chiaramente se si tratta di un evento vero positivo. |
5.1.4. |
Qualsiasi avviso del sistema DDAW deve essere considerato come un evento vero positivo se la valutazione precedente o successiva del partecipante è a un livello pari o superiore a 7 sulla KSS.
Una volta che si è verificato un evento vero positivo, i punti di dati successivi a tale evento devono essere considerati irrilevanti per tale prova specifica. Se il partecipante riprende la prova dopo un periodo di riposo, i dati raccolti devono essere considerati appartenenti a un set di dati diverso (con lo stesso partecipante). |
5.1.5. |
Se la valutazione di un partecipante è inferiore alla soglia di stanchezza di cui al punto 3.3.1 della parte 1, e la successiva valutazione è superiore o uguale alla soglia di stanchezza (ad esempio, la sequenza dei valori registrati può essere 6-8 o 7-8):
|
5.2. Misurazioni alternative
5.2.1. |
I costruttori possono utilizzare una o più misurazioni alternative per convalidare un sistema DDAW se si verificano le seguenti condizioni:
|
5.2.2. |
Qualora vengano utilizzate misurazioni alternative alla KSS per determinare il livello di stanchezza del partecipante, il costruttore deve fornire elementi di prova che dimostrino che la misurazione scelta è un mezzo valido e accurato per valutare la stanchezza del conducente e che la soglia di stanchezza utilizzata nella prova di convalida è equivalente a un livello sulla KSS indicato al punto 3.3.1 della parte 1.
Per l’analisi video del sonno, gli elementi di prova previsti riguardano la qualità del video utilizzato, la visibilità della configurazione per il partecipante, la corrispondenza tra la scala di valutazione e la KSS, il livello di formazione dei valutatori (è inoltre richiesto un livello minimo di prestazione del «tasso di concordanza» superiore o pari a 0,70), informazioni sull’indipendenza dei valutatori rispetto allo sviluppo del DDAW e una descrizione delle modalità di calcolo della valutazione finale sulla base del contributo degli esperti del sonno. Il «tasso di concordanza» è un punteggio calcolato a partire dalla valutazione di un video di addestramento effettuata dagli esperti del sonno. |
A: valore «reale» di valutazione della stanchezza del video di addestramento
B: livello di stanchezza valutato dall’esperto del sonno
D: livello massimo di stanchezza che si verifica durante il video di addestramento
n: numero di punti di dati da valutare durante il video di addestramento
5.2.3. |
Se la misurazione alternativa utilizza un intervallo di tempo diverso da quello specificato al punto 5.1.2, si applica il punto 5.1.5, in cui gli intervalli di valutazione sono pari o inferiori a 15 minuti e pari o superiori a 5 minuti.
Se l’intervallo di tempo è inferiore a 5 minuti, non si applica l’interpretazione del punto 5.1.5. Un evento falso negativo si verifica invece solo se il DDAW non fornisce un avviso nei 10 minuti successivi all’ultima valutazione inferiore alla soglia di stanchezza. Se per almeno 5 minuti le valutazioni sono superiori alla soglia di stanchezza, seguite da una valutazione inferiore alla soglia di stanchezza, il punto di dati deve essere considerato come un valore anomalo. Tutti i valori anomali devono essere documentati nel fascicolo di documentazione. |
5.2.4. |
Se gli intervalli di tempo sono superiori a 15 minuti, i servizi tecnici possono considerare la possibilità di aumentare i valori indicati nei requisiti di cui al punto 8.1, lettere a) e b), del valore di cui al punto 8.1, lettera c), al fine di consentire una valutazione più corretta della stanchezza del conducente. |
5.3. Misurazioni complementari
I costruttori possono utilizzare misurazioni complementari alla KSS o misurazioni alternative per convalidare un sistema DDAW, le quali devono essere debitamente documentate nel fascicolo di documentazione di cui alla parte 3.
Se l’analisi video da parte di esperti del sonno è utilizzata come misurazione complementare, sono necessari almeno due valutatori, deve essere effettuata una prova di affidabilità inter-valutatore e i risultati devono essere inclusi nel fascicolo di documentazione. Devono essere dimostrati i segnali facciali e i movimenti/comportamenti corporei per ciascun livello di stanchezza sulla KSS (di solito si tratta di un documento riservato).
6. Soglia alternativa di stanchezza
6.1. |
Se per convalidare un sistema DDAW si utilizzano misurazioni alternative alla KSS, il costruttore deve indicare la soglia utilizzata e fornire elementi di prova che illustrino nel dettaglio l’equivalenza tra la soglia e un livello 8 sulla KSS.
Se la misurazione alternativa utilizza una scala con meno livelli descrittivi della KSS, l’equivalenza tra la scala alternativa e la KSS deve riferirsi al livello corrispondente più basso sulla KSS. L’unica eccezione riguarda il livello della scala alternativa che include l’equivalenza a un livello 8 sulla KSS, in tal caso deve riferirsi al livello corrispondente più elevato sulla KSS. Ad esempio, se il livello «4» sulla scala alternativa corrisponde a un intervallo compreso tra «6 e 7» sulla KSS, un «4» sulla scala alternativa deve essere considerato un «6» sulla KSS. Se il livello «A» sulla scala alternativa corrisponde a un intervallo compreso tra «6,5 e 8,5» sulla KSS, una «A» sulla scala alternativa deve essere considerata un «8» sulla KSS. |
6.2. |
Se per convalidare un sistema DDAW si utilizza una misurazione complementare in aggiunta alla KSS o una misurazione alternativa, il costruttore deve indicare la soglia utilizzata e fornire elementi di prova che illustrino nel dettaglio l’equivalenza tra tale soglia e un livello 8 sulla KSS. |
7. Risultati delle prove
7.1. |
I dati di prova possono essere scartati dal costruttore prima di effettuare un’analisi statistica solo se:
|
7.2. |
Il costruttore deve documentare tutti gli errori che si verificano durante le prove, tra gli elementi di prova nel fascicolo di documentazione, separatamente dai risultati delle prove, insieme ai dati errati e, se del caso, al motivo dell’esclusione dei dati di un partecipante dall’analisi statistica. |
8. Criteri di accettazione
8.1 |
Un sistema DDAW deve essere considerato efficace dai servizi tecnici se è soddisfatto il requisito di cui alla seguente lettera a) o b), modificato, se necessario, dai valori dei requisiti di cui alla lettera c) per le prove con intervallo di tempo superiore a 15 minuti e d) per le prove effettuate in ambiente simulato:
|
Ad esempio, la sensibilità media richiesta per una prova su strada aperta utilizzando un intervallo di tempo pari o inferiore a 15 minuti sarà ≥ 35 % e la sensibilità media richiesta per una prova di simulazione con intervallo di tempo superiore a 15 minuti sarà ≥ 45 %.
Calcolo delle metriche di prestazione
Le metriche di prestazione devono essere calcolate come segue:
|
Valore della sensibilità di un partecipante:
Sensibilità media per tutti i partecipanti:
|
|
Deviazione standard (sensibilità):
dove: n(TP) è il numero totale di eventi in cui sia il sistema sia il conducente identificano correttamente che il conducente è stanco; n(FN) è il numero totale di eventi in cui secondo il sistema il conducente non è stanco, quando questi in realtà lo è; n(FP) è il numero totale di eventi in cui secondo il sistema il conducente è stanco, quando questi in realtà non lo è; n(TN) è il numero totale di eventi in cui sia il sistema sia il conducente identificano correttamente che il conducente non è stanco; Σ è la somma di tutti i partecipanti. Nota: la distribuzione dei risultati è approssimata mediante una distribuzione gaussiana. |
8.2. |
Se il sistema DDAW richiede una fase di apprendimento, i criteri di accettazione di cui al punto 8.1 devono escludere i risultati ottenuti durante la fase di apprendimento o per 30 minuti dopo che è soddisfatta la condizione per l’attivazione del DDAW, a seconda di quale sia il periodo più breve. |
PARTE 3
Procedure per la valutazione della documentazione tecnica e delle prove di verifica da parte delle autorità di omologazione e dei servizi tecnici
1. Fascicolo di documentazione
Il costruttore deve fornire all’autorità di omologazione e al servizio tecnico un fascicolo di documentazione contenente elementi di prova dell’efficacia del sistema. Il fascicolo di documentazione deve riguardare sia la funzionalità del sistema che la convalida del sistema.
1.1. Funzionalità del sistema
Il fascicolo di documentazione che illustra in dettaglio le modalità di funzionamento del sistema deve comprendere:
a) |
un elenco di tutti gli input del sistema contenenti le metriche primarie e secondarie; |
b) |
una descrizione del modo in cui le metriche funzionano e monitorano il comportamento di guida; |
c) |
una descrizione del comportamento di attivazione monitorato dal sistema; |
d) |
elementi di prova che dimostrino la relazione tra la guida in condizioni di stanchezza e/o il comportamento di sterzata e il comportamento di attivazione prescelto; |
e) |
la soglia di stanchezza del sistema; |
f) |
la velocità del veicolo alla quale si attiva il sistema; |
g) |
una spiegazione delle funzioni di attivazione, riattivazione e disattivazione del sistema; |
h) |
un documento che specifichi la funzionalità dell’HMI del sistema. Ciò comprende gli elementi di prova della conformità ai requisiti relativi all’HMI del DDAW (parte 1, punto 3.4) e le motivazioni del costruttore se questi decide di non seguire le raccomandazioni di cui ai punti 3.4.2.3, 3.4.2.4 e 3.4.2.5 della parte 1; |
i) |
un documento contenente almeno un protocollo di prova che deve essere sottoposto a prova dal servizio tecnico; quando tale protocollo viene eseguito il sistema DDAW deve fornire un avviso. |
L’elenco degli input del sistema deve essere fornito all’autorità di omologazione o al servizio tecnico solo ai fini della verifica del sistema DDAW per l’omologazione. L’elenco delle eventuali metriche secondarie non sarà trasmesso dal servizio tecnico all’autorità di omologazione.
1.2. Convalida del sistema
Il documento contenente gli elementi di prova dell’efficacia del sistema deve comprendere:
a) |
informazioni sul numero e sulle caratteristiche demografiche dei partecipanti alla prova che sono stati valutati; |
b) |
la descrizione delle condizioni di prova valutate; |
c) |
elementi di prova che dimostrino che il sistema funziona efficacemente in condizioni meteorologiche che non ne limitano il funzionamento. Gli elementi di prova devono indicare i limiti noti o logici dovuti alle condizioni meteorologiche, la sfida tecnica e la strategia per il comportamento del sistema in tali condizioni meteorologiche (ad esempio forte pioggia, neve, alte temperature ecc.); |
d) |
una descrizione completa della metodologia di prova utilizzata per valutare l’efficacia del sistema e la logica su cui si basa, comprese eventuali misurazioni alternative o complementari e soglie di stanchezza alternative (di cui rispettivamente ai punti 5.2, 5.3 e 6 della parte 2); |
e) |
una descrizione della tecnica di analisi statistica utilizzata. Se viene utilizzato un metodo di analisi statistica diverso da quello di cui al punto 8.1, devono essere forniti elementi di prova della tecnica di analisi statistica e del livello di significatività utilizzati; |
f) |
un’analisi e una descrizione dei risultati; |
g) |
elementi di prova che dimostrino che il sistema avverte un conducente al momento o prima di raggiungere un livello sulla KSS indicato al punto 3.3.1 della parte 1; |
h) |
i dati di ciascun partecipante per la valutazione delle anomalie statistiche. |
Le informazioni sulle caratteristiche demografiche dei partecipanti alla prova di cui alla lettera a) devono comprendere:
i) |
criteri di inclusione o di esclusione utilizzati per la selezione dei partecipanti, e |
ii) |
una dichiarazione sull’adeguatezza dei partecipanti rispetto al gruppo demografico target del veicolo di cui al punto 3.3 della parte 2. |
Le informazioni sulla metodologia di prova completa di cui alla lettera d) devono comprendere:
i) |
elementi di prova che dimostrino che le misurazioni complementari o la combinazione di misurazioni primarie (KSS o misurazione alternativa) e complementari costituiscono un mezzo valido e accurato per valutare la stanchezza del conducente; |
ii) |
informazioni sul modo in cui i dati delle misurazioni primarie e complementari sono stati analizzati e raccolti per valutare l’efficacia del sistema DDAW; |
iii) |
elementi di prova che dimostrino che la soglia di stanchezza utilizzata nella prova di convalida è equivalente a un livello sulla KSS indicato al punto 3.3.1 della parte 1. |
1.2.1. |
Se la convalida è stata effettuata su un altro veicolo, la documentazione deve contenere informazioni che colleghino il processo di convalida ai requisiti di omologazione del veicolo.
Ad esempio, devono essere forniti documenti che dimostrino le somiglianze tecniche o l’adattamento necessario a consentire il funzionamento del sistema DDAW sul veicolo presentato per l’omologazione. Anche i requisiti per i partecipanti devono essere simili (gruppo demografico, coinvolgimento di conducenti professionali). |
1.2.2. |
Se la convalida è stata effettuata nell’ambito di una ricerca volta a stabilire la conformità ai requisiti tecnici per il sistema DDAW, la documentazione deve contenere informazioni che collegano le prove di convalida ai rispettivi requisiti di omologazione per il veicolo a motore interessato.
Ad esempio, deve essere fornito un ulteriore collegamento tra ciò che è abilitato nella versione del sistema DDAW installato sul veicolo a motore e il ricalcolo dei valori di sensibilità equivalenti in base ai dati prodotti durante la fase di ricerca. |
2. Valutazione da parte del servizio tecnico del verbale di prova e del fascicolo di documentazione del sistema DDAW
2.1 |
Il servizio tecnico deve verificare che il costruttore abbia dimostrato, sulla base delle prove effettuate in conformità al presente allegato, che il DDAW soddisfa i criteri tecnici di cui alla parte 1 e i criteri di convalida di cui alla parte 2. Sono previste le seguenti azioni:
La valutazione del verbale di prova deve verificare se gli elementi di prova su cui si basano le prove eseguite corrispondono ai risultati di prova comunicati, a un livello di effetto generale che permetta di confermare l’adeguatezza della dichiarazione di prestazione. Ciò include la valutazione dei dati dei partecipanti per individuare anomalie statistiche quali il numero di valori anomali. Per la valutazione del verbale di prova il servizio tecnico può utilizzare mezzi a sua discrezione. Tali mezzi possono includere un riesame dei set di dati grezzi completi provenienti da una selezione di prove scelta dal servizio tecnico (compresi i dati che sono stati esclusi dall’analisi) e la ripetizione di parti delle prove di convalida sulla base dei dati raccolti (può essere possibile solo per alcuni metodi di convalida, come l’analisi video del sonno). |
2.2 |
Il servizio tecnico, tenendo conto delle informazioni sulla funzionalità del sistema di cui al punto 1.1, deve valutare la capacità del protocollo di prova, proposto dal costruttore, di rilevare un evento di guida in condizioni di stanchezza. Il servizio tecnico deve inoltre effettuare la prova sulla base del protocollo proposto. |
2.2.1. |
La prova deve essere considerata superata non appena il sistema DDAW fornisce un avviso al conducente stanco. |
2.2.2. |
Se la prova non fornisce un avviso al conducente stanco, il servizio tecnico può ripeterla fino a due volte. |
2.2.3. |
Il servizio tecnico deve analizzare la causa di un eventuale esito negativo della prova e l’analisi deve essere allegata al verbale di prova. Se la causa non può essere collegata a una deviazione nella configurazione di prova, il servizio tecnico può sottoporre a prova qualsiasi variazione dei parametri entro l’intervallo definito nel protocollo di prova fornito dal costruttore. |
2.2.4. |
Nella sezione «Osservazioni» del certificato di omologazione deve essere inserito un riferimento al codice del rispettivo protocollo di prova utilizzato dal servizio tecnico, al fine di consentire alle autorità competenti, ad esempio quando effettuano attività di vigilanza del mercato, di richiedere il protocollo di prova al servizio tecnico che ha effettuato la prova. |
(1) Direttiva 2014/45/UE del Parlamento europeo e del Consiglio, del 3 aprile 2014, relativa ai controlli tecnici periodici dei veicoli a motore e dei loro rimorchi e recante abrogazione della direttiva 2009/40/CE (GU L 127 del 29.4.2014, pag. 51).
(2) Regolamento di esecuzione (UE) 2019/621 della Commissione, del 17 aprile 2019, relativo alle informazioni tecniche necessarie per il controllo tecnico degli elementi da controllare, riguardanti l’uso dei metodi di controllo raccomandati, e che stabilisce norme dettagliate concernenti il formato dei dati e le procedure di accesso alle informazioni tecniche pertinenti (GU L 108 del 23.4.2019, pag. 5).
ALLEGATO II
Modifica del regolamento (UE) 2019/2144
Nell’allegato II del regolamento (UE) 2019/2144, la riga relativa al requisito E2 è sostituita dalla seguente:
Oggetto |
Atti normativi |
Ulteriori disposizioni tecniche specifiche |
M1 |
M2 |
M3 |
N1 |
N2 |
N3 |
O1 |
O2 |
O3 |
O4 |
STU |
Componente |
«E2 Avviso di disattenzione e stanchezza del conducente |
Regolamento delegato (UE) 2021/1341 della Commissione (*1) |
|
B |
B |
B |
B |
B |
B |
|
|
|
|
|
|
(*1) Regolamento delegato (UE) 2021/1341 della Commissione, del 23 aprile 2021, che integra il regolamento (UE) 2019/2144 del Parlamento europeo e del Consiglio stabilendo norme dettagliate concernenti le procedure di prova e i requisiti tecnici specifici per l’omologazione dei veicoli a motore per quanto riguarda i sistemi di avviso di disattenzione e stanchezza del conducente e che modifica l’allegato II di tale regolamento (GU L 292 del 16.8.2021, pag. 4).»