EUR-Lex Access to European Union law
This document is an excerpt from the EUR-Lex website
Document 42021X0993
UN Regulation No 160 – Uniform provisions concerning the approval of motor vehicles with regard to the Event Data Recorder
Pravilnik UN-a br. 160 – Jedinstvene odredbe o homologaciji vozila s obzirom na uređaj za snimanje podataka o događajima
Pravilnik UN-a br. 160 – Jedinstvene odredbe o homologaciji vozila s obzirom na uređaj za snimanje podataka o događajima
PUB/2021/287
SL L 221, 21.6.2021, p. 15–33
(BG, ES, CS, DA, DE, ET, EL, EN, FR, HR, IT, LV, LT, HU, MT, NL, PL, PT, RO, SK, SL, FI, SV)
In force
21.6.2021 |
HR |
Službeni list Europske unije |
L 221/15 |
Samo izvorni tekstovi UN/ECE-a imaju pravni učinak prema međunarodnom javnom pravu. Status i datum stupanja na snagu ovog Pravilnika treba provjeriti u najnovijem izdanju dokumenta UNECE-a TRANS/WP.29/343/, koji je dostupan na: http://www.unece.org/trans/main/wp29/wp29wgs/wp29gen/wp29fdocstts.html
Pravilnik UN-a br. 160 – Jedinstvene odredbe o homologaciji vozila s obzirom na uređaj za snimanje podataka o događajima
Datum stupanja na snagu: 30. rujna 2021.
Ovaj je dokument isključivo informativne prirode. Vjerodostojan i pravno obvezujući tekst je: ECE/TRANS/WP.29/2020/123/Rev.1.
SADRŽAJ
PRAVILNIK
0. |
Uvod |
1. |
Područje primjene |
2. |
Definicije |
3. |
Zahtjev za homologaciju |
4. |
Homologacija |
5. |
Zahtjevi |
6. |
Preinake tipa vozila i proširenje homologacije |
7. |
Sukladnost proizvodnje |
8. |
Sankcije za nesukladnost proizvodnje |
9. |
Trajno obustavljena proizvodnja |
10. |
Imena i adrese tehničkih službi odgovornih za provođenje homologacijskih ispitivanja te imena i adrese homologacijskih tijela |
PRILOZI
1. |
Izjava |
2. |
Opisni dokument za homologaciju tipa vozila s obzirom na njegov uređaj za snimanje podataka o događaju (EDR) |
3. |
Izgled homologacijskih oznaka |
4. |
Podatkovni elementi i format |
0. UVOD
0.1 |
Namjera ovog Pravilnika je uspostaviti jedinstvene odredbe o homologaciji motornih vozila kategorija M1 i N1 s obzirom na njihove uređaje za snimanje podataka o događaju (EDR-ove). |
0.2 |
Odredbe se odnose na minimalne zahtjeve o tome kako se podaci motornog vozila o sudaru prikupljaju, pohranjuju i štite u slučaju sudara. Ne uključuje specifikacije za metode i alate za čitanje podataka iz sustava jer se to propisuje na nacionalnoj razini. |
0.3 |
Svrha ovih odredaba je osigurati da EDR-ovi, na jednostavno upotrebljiv način, bilježe podatke koji su korisni za istrage sudara i analizu rada sigurnosne opreme (npr. naprednih sustava za zadržavanje). Ti će podaci pomoći da se bolje shvate okolnosti u kojima se događaju sudari i ozljede te će olakšati razvoj sigurnijih vozila. |
1. PODRUČJE PRIMJENE
1.1 |
Ovaj se Pravilnik primjenjuje na homologaciju vozila kategorije M1 i N1 (1) s obzirom na njihov uređaj za snimanje podataka o događaju (EDR). |
1.2 |
Ovim se Pravilnikom ne dovode u pitanje zahtjevi iz nacionalnih i regionalnih zakona u vezi s privatnosti, zaštitom podataka i obradom osobnih podataka. |
1.3 |
Sljedeći su podatkovni elementi isključeni iz područja primjene: VIN i s njim povezani podaci o vozilu, podaci o lokaciji/koordinatama vozila, informacije o vozaču i datum i vrijeme događaja. |
1.4 |
Ako nijedan sustav ni senzor ne može dati podatkovni element koji se treba zabilježiti i pohraniti u skladu s odjeljkom 3. u formatu (raspon, razlučivost i učestalost uzorkovanja) iz Priloga 4., „PODATKOVNI ELEMENTI”, ili ako taj sustav odnosno senzor nije funkcionalan u trenutku bilježenja, ovim se dokumentom ne obvezuje ni snimanje tih podataka ni ugradnja ni stavljanje takvih sustava ili senzora u funkciju. Međutim, ako je proizvođač originalne opreme u vozilo ugradio senzor ili sustav čija je svrha pružanje podatkovnog elementa u formatu iz Priloga 4., „PODATKOVNI ELEMENTI”, tada se podatkovni element mora zabilježiti u predviđenom formatu kada je senzor ili sustav funkcionalan. Ako taj sustava ili senzora u trenutku snimanja nije funkcionalan zbog kvara, EDR mora zabilježiti taj kvar kako je definirano u Prilogu 4. „Podatkovni elementi”. |
2. DEFINICIJE
Za potrebe bilježenja ovih elemenata:
2.1 |
„Aktivnost ABS-a” znači da kočni protublokirajući sustav (ABS) aktivno kontrolira kočnice vozila. |
2.2 |
„Status lampice zračnog jastuka” znači svijetli li ili ne svijetli lampica za upozorenje na neispravnost zračnog jastuka. |
2.3 |
„Početno prikupljanje” znači proces privremenog zadržavanja EDR-ovih podataka u privremenoj, nepostojanoj memoriji u kojoj se ti podaci kontinuirano ažuriraju u redovitim vremenskim intervalima. |
2.4 |
„Lateralna delta-V” znači kumulativna promjena brzine, kako ju je zabilježio EDR vozila, uzduž bočne osi. |
2.5 |
„Longitudinalna delta-V” znači kumulativna promjena brzine, kako ju je zabilježio EDR vozila, po uzdužnoj osi. |
2.6 |
„Vrijeme uključivanja, prednji zračni jastuk” znači (za vozačevo i suvozačevo sjedalo) vrijeme od nultog trenutka sudara do naredbe za uključivanje sustava zračnog jastuka, a za sustave zračnog jastuka s više faza, naredbe za uključivanje prve faze. |
2.7 |
„Kraj događaja” znači trenutak u kojem se kumulativna delta-V unutar vremenskog razdoblja od 20 ms spusti na ne više od 0,8 km/h, ili trenutak u kojem se algoritam za otkrivanje sudara iz kontrolne jedinice zračnog jastuka resetira. |
2.8 |
„Broj okretaja motora” znači:
|
2.9 |
„Postotak gasa” znači ubrzanje koje je naložio vozač izmjereno senzorom položaja komande akceleratora na toj komandi u odnosu na položaj potpuno aktivirane komande. |
2.10 |
„Događaj” znači sudar ili drugo fizičko zbivanje koje uzrokuje da se dostigne ili prekorači aktivacijski prag, ili da se bilo koji nepovratni aktivni sustav za zadržavanje uključi, što god od to dvoje nastupi prije. |
2.11 |
„Uređaj za snimanje podataka o događaju” (EDR) znači uređaj ili funkcija u vozilu koja podatke o kretanju vozila, bilježi dinamički, uzastopno tijekom razdoblja neposredno prije događaja (npr. brzina vozila i vrijeme) ili za vrijeme sudara (npr. delta-V i vrijeme) radi očitavanja nakon sudara. Za svrhe ove definicije, podaci o događaju ne obuhvaćaju audio i video podatke. |
2.12 |
„Prednji zračni jastuk” znači sustav na napuhavanje za zadržavanje koji se aktivira bez ikakve radnje osoba u vozilu i na temelju kojeg su ispunjeni primjenjivi nacionalni zahtjev za zaštitu u slučaju čeonog sudara. |
2.13 |
„Ako je snimljeno” znači mogućnost da su podaci snimljeni u postojanu memoriju radi naknadnog preuzimanja. |
2.14 |
„Ciklus paljenja, sudar” znači broj ciklusa uključivanja u trenutku kad se sudar dogodio, mjereno od prve upotrebe EDR-a. |
2.15 |
„Ciklus paljenja, preuzimanje” znači broj ciklusa uključivanja u trenutku kad su podaci preuzeti, mjereno od prve upotrebe EDR-a. |
2.16 |
„Bočno ubrzanje” znači komponenta vektorskog ubrzanja točke na vozilu u smjeru y. Bočno ubrzanje je pozitivno slijeva nadesno, iz perspektive vozača kad sjedi u vozilu okrenut u smjeru kretanja vozila koje se kreće prema naprijed. |
2.17 |
„Uzdužno ubrzanje” znači komponenta vektorskog ubrzanja točke na vozilu u smjeru x. Uzdužno ubrzanje je pozitivno u smjeru kretanja vozila prema naprijed. |
2.18 |
„Maksimalna lateralna delta-V” znači najveća vrijednost kumulativne promjene brzine vozila, kako ju je zabilježio EDR, uzduž bočne osi. |
2.19 |
„Maksimalna longitudinalna delta-V” znači najveća vrijednost kumulativne promjene brzine vozila, kako ju je zabilježio EDR, po uzdužnoj osi. |
2.20 |
„Maksimalna rezultantna delta-V” znači vremenski korelirana najveća vrijednost kumulativne promjene brzine, kako ju je zabilježio EDR, dobivena zbrajanjem vektora uzdužne i bočne osi. |
2.21 |
„Sudar s više događaja” znači najmanje dva događaja, pri čemu između prvog i zadnjeg nije prošlo više od pet sekundi. |
2.22 |
„Postojana memorija” znači memorija koja je rezervirana za polutrajno čuvanje snimljenih podataka EDR-a. Podaci snimljeni u nepostojanu memoriju čuvaju se i nakon gubitka napajanja i može ih se pročitati alatima i metodama za pristup podacima EDR-a. |
2.23 |
„Normalno ubrzanje” znači komponenta vektorskog ubrzanja točke na vozilu u smjeru z. Normalno ubrzanje je pozitivno ako je u smjeru prema dolje. |
2.24 |
„Klasifikacija veličine osoba u vozilu” znači, za putnika na prednjem sjedalu, klasifikacija da je odrasla osoba a ne dijete, a za vozača klasifikacija da nije malog rasta kako je navedeno u formatu podataka. |
2.25 |
„Funkcionalan” znači da je sustav ili senzor u trenutku događaja aktivan ili ga vozač može aktivirati/deaktivirati. |
2.26 |
„Status deaktiviranosti zračnog jastuka za putnika” znači status zračnog jastuka za putnika (isključen ili nije isključen). |
2.27 |
„Zatezač” znači uređaj kojeg aktivira sustav vozila za detekciju sudara i održava zategnutost sigurnosnog pojasa. |
2.28 |
„Snimanje” znači proces spremanja EDR-ovih početno prikupljenih podataka u postojanu memoriju radi naknadnog očitanja. |
2.29 |
„Status sigurnosnog pojasa” znači povratna informacija iz sigurnosnog sustava vozila da je osoba vezana ili nije vezana sigurnosnim pojasom. |
2.30 |
„Status prekidača za praćenje položaja sjedala, krajnji prednji položaj” znači stanje ugrađenog prekidača na temelju kojeg se određuje je li sjedalo pomaknuto u krajnji prednji položaj. |
2.31 |
„Radna kočnica, pritisnuta i otpuštena” znači status naprave koja je ugrađena ili povezana s papučicom kočnice radi određivanja je li papučica bila pritisnuta. Ta naprava može uključivati prekidač povezan s papučicom kočnice ili nekom drugom komandom radne kočnice kojom upravlja vozač. |
2.32 |
„Bočni zračni jastuk” znači svaka naprava na napuhavanja za zadržavanje putnika ili vozača ugrađena u sjedalo ili bočnu strukturu u unutrašnjosti vozila i konstruirana za aktivaciju u slučaju bočnog sudara radi ublažavanja ozljeda osoba u vozilu i/ili njihova izlijetanja iz vozila.
Napomena: Bočni zračni jastuci mogu se aktivirati i u drugim vrstama sudara kako odredi proizvođač vozila. |
2.33 |
„Bočna zavjesa/valjkasti zračni jastuk” znači svaka naprava na napuhavanje za zadržavanje putnika ili vozača ugrađena u bočnu strukturu u unutrašnjosti vozila i konstruirana za aktivaciju u slučaju bočnog sudara ili prevrtanja radi ublažavanja ozljeda osoba u vozilu i/ili njihova izlijetanja iz vozila.
Napomena: Bočne zavjese/valjkasti zračni jastuci mogu se aktivirati i u drugim vrstama sudara kako odredi proizvođač vozila. |
2.34 |
„Brzina vozila prema pokazivaču u vozilu” znači brzina vozila koju pokazuje podsustav koji je odredio proizvođač konstruiran za prikazivanje brzine kretanja vozila po tlu tijekom rada vozila. |
2.35 |
„Kontrola stabilnosti” znači svaka naprava koja u skladu s nacionalnim propisima o elektroničkim sustavima za nadzor stabilnosti. |
2.36 |
„Pomak upravljača” znači kutni pomak volana izmjeren od srednjeg položaja u vožnji ravno naprijed (položaj koji odgovara prosječnom nultom zaokretanju para kotača kojima se upravlja po smjeru). |
2.37 |
„Vrijeme od događaja 1 do događaja 2” znači vrijeme koje je proteklo od nultog trenutka prvog događaja do nultog trenutka drugog događaja u sudaru s više događaja. |
2.38 |
„Vrijeme, maksimalna delta-V, lateralno” znači vrijeme od nultog trenutka sudara do točke maksimalne vrijednosti kumulativne promjene brzine, kako ga je zabilježio EDR, uzduž bočne osi. |
2.39 |
„Vrijeme, maksimalna longitudinalna delta-V” znači vrijeme od nultog trenutka sudara do točke maksimalne vrijednosti kumulativne promjene brzine, kako ga je zabilježio EDR, po uzdužnoj osi. |
2.40 |
„Vrijeme, maksimalna rezultantna delta-V” znači vrijeme od nultog trenutka sudara do točke na kojoj je zabilježena maksimalna rezultantna delta-V, kako ga je zabilježio EDR. |
2.41 |
„Vrijeme uključivanja zatezača” znači (za vozačko i suvozačko sjedalo) vrijeme koje je proteklo od nultog trenutka sudara do naredbe za uključivanje sustava za zatezanje sigurnosnog pojasa. |
2.42 |
„Vrijeme uključivanja bočnog zračnog jastuka/zavjese” znači (za vozačko i suvozačko mjesto) vrijeme koje je proteklo od nultog trenutka sudara do naredbe za uključivanje bočnog zračnog jastuka ili bočne zavjese/valjkastog zračnog jastuka. |
2.43 |
„Vrijeme do prve faze” znači vrijeme koje je proteklo od nultog trenutka do trenutka kad je izdana naredba za aktiviranje prve faze prednjeg zračnog jastuka. |
2.44 |
„Vrijeme do n-te faze” znači (za vozačko i suvozačko mjesto) vrijeme koje je proteklo od nultog trenutka sudara do naredbe za aktiviranje n-te faze prednjeg zračnog jastuka. |
2.45 |
„Nulti trenutak” je referentno vrijeme za vremenske oznake događaja koje bilježi EDR. |
2.46 |
„Aktivacijski prag” znači da su za odgovarajući parametar ispunjeni uvjeti za bilježenje EDR događaja. |
2.47 |
„Kut bočnog nagiba vozila” znači kut između osi y vozila i ravnine tla kako ga je odredio sustav senzora. |
2.48 |
„Tip vozila s obzirom na uređaj za snimanje podataka o događaju” znači vozila koja se ne razlikuju u bitnim aspektima kao što su:
|
2.49 |
„Nepostojana memorija” znači međumemorija namijenjena za privremeno zadržavanje EDR-ovih početno prikupljenih podataka. Ta memorija ne može polutrajno zadržati podatke. Podaci u nepostojanoj memoriji kontinuirano se zamjenjuju novim podacima te se ne čuvaju u slučaju prekida napajanja strujom niti ih se može očitati alatom za pristup podacima. |
2.50 |
„Sekundarni sigurnosni sustav za zaštitu nezaštićenih sudionika u prometu” znači aktivni sustav izvan putničkog prostora konstruiran radi ublažavanja ozljeda nezaštićenih sudionika u prometu u slučaju sudara. |
2.51 |
„Smjer x” znači u smjeru x-osi vozila, koja je paralelna s uzdužnom središnjom osi vozila. Smjer x je pozitivan u smjeru kretanja vozila prema naprijed. |
2.52 |
„Smjer y” znači u smjeru y-osi vozila, koja je okomita na njegovu x-os i u istoj horizontalnoj razini kao i ta os. Smjer y je pozitivan slijeva nadesno, iz perspektive vozača kad sjedi u vozilu okrenut u smjeru kretanja vozila koje se kreće prema naprijed. |
2.53 |
„Smjer z” znači u smjeru z-osi vozila, koja je okomita na x i y osi vozila. Smjer z je pozitivan ako se vozilo kreće prema dolje. |
2.54 |
„Brzina bočnog prevrtanja vozila” znači brzina promjene kuta vozila oko njegove osi x, kako je registrira sustav senzora. |
2.55 |
„Brzina bočnog skretanja vozila” znači brzina promjene kuta vozila oko njegove osi z, kako je registrira sustav senzora. |
3. ZAHTJEV ZA HOMOLOGACIJU
3.1 |
Zahtjev za homologaciju tipa vozila s obzirom na njegov EDR proizvođač vozila ili njegov ovlašteni zastupnik podnosi homologacijskom tijelu ugovorne stranke u skladu s odredbama Popisa 3. Sporazuma iz 1958. |
3.2 |
Zahtjev mora biti popraćen sljedećom dokumentacijom (u Prilogu 2. je predložak opisnog dokumenta iznesen): |
3.2.1 |
opis tipa vozila s obzirom na elemente navedene u stavku 5. u nastavku, posebno u vezi smještaja EDR-a u vozilu, parametara za aktivaciju, kapaciteta za pohranu i otpornosti na velike sile usporenja i mehanička naprezanja u slučaju jakog udara; |
3.2.2 |
podatkovni elementi i njihov format u EDR-u; |
3.2.3 |
upute za očitavanje podataka iz EDR-a. |
3.3 |
Homologacijskom tijelu ili njegovoj imenovanoj tehničkoj službi odgovornoj za provođenje homologacijskih ispitivanja dostavlja se vozilo reprezentativno za tip vozila koji se homologira. |
4. HOMOLOGACIJA
4.1 |
Ako tip vozila dostavljenog za homologaciju na temelju ovog Pravilnika ispunjava zahtjeve iz stavka 5. ovog Pravilnika, dodjeljuje mu se homologacija tipa. |
4.2 |
Svakom se homologiranom tipu dodjeljuje homologacijski broj; Prve dvije znamenke (trenutačno 00, za izvornu verziju Pravilnika) označavaju niz izmjena koji obuhvaća najnovije bitne tehničke izmjene Pravilnika u trenutku izdavanja homologacije. Ista ugovorna stranka ne smije dodijeliti isti broj drugom tipu vozila. |
4.3 |
Obavijest o dodjeljivanju, povlačenju, proširenju ili odbijanju homologacije ili trajno obustavljenoj proizvodnji tipa vozila homologiranog na temelju ovog Pravilnika dostavlja se ugovornim strankama Sporazuma koje primjenjuju ovaj Pravilnik putem obrasca u skladu s predloškom iz Priloga 1. ovom Pravilniku i dokumentacije koju podnositelj prilaže u formatu ne većem od A4 (210 x 297 mm) i u odgovarajućem mjerilu ili u elektroničkom formatu. |
4.4 |
Na svako se vozilo koje je sukladno s tipom vozila homologiranim na temelju ovog Pravilnika pričvršćuje, na vidljivom i lako dostupnom mjestu naznačenom na homologacijskom obrascu, međunarodna homologacijska oznaka u skladu s primjerom iz Priloga 3. koja se sastoji od: |
4.4.1 |
kružnice oko slova „E” iza kojeg slijedi:
ili |
4.4.2 |
ovala oko slova „UI” iza kojeg slijedi jedinstveni identifikator. |
4.5 |
Homologacijska oznaka mora biti lako čitljiva i neizbrisiva. |
4.6 |
Prije dodjele homologacije homologacijsko tijelo provjerava da postoje zadovoljavajuća rješenja za djelotvornu provjeru sukladnosti proizvodnje. |
5. ZAHTJEVI
Zahtjevi za vozila na koja je ugrađen EDR obuhvaćaju podatkovne elemente, format podataka, početno prikupljanje podataka te radni učinak i sposobnost očuvanja podataka u ispitivanju sudarom.
5.1 |
Podatkovni elementi |
5.1.1 |
Svako vozilo u koje je ugrađen EDR mora bilježiti podatkovne elemente za koje je navedeno da su obavezni i one koji se zahtijevaju prema specificiranim minimalnim uvjetima tijekom intervala/vremena i s učestalošću uzorkovanja kako je navedeno u Prilogu 4. tablici 1. |
5.2 |
Format podataka |
5.2.1 |
Svaki zabilježeni podatkovni element mora biti unutar raspona, točnosti i razlučivosti koji su navedeni u Prilogu 4. tablici 1. |
5.2.2 |
Podaci o ubrzanju s vremenskom komponentom i format: podaci o uzdužnom, bočnom i normalnom ubrzanju s vremenskom komponentom, ovisno koje je od ta tri ubrzanja relevantno, filtriraju se tijekom faze bilježenja ili tijekom faze preuzimanja, kako bi uključivali: |
5.2.2.1 |
vremenski korak (TS), koji je inverzan učestalosti uzorkovanja podataka o ubrzanju i koji se mjeri u milisekundama. |
5.2.2.2 |
broj prve točke (NFP), cijeli broj koji umnožen s TS-om daje vrijeme u odnosu na nulti trenutak prve podatkovne točke za ubrzanje. |
5.2.2.3 |
broj posljednje točke (NLP), cijeli broj koji umnožen s TS-om daje vrijeme u odnosu na nulti trenutak posljednje podatkovne točke za ubrzanje; i |
5.2.2.4 |
vrijednosti ubrzanja NLP–NFP + 1 u slijedu, koje počinju s ubrzanjem u vremenu NFP * TS, pri čemu se nastavlja uzorkovanje ubrzanja u vremenskim koracima do trenutka kada se dostigne NLP * TS. |
5.3 |
Početno prikupljanje podataka
EDR bilježi početno prikupljene podatke u vozilu i ti podaci ostaju u vozilu podložno odredbama iz stavka 5.3.4., barem dok ih se ne preuzme u skladu s nacionalnim ili regionalnim zakonodavstvom ili dok ih se ne prebriše u skladu sa stavkom 5.3.4. Postojana međumemorija EDR-a mora moći čuvati podatke koji se odnose na najmanje dva različita događaja. EDR početno prikuplja i bilježi podatkovne elemente za svaki događaj, kako je navedeno u stavku 5.1., u skladu s uvjetima i okolnostima u nastavku. |
5.3.1 |
Uvjeti za aktivaciju snimanja podataka
EDR snima događaj ako se dostigne ili prekorači jedan od sljedećih pragova: |
5.3.1.1 |
promjena longitudinalne brzine vozila veća od 8 km/h u intervalu koji nije dulji od 150 ms; |
5.3.1.2 |
promjena lateralne brzine vozila veća od 8 km/h u intervalu koji nije dulji od 150 ms; |
5.3.1.3 |
aktivacija nepovratnog sustava za zadržavanje putnika ili vozača; |
5.3.1.4 |
aktivacija sekundarnog sigurnosnog sustava za zaštitu nezaštićenih sudionika u prometu;
Ako u vozilu nije ugrađen sekundarni sigurnosni sustav za zaštitu nezaštićenih sudionika u prometu (VRU), ovim se dokumentom ne zahtijeva ni bilježenje podataka ni ugradnja takvih sustava. Međutim, ako je u vozilo ugrađen takav sustav, obvezno je snimati podatke o događaju nakon aktiviranja tog sustava. |
5.3.2 |
Uvjeti za aktivaciju zaključavanja podataka
U sljedećim okolnostima memorija za događaj se zaključava kako bi se spriječilo svako eventualno prebrisavanje podataka uzrokovano naknadnim događajem: |
5.3.2.1 |
u svim slučajevima kad se aktivirao nepovratni sustav za zadržavanje putnika ili vozača. |
5.3.2.2 |
u slučaju čeonog sudara, ako u vozilo nije ugrađen nepovratni sustav za zadržavanje putnika ili vozača pri čeonom sudaru, kad promjena brzine vozila u smjeru osi x prelazi 25 km/h u intervalu od 150 ms ili manje. |
5.3.2.3 |
u slučaju aktivacije sekundarnog sigurnosnog sustava za zaštitu nezaštićenih sudionika u prometu. |
5.3.3 |
Uvjeti za određivanje nultog trenutka
Nulti trenutak se određuje u trenutku kad se prvi put dogodi bilo što od sljedećeg: |
5.3.3.1 |
za sustave zračnih jastuka koji funkcioniraju s „buđenjem”, trenutak kad se aktivira algoritam za kontrolu sustava za zadržavanje putnika ili vozača; ili |
5.3.3.2 |
za algoritme koji rade kontinuirano, |
5.3.3.2.1 |
prva točka u intervalu kad se dostigne kumulativna longitudinalna delta-V od više od 0,8 km/h u vremenskom razdoblju od 20 ms; ili |
5.3.3.2.2 |
za vozila koja bilježe „lateralnu delta V” prva točka u intervalu kad se dostigne kumulativna lateralna delta-V od više od 0,8 km/h u vremenskom razdoblju od 5 ms; ili |
5.3.3.3 |
u slučaju aktivacije nepovratnog aktivnog zadržavanja ili aktivacijesekundarnog sigurnosnog sustava za zaštitu nezaštićenih sudionika u prometu. |
5.3.4 |
Prebrisivanje |
5.3.4.1 |
Ako u postojanoj međumemoriji EDR-a nema prostora u kojem nema podataka o prošlom događaju, snimljeni se podaci, podložno odredbama stavka 5.3.2., prebrisuju podacima novog događaja na temelju načela „prvi snimljeni događaj prvi se briše”, ili neke druge strategije koju odabere proizvođač i o njoj obavijesti relevantna tijela ugovornih stranaka. |
5.3.4.2 |
Nadalje, ako u postojanoj međumemoriji EDR-a nema prostora u kojem nema podataka o prošlom događaju, podaci dobiveni zbog aktivacije nepovratnog sustava za zadržavanje putnika ili sekundarnog sigurnosnog sustava za zaštitu nezaštićenih sudionika u prometu iz stavka 5.3.2. uvijek prebrisuju sve druge podatke koji nisu zaključani u skladu sa stavkom 5.3.2. |
5.3.5 |
Prekid napajanja
Podaci snimljeni u postojanu memoriju ostaju prisutni nakon gubitka napajanja. |
5.4 |
Radni učinak i sposobnost očuvanja podataka u ispitivanju sudarom |
5.4.1 |
Svako vozilo koje podliježe zahtjevima nacionalnog ili regionalnog zakonodavstva u vezi s ispitivanjima čeonim sudarima, mora ispunjavati specifikacije iz stavka 5.4.3. |
5.4.2 |
Svako vozilo koje podliježe zahtjevima nacionalnog ili regionalnog zakonodavstva u vezi s ispitivanjima bočnim sudarima, ispunjavati specifikacije iz stavka 5.4.3. |
5.4.3 |
Podatkovni elementi iz stavka 5.1. bilježe se u formatu koji je propisan stavkom 5.2., moraju biti na raspolaganju nakon završetka ispitivanja sudarom i uz svaki potpuno snimljeni podatkovni element nakon ispitivanja mora stajati „da”. Elementi koji ne rade normalno u ispitivanjima sudarom (npr. oni koji su povezani s radom motora, kočenjem itd.) ne moraju ispunjavati uvjete točnosti i razlučivosti u tim ispitivanjima.
Podatke mora biti moguće očitati čak i nakon sudara čija je jakost određena pravilnicima UN-a br. 94, 95 ili 137. |
5.5 |
Ne smije biti moguće isključiti uređaj za snimanje podataka o događaju. |
6. PREINAKE TIPA VOZILA I PROŠIRENJE HOMOLOGACIJE
6.1 |
Homologacijsko tijelo koje je homologiralo tip vozila, kako je definiran u stavku 2.x. ovog Pravilnika, mora se obavijestiti o svakoj preinaci tog tipa vozila. Homologacijsko tijelo tada može: |
6.1.1 |
smatrati da učinjene preinake nemaju znatan štetan učinak na uvjete pod kojima je homologacija dodijeljena pa dodijeliti proširenje homologacije; |
6.1.2 |
smatrati da učinjene preinake imaju učinak na uvjete pod kojima je homologacija dodijeljena pa zahtijevati dodatna ispitivanja ili dodatne provjere prije dodjeljivanja proširenja homologacije. |
6.2 |
Ugovorne stranke Sporazuma koje primjenjuju ovaj Pravilnik obavješćuju se o potvrđivanju ili odbijanju, uz navođenje preinaka, putem postupka navedenog u stavku 4.3. |
6.3 |
Homologacijsko tijelo dužno je o proširenju obavijestiti ostale ugovorne stranke izjavom u skladu s predloškom iz Priloga 1. ovom Pravilniku. Homologacijsko tijelo dodjeljuje serijski broj tom proširenju, koji se naziva broj proširenja. |
7. SUKLADNOST PROIZVODNJE
7.1 |
Postupci za provjeru sukladnosti proizvodnje moraju biti u skladu s općim odredbama iz članka 2. i Popisa 1. Sporazuma (E/ECE/TRANS/505/Rev.3) i ispunjavati sljedeće zahtjeve: |
7.2 |
vozilo homologirano na temelju ovog Pravilnika mora biti proizvedeno tako da bude sukladno s homologiranim tipom, što se postiže ispunjavanjem zahtjeva iz stavka 5.; |
7.3 |
homologacijsko tijelo koje je dodijelilo homologaciju može u bilo kojem trenutku provjeriti metode za provjeru sukladnosti proizvodnje koje se primjenjuju u svakom proizvodnom pogonu. Te se provjere obično provode jednom u dvije godine. |
8. SANKCIJE ZA NESUKLADNOST PROIZVODNJE
8.1 |
Homologacija dodijeljena tipu vozila na temelju ovog Pravilnika može se povući ako nisu ispunjeni zahtjevi utvrđeni u stavku 7. |
8.2 |
Ako ugovorna stranka povuče homologaciju koju je prethodno dodijelila, dužna je o tome odmah obavijestiti ostale ugovorne stranke koje primjenjuju ovaj Pravilnik izjavom u skladu s predloškom iz Priloga 1. ovom Pravilniku. |
9. TRAJNO OBUSTAVLJENA PROIZVODNJA
Ako nositelj homologacije potpuno obustavi proizvodnju tipa vozila homologiranog na temelju ovog Pravilnika, dužan je o tome obavijestiti homologacijsko tijelo koje je dodijelilo homologaciju, koje je onda dužno o tome odmah obavijestiti druge ugovorne stranke Sporazuma koje primjenjuju ovaj Pravilnik izjavom u skladu s predloškom iz Priloga 1. ovom Pravilniku.
10. IMENA I ADRESE TEHNIČKIH SLUŽBI ODGOVORNIH ZA PROVOĐENJE HOMOLOGACIJSKIH ISPITIVANJA TE IMENA I ADRESE HOMOLOGACIJSKIH TIJELA
Ugovorne stranke Sporazuma koje primjenjuju ovaj Pravilnik prijavljuju Tajništvu Ujedinjenih naroda (3) imena i adrese tehničkih službi odgovornih za provođenje homologacijskih ispitivanja te homologacijskih tijela koja dodjeljuju homologacije i kojima treba dostaviti obrasce za potvrdu dodjeljivanja, proširenja, odbijanja ili povlačenja homologacije.
(1) Kako je definirano u odjeljku 2. Konsolidirane rezolucije o konstrukciji vozila (R.E.3) (dokument ECE/TRANS/WP.29/78/Rev.6) – www.unece.org/trans/main/wp29/wp29wgs/wp29gen/wp29resolutions.html
(2) Razlikovni brojevi ugovornih stranaka Sporazuma iz 1958. navedeni su u Prilogu 3. Konsolidiranoj rezoluciji o konstrukciji vozila (R.E.3), dokument ECE/TRANS/WP.29/78/Rev.6 - www.unece.org/trans/main/wp29/wp29wgs/wp29gen/wp29resolutions.html
(3) Putem internetske platforme („/343 Application”) koju pruža UNECE za razmjenu takvih informacija: https://www.unece.org/trans/main/wp29/datasharing.html
PRILOG 1.
Izjava
(najveći format: A4 (210 x 297 mm))
|
koju je izdalo: |
(ime tijela) |
… |
||
… |
||
… |
o (2): |
dodjeli homologacije |
proširenju homologacije |
|
odbijanju homologacije |
|
povlačenju homologacije |
|
trajno obustavljenoj proizvodnji |
tipa vozila s obzirom na njegov uređaj za snimanje podataka o događaju (EDR) na temelju Pravilnika UN-a br. 160
Homologacijski broj:…
Obrazloženje proširenja (prema potrebi):…
1. |
Trgovačko ime ili marka vozila:… |
2. |
Tip vozila:… |
3. |
Ime i adresa proizvođača:… |
4. |
Ako postoji, ime i adresa proizvođačeva zastupnika:… |
5. |
Kratak opis vozila:… |
6. |
Tehnička služba odgovorna za provođenje homologacijskih ispitivanja:… |
6.1 |
Datum izvješća koje je izdala ta služba:… |
6.2 |
Broj izvješća koje je izdala ta služba:… |
7. |
Homologacija dodijeljena/odbijena/proširena/povučena (2): … |
8. |
Položaj homologacijske oznake na vozilu:… |
9. |
Mjesto:… |
10. |
Datum:… |
11. |
Potpis:… |
12. |
Ovoj je izjavi priložen popis dokumenata pohranjenih kod homologacijskog tijela koje je dodijelilo homologaciju. |
(1) Razlikovni broj države koja je dodijelila/proširila/odbila/povukla homologaciju (vidjeti odredbe o homologaciji u Pravilniku).
(2) Prekrižiti suvišno.
PRILOG 2.
Opisni dokument za homologaciju tipa vozila s obzirom na njegov uređaj za snimanje podataka o događaju (EDR)
Potrebno je ubaciti popis sadržaja
Svi crteži moraju biti u prikladnom mjerilu na formatu A4 ili u mapi tog formata i moraju biti dovoljno detaljni.
Fotografije, ako ih ima, moraju biti dovoljno detaljne.
Općenito
1. |
Trgovačko ime ili marka vozila: … |
2. |
Tip vozila:… |
3. |
Podaci za identifikaciju tipa, ako su označeni na vozilu:… |
4. |
Mjesto oznake:… |
5. |
Mjesto i način postavljanja homologacijske oznake:… |
6. |
Kategorija vozila:… |
7. |
Ime i adresa proizvođača:… |
8. |
Adrese proizvodnih pogona:… |
9. |
Fotografije i/ili crteži reprezentativnog vozila:… |
10. |
EDR |
10.1 |
Marka (trgovačko ime proizvođača):… |
10.2 |
Tip i opći trgovački opis (opisi):… |
10.3 |
Crteži ili fotografije koji pokazuju lokaciju i način pričvršćivanja EDR-a u vozilu:… |
10.4 |
Opis parametra za aktivaciju… |
10.5 |
Opis svih drugih relevantnih parametara (kapacitet pohrane, otpornost na velike sile usporenja i mehanička naprezanja u slučaju jakog udara itd.):… |
10.6 |
Podatkovni elementi i njihov format u EDR-u:
|
10.7 |
Upute za očitavanje podataka iz EDR-a.… |
PRILOG 3.
Izgled homologacijskih oznaka
(vidjeti stavke od 4.4. do 4.4.2. ovog Pravilnika)
a = 8 mm (najmanje)
Ova homologacijska oznaka pričvršćena na vozilo označava da je taj tip vozila homologiran s obzirom na EDR u Njemačkoj (E 1) na temelju pravilnika UN-a br. 160. Prve dvije znamenke homologacijskog broja označavaju da je homologacija dodijeljena u skladu sa zahtjevima iz Pravilnika UN br. 160 u izvornoj verziji.
a ≥ 8 mm
Ovaj identifikator označava da je taj tip homologiran i da se relevantnim informacijama o toj homologaciji može pristupiti u sigurnoj UN-ovoj internetskoj bazi podataka na temelju jedinstvenog identifikatora 270650. Na homologacijskoj se oznaci mogu izostaviti sve početne nule jedinstvenog identifikatora.
PRILOG 4.
Podatkovni elementi i format (1)
Tablica 1.
Podatkovni element |
Uvjet primjene (2) |
Interval snimanja/vrijeme (3) (u odnosu na nulti trenutak) |
Učestalost uzorkovanja podataka (uzoraka po sekundi) |
Najmanji raspon |
Točnost (4) |
Razlučivost |
Događaji snimljeni za (5) |
Longitudinalna delta-V |
Obvezno – ne zahtijeva se ako je longitudinalno ubrzanje snimljeno učestalošću od ≥ 500 Hz u dovoljnom rasponu i razlučivosti kako bi se delta-v izračunala sa zahtijevanom točnošću |
0 do 250 ms ili 0 do kraja vremena događaja plus 30 ms, što god je od to dvoje kraće. |
100 |
–100 km/h do +100 km/h. |
±10 % |
1 km/h |
Sudar u ravnini |
Maksimalni delta-V, longitudinalno |
Obvezno – ne zahtijeva se ako je longitudinalno ubrzanje snimljeno učestalošću od ≥ 500 Hz |
0 do 300 ms ili 0 do kraja vremena događaja plus 30 ms, što god je od to dvoje kraće. |
nije primjenjivo |
–100 km/h do +100 km/h. |
±10 % |
1 km/h |
Sudar u ravnini |
Vrijeme, maksimalna longitudinalna delta-V |
Obvezno – ne zahtijeva se ako je longitudinalno ubrzanje snimljeno učestalošću od ≥ 500 Hz |
0 do 300 ms ili 0 do kraja vremena događaja plus 30 ms, što god je od to dvoje kraće. |
nije primjenjivo |
0 do 300 ms ili 0 do kraja vremena događaja plus 30 ms, što god je od to dvoje kraće. |
±3 ms |
2,5 ms |
Sudar u ravnini |
Brzina vozila prema pokazivaču u vozilu |
Obvezno |
–5,0 do 0 sekundi |
2 |
0 km/h do 250 km/h |
±1 km/h |
1 km/h |
Sudar u ravnini VRU Prevrtanje |
dovod goriva u motor, % od maksimalnog (ili papučica gasa, % punog gasa) |
Obvezno |
–5,0 do 0 sekundi |
2 |
od 0 do 100 % |
±5 % |
±1 % |
Sudar u ravnini Prevrtanje VRU |
Radna kočnica, uključena/isključena |
Obvezno |
–5,0 do 0 sekundi |
2 |
uključeno ili isključeno |
nije primjenjivo |
uključeno ili isključeno |
Sudar u ravnini VRU Prevrtanje |
Ciklus paljenja, sudar |
Obvezno |
–1,0 sekundi |
nije primjenjivo |
0 do 60 000 |
±1 ciklus |
1 ciklus |
Sudar u ravnini VRU Prevrtanje |
Ciklus paljenja, preuzimanje |
Obvezno |
U trenutku preuzimanja (6) |
nije primjenjivo |
0 do 60 000 |
±1 ciklus |
1 ciklus |
Sudar u ravnini VRU Prevrtanje |
Status sigurnosnog pojasa, vozačeva |
Obvezno |
–1,0 sekundi |
nije primjenjivo |
Vezan, nije vezan |
nije primjenjivo |
Vezan, nije vezan |
Sudar u ravnini Prevrtanje |
Lampica zračnog jastuka (7) |
Obvezno |
–1,0 sekundi |
nije primjenjivo |
uključeno ili isključeno |
nije primjenjivo |
uključeno ili isključeno |
Sudar u ravnini Prevrtanje |
Vrijeme uključivanja za prednji zračni jastuk, u slučaju jednostupanjskog zračnog jastuka, ili vrijeme do uključivanja prve faze, u slučaju višestupanjskog zračnog jastuka, za vozača. |
Obvezno |
Događaj |
nije primjenjivo |
0 do 250 ms |
±2ms |
1 ms |
Sudar u ravnini |
Vrijeme uključivanja za prednji zračni jastuk, u slučaju jednostupanjskog zračnog jastuka, ili vrijeme do uključivanja prve faze, u slučaju višestupanjskog zračnog jastuka, za suvozača. |
Obvezno |
Događaj |
nije primjenjivo |
0 do 250 ms |
±2 ms |
1 ms |
Sudar u ravnini |
Sudar s više događaja, broj događaja |
Ako je snimljeno (8) |
Događaj |
nije primjenjivo |
1 ili više |
nije primjenjivo |
1 ili više |
Sudar u ravnini VRU Prevrtanje |
Vrijeme od događaja 1 do događaja 2 |
Obvezno |
Koliko je potrebno |
nije primjenjivo |
0 do 5,0 sekundi |
±0,1 sekundi |
0,1 sekundi |
Sudar u ravnini Prevrtanje |
Cijela datoteka snimljena (da, ne) |
Obvezno |
Nakon drugih podataka |
nije primjenjivo |
Da ili Ne |
nije primjenjivo |
Da ili Ne |
Sudar u ravnini VRU Prevrtanje |
Bočno ubrzanje (nakon sudara) |
Ako je snimljeno |
0 do 250 ms ili 0 do kraja vremena događaja plus 30 ms, što god je od to dvoje kraće. |
500 |
–50 do +50 g |
+/– 10 % |
1 g |
Sudar u ravnini Prevrtanje |
Uzdužno ubrzanje (nakon sudara) |
Ako je snimljeno |
0 do 250 ms ili 0 do kraja vremena događaja plus 30 ms, što god je od to dvoje kraće. |
500 |
–50 do +50 g |
+/– 10 % |
1 g |
Sudar u ravnini |
Normalno ubrzanje (nakon sudara) |
Ako je snimljeno |
–1,0 do 5,0 sekundi (9) |
10 Hz |
–5 g do +5 g |
±10 % |
0,5 g |
Prevrtanje |
Lateralna delta-V |
Obvezno – ne zahtijeva se ako je lateralno ubrzanje snimljeno učestalošću od ≥ 500 Hz i u dovoljnom rasponu i razlučivosti kako bi se delta-v izračunala sa zahtijevanom točnošću |
0 do 250 ms ili 0 do kraja vremena događaja plus 30 ms, što god je od to dvoje kraće. |
100 |
–100 km/h do +100 km/h. |
±10 % |
1 km/h. |
Sudar u ravnini |
Maksimalna lateralna delta-V |
Obvezno – ne zahtijeva se ako je lateralno ubrzanje snimljeno učestalošću od ≥ 500 Hz |
0 do 300 ms ili 0 do kraja vremena događaja plus 30 ms, što god je od to dvoje kraće. |
nije primjenjivo |
–100 km/h do +100 km/h. |
±10 % |
1 km/h. |
Sudar u ravnini |
Vrijeme, maksimalna lateralna delta-V |
Obvezno – ne zahtijeva se ako je lateralno ubrzanje snimljeno učestalošću od ≥ 500 Hz |
0 do 300 ms ili 0 do kraja vremena događaja plus 30 ms, što god je od to dvoje kraće. |
nije primjenjivo |
0 do 300 ms ili 0 do kraja vremena događaja plus 30 ms, što god je od to dvoje kraće. |
±3 ms |
2,5 ms |
Sudar u ravnini |
Vrijeme do maksimalne rezultantne delta-V. |
Obvezno – ne zahtijeva se ako je relevantno ubrzanje snimljeno učestalošću od ≥ 500 Hz |
0 do 300 ms ili 0 do kraja vremena događaja plus 30 ms, što god je od to dvoje kraće. |
nije primjenjivo |
0 do 300 ms ili 0 do kraja vremena događaja plus 30 ms, što god je od to dvoje kraće. |
±3 ms |
2,5 ms |
Sudar u ravnini |
Broj okretaja motora |
Obvezno |
–5,0 do 0 sekundi |
2 |
0 do 10 000 o/min |
±100 o/min (10) |
100 o/min |
Sudar u ravnini Prevrtanje |
Kut bočnog nagiba vozila |
Ako je snimljeno |
–1,0 do 5,0 sekundi (9) |
10 |
–1 080 stupnjeva do +1 080 stupnjeva |
±10 % |
10 stupnjeva |
Prevrtanje |
Aktivnost ABS-a |
Obvezno |
–5,0 do 0 sekundi |
2 |
Neispravan, aktivan, intervenirao (11) |
nije primjenjivo |
Neispravan, aktivan, intervenirao (12) |
Sudar u ravnini VRU Prevrtanje |
Kontrola stabilnosti |
Obvezno |
–5,0 do 0 sekundi |
2 |
Neispravan, uključen, isključen, intervenirao (12) |
nije primjenjivo |
Neispravan, uključen, isključen, intervenirao (12) |
Sudar u ravnini VRU Prevrtanje |
Pomak upravljača |
Obvezno |
–5,0 do 0 sekundi |
2 |
–250 stupnjeva u smjeru kazaljke na satu do 250 stupnjeva protiv kazaljke na satu |
±5 % |
±1 % |
Sudar u ravnini Prevrtanje VRU |
Status sigurnosnog pojasa, suvozačeva |
Obvezno |
–1,0 sekundi |
nije primjenjivo |
Vezan, nije vezan |
nije primjenjivo |
Vezan, nije vezan |
Sudar u ravnini Prevrtanje |
Status isključenosti zračnog jastuka za putnika |
Obvezno |
–1,0 sekundi |
nije primjenjivo |
isključen ili nije isključen |
nije primjenjivo |
isključen ili nije isključen |
Sudar u ravnini Prevrtanje |
Vrijeme uključivanja za prednji zračni jastuk, vrijeme do n-te faze, za vozača (4). |
Obvezno ako je ugrađen prednji zračni jastuk za vozača s napuhivanjem u više faza. |
Događaj |
nije primjenjivo |
0 do 250 ms |
±2 ms |
1 ms |
Sudar u ravnini |
Vrijeme uključivanja za prednji zračni jastuk, vrijeme do n-te faze, za suvozača (12) |
Obvezno ako je ugrađen prednji zračni jastuk za suvozača s napuhivanjem u više faza. |
Događaj |
nije primjenjivo |
0 do 250 ms |
±2 ms |
1 ms |
Sudar u ravnini |
Vrijeme uključivanja za bočni zračni jastuk, za vozača. |
Obvezno |
Događaj |
nije primjenjivo |
0 do 250 ms |
±2 ms |
1 ms |
Sudar u ravnini |
Vrijeme uključivanja za bočni zračni jastuk, za suvozača. |
Obvezno |
Događaj |
nije primjenjivo |
0 do 250 ms |
±2 ms |
1 ms |
Sudar u ravnini |
Vrijeme uključivanja bočne zavjese/valjkastog zračnog jastuka, na strani vozača. |
Obvezno |
Događaj |
nije primjenjivo |
0 do 250 ms |
±2 ms |
1 ms |
Sudar u ravnini Prevrtanje |
Vrijeme uključivanja bočne zavjese/valjkastog zračnog jastuka, na strani putnika. |
Obvezno |
Događaj |
nije primjenjivo |
0 do 250 ms |
±2 ms |
1 ms |
Sudar u ravnini Prevrtanje |
Vrijeme uključivanja zatezača pojasa vozača. |
Obvezno |
Događaj |
nije primjenjivo |
0 do 250 ms |
±2 ms |
1 ms |
Sudar u ravnini Prevrtanje |
Vrijeme uključivanja zatezača pojasa suvozača. |
Obvezno |
Događaj |
nije primjenjivo |
0 do 250 ms |
±2 ms |
1 ms |
Sudar u ravnini Prevrtanje |
Status prekidača za praćenje položaja vozačkog sjedala, položaj do kraja naprijed. |
Obvezno ako je ugrađen i koristi se za odluku o aktiviranju |
–1,0 sekundi |
nije primjenjivo |
Da ili Ne |
nije primjenjivo |
Da ili Ne |
Sudar u ravnini Prevrtanje |
Status prekidača za praćenje položaja suvozačkog sjedala, položaj do kraja naprijed. |
Obvezno ako je ugrađen i koristi se za odluku o aktiviranju |
–1,0 sekundi |
nije primjenjivo |
Da ili Ne |
nije primjenjivo |
Da ili Ne |
Sudar u ravnini Prevrtanje |
Klasifikacija osobe u vozilu prema veličini, vozač |
Ako je snimljeno |
–1,0 sekundi |
nije primjenjivo |
osoba veličine prosjeka najsitnijih 5 % žena ili veća |
nije primjenjivo |
Da ili Ne |
Sudar u ravnini Prevrtanje |
Klasifikacija osobe u vozilu prema veličini, suvozač |
Ako je snimljeno |
–1,0 sekundi |
nije primjenjivo |
Lutka šestogodišnjaka HIII ili Q6 ili manja |
nije primjenjivo |
Da ili Ne |
Sudar u ravnini Prevrtanje |
(1) U nastavku navedeni zahtjevi za format su minimalni, pa proizvođači mogu biti temeljitiji.
(2) „Obvezno” podliježe uvjetima iz odjeljka 1.
(3) Podaci prije sudara i podaci o sudaru su asinkroni. Uvjet za točnost za vrijeme prije sudara je –0,1 do 1,0 sekundi (npr. T = –1 treba biti između –1,1 i 0 sekundi.)
(4) Uvjet točnosti primjenjuje se samo unutar raspona fizičkog senzora. Ako su mjerenja koja je početno prikupio senzor izvan konstrukcijskog raspona senzora, iz elementa o kojem se izvješćuje mora biti vidljivo kad je mjerenje prvi put premašilo konstrukcijski raspon senzora.
(5) „Sudar u ravnini” obuhvaća događaje za koje je sustav aktiviran iz odjeljaka 5.3.1.1., 5.3.1.2. i 5.3.1.3., a „VRU” obuhvaća događaje za koje je sustav aktiviran iz odjeljka 5.3.1.4.
(6) Broj ciklusa paljenja u trenutku preuzimanja ne mora biti zabilježen u trenutku sudara, ali mora biti naveden tijekom postupka preuzimanja.
(7) Lampica zračnog jastuka je indikator ispravnosti koji je naveden u nacionalnim zahtjevima za zračni jastuk i može se upaliti i kako bi pokazivao neispravnost drugog dijela aktivnog sustava zadržavanja.
(8) „Ako je snimljeno” znači mogućnost da su podaci snimljeni u postojanu memoriju radi naknadnog preuzimanja.
(9) Može se snimiti u bilo kojem trajanju; preporučuje se –1,0 do 5,0 sekundi
(10) Ovi elementi ne moraju ispunjavati uvjete u pogledu točnosti i razlučivosti u predmetnim ispitivanjima sudarom.
(11) Proizvođači mogu navesti i druga stanja sustava
(12) Navedite ovaj element n – 1 put, jednom za svaku fazu ako je riječ o sustavu zračnog jastuka s više faza.