OBRAZLOŽENJE

1.Kontekst politike

Zbog povećanja cestovnog prometa u Europskoj uniji postavlja se niz pitanja. Cestovni promet izvor je većine emisija stakleničkih plinova i onečišćivača zraka na razini cijelog prometnog sektora. Iako se sigurnost cestovnog prometa u EU-u proteklih nekoliko desetljeća poboljšava, to se poboljšanje nedavno usporilo te nije vjerojatno da će EU uspjeti ostvariti cilj smanjenja broja smrtnih slučajeva za 50 % od 2010. do 2020. Osim toga, zbog zagušenja na cestama nastaju veliki troškovi za gospodarstvo EU-a. Kako bi se ti problemi riješili i kako ne bi ozbiljno naštetili građanima, gospodarstvu, okolišu i klimi Europe, potrebno je koordinirano djelovanje u više područja.

U postizanju ciljeva Komisije u tom području važnu ulogu imaju nove tehnologije usmjerene na poboljšanje učinkovitosti, sigurnosti i okolišne učinkovitosti cestovnog prometa. Jedno je od novih područja razvoj kooperativnih inteligentnih prometnih sustava (C-ITS), koji vozilima omogućuju izravnu interakciju međusobno i s okolnom cestovnom infrastrukturom. U cestovnom prometu C-ITS obično uključuje komunikaciju vozilo-vozilo (V2V), vozilo-infrastruktura (V2I) i/ili infrastruktura-infrastruktura (I2I) te komunikaciju vozila s pješacima ili biciklistima („vozilo-okolina”, V2X). Time se omogućuje širok raspon usluga informiranja i suradnje.

C-ITS je kategorija usluga ITS-a, koje se temelje na otvorenoj mreži koja omogućuje povezivanje između dviju ili više stanica C-ITS-a. To znači da sve stanice C-ITS-a, kako su definirane ovom Uredbom, mogu na siguran način međusobno razmjenjivati poruke te nisu ograničene na razmjenu poruka s unaprijed određenom stanicom ili stanicama. Ovom Uredbom nisu obuhvaćene usluge ITS-a u čijem se okviru pružaju slične informacije, npr. digitalnim prijenosom, preko mobilnih mreža ili FM radija, ali koje nemaju značajke otvorene mreže koja omogućuje povezivanje između dviju ili više stanica C-ITS-a.

Prednosti C-ITS-a odnose se na širok raspon područja, a uključuju veću sigurnost na cestama, manje zagušenja, veću učinkovitost prometa, mobilnost i pouzdanost usluga, smanjenu potrošnju energije, manje negativnih utjecaja na okoliš i potporu gospodarskom razvoju. Istodobno se trebaju nastojati izbjeći mogući negativni učinci, npr. povećana potražnja za prometom zbog navedenih prednosti, preopterećivanje vozača informacijama ili povećanje rizika u pogledu kibersigurnosti ili privatnosti zbog dodatne razmjene informacija.

U proteklom su desetljeću tehnologije koje olakšavaju C-ITS izuzetno napredovale. Međutim, unatoč potencijalnim koristima njihova primjena još nije raširena. Proizvođači vozila u EU-u ujedinjeni u Konzorcij za komunikaciju Car2Car 2011. su objavili zajednički memorandum o razumijevanju u kojem su izjavili da namjeravaju do 2015. krenuti s opsežnim uvođenjem jer su očekivali da će sustavi do tada biti tehnološki spremni. Međutim, postalo je jasno da to neće biti moguće ako se glavni dionici ne budu pridržavali zajedničkog pristupa u pogledu tehničkih i drugih aspekata.

Komisija je 2014. uspostavila platformu za uvođenje kooperativnih inteligentnih prometnih sustava u EU-u (platformu za C-ITS), skupinu stručnjaka u čijem okviru nacionalna tijela, dionici C-ITS-a i Komisija mogu surađivati na zajedničkoj viziji i konkretnim provedbenim rješenjima radi interoperabilnog uvođenja C-ITS-a u EU-u. Rezultati opsežnog rada platforme i njezinih stručnih skupina sažeti su u završnim izvješćima 1 za fazu 1. (2014.–2016.) i fazu 2. (2016.–2017.).

Preko platforme C-Roads 2 , zajedničke inicijative europskih država članica i upravitelja cesta za ispitivanje i primjenu usluga C-ITS-a u kontekstu prekograničnog usklađivanja i interoperabilnosti, te zahvaljujući znatnim ulaganjima na nacionalnoj razini i razini EU-a (199 milijuna EUR, od čega 107 milijuna EUR sredstava za sufinanciranje u okviru Instrumenta za povezivanje Europe), 16 država članica surađuje s industrijom na usklađivanju i interoperabilnosti usluga C-ITS-a vrste V2I kako bi se, primjerice, poruke o radovima na cesti dosljedno tumačile u različitim geografskim okruženjima i među proizvođačima vozila. To je rezultat suradnje platforme C-Roads i Konzorcija za komunikaciju Car2Car, koja je pridonijela dosljednosti poruka i sustava V2V i V2I.

Automobilska i telekomunikacijska društva 2016. su se okupila u udruženje 5G Automotive Association, koje se bavi tehnologijom za povezanu i automatiziranu mobilnost, uključujući usluge C-ITS-a. Zbog toga su razvijene dvije vrste tehnologija za komunikaciju kratkog dometa, koje su na različitim razinama razvoja i komercijalizacije te nisu interoperabilne na razini radijskog pristupa.

Iz rada platforme za C-ITS dobivene su bitne informacije u kontekstu Europske strategije za C-ITS 3 , koja je bila usmjerena na konvergentnost ulaganja i regulatornih okvira diljem EU-a kako bi uvođenje moglo početi što brže, a posebice kako bi se od 2019. mogle početi uvoditi dostatno razvijene usluge C-ITS-a povezane sa sigurnošću. U okviru strategija utvrđena je potreba da se do 2018. donese odgovarajući pravni okvir na razini EU-a, po mogućnosti u obliku delegiranih akata na temelju Direktive 2010/40/EU o inteligentnim prometnim sustavima (Direktiva o ITS-u) 4 ili drugih pravnih instrumenata.

Svrha je ove Delegirane uredbe o dopuni Direktive 2010/40/EU Europskog parlamenta i Vijeća stvoriti minimalne pravne zahtjeve za interoperabilnost C-ITS-a i omogućiti opsežno uvođenje sustava i usluga C-ITS-a od 2019. Direktiva 2010/40/EU (Direktiva o ITS-u) predstavlja okvir politike i pravni okvir za ubrzavanje uvođenja inovativnih prometnih rješenja diljem Europe. Usmjerena je na inteligentne prometne sustave u cestovnom prometu i veze s ostalim vrstama prijevoza te se njome Komisija ovlašćuje za donošenje delegiranih akata u četiri prioritetna područja. Definiranje specifikacija za C-ITS dio je prioritetnog područja IV. na temelju Direktive.

Ova je Delegirana uredba usmjerena na hitne usluge („day 1”), odnosno na usluge C-ITS-a koje će se uvesti kratkoročno koje će posebno doprinijeti sigurnosti na cestama i učinkovitosti prometa. U suradnji široke skupine dionika iz industrije i tijela država članica dogovoreni su specifikacije i norme za interoperabilne prioritetne hitne usluge te zajedničko sigurnosno rješenje.

2.PRAVNA OSNOVA, SUPSIDIJARNOST I PROPORCIONALNOST

2.1.Pravna osnova

Ovaj delegirani akt dopuna je Direktivi 2010/40/EU u skladu s njezinim člankom 7. Uredba je najprikladniji pravni instrument jer zbog nje nije nužno donijeti nacionalne mjere za prenošenje pa se osiguravaju veći stupanj usklađenosti, manje administrativnog opterećenja za države članice, veća pravna sigurnost za javne i privatne dionike te brzo stupanje na snagu.

2.2.Supsidijarnost i proporcionalnost

Prema načelu supsidijarnosti (članak 5. stavak 3. Ugovora o Europskoj uniji) EU bi trebao djelovati samo ako države članice ne mogu same zadovoljavajuće ostvariti predviđene ciljeve, nego se zbog opsega ili učinka predloženog djelovanja oni mogu na bolji način ostvariti na razini EU-a.

Iako se usluge C-ITS-a već upotrebljavaju u okviru projekata diljem EU-a, a niz država članica i mnogi proizvođači vozila navode da ih namjeravaju uvesti u velikim razmjerima, mnogi drugi dionici tvrde da je potrebno utvrditi pravni okvir na razini EU-a. Normizacija pod vodstvom industrije preko europskih organizacija za normizaciju pridonosi interoperabilnosti, ali je dobrovoljna i može dovesti do različitih oblika izvedbe koji nisu interoperabilni. S obzirom na broj različitih dionika i jake učinke mreže, nijedan dionik ne može sam uvesti interoperabilno rješenje. Slično vrijedi i za djelovanje na nacionalnoj razini jer bi se utvrđivanjem pravila na toj razini vjerojatno otežalo pružanje usluga C-ITS-a u jedinstvenom europskom prometnom prostoru.

Kako bi se u potpunosti iskoristile prednosti C-ITS-a, trebat će se diljem EU-a osigurati kompatibilnost infrastrukture i rješenja za vozila. Osim toga, potreban je usklađeniji pristup na razini EU-a kako bi se osigurale djelotvorne sinergije s primjenom novih sigurnosnih tehnologija i uvođenjem kooperativne, povezane i automatizirane mobilnosti (CCAM) diljem EU-a. Ako se na razini EU-a ne donese uključiv okvir koji je otporan na buduće promjene, uvođenje će vjerojatno ostati fragmentirano, nekoordinirano i nedovoljno za osiguravanje geografskog kontinuiteta usluga C-ITS-a diljem EU-a i na njegovim vanjskim granicama.

Usklađenost s ovom Delegiranom uredbom bila bi obvezna samo u slučaju uvođenja usluga ili stanica C-ITS-a. Iako se postojeće stanice C-ITS-a i nova tehnološka rješenja moraju prilagoditi obvezujućim specifikacijama EU-a, te su specifikacije nužne kako bi se osigurala interoperabilnost usluga C-ITS-a na razini EU-a, a planirana revizija omogućuje fleksibilnost u razvoju tehnoloških rješenja. Uredba je stroža od smjernica ili preporuka, ali su proporcionalno veće i njezine očekivane izravne i neizravne koristi. U tom je smislu ovaj delegirani akt proporcionalan.

Još je jedan važan učinak ove Delegirane uredbe osiguravanje autentičnosti i cjelovitosti poruka koje razmjenjuju stanice C-ITS-a. Tako bi trebalo biti moguće ocijeniti vjerodostojnost razmijenjenih informacija. Utjecaj na privatnost korisnika cesta istodobno bi se trebao svesti na najmanju moguću mjeru. U skladu s time platforma za C-ITS razvila je sigurnosnu arhitekturu uz potporu infrastrukture javnih ključeva (PKI), u kojoj se upotrebljavaju pseudonimni certifikati koji se često mijenjaju. O tako oblikovanoj zajedničkoj sigurnosnoj politici i politici upravljanja certifikatima dogovorili su se svi uključeni dionici u okviru širokih rasprava.

2.3.Temeljna prava

Pravo na zaštitu osobnih podataka zajamčeno je člankom 8. Povelje Europske unije o temeljnim pravima. Ako mjere predviđene ovom Uredbom podrazumijevaju obradu osobnih podataka, takva obrada mora se provoditi u skladu s pravom EU-a o zaštiti osobnih podataka, a posebno Općom uredbom o zaštiti podataka (GDPR) 5 i Direktivom o e-privatnosti 6 .

Službe Komisije u okviru pripremnog rada savjetovale su se 10. srpnja 2017. s tehnološkom podskupinom radne skupine osnovane u skladu s člankom 29. Direktive o zaštiti podataka 7 . U mišljenju te podskupine (iz listopada 2017.) naveden je niz mjera potrebnih za potporu zakonitoj obradi osobnih podataka u području C-ITS-a. Dodatno je pojašnjeno da se samom Uredbom ne može stvoriti pravna osnova za zakonitu obradu podataka jer je njome obuhvaćena samo razmjena poruka između stanica C-ITS-a. Zbog toga se i dalje u potpunosti primjenjuju obveze voditelja obrade podataka i izvršitelja obrade. Međutim, ovom se Uredbom pojašnjava da se bez odgovarajuće i konkretne pravne osnove prikupljeni osobni podaci ne bi trebali (ponovno) upotrebljavati ni za komercijalne potrebe ni kao novi resurs za provedbu zakona. Osim toga, informacije koje se odnose na fizičku osobu čiji je identitet utvrđen ili se može utvrditi trebale bi se obrađivati uz strogo pridržavanje načela smanjenja količine podataka i isključivo za potrebe navedene u ovoj Uredbi te se ne bi trebale pohraniti na razdoblje duže nego što je to potrebno. Konačno, krajnje korisnike trebalo bi jasno i opsežno informirati o prikupljanju podataka te aranžmanima za razdoblje čuvanja tih podataka.

3.Rezultati ex-post evaluacija i procjene učinaka

•    Ex post evaluacija/provjera primjerenosti postojećeg zakonodavstva

Budući da u tom području još ne postoji zakonodavstvo, nije bilo potrebno provesti ex-post evaluacije.

•    Prikupljanje i primjena stručnih znanja

Komisija je upotrijebila završna izvješća o fazi 1. i 2. platforme za C-ITS. Osim toga, Komisija je od društva RICARDO Energy & Environment, uz potporu TRT-a i TEPR-a, putem osobe za kontakt tražila vanjsko stručno mišljenje za pomoćnu studiju u okviru procjene učinka, koja je pokrenuta u rujnu 2017. i dovršena u prosincu 2018.

•    Procjena učinka

Inicijativa je popraćena procjenom učinka koja je dobila pozitivno mišljenje sa zadrškama nakon što ju je 10. listopada 2018. preispitao Odbor za regulatorni nadzor. Zadrške Odbora za regulatorni nadzor odnosile su se na dva glavna aspekta:

·Odbor je smatrao da u izvješću nije dovoljno jasno zašto je za ispunjavanje ciljeva inicijative potreban postupan pristup. Zato nije potpuno jasno kako odabir najpoželjnije opcije proizlazi iz analize u izvješću.

·Odbor za regulatorni nadzor smatrao je i da se u izvješću ne objašnjava zašto (i dalje) nisu dani odgovori na zabrinutosti dionika u pogledu sigurnosti nezaštićenih sudionika u cestovnom prometu te utjecaja na okoliš.

Kako bi se odgovorilo na te zadrške, u završnoj verziji procjene učinka dodani su sljedeći elementi:

·Razlike između različitih opcija, uključujući pretpostavke na kojima se temelje te opcije revidirane su i pojašnjene u cijeloj procjeni učinka, posebno u odjeljcima 5.3., 7. i 8. Izričito je navedeno zašto je za potencijalne daljnje zakonodavne mjere, uključujući obvezu V2V, potrebna zasebna procjena učinka.

·Utjecaj C-ITS-a na nezaštićene sudionike u cestovnom prometu dodatno je pojašnjen u odjeljcima 6.1. i 6.5. Naglašeno je da usluge C-ITS-a koje se odnose na nezaštićene sudionike u cestovnom prometu još nisu dovoljno razvijene da bi se uključile u specifikacije, pa tako ni u opcije politike koje su se razmatrale u procjeni učinka. Zabrinutosti dionika detaljnije su opisane u Prilogu 2.

·Kad je riječ o utjecajima, analiza osjetljivosti iz odjeljka 6.5. proširena je na sve opcije politike te su u cijelo izvješće unesene prilagodbe radi lakšeg razlikovanja među opcijama politike. Odjeljak 2. Priloga 4. ažuriran je kako bi se istaknulo da su hitne usluge posebno usmjerene na sigurnost te kako bi se dodatno pojasnila ograničenja analize.

·Dodan je odjeljak 6.4., u kojem se razmatraju utjecaji različitih opcija politike na zaštitu podataka. U tom je pogledu ažuriran i Prilog 6.

U okviru procjene učinka razmatrane su tri široke opcije politike:

PO 1:    Blaži oblik intervencije koji se temelji na nezakonodavnim mjerama, uključujući neobvezujuće smjernice o interoperabilnosti hitnih („day 1”) usluga, sigurnosti komunikacije, zaštiti podataka i ocjeni usklađenosti;

PO 2:    Umjerena razina intervencije na temelju specifikacija u skladu s Direktivom o ITS-u. To bi uključivalo elemente slične onima iz opcije 1., ali u obliku Delegirane uredbe kako bi bili pravno obvezujući. Unatoč tome, u ovoj opciji države članice i industrija imaju slobodu odlučiti hoće li uvesti C-ITS;

PO 3: Visoka razina intervencije na temelju obveze vozilo-vozilo (V2V) i osnivanje upravljačkih tijela. Ta se opcija nastavlja na pravno obvezujuće specifikacije u okviru postupnog pristupa osiguravanjem da sva nova vozila budu opremljena stanicama C-ITS-a, drastičnim povećavanjem stope primjene i tako znatno bržim ispunjavanjem prag za učinkovito pružanje usluga (u vezi s učinkom mreže). PO 3 uključuje dodatne mjere za potporu uvođenju C-ITS-a i ne može se uvesti samo delegiranim aktom:

·zakonodavnu mjeru kojom se može osigurati pravna osnova za zakonitu obradu osobnih podataka u vezi s C-ITS-om. Time bi se povećala pravna sigurnost i vjerojatno omogućilo pružanje više usluga C-ITS-a; i

·dodjeljivanje upravljačkih uloga pravnim tijelima čime će se dodatno osigurati koordinacija i nadzor nad uvođenjem C-ITS-a, čime će se osigurati da se prepreke primjeni C-ITS-a minimiziraju.

Opcija kojoj se daje prednost jest PO 3– postupan pristup kako je utvrđen u Direktivi o ITS-u, u kojem će se nakon donošenja specifikacija razmotriti zasebna inicijativa za uvođenje te će se dodatno analizirati učinkovitost i proporcionalnost mandata na temelju trajnog razvoja sektora C-ITS-a. Ta se opcija smatra najkoherentnijom i najdjelotvornijom te najuspješnijom u smanjenju broja nesreća, zagušenja i emisija CO2.

Očekivani su troškovi sljedeći:

·Njezine su glavne koristi smanjenje broja nesreća i troškova goriva te ušteda vremena putovanja. Usto se blago smanjuju vanjski troškovi emisija CO2 i onečišćujućih tvari u zraku. Ukupna vrijednost tih koristi iznosila bi 78,9 milijardi EUR u razdoblju 2020.–2035. Taj bi se iznos povećao na 128,9 milijardi EUR uvođenjem obveze V2V.

·Glavni troškovi odnose se na opremu za C-ITS u vozilima i cestovnoj opremi. Ocijenjeni su i ostali troškovi usklađivanja i administrativni troškovi, ali se smatraju manje važnima u odnosu na ukupne troškove. Ukupna vrijednost troškova iznosi 19,1 milijardi EUR tijekom razdoblja 2020.–2035., ili 32,3 milijarde EUR s uvođenjem obveze V2V. Stoga očekivane koristi uvelike nadmašuju očekivane troškove.

·Iako se 90 % troškova odnosi na opremanje voznih parkova, trošak opremanja infrastrukture u većoj će mjeri snositi javni sektor. Međutim, države članice imaju slobodu odlučiti hoće li uvesti C-ITS.

4.REZULTATI SAVJETOVANJA

4.1.Sastanci sa stručnjacima koje su imenovale države članice

Za razvoj propisa i zahtjeva na razini EU-a namijenjenih potpori razvoju sustava i usluga C-ITS-a, a posebno interoperabilnosti i kontinuitetu usluga V2V i V2I diljem EU-a, bila je potrebna bliska suradnja među dionicima (proizvođačima, pružateljima usluga i nadležnim tijelima). Države članice EU-a i zemlje EFTA-e bile su pozvane da imenuju stručnjake koji su u razdoblju od 23. svibnja 2017. do 3. listopada 2018. sudjelovali na nizu od 13 sastanaka sa službama Komisije u Bruxellesu kako bi pridonijeli sastavljanju nacrta uredbe. Na sudjelovanje su pozvani i stručnjaci iz Europskog parlamenta, a Komisija je održala niz bilateralnih sastanaka s državama članicama.

4.2.Savjetovanja s dionicima

Na javno savjetovanje, koje je bilo otvoreno na stranicama Komisije od 10. listopada 2017. do 12. siječnja 2018. (13 tjedana), zaprimljeno je 139 odgovora. Javno savjetovanje temeljilo se na upitniku za ispitivanje mišljenja dionika o ključnim sastavnicama procjene učinka: glavnom problemu, njegovim uzrocima, mogućim mjerama politike i njihovim vjerojatnim učincima te relevantnosti djelovanja na razini EU-a.

U okviru pomoćne studije proveden je niz studija slučaja:

·devet studija o EU-ovim projektima za uvođenje C-ITS-a; i

·tri studije o uvođenju C-ITS-a u drugim zemljama (Sjedinjenim Američkim Državama, Australiji i Japanu); u tim su studijama slučaja provedeni razgovori s višim predstavnicima provedeni od listopada 2017. do veljače 2018.

Sve studije slučaja bile su usmjerene na sljedeće aspekte uvođenja C-ITS-a: ciljeve, napredak, prepreke, prikupljanje podataka i troškove u razmatranom području. U EU-ovim studijama slučaja ispitanici su pozvani i da daju povratne informacije o definiciji problema, mjerama i opcijama politike te praćenju i evaluaciji te inicijative politike.

Kako bi se prikupili posebne informacije i podaci te mišljenja i prijedlozi stručnjaka i dionika, 9. veljače 2018. održana je radionica za dionike. Radionici je prisustvovalo više od 140 sudionika.

Komisija je od 6. rujna 2018. do 29 siječnja 2019. predstavila cilj i područje primjene Uredbe članovima Odbora za promet i turizam.

Nacrt uredbe bio je predmet javnog savjetovanja na portalu za bolju regulativu u trajanju od 11. siječnja 2019. do 8. veljače 2019. te je zaprimljeno 100 odgovora.

4.3.Komunikacijske tehnologije C-ITS-a

Za C-ITS su posebno važne komunikacijske tehnologije koje se mogu upotrebljavati za razmjenu poruka između stanica C-ITS-a. To je izravno povezano s potrebom da se osigura da svatko može komunicirati sa svima (interoperabilnost) i da svatko nastavi moći komunicirati sa svima (kompatibilnost).

Maksimalna korist može se ostvariti iskorištavanjem specifičnih prednosti različitih komplementarnih tehnologija. U pristupu „hibridne komunikacije” kombiniraju se dvije vrste tehnologija:

·komunikacijske tehnologije kratkog dometa, koje rade u posebnom frekvencijskom pojasu 5,9 GHz i koje su najvažnije za usluge koje se moraju isporučiti hitno. ITS-G5 razvijen je upravo za te potrebe te je sada na visokom stupnju razvoja, testiran i već uveden; i

·komunikacijske tehnologije duljeg dometa, za koje se iskorištava postojeća mrežna pokrivenost i kojima se povezuju velika područja, iako za manje hitne usluge V2I. Tehnologije 3G/4G na visokom su stupnju razvoja te su njima dobro pokriveni veliki dijelovi EU-a.

Praktična primjena pristupa hibridne komunikacije u kombinaciji s potrebom za osiguranjem interoperabilnosti i kontinuiteta usluga nameće određene tehnološke odluke. Te se odluke odražavaju u minimalnom skupu funkcionalnih i tehničkih zahtjeva za interoperabilnu razmjenu poruka između stanica C-ITS-a. Budući da se zbog toga ne bi trebale usporiti daljnje inovacije, ovom se Uredbom osigurava mogućnost integracije budućih tehnologija u „hibridnu komunikaciju”.

Klauzulom o preispitivanju olakšat će se integracija nekoliko mogućih izbora, kao što su LTE-V2X (komunikacijska tehnologija kratkog dometa na bazi mobilne mreže) i 5G, skup tehnologija za mobilne mreže sljedeće generacije. Komisija će sa stručnom skupinom otvoreno i transparentno raspraviti o mogućim izmjenama ove Delegirane uredbe te će redovito obavješćivati tu skupinu o napretku i mogućim sljedećim koracima. Dionici koji su već pustili stanice C-ITS-a u uporabu trebali bi u tom postupku surađivati u dobroj vjeri, u skladu s pravom Unije i nacionalnim zakonodavstvom u području tržišnog natjecanja, kako bi se na tržištu osigurali ravnopravni uvjeti za različite tehnologije i kako se ne bi spriječio razvoj novih tehnologija. Radi budućeg razvoja u tom području ti bi dionici također trebali pripremiti svoje proizvode za integraciju budućih tehnologija.

5.UTJECAJ NA PRORAČUN

Ova Uredba ima određene posljedice na proračun EU-a.

Za osiguravanja neometanog funkcioniranja mreže C-ITS-a središnji subjekti trebaju izvršiti određene zadaće prije uspostave cjelokupnog okvira za upravljanje. Dok se ti subjekti ne osnuju, Komisija će izvršavati dio tih zadaća, i to uglavnom zadaće povezane sa sustavom EU-a za upravljanje sigurnosnim vjerodajnicama C-ITS-a, EU-ovim okvirom za C-ITS čija je svrha pouzdana i sigurna komunikacija na temelju PKI-ja.

Važno je osigurati da se stanice C-ITS-a mogu upisati u sustav za upravljanje sigurnosnim vjerodajnicama prije nego što budu puštene u uporabu i postanu operativne. Za te će potrebe Komisija preuzeti zadaće središnje točke za kontakt, upravitelja popisa pouzdanih certifikata te tijela za politiku upravljanja certifikatima C-ITS-a, a zadaće će dijeliti Zajednički istraživački centar (JRC) i GU MOVE.

To neće utjecati na ljudske resurse jer će JRC i GU MOVE za to prema potrebi upotrijebiti ili prerasporediti svoje osoblje. Osim toga, JRC ima koristi od „Sigurnosne arhitekture za povezanu infrastrukturu i vozila u Europi”, pomoćne mjere u kontekstu Provedbene odluke Komisije C(2016) 1966 8 , u čijem su okviru za provedbu prve faze sustava za upravljanje sigurnosnim vjerodajnicama (2018.–2021.) dodijeljena 4 milijuna EUR. Eventualne dodatne pomoćne mjere mogle bi se financirati u okviru Instrumenta za povezivanje Europe.

DELEGIRANA UREDBA KOMISIJE (EU) …/...

оd 13.3.2019.

o dopuni Direktive 2010/40/EU Europskog parlamenta i Vijeća u pogledu uvođenja i operativne upotrebe kooperativnih inteligentnih prometnih sustava

(Tekst značajan za EGP)

EUROPSKA KOMISIJA,

uzimajući u obzir Ugovor o funkcioniranju Europske unije,

uzimajući u obzir Direktivu 2010/40/EU Europskog parlamenta i Vijeća od 7. srpnja 2010. o okviru za uvođenje inteligentnih prometnih sustava u cestovnom prometu i za veze s ostalim vrstama prijevoza 9 , a posebno njezin članak 6. stavak 3. u vezi s člankom 7.,

budući da:

(1)U članku 2. stavku 1. Direktive 2010/40/EU povezivanje vozila s prometnom infrastrukturom utvrđeno je kao prioritetno područje IV. za razvoj i upotrebu specifikacija i normi. To uključuje, među ostalim, razvoj i provedbu kooperativnih (vozilo-vozilo, vozilo-infrastruktura, pri čemu izvor poruka mogu biti vozilo i/ili infrastruktura, i infrastruktura-infrastruktura) sustava na temelju: olakšavanja razmjene podataka ili informacija između vozila, između infrastruktura te između vozila i infrastrukture; uporabe standardiziranog formata poruke u razmjeni podataka ili informacija između vozila i infrastrukture; te definicije komunikacijske infrastrukture za razmjenu podataka ili informacija između vozila, između infrastruktura te između vozila i infrastrukture.

(2)Kooperativni inteligentni prometni sustavi (C-ITS) upotrebljavaju tehnologije koje omogućuju cestovnim vozilima međusobnu komunikaciju i komunikaciju s cestovnom opremom, uključujući prometne signale. Usluge C-ITS-a kategorija su usluga ITS-a, koje se temelje na otvorenoj mreži koja omogućuje povezivanje stanica C-ITS-a u modelima izravnom odnosu (P2P) i više pružatelja-više primatelja. To znači da sve stanice C-ITS-a, kako su definirane ovom Uredbom, mogu sigurno međusobno razmjenjivati poruke te nisu ograničene na razmjenu poruka s unaprijed određenom stanicom ili stanicama. Za stanice C-ITS-a nisu potrebni dodatni zahtjevi kao što su: upotreba istog softvera ili račun ili ugovor s istim subjektom (npr. istim proizvođačem vozila, tijelom nadležnim za ceste ili pružateljem usluga).

(3)U europskoj strategiji za C-ITS 10 utvrđeni su postojanje rizika od fragmentacije unutarnjeg tržišta u području C-ITS-a te potreba za određivanjem minimalnih zahtjeva za usluge C-ITS-a kako bi njihovo uvođenje bilo koordinirano i dosljedno. U tom je kontekstu Komisija najavila da, prema potrebi, namjerava iskoristiti svoj mandat u skladu s Direktivom 2010/40/EU te do 2018. donijeti delegirani akt/delegirane akte kako bi osigurala kompatibilnost, interoperabilnost i kontinuitet usluga C-ITS-a pri uvođenju i operativnoj uporabi tih usluga, koje se temelje na pouzdanoj i sigurnoj komunikaciji, na razini Unije.

(4)Kako bi se poticale i povećale sve koristi usluga C-ITS-a za sigurnost na cestama i učinkovitost prometa, specifikacije utvrđene u ovoj Uredbi trebale bi se primjenjivati na cijelu mrežu cestovnog prometa. To uključuje njegove veze s ostalim vrstama prijevoza koje su relevantne za sigurnost na cestama ili učinkovitost prometa, npr. željezničko-cestovne prijelaze, lučka područja itd.

(5)Specifikacije utvrđene u ovoj Uredbi trebale bi se primjenjivati na sve usluge C-ITS-a ne dovodeći u pitanje posebne specifikacije donesene u drugim aktima u skladu s Direktivom 2010/40/EU, posebno delegiranim uredbama Komisije (EU) br. 886/2013 11 i (EU) br. 962/2015 12 .

(6)Direktivom (EU) 2016/1148 Europskog parlamenta i Vijeća od 6. srpnja 2016. 13 o mjerama za visoku zajedničku razinu sigurnosti mrežnih i informacijskih sustava širom Unije utvrđeni su zahtjevi u pogledu nacionalnih sposobnosti u području kibersigurnosti, uspostavljeni mehanizmi za jačanje strateške i operativne suradnje država članica te uvedene obveze u pogledu sigurnosnih mjera i obavješćivanja o incidentima u svim sektorima. Budući da su u toj direktivi kao operatori ključnih usluga navedeni operatori inteligentnih prometnih sustava kako su definirani u članku 4. točki 1. Direktive 2010/40/EU, primjena Direktive o mjerama za visoku zajedničku razinu sigurnosti mrežnih i informacijskih sustava širom Unije i primjena zahtjeva utvrđenih u skladu s ovom Uredbom mogle bi se u određenim slučajevima nadopunjavati.

(7)Odlukom Komisije 2008/671/EZ 14 usklađuju se uvjeti za dostupnost i učinkovitu uporabu frekvencijskog pojasa 5 875 – 5 905 MHz za sigurnosne aplikacije ITS-a u Uniji.

(8)U odgovoru na zahtjevu za normizaciju M/453 15 europske organizacije za normizaciju (ESO) – Europski institut za telekomunikacijske norme (ETSI) i Europski odbor za normizaciju (CEN) – razvile su zajedničke norme za uvođenje usluga C-ITS-a, na koje se odnosi ova Uredba. Tim se normama osigurava osnova za djelotvorno pružanje prioritetnih usluga C-ITS-a, koje upraviteljima u cestovnom prometu omogućuju da poduzmu odgovarajuće mjere i pripremaju teren za sigurnu automatizaciju na cestama EU-a. Rad na normizaciji nastavit će se, među ostalim radi integracije drugih tehnologija i daljnjeg jačanja C-ITS-a. Relevantna tijela za normizaciju i svi dionici stoga bi trebali nastaviti s radom u okviru zahtjeva za normizaciju M/453 i zajedno razvijati rješenja kojima se podupire interoperabilnost i omogućuje svim tehnologijama da ispune svoju dužnost.

(9)Kako bi se osigurala interoperabilnost, za svaku stanicu C-ITS-a potrebna je posebna konfiguracija normi („profil sustava”) kojom se definira provedba različitih opcionalnih normi. U profilu sustava opisana su vanjska sučelja potrebna za komunikaciju između stanica C-ITS-a. Svaka stanica C-ITS-a mora biti u skladu s Direktivom 2014/53/EU Europskog parlamenta i Vijeća 16 . Suradnja između industrije i tijela država članica dovela je do razvoja usklađenih profila sustava za stanice C-ITS-a u vozilima i stanice C-ITS-a cestovne opreme koje komuniciraju u frekvencijskom pojasu 5 855 –5 925 MHz. Za glatko uvođenje svih usluga C-ITS-a diljem Unije potreban je pristup „hibridne komunikacije”, tj. pristup u kojem se kombiniraju komplementarne komunikacijske tehnologije. S obzirom na brzinu tehnološkog napretka industrija i države članice potiču se da razvijaju – i na razini Unije usklađuju – dodatne komplementarne i kompatibilne profile sustava za druge vrste stanica i tehnologija C-ITS-a. Prije upotrebe tih novih profila ili tehnologija o tome bi trebale obavijestiti Komisiju kako bi se bez odgode moglo razmotriti ažuriranje ove Uredbe. Ta bi se ažuriranja trebala pripremiti u uskoj suradnji s državama članicama.

(10)Zbog kooperativne prirode C-ITS-a svaka stanica C-ITS-a mora slati informacije mreži C-ITS-a. Stanice C-ITS-a ne bi trebale ometati pružanje prioritetnih usluga C-ITS-a i europskih usluga elektroničke naplate cestarina, pametni tahograf ni funkcioniranje drugih stanica C-ITS-a.

(11)Važno je da industrija i države članice uvedu zajednička tehnička rješenja za pružanje usluga C-ITS-a. Ta bi se rješenja posebno trebala razvijati u okviru ESO-ova kako bi se olakšalo uvođenje usluga C-ITS-a, osigurali njihova interoperabilnost i kontinuitet diljem Unije te smanjili troškovi provedbe. Radi osiguravanja kompatibilnosti, interoperabilnosti i kontinuitet usluga C-ITS-a u cijeloj Uniji, norme i profili sustava iz ove Uredbe trebali bi se upotrebljavati, ako je to relevantno, kao referentne točke za razvoj budućih tehnologija i usluga C-ITS-a.

(12)Kad je riječ o uvođenju, prioritet bi se trebao dati uslugama C-ITS-a koje doprinose sigurnosti na cestama i učinkovitosti prometa. One takve usluge koje odgovaraju definiciji usluga osnovnih općih prometnih informacija u vezi s cestovnom sigurnosti iz Delegirane uredbe (EU) br.886/2013 trebale bi se, po mogućnosti, krajnjim korisnicima pružati besplatno u trenutku korištenja kao univerzalne usluge u skladu s tom delegiranom uredbom.

(13)Kako bi se osigurala interoperabilnost, za svaku uslugu C-ITS-a potrebna je posebna konfiguracija normi, pod nazivom profil usluge, kojom se definira provedba različitih opcija normi. Usluge C-ITS-a ne bi trebale ometati pružanje prioritetnih usluga C-ITS-a. Trenutačni profili usluge za komunikaciju vozilo–vozilo razvijeni su prvenstveno za osobne automobile. Kako bi se omogućilo uvođenje tih ili sličnih usluga za druge kategorije vozila, moglo bi biti nužno razviti dodatne profile usluge ili ažurirati profile usluge iz ove Uredbe.

(14)Odlukom br. 768/2008/EZ Europskog parlamenta i Vijeća 17 utvrđuju se zajednička načela i referentne odredbe namijenjeni primjeni u sektorskom zakonodavstvu. Ta je odluka stoga opći horizontalni okvir za sve novo zakonodavstvo o usklađivanju uvjeta za stavljanje proizvoda na tržište. Njezinim su referentnim odredbama propisane definicije i opće obveze gospodarskih subjekata, kao i niz postupaka ocjenjivanja sukladnosti, koji su zakonodavcu stavljeni na izbor kao prikladni. Kako bi se zajamčila sigurnost tržišta, tom su odlukom utvrđeni i propisi za stavljanje oznaka CE te referentne odredbe o postupcima za postupanje s proizvodima koji predstavljaju rizik. Budući da je ovom Uredbom obuhvaćeno stavljanje stanica C-ITS-a na tržište, primjereno je primijeniti referentne odredbe iz Priloga I. toj odluci u skladu s kojima je proizvođač odgovoran za osiguravanje, među ostalim, usklađenosti sa svim primjenjivim zakonodavstvom, sastavljanje EU izjave o sukladnosti, stavljanje oznake sukladnosti te pripremu odgovarajuće tehničke dokumentacije. Trebale bi se urediti i uloge i odgovornosti drugih subjekata kao što su ovlašteni zastupnik, uvoznik te distributer.

(15)U ovoj se Uredbi stanice C-ITS-a ugrađene u vozila, ručne uređaje ili smještene uz cestovnu infrastrukturu smatraju proizvodima koji se mogu stavljati na tržište kao samostalni sklopovi ili kao dijelovi većih sklopova. Usklađenost stanica C-ITS-a koje se trebaju ugraditi u vozila s primjenjivim zahtjevima može se ispitati prije ili nakon ugradnje. U slučaju stanica C-ITS-a cestovne opreme, njihova se usklađenost može ispitati prije ugradnje kako bi se mogle staviti na tržište kao samostalni proizvodi. Kad je riječ o središnjim stanicama C-ITS-a, situacija može biti drukčija jer će se te stanice često integrirati u centre za kontrolu prometa koji nisu standardizirani. Budući da se takvi centri za kontrolu prometa izrađuju postupno u skladu s razvojem prometnih područja za koja su namijenjeni, moguće je da se ne mogu u potpunosti ispitati prije njihova stavljanja na tržište. U svakom slučaju, razina sigurnosti i pouzdanosti trebala bi biti jednaka za sve stanice C-ITS-a, uključujući središnje stanice C-ITS-a.

(16)Prije nego što se ijedna stanica C-ITS-a stavi u uporabu i postane operativna, potrebno je utvrditi subjekt koji će provjeriti postojanje EU izjave o sukladnosti i, ako je to primjenjivo, je li oznaka sukladnosti stavljena na stanicu C-ITS-a. Taj bi subjekt trebao registrirati stanicu C-ITS-a u sustav EU-a za upravljanje sigurnosnim vjerodajnicama C-ITS-a i osiguravati da stanica i dalje bude u skladu s tehničkim zahtjevima tijekom razdoblja njezine uporabe. Taj će subjekt biti operator stanice C-ITS-a te će biti zadužen za odnose s korisnikom.

(17)Za mnoge usluge C-ITS-a bitno je osigurati autentičnost i cjelovitost poruka C-ITS-a koje sadržavaju informacije, npr. o položaju, brzini i smjeru. Stoga bi se trebao uspostaviti jedan zajednički europski model pouzdanosti, neovisno o komunikacijskim tehnologijama koje se upotrebljavaju, za sve stanice C-ITS-a (za sve mobilne stanice C-ITS-a isti zahtjevi za osobe i vozila, i za sve nepokretne stanice C-ITS-a isti zahtjevi za središnje stanice i stanice cestovne opreme). Pravila i zahtjevi tog modela pouzdanosti utvrđeni su u sigurnosnoj politici i politici upravljanja certifikatima. Najviša je razina infrastrukture javnih ključeva (PKI) europski popis pouzdanih certifikata, koji sadržava unose svih pouzdanih vršnih certifikacijskih tijela u Europi.

(18)U prošlosti se nastojalo postići uzajamno priznavanje sigurnosnih certifikata proizvoda u Europi. Najvažniji je primjer u tome pogledu sporazum o uzajamnom priznavanju (MRA) Skupine viših dužnosnika za sigurnost informacijskih sustava (SOG-IS). Iako je riječ o najvažnijem modelu za suradnju i uzajamno priznavanje u području sigurnosne certifikacije, u SOG-IS je uključen samo dio država članica Unije. Budući da je sigurnosna certifikacija stanica C-ITS-a važan element sigurnosne politike i politike upravljanja certifikatima u području C-ITS-a, MRA SOG-IS-a primjenjuje se u nedostatku drugih jednakovrijednih europskih programa za kibersigurnosnu certifikaciju na temelju europskog okvira za kibersigurnost.

(19)Moguće je da određene stanice C-ITS-a stavljene na tržište prije datuma početka primjene ove Uredbe ne budu potpuno usklađene sa zahtjevima ove Uredbe povezanima sa sigurnošću C-ITS-a jer su tehničke odluke o uvođenju možda donesene ranije. Kako bi se takve stanice C-ITS-a mogle uključiti u mrežu C-ITS-a nakon datuma početka primjene ove Uredbe, trebao bi se predvidjeti postupak za razmatranje upisa takvih stanica C-ITS-a u model pouzdanosti C-ITS-a.

(20)Na temelju članka 6. stavka 6. Direktive 2010/40/EU Komisija donosi specifikacije u skladu sa skupom načela, uključujući uporabu satelitske infrastrukture ili bilo koje tehnologije koja pruža jednaku razinu preciznosti za potrebe aplikacija i usluga ITS-a za koje su potrebne globalne, kontinuirane, točne i zajamčene usluge proračuna vremena i pozicioniranja. Stoga je radi povećanja pouzdanosti stanica C-ITS-a primjereno osigurati njihovu kompatibilnost s uslugama s dodanom vrijednosti koje se pružaju programima Galileo i Europski geostacionarni navigacijski sustav (EGNOS), kako je utvrđeno u Uredbi (EU) br. 1285/2013 Europskog parlamenta i Vijeća.

(21)Platforma za uvođenje C-ITS-a u Uniji (platforma za C-ITS) koja je uspostavljena u studenome 2014. i kojom predsjedaju glavne uprave Komisije, razvila je zajedničke sigurnosnu politiku i politiku upravljanja certifikatima koje su podržali svi zainteresirani dionici. Budući da bi se sigurnosna politika i politika upravljanja certifikatima trebale ažurirati u skladu s tehničkim napretkom i razvojem okvira za upravljanje, Komisija bi trebala kontinuirano revidirati ovu Uredbu kako bi se održale koherentnost i dosljednost.

(22)Za osiguravanje neometanog funkcioniranja mreže C-ITS-a središnji subjekti trebaju izvršiti određene zadaće prije uspostave cjelokupnog okvira za upravljanje. Dok se ne uspostave središnji subjekti, Komisija bi trebala biti zadužena za te zadaće, uključujući zadaće koje se odnose na tijelo za politiku upravljanja certifikatima C-ITS-a, upravitelja popisa pouzdanih certifikata i kontaktnu točku za C-ITS.

(23)Ako mjere predviđene ovom Uredbom podrazumijevaju obradu osobnih podataka, te bi se mjere trebale provoditi u skladu s pravom Unije o zaštiti osobnih podataka i privatnosti, posebice Uredbom (EU) 2016/679 18 i, ako je primjenjivo, Direktivom 2002/58/EZ 19 . Ta bi obrada trebala imati odgovarajuću pravnu osnovu, kako je navedeno u članku 6. Uredbe (EU) 2016/679, koja nije određena ovom Delegiranom uredbom.

(24)Bez odgovarajuće pravne osnove prikupljeni osobni podaci ne bi se trebali ponovno upotrebljavati ni za koje druge potrebe, npr. za komercijalne potrebe ili kao novi resurs za provedbu zakona, osim ako je ta ponovna upotreba pravno osnovana.

(25)Informacije koje se odnose na fizičku osobu čiji je identitet utvrđen ili se može utvrditi trebale bi se obrađivati uz strogo pridržavanje načela smanjenja količine podataka i isključivo za potrebe navedene u ovoj Uredbi te se ne bi trebale pohraniti na razdoblje duže nego što je to potrebno. Sigurnosnim zahtjevima u pogledu pseudonimizacije utvrđenima u ovoj Uredbi pridonosi se smanjenju rizika od zlouporabe podataka.

(26)Krajnje korisnike trebalo bi jasno i opsežno upoznati sa svim relevantnim informacijama o obradi njihovih osobnih podataka u skladu s Uredbom (EU) 2016/679.

(27)Kako je navedeno u zajedničkim sigurnosnoj politici i politici upravljanja certifikatima, razvijenima u kontekstu platforme za C-ITS, za upravljanje su nužna tijela u obliku zajedničkih upravljačkih odbora dionika, uključujući Komisiju, države članice, operatore cestovne infrastrukture te proizvođače i operatore stanica C-ITS-a. Dok se ta tijela ne osnuju, za izvršavanje relevantnih zadaća trebala bi biti zadužena Komisija uz pomoć stručne skupine u kojoj sudjeluju svi relevantni dionici, uključujući izvršavanje zadaća povezanih s upravljanjem, nadzorom i tijelom za politiku upravljanja certifikatima C-ITS-a. Ta bi stručna skupina posebno trebala uključivati predstavnike proizvođača stanica C-ITS-a i operatora u mreži C-ITS-a te druge zainteresirane dionike i relevantna tijela država članica.

(28)Širok i uključiv postupak savjetovanja iz kojeg je proizišao razvoj sigurnosne politike i politike upravljanja certifikatima (uz potporu svih relevantnih javnih i privatnih dionika) trebao bi se primjenjivati i na ažuriranje ove Uredbe u skladu s tehničkim napretkom i, prema potrebi, razvojem okvira za upravljanje.

(29)Države članice i vršna certifikacijska tijela trebala bi redovito Komisiji dostavljati informacije kako bi mogla pratiti provedbu ove Uredbe.

(30)Kako bi se uzeo u obzir brz razvoj novih tržišta, tehnologija i usluga, kako je već najavljeno u ažuriranom radnom programu Direktive o ITS-u, očekuje se da će ova Uredba biti izmijenjena prije revizije njezine provedbe, koja bi se trebala provesti tri godine nakon stupanja Uredbe na snagu.

Glavni razlog za takvu izmjenu bilo bi uključivanje postojećih 3G/4G mreža radi pružanja prioritetnih usluga C-ITS-a. Osim toga, dovršene su specifikacije za tehnologije LTE-V2X u okviru 3GPP-a te se trenutačno validiraju prototipne primjene. Te se tehnologije trenutačno uključuju u europske norme i tehničke specifikacije, i za prioritetne usluge C-ITS-a i za nove usluge. Naposljetku, nove tehnologije koje se brzo razvijaju, kao što je 5G, također bi mogle poslužiti za usluge C-ITS-a.

Neke od tih novih tehnologija mogle bi uzrokovati izmjene ove Uredbe nakon što Komisija zaprimi tehnički razrađene specifikacije. Takvim bi se izmjenama trebao u normama i zakonodavstvu osigurati otvoren pristup otporan na promjene u budućnosti. Komisija bi se trebala otvoreno i transparentno savjetovati sa stručnom skupinom o mogućim izmjenama ove Uredbe te redovito obavješćivati tu skupinu o napretku i mogućim sljedećim koracima. Kako bi se održao kontinuitet prioritetnih usluga C-ITS-a, trebale bi osigurati kompatibilnost i interoperabilnost s postojećim stanicama C-ITS-a koje su već stavljene u uporabu u skladu s ovom Uredbom ili utvrditi prikladnu mogućnost za migraciju uzimajući u obzir tržišni i tehnološki razvoj.

Komisija bi trebala, radi moguće izmjene ove Uredbe, bez odgode analizirati dokument i o njemu raspraviti u okviru stručne skupine razmatrajući je li potrebna izmjena postojećih zahtjeva. Dionici koji su već pustili stanice C-ITS-a u uporabu trebali bi u tom postupku surađivati u dobroj vjeri, u skladu s pravom Unije i nacionalnim zakonodavstvom u području tržišnog natjecanja, kako bi se na tržištu osigurali ravnopravni uvjeti za različite tehnologije i kako se ne bi spriječio razvoj novih tehnologija. Radi budućeg razvoja u tom području ti bi dionici također trebali pripremiti svoje proizvode za integraciju budućih tehnologija.

(31)Provedeno je savjetovanje s Europskim nadzornikom za zaštitu podataka u skladu s člankom 28. stavkom 2. Uredbe (EZ) br. 45/2001 Europskog parlamenta i Vijeća 20 te je on dao mišljenje ...,

DONIJELA JE OVU UREDBU:

Poglavlje I.

Opće odredbe

Članak 1.

Predmet i područje primjene

1.Ovom Uredbom utvrđuju se specifikacije potrebne za osiguranje kompatibilnosti, interoperabilnosti i kontinuiteta pri uvođenju i operativnoj upotrebi usluga C-ITS-a, koje se temelje na pouzdanoj i sigurnoj komunikaciji, na razini Unije.

Njome se utvrđuju pravila za komunikaciju vozilo-vozilo, vozilo-infrastruktura i infrastruktura-infrastruktura putem stanica C-ITS-a te za stavljanje na tržište i puštanje u upotrebu stanica C-ITS-a kako bi se omogućilo pružanje usluga C-ITS-a korisnicima ITS-a.

2.Ova se Uredba primjenjuje na sve stanice C-ITS-a u području cestovnog prometa i na njihove veze s ostalim vrstama prijevoza.

3.Uvođenje stanica C-ITS-a provodi se u skladu s člankom 5. Direktive 2010/40/EU. Države članice određuju dio infrastrukture svoje prometne mreže koji se oprema stanicama C-ITS-a.

Članak 2.

Definicije

Za potrebe ove Uredbe primjenjuju se sljedeće definicije:

(1)„kooperativni inteligentni prometni sustavi” ili „C-ITS” znači inteligentni prometni sustavi koji korisnicima ITS-a omogućavaju surađivanje razmjenjivanjem sigurnih i pouzdanih poruka na temelju sustava EU-a za upravljanje sigurnosnim vjerodajnicama C-ITS-a;

(2)„usluga C-ITS-a” znači usluga ITS-a koja se pruža C-ITS-om;

(3)„stanica C-ITS-a” znači skup hardverskih i softverskih sastavnih dijelova potreban za prikupljanje, pohranjivanje, obrađivanje, primanje i slanje sigurnih i pouzdanih poruka u svrhu pružanja usluge C-ITS-a. To obuhvaća osobne i središnje stanice ITS-a te stanice ITS-a vozila i cestovne opreme, kako je definirano u normi EN 302 665 v 1.1.1.;

(4)„mobilna stanica C-ITS-a” znači stanica C-ITS-a ugrađena u vozilo ili u obliku osobnog ručnog uređaja;

(5)„nepokretna stanica C-ITS-a” znači stanica C-ITS-a ugrađena u središnji sustav ili u cestovnu opremu;

(6)„središnja stanica C-ITS-a” znači središnji poslužitelj s ugrađenim funkcionalnostima stanice C-ITS-a, kao što je centar za upravljanje prometom;

(7)„stavljanje na raspolaganje na tržištu” znači isporuka stanice C-ITS-a za distribuciju ili uporabu na tržištu Unije u okviru trgovačke djelatnosti s plaćanjem ili bez plaćanja;

(8)„stavljanje na tržište” znači prvo stavljanje na raspolaganje stanice C-ITS-a na tržištu Unije;

(9)„puštanje u uporabu” stanice C-ITS-a znači prvo korištenje te stanice u Uniji u svrhu za koju je namijenjena;

(10)„komunikacija kratkog dometa” znači komunikacija u frekvencijskom pojasu od 5 855 do 5 925 MHz;

(11)„prioritetna usluga C-ITS-a” znači usluga C-ITS-a koja doprinosi sigurnosti na cestama ili učinkovitosti prometa, a koja je uvrštena u Prilog I.;

(12)„profil sustava” znači minimalni skup funkcionalnih i tehničkih zahtjeva za interoperabilnu razmjenu poruka između stanica C-ITS-a;

(13)„profil usluge” znači skup funkcionalnih specifikacija za interoperabilne poruke radi pružanja usluge C-ITS-a;

(14)„globalni navigacijski satelitski sustav” ili „GNSS” znači infrastruktura koja se sastoji od konstelacije satelita i mreže zemaljskih postaja koja korisnicima koji imaju odgovarajući prijemnik pruža točne informacije o vremenu i geografskom položaju;

(15)„proizvođač” znači svaka fizička ili pravna osoba koja projektira i proizvodi stanicu C-ITS-a, ili za koju se stanica C-ITS-a projektira i proizvodi, i koja stavlja stanicu C-ITS-a na tržište pod svojim imenom ili žigom;

(16)„operator stanice C-ITS-a” znači svaka fizička ili pravna osoba odgovorna za puštanje u uporabu i rad stanice C-ITS-a u skladu s ovom Uredbom;

(17)„ovlašteni zastupnik” znači svaka fizička ili pravna osoba s poslovnim nastanom u Uniji koju je proizvođač pisanim putem ovlastio da u njegovo ime obavlja određene zadaće;

(18)„uvoznik” znači svaka fizička ili pravna osoba s poslovnim nastanom u Uniji koja na tržište Unije stavlja stanicu C-ITS-a iz treće zemlje;

(19)„distributer” znači svaka fizička ili pravna osoba u opskrbnom lancu koja nije proizvođač ni uvoznik i koja stavlja stanicu C-ITS-a na raspolaganje na tržištu;

(20)„gospodarski subjekt” znači proizvođač, ovlašteni zastupnik, uvoznik ili distributer;

(21)„opoziv” znači svaka mjera čiji je cilj postići povrat stanice C-ITS-a koja je već stavljena na raspolaganje krajnjem korisniku;

(22)„povlačenje” znači svaka mjera čiji je cilj spriječiti da stanica C-ITS-a u opskrbnom lancu bude stavljena na raspolaganje na tržištu;

(23)„oznaka CE” znači oznaka kojom proizvođač označuje da je proizvod u skladu s važećim zahtjevima iz zakonodavstva Unije kojim se propisuje njezino stavljanje;

(24)„krajnji korisnik” znači svaka fizička ili pravna osoba koja u konačnici koristi stanicu C-ITS-a ili za čije je korištenje u konačnici stanica C-ITS-a namijenjena;

(25)„tijelo za nadzor tržišta” znači tijelo države članice odgovorno za provođenje nadzora tržišta na njezinu državnom području;

(26)„nadležno nacionalno tijelo” znači svako tijelo koje je ovlašteno za provjeravanje sukladnosti stanice C-ITS-a s primjenjivim zakonodavstvom;

(27)„sustav EU-a za upravljanje sigurnosnim vjerodajnicama C-ITS-a” znači okvir Europske unije za C-ITS čija je svrha pouzdana i sigurna komunikacija pomoću infrastrukture javnog ključa (PKI);

(28)„upisno tijelo” znači svaki pravni i/ili operativni subjekt koji autentificira stanicu C-ITS-a i odobrava njezin pristup C-ITS-u;

(29)„mreža C-ITS-a” znači sve operativne stanice C-ITS-a u Uniji.

Članak 3.

Stavljanje na raspolaganje na tržištu i/ili stavljanje u uporabu

Stanica C-ITS-a stavlja se na raspolaganje na tržištu i/ili u uporabu samo ako je, uz pravilno održavanje i pri uporabi za predviđenu namjenu, u skladu s ovom Uredbom.

Članak 4.

Slobodno kretanje

Države članice ne zabranjuju, ograničavaju ni sprečavaju, iz razloga koji su obuhvaćeni ovom Uredbom, stavljanje na raspolaganje na tržištu ili stavljanje u uporabu na njihovu državnom području stanica C-ITS-a koje su u skladu s ovom Uredbom.

Poglavlje II.

Tehnički zahtjevi

Članak 5.

Zahtjevi za stanice C-ITS-a

1.Stanice C-ITS-a u vozilima projektirane za komunikaciju kratkog dometa moraju biti u skladu sa zahtjevima utvrđenima u profilu sustava u odjeljku 2. Priloga II.

2.Stanice C-ITS-a cestovne opreme projektirane za komunikaciju kratkog dometa moraju biti u skladu sa zahtjevima utvrđenima u profilu sustava u odjeljku 3. Priloga II.

3.Stanice C-ITS-a šalju poruke koje omogućuju pružanje najmanje jedne od prioritetnih usluga C-ITS-a navedenih u Prilogu I.

4.Stanice C-ITS-a moraju biti kompatibilne sa stanicama C-ITS-a koje šalju poruke za potrebe prioritetnih usluga C-ITS-a navedenih u Prilogu I.

5.Stanice C-ITS-a ne smiju ometati rad europske usluge elektroničke naplate cestarina iz Direktive 2004/52/EZ Europskog parlamenta i Vijeća 21 i Odluke Komisije 2009/750/EZ 22 ni rad pametnog tahografa iz Uredbe (EU) br. 165/2014 Europskog parlamenta i Vijeća 23 .

6.Stanice C-ITS-a moraju biti kompatibilne sa stanicama C-ITS-a koje su u skladu s profilima sustava utvrđenima u Prilogu II.

7.Stanice C-ITS-a s podrškom za GNSS moraju biti kompatibilne s uslugama određivanja položaja i vremena koje pružaju sustavi Galileo i EGNOS. Osim toga, stanice C-ITS-a mogu biti kompatibilne s drugim satelitskim navigacijskim sustavima.

Članak 6.

Zahtjevi za usluge C-ITS-a

1.Prioritetne usluge C-ITS-a navedene u Prilogu I. moraju biti u skladu sa zahtjevima odgovarajućeg profila usluge C-ITS-a.

2.Svaka usluga C-ITS-a funkcionira bez izmjena sa svim profilima usluge kako je utvrđeno u Prilogu I.

Poglavlje III.

Stavljanje na tržište stanica C-ITS-a

Članak 7.

Obveze proizvođača stanica C-ITS-a

1.Pri stavljanju na tržište stanica C-ITS-a proizvođači osiguravaju da su te stanice C-ITS-a projektirane i proizvedene u skladu sa zahtjevima iz članka 5.

2.Proizvođači sastavljaju tehničku dokumentaciju iz dijela A Priloga V. i provode ili daju na provedbu postupak ocjenjivanja sukladnosti iz dijela A Priloga V.

3.Ako se postupkom ocjenjivanja sukladnosti iz dijela A Priloga V. dokaže sukladnost stanice C-ITS-a s primjenjivim zahtjevima, proizvođači sastavljaju EU izjavu o sukladnosti i stavljaju oznaku CE.

4.Proizvođači čuvaju tehničku dokumentaciju navedenu u dijelu A Priloga V. i EU izjavu o sukladnosti u razdoblju od deset godina nakon što je stanica C-ITS-a stavljena na tržište.

5.Proizvođači osiguravaju da su uspostavljeni postupci kojima je cilj održati sukladnost serijske proizvodnje s ovom Uredbom.

6.Radi zaštite zdravlja i sigurnosti potrošača, ako se to smatra primjerenim kad je riječ o rizicima koje uzrokuju stanice C-ITS-a, proizvođači čine sljedeće:

(a)provode ispitivanje uzoraka stanica C-ITS-a stavljenih na tržište;

(b)istražuju pritužbe i, prema potrebi, vode evidenciju pritužbi o nesukladnim ili opozvanim stanicama C-ITS-a;

(c)obavješćuju distributere o svakom takvom praćenju.

7.Proizvođači osiguravaju da stanice C-ITS-a koje su stavili na tržište nose oznaku tipa, oznaku šarže, serijski broj ili drugi element koji omogućuje njihovu identifikaciju.

8.Na stanici C-ITS-a ili, ako to nije moguće, na njezinoj ambalaži ili u dokumentu priloženom uz stanicu C-ITS-a proizvođači navode:

(a)svoje ime;

(b)registrirano trgovačko ime ili registrirani žig;

(c)adresu koja sadržava jedinstveno mjesto na kojem je moguće stupiti u kontakt s proizvođačem.

Podaci za kontakt moraju biti na jeziku koji je lako razumljiv krajnjim korisnicima i tijelima za nadzor tržišta.

9.Proizvođači osiguravaju da su uz stanicu C-ITS-a priložene upute i informacije o sigurnosti na jeziku koji je lako razumljiv krajnjim korisnicima na način koji je utvrdila dotična država članica. Takve upute i informacije o sigurnosti kao i svako označivanje moraju biti jasni, razumljivi i čitljivi.

10.Proizvođači koji smatraju da stanica C-ITS-a koju su stavili na tržište nije u skladu s ovom Uredbom odmah poduzimaju potrebne korektivne mjere kako bi se postigla sukladnost te stanice C-ITS-a ili kako bi se ta stanica C-ITS-a, prema potrebi, povukla s tržišta ili opozvala. Nadalje, ako stanica C-ITS-a predstavlja rizik, proizvođači odmah obavješćuju tijela za nadzor tržišta u onim državama članicama u kojima su tu stanicu C-ITS-a stavili na raspolaganje, posebno navodeći detalje o nesukladnosti te o svim poduzetim korektivnim mjerama.

11.Na obrazložen zahtjev nadležnog nacionalnog tijela proizvođači tom tijelu na jeziku koji mu je lako razumljiv dostavljaju sve informacije i dokumentaciju, u papirnatom ili elektroničkom obliku, potrebne za dokazivanje sukladnosti stanice C-ITS-a s ovom Uredbom. Proizvođači moraju na zahtjev tog tijela s njim surađivati u svim mjerama koje se poduzimaju kako bi se uklonili rizici koje predstavljaju stanice C-ITS-a koje su stavili na tržište.

Članak 8.

Ovlašteni zastupnici

1.Proizvođač može pisanim ovlaštenjem imenovati ovlaštenog zastupnika.

2.Ovlašteni zastupnici obavljaju zadaće određene u ovlaštenju koje su dobili od proizvođača. Tim se ovlaštenjem omogućuje ovlaštenom zastupniku najmanje da:

(a)EU izjavu o sukladnosti i tehničku dokumentaciju čuva na raspolaganju nacionalnim tijelima za nadzor tržišta u razdoblju od deset godina nakon što je stanica C-ITS-a stavljena na tržište;

(b)na obrazložen zahtjev nadležnog nacionalnog tijela osigura sve informacije i dokumentaciju potrebne za dokazivanje sukladnosti stanice C-ITS-a;

(c)na zahtjev nadležnih nacionalnih tijela surađuje s njima u svim mjerama koje se poduzimaju kako bi se uklonili rizici koje predstavljaju stanice C-ITS-a obuhvaćene njihovim ovlaštenjem.

Obveze utvrđene u članku 7. stavku 1. i sastavljanje tehničke dokumentacije iz članka 7. stavka 2. nisu dio zadaća ovlaštenog zastupnika.

Članak 9.

Obveze uvoznika

1.Uvoznici na tržište Unije stavljaju samo sukladne stanice C-ITS-a.

2.Prije stavljanja stanice C-ITS-a na tržište uvoznici osiguravaju:

(a)da je proizvođač proveo postupak ocjenjivanja sukladnosti iz članka 7. stavka 2.;

(b)da je proizvođač sastavio tehničku dokumentaciju;

(c)da stanica C-ITS-a nosi potrebnu oznaku CE;

(d)da proizvođač poštuje zahtjeve iz članka 7. stavaka 7. i 8.

3.Ako uvoznik smatra da stanica C-ITS-a nije u skladu sa zahtjevima iz članka 5., ne stavlja ju na tržište sve dok se ne postigne njezina sukladnost. Nadalje, ako stanica C-ITS-a predstavlja rizik, uvoznik o tome obavješćuje proizvođača i tijela za nadzor tržišta.

4.Na stanici C-ITS-a ili, ako to nije moguće, na njezinoj ambalaži ili u dokumentu priloženom uz stanicu C-ITS-a uvoznici navode:

(a)svoje ime;

(b)registrirano trgovačko ime ili registrirani žig;

(c)adresu na kojoj je moguće s njima stupiti u kontakt.

Podaci za kontakt moraju biti na jeziku koji krajnji korisnici i nacionalna nadležna tijela bez poteškoća razumiju.

5.Uvoznici osiguravaju da su uz stanicu C-ITS-a priložene upute i informacije o sigurnosti na jeziku koji je lako razumljiv krajnjim korisnicima na način koji je utvrdila dotična država članica.

6.Distributeri osiguravaju da, dok je stanica C-ITS-a pod njihovom odgovornošću, uvjeti skladištenja ili prijevoza ne dovedu u pitanje njezinu usklađenost sa zahtjevima iz članka 5.

7.Radi zaštite zdravlja i sigurnosti potrošača, ako se to smatra primjerenim kad je riječ o rizicima koje uzrokuje stanica C-ITS-a, uvoznici čine sljedeće:

(a)provode ispitivanje uzoraka stanice C-ITS-a stavljene na tržište;

(b)istražuju pritužbe i, prema potrebi, vode evidenciju pritužbi o nesukladnim ili opozvanim stanicama C-ITS-a;

(c)obavješćuju distributere o takvom praćenju.

8.Uvoznici koji smatraju da stanica C-ITS-a koju su stavili na tržište nije sukladna ovoj Uredbi odmah poduzimaju potrebne korektivne mjere kako bi osigurali sukladnost te stanice C-ITS-a ili je, prema potrebi, povukli s tržišta ili opozvali. Nadalje, ako stanica C-ITS-a predstavlja rizik, uvoznici odmah obavješćuju nadležna nacionalna tijela u onim državama članicama u kojima su tu stanicu C-ITS-a stavili na raspolaganje, posebno navodeći detalje o nesukladnosti te o svim poduzetim korektivnim mjerama.

9.Uvoznici u razdoblju od 10 godina nakon što je stanica C-ITS-a stavljena na tržište čuvaju primjerak EU izjave o sukladnosti na raspolaganju tijelima za nadzor tržišta i osiguravaju da se tehnička dokumentacija može staviti na raspolaganje tim tijelima na njihov zahtjev.

10.Na obrazložen zahtjev nadležnog nacionalnog tijela uvoznici tom tijelu na jeziku koji mu je lako razumljiv dostavljaju sve informacije i dokumentaciju, u papirnatom ili elektroničkom obliku, potrebne za dokazivanje sukladnosti stanice C-ITS-a s ovom Uredbom. Uvoznici moraju na zahtjev tog tijela s njim surađivati u svim mjerama koje se poduzimaju kako bi se uklonili rizici koje predstavljaju stanice C-ITS-a koje su stavili na tržište.

Članak 10.

Obveze distributera

1.Kad stavljaju stanicu C-ITS-a na raspolaganje na tržištu, distributeri djeluju s dužnom pažnjom u odnosu na zahtjeve ove Uredbe.

2.Prije stavljanje stanice C-ITS-a na raspolaganje na tržištu distributeri provjeravaju sljedeće:

(a)da ona nosi oznaku CE;

(b)da su uz nju priložene upute i informacije o sigurnosti iz članka 7. stavka 9. na jeziku koji je lako razumljiv krajnjim korisnicama u državi članici u kojoj se stanica C-ITS-a treba staviti na raspolaganje na tržištu;

(c)da proizvođač i uvoznik poštuju zahtjeve iz članka 7. stavaka 7. i 8. te članka 9. stavka 4.

3.Ako distributer smatra da stanica C-ITS-a nije u skladu sa zahtjevima iz članka 5., ne stavlja ju na raspolaganje na tržištu sve dok se ne postigne njezina sukladnost. Nadalje, ako stanica C-ITS-a predstavlja rizik, distributer o tome obavješćuje proizvođača ili uvoznika i tijela za nadzor tržišta.

4.Distributeri osiguravaju da, dok je stanica C-ITS-a pod njihovom odgovornošću, uvjeti skladištenja ili prijevoza ne dovedu u pitanje njezinu usklađenost sa zahtjevima iz članka 5.

5.Distributeri koji smatraju da stanica C-ITS-a koju su stavili na raspolaganje na tržištu nije u skladu s ovom Uredbom ili bilo kojim drugim primjenjivim zakonodavstvom Unije osiguravaju poduzimanje korektivnih mjera kako bi se postigla sukladnost te stanice C-ITS-a ili kako bi se ta stanica C-ITS-a, prema potrebi, povukla s tržišta ili opozvala. Nadalje, ako stanica C-ITS-a predstavlja rizik, distributeri odmah obavješćuju tijela za nadzor tržišta u onim državama članicama u kojima su tu stanicu C-ITS-a stavili na raspolaganje, posebno navodeći detalje o nesukladnosti te o svim poduzetim korektivnim mjerama.

6.Na obrazložen zahtjev nadležnog nacionalnog tijela distributeri osiguravaju sve informacije i dokumentaciju potrebne za dokazivanje sukladnosti stanice C-ITS-a; Distributeri moraju na zahtjev tog tijela s njim surađivati u svim mjerama koje se poduzimaju kako bi se uklonili rizici koje predstavljaju stanice C-ITS-a koje su stavili na raspolaganje na tržištu.

Članak 11.

Slučajevi u kojima se obveze proizvođača primjenjuju na uvoznike i distributere

Ako uvoznik ili distributer stavi stanicu C-ITS-a na tržište pod svojim imenom ili žigom ili izmijeni stanicu C-ITS-a koja je već stavljena na tržište na način koji bi mogao utjecati na njezinu usklađenost s ovom Uredbom, taj uvoznik ili distributer smatra se proizvođačem za potrebe ove Uredbe i podliježe obvezama proizvođača u skladu s člankom 7.

Članak 12.

Identifikacija gospodarskih subjekata

Na zahtjev tijela za nadzor tržišta gospodarski subjekti daju identifikacijske podatke:

(a)svakoga gospodarskog subjekta koji im je isporučio stanicu C-ITS-a;

(b)svakoga gospodarskog subjekta kojem su isporučili stanicu C-ITS-a.

Gospodarski subjekti moraju moći predočiti informacije iz prvog stavka tijekom 15 godina nakon što im je stanica C-ITS-a isporučena i tijekom 15 godina nakon što su isporučili stanicu C-ITS-a.

Članak 13.

EU izjava o sukladnosti

1.EU izjavom o sukladnosti potvrđuje se da je dokazano ispunjavanje zahtjeva utvrđenih u članku 5.

2.EU izjava o sukladnosti strukturirana je u skladu s predloškom iz dijela B Priloga V., sadržava elemente utvrđene u dijelu A Priloga V. i mora biti ažurna. Prevodi se na jezike koje zahtijeva država članica u kojoj je stanica C-ITS-a stavljena na raspolaganje na tržištu.

3.Sastavljanjem EU izjave o sukladnosti proizvođač preuzima odgovornost za usklađenost stanice C-ITS-a sa zahtjevima utvrđenima u ovoj Uredbi.

4.Ako se na stanicu C-ITS-a primjenjuje više od jednog akta Unije kojim se zahtijeva EU izjava o sukladnosti, sastavlja se samo jedna EU izjava o sukladnosti u pogledu svih takvih akata. U toj se izjavi navode ti akti i upućivanja na njihove objave.

Članak 14.

Opća načela oznake CE

Oznaka CE podliježe općim načelima utvrđenima u članku 30. Uredbe (EZ) br. 765/2008 Europskog parlamenta i Vijeća 24 .

Članak 15.

Pravila i uvjeti za stavljanje oznake CE

1.Na stanicu C-ITS-a ili njezinu deklaraciju oznaka CE stavlja se tako da bude vidljiva, čitljiva i neizbrisiva.

2.Oznaka CE se stavlja prije nego što se stanica C-ITS-a stavi na tržište. Pored oznake CE može biti piktogram ili bilo koja druga oznaka kojom se naznačuje poseban rizik ili uporaba.

Članak 16.

Nadzor tržišta Unije i kontrola stanica C-ITS-a koje ulaze na tržište Unije

Članak 15. stavak 3. i članci od 16. do 29. Uredbe (EZ) br. 765/2008 primjenjuju se na stanice C-ITS-a.

Članak 17.

Postupak za postupanje sa stanicama C-ITS-a koje predstavljaju rizik na nacionalnoj razini

1.Ako tijela za nadzor tržišta neke države članice poduzimaju mjere u skladu s člankom 20. Uredbe (EZ) br. 765/2008, ili ako imaju razloga vjerovati da stanica C-ITS-a predstavlja rizik za zdravlje ili sigurnost ljudi ili za sigurnost na cestama i učinkovitost prometa, ta tijela provode procjenu stanice C-ITS-a kojom su obuhvaćeni svi primjenjivi zahtjevi iz ove Uredbe. S njima prema potrebi surađuju relevantni gospodarski subjekti.

Ako tijekom navedene procjene tijela za nadzor tržišta utvrde da stanica C-ITS-a nije u skladu sa zahtjevima utvrđenima u ovoj Uredbi, od relevantnog gospodarskog subjekta bez odgode zahtijevaju da poduzme sve primjerene korektivne mjere kako bi uspostavio sukladnost te stanice C-ITS-a uskladio s navedenim zahtjevima, ili kako bi tu stanicu C-ITS-a povukao s tržišta ili opozvao unutar razumnog vremenskog razdoblja, proporcionalnog prirodi rizika.

Na mjere iz drugog podstavka ovog stavka primjenjuje se članak 21. Uredbe (EZ) br. 765/2008.

2.Ako tijela za nadzor tržišta smatraju da nesukladnost nije ograničena na njihovo državno područje, tad bez odgode obavješćuju Komisiju i ostale države članice o rezultatima procjene te o mjerama koje zahtijevaju od gospodarskoga subjekta.

3.Gospodarski subjekt osigurava da se diljem Unije poduzmu sve primjerene korektivne mjere u pogledu svih dotičnih stanica C-ITS-a koje je stavio na raspolaganje na tržištu Unije.

4.Ako taj gospodarski subjekt ne poduzme odgovarajuće korektivne mjere u roku navedenom u stavku 1. drugom podstavku, tijela za nadzor tržišta poduzimaju sve odgovarajuće privremene mjere kako bi zabranila ili ograničila stavljanje te stanice C-ITS-a na raspolaganje na njihovu nacionalnom tržištu, povukla je s tržišta ili je opozvala.

5.Tržišta za nadzor tijela bez odgode obavješćuju Komisiju i druge države članice o privremenim mjerama iz stavka 4. Te informacije uključuju sve dostupne pojedinosti, među ostalim:

(a)podatke potrebne za utvrđivanje nesukladne stanice C-ITS-a;

(b)podrijetlo stanice C-ITS-a;

(c)rizik i prirodu navodne neusklađenosti stanice C-ITS-a sa zahtjevima utvrđenima u ovoj Uredbi;

(d)prirodu i trajanje poduzetih privremenih mjera;

(e)argumente koje je iznio gospodarski subjekt.

6.Države članice, osim one koja je pokrenula postupak, bez odgode obavješćuju Komisiju i ostale države članice o:

(a)svim mjerama koje su donijele;

(b)svim dodatnim informacijama koje su im na raspolaganju o neusklađenosti dotične stanice C-ITS-a;

(c)svim eventualnim primjedbama na privremene mjere koje je poduzela država članica koja je pokrenula postupak.

7.Ako u roku od tri mjeseca od primitka informacija iz stavka 5. ni druge države članice ni Komisija ne ulože prigovor na privremenu mjeru koju je poduzela država članica, ta se mjera smatra opravdanom. Ako se privremena mjera smatra opravdanom, države članice bez odgode osiguravaju da se u pogledu dotične stanice C-ITS-a poduzmu odgovarajuće mjere ograničavanja, kao što je njezino povlačenje s tržišta. 

Članak 18.

Zaštitni postupak Unije

1.Ako su, po zaključenju postupka utvrđenog u članku 17. stavcima 3. i 4., uložene primjedbe na privremenu mjeru koju je poduzela država članica ili ako Komisija smatra da je privremena mjera u suprotnosti sa zakonodavstvom Unije, Komisija bez odgode započinje savjetovanje s državama članicama i relevantnim gospodarskim subjektima i procjenjuje privremenu mjeru. Na temelju rezultata navedene procjene Komisija odlučuje je li poduzimanje nacionalnih mjera opravdano. 

Komisija svoju odluku upućuje svim državama članicama i o njoj odmah obavješćuje relevantne gospodarske subjekte.

2.Ako se na temelju odluke Komisije privremena mjera smatra opravdanom, sve države članice poduzimaju potrebne mjere kako bi zajamčile da se nesukladna stanica C-ITS-a povuče s njihova tržišta te o tome obavješćuju Komisiju. Ako se privremena mjera smatra neopravdanom, dotična je država članica povlači.

Članak 19.

Sukladne stanice C-ITS-a koje predstavljaju rizik za zdravlje i sigurnost na nacionalnoj razini

1.Ako tijela za nadzor tržišta države članice nakon procjene u skladu s člankom 17. stavkom 1. utvrde da stanica C-ITS-a, iako je usklađena s ovom Uredbom, predstavlja rizik za zdravlje ili sigurnost ljudi ili za druge aspekte zaštite javnog interesa, ta tijela nalažu relevantnom gospodarskom subjektu da poduzme jednu ili više sljedećih korektivnih mjera, proporcionalno prirodi tog rizika:

(a)da poduzme sve odgovarajuće mjere kako bi osigurao da stanica C-ITS-a više ne predstavlja taj rizik pri njezinu stavljanju na tržište;

(b)da povuče stanicu C-ITS-a s tržišta;

(c)da opozove stanicu C-ITS-a.

Tijela za nadzor tržišta propisuju razumno razdoblje, proporcionalno prirodi rizika, u kojem gospodarski subjekt treba poduzeti mjere iz prvog podstavka.

2.Gospodarski subjekt osigurava da se diljem Unije poduzme korektivna mjera u pogledu svih takvih stanica C-ITS-a koje je stavio na raspolaganje na tržištu Unije.

3.Tijela za nadzor tržišta odmah obavješćuju Komisiju i druge države članice o korektivnim mjerama koje su naložila u skladu sa stavkom 1. te o svim dostupnim pojedinostima, uključujući:

(a)podatke potrebne za identifikaciju dotične stanice C-ITS-a;

(b)podrijetlo i lanac opskrbe te stanice C-ITS-a;

(c)prirodu rizika;

(d)prirodu i trajanje korektivnih mjera.

4.Komisija bez odgode započinje savjetovanje s državama članicama i relevantnim gospodarskim subjektima te procjenjuje korektivne mjere koje su naložila tijela za nadzor tržišta. Na temelju rezultata te procjene Komisija odlučuje je li mjera opravdana i, prema potrebi, predlaže prikladne mjere.

5.Komisija svoju odluku upućuje svim državama članicama i o njoj odmah obavješćuje odgovarajuće gospodarske subjekte.

Članak 20.

Formalna neusklađenost

1.Ne dovodeći u pitanje članak 17., država članica zahtijeva od relevantnog gospodarskog subjekta da otkloni neusklađenost ako utvrdi jedno od sljedećeg;

(a)oznaka sukladnosti CE nije stavljena u skladu s člankom 14. ili 15.;

(b)oznaka CE uopće nije stavljena;

(c)EU izjava o sukladnosti nije sastavljena;

(d)EU izjava o sukladnosti nije ispravno sastavljena;

(e)tehnička dokumentacija nije dostupna ili je nepotpuna;

(f)informacije iz članka 5. stavka 6. ili članka 7. stavka 3. nedostaju, nisu točne ili nisu potpune;

(g)nije ispunjen ni jedan drugi administrativni zahtjev iz članka 5. ili članka 7.

2.Ako se neusklađenost iz stavka 1. ne otkloni, dotična država članica poduzima sve primjerene mjere kako bi ograničila ili zabranila stavljanje stanice C-ITS-a na raspolaganje na tržištu ili kako bi zajamčila njezin opoziv ili povlačenje s tržišta.

Poglavlje IV.

Puštanje u uporabu i rad stanica C-ITS-a

Članak 21.

Puštanje u uporabu središnjih stanica C-ITS-a

1.Prije puštanja stanica C-ITS-a u uporabu operator stanice C-ITS-a osigurava da su te stanice C-ITS-a dizajnirane i proizvedene u skladu sa zahtjevima iz članka 5. Za te potrebe poduzima bilo koju od sljedećih mjera:

(a)kupuje središnju stanicu C-ITS-a koja je stavljena na tržište u skladu s poglavljem III. U tom se slučaju stavci 2. i 3. ovog članka ne primjenjuju;

(b)integrira kapacitete stanice C-ITS-a u centar za kontrolu prometa ili središnji poslužitelj. U tom se slučaju primjenjuju stavci 2. i 3. ovog članka, a članci od 7. do 20. ne primjenjuju se na središnju stanicu C-ITS-a.

2.Operatori stanice C-ITS-a sastavljaju potrebnu tehničku dokumentaciju iz dijela C Priloga V. te provode postupak ocjenjivanja sukladnosti iz dijela C Priloga V. Ako se tim postupkom dokaže usklađenost središnje stanice C-ITS-a sa zahtjevima iz članka 5., operatori stanice C-ITS-a sastavljaju EU izjavu o sukladnosti u skladu s dijelom D Priloga V.

3.Operatori stanice C-ITS-a čuvaju tehničku dokumentaciju i EU izjavu o sukladnosti sve dok je središnja stanica C-ITS-a operativna.

Članak 22.

Obveze operatora stanica C-ITS-a

1.Operatori stanica C-ITS-a osiguravaju da su stavljanje u uporabu i rad svih njihovih stanica C-ITS-a u skladu s ovom Uredbom.

2.Prije stavljanja stanice C-ITS-a u uporabu operator stanice C-ITS-a provjerava:

(a)da ona nosi oznaku CE;

(b)da je tehnička dokumentacija iz članka 7. dostupna;

(c)da je stanica C-ITS-a certificirana u skladu sa zahtjevima iz odjeljka 1.6.2. Priloga IV.

Obveze propisane u prvom podstavku točkama (a) i (b) ovog stavka ne primjenjuju se na središnje stanice C-ITS-a koje su stavljene u uporabu u skladu s člankom 21. stavkom 1. točkom (b).

Osim toga, prije stavljanja stanice C-ITS-a u uporabu operator stanice C-ITS-a upisuje je u sustav EU-a za upravljanje sigurnosnim vjerodajnicama C-ITS-a u skladu s člankom 23. stavkom 3.

3.Prije stavljanja stanice C-ITS-a u uporabu operator stanice C-ITS-a dogovara se s vlasnikom stanice C-ITS-a o pravima i obvezama u pogledu rada, održavanja i ažuriranja stanice C-ITS-a, uključujući način obavješćivanja krajnjeg korisnika.

4.Ako se stanica C-ITS-a upiše u sustav EU-a za upravljanje sigurnosnim vjerodajnicama C-ITS-a, ta se stanica registrira u registru stanica C-ITS-a koji vodi njezino upisno tijelo uz identifikaciju njezina operatora. Kontaktna točka za C-ITS-a vodi popis registara stanica C-ITS-a.

5.Operator stanice C-ITS-a osigurava da stanica C-ITS-a, dok je u uporabi, i dalje ispunjava zahtjeve iz članka 5., kako su bili primjenjivi u trenutku njezina puštanja u uporabu.

6.Ako se stanicu C-ITS-a planira nadograditi ili na inicijativu njezina operatora ili zbog izmjene ove Uredbe, operator osigurava da je stanica C-ITS-a u skladu s najnovijom verzijom relevantnih specifikacija iz članka 5.

7.Ako se stanicu C-ITS-a planira nadograditi na inicijativu proizvođača ili njegova ovlaštenog zastupnika, proizvođač ili njegov ovlašteni zastupnik surađuje s operatorom stanice C-ITS-a kako bi osigurali da je stanica C-ITS-a u skladu s najnovijom verzijom relevantnih specifikacija iz članka 5.

Poglavlje V.

Sigurnost

Članak 23.

Upis stanica C-ITS-a u sustav EU-a za upravljanje sigurnosnim vjerodajnicama C-ITS-a

1.Radi osiguranja pouzdane i sigurne komunikacije između stanica C-ITS-a uspostavlja se sustav EU-a za upravljanje sigurnosnim vjerodajnicama C-ITS-a.

2.Rad sustava EU-a za upravljanje sigurnosnim vjerodajnicama C-ITS-a u skladu je sa zahtjevima iz:

(a)Priloga III. (politika upravljana certifikatima), u kojem se utvrđuju zahtjevi koji se odnose na to kako izdavatelji upravljaju certifikatima javnih ključeva za usluge C-ITS-a i kako te certifikate upotrebljavaju krajnji subjekti;

(b)Priloga IV. (sigurnosna politika), u kojem se utvrđuju zahtjevi za upravljanje informacijskom sigurnošću u C-ITS-u.

3.Sve stanice C-ITS-a moraju se upisati u sustav EU-a za upravljanje sigurnosnim vjerodajnicama C-ITS-a i biti usklađene s pravilima tog sustava u skladu sa specifikacijama utvrđenima u prilozima III. i IV.

Članak 24.

Tijelo za politiku upravljanja certifikatima C-ITS-a

1.Tijelo za politiku upravljanja certifikatima C-ITS-a odgovorno je za upravljanje politikom upravljanja certifikatima i ovlašćivanjem za PKI u skladu s politikom upravljanja certifikatima utvrđenom u Prilogu III.

2.Komisija djeluje kao tijelo za politiku upravljanja certifikatima C-ITS-a do osnivanja posebnog subjekta. 

Članak 25.

Upravitelj popisa pouzdanih certifikata

1.Upravitelj popisa pouzdanih certifikata odgovoran je za sastavljanje i ažuriranje europskog popisa pouzdanih certifikata („ECTL”) u skladu s politikom upravljanja certifikatima utvrđenom u Prilogu III. te za redovito izvješćivanje o aktivnostima C-ITS-a tijelu za politiku upravljanja certifikatima C-ITS-a radi jamčenja sigurnog rada modela pouzdanosti.

2.Komisija djeluje kao upravitelj popisa pouzdanih certifikata do osnivanja posebnog subjekta.

Članak 26.

Kontaktna točka za C-ITS

1.Kontaktna točka za C-ITS odgovorna je za cjelokupnu komunikaciju s upraviteljima vršnih certifikacijskih tijela i za objavu certifikata javnog ključa upravitelja popisa pouzdanih certifikata te ECTL-a u skladu s politikom upravljanja certifikatima utvrđenom u Prilogu III.

2.Komisija djeluje kao kontaktna točka za C-ITS do osnivanja posebnog subjekta.

Članak 27.

Sustav upravljanja informacijskom sigurnošću

Svaki operator stanice C-ITS-a upravlja sustavom upravljanja informacijskom sigurnošću u skladu s normom ISO/IEC 27001 i dodatnim zahtjevima iz odjeljka 1.3.1. Priloga IV. 

Članak 28.

Usklađenost sa sigurnosnom politikom

Operatori stanica C-ITS-a moraju periodično zatražiti i dobiti certifikaciju u skladu sa zahtjevima iz odjeljka 1.7. Priloga IV. 

Poglavlje VI.

Provedba

Članak 29.

Izvedba mreže C-ITS-a

1.Komisija ima sljedeće zadaće u provedbi mreže C-ITS-a:

(a)zadaće upravljanja:

(1)priprema ažuriranja okvira za upravljanje C-ITS-om;

(2)potpora razvoju zajedničkih načela zakonite obrade osobnih podataka za voditelje i izvršitelje obrade u mreži C-ITS-a;

(3)djelovanje kao kontaktna točka za izvedbu mreže C-ITS-a za operatore i proizvođače stanica C-ITS-a, skupine korisnika ITS-a i dionike iz trećih zemalja;

(4)zadaće revizije sljedećih elemenata:

(a)kriterija za procjenu C-ITS-a koje će upotrebljavati laboratoriji i druge organizacije za ocjenjivanja u okviru postupka procjene usklađenosti;

(b)referentnih specifikacija za C-ITS, uključujući osnovne i ispitne norme za upotrebu u različitim koracima postupka procjene;

(b)zadaće nadzora: nadzor nad upravljanjem velikim i ozbiljnim sigurnosnim incidentima koji utječu na cijelu mrežu C-ITS-a (uključujući oporavak od katastrofa u kojima je ugrožena sigurnost kriptografskog algoritma);

(c)zadaće tijela za politiku upravljanja certifikatima C-ITS-a:

(1)upravljanje politikom upravljanja certifikatima ;

(2)upravljanje ovlašćivanjem za PKI.

2.U izvršavanju zadaća iz stavka 1. Komisiji pomaže stručna skupina s predstavnicima javnih i privatnih dionika, posebno proizvođača stanica C-ITS-a i operatora u mreži C-ITS-a.

Poglavlje VII.

Završne odredbe

Članak 30.

Privremene mjere

U slučaju krizne situacije koja ugrožava pravilno funkcioniranje mreže C-ITS-a i ima ozbiljan izravan utjecaj na sigurnost na cestama, kibersigurnost ili raspoloživost i cjelovitost usluga C-ITS-a, Komisija može donijeti odluku o uvođenju privremenih mjera kako bi ispravila tu situaciju. Ta odluka mora biti ograničena na rješavanje uzroka i posljedica te situacije. Primjenjuje se do izmjene ove Uredbe kako bi se ispravila ta situacija.

Članak 31.

Izvješćivanje

1.Države članice prate provedbu ove Uredbe na svojem državnom području i izvješćuju o napretku u njezinoj provedbi u okviru redovitog izvješćivanja iz članka 17. stavka 3. Direktive 2010/40/EU. Izvješćivanjem je posebno obuhvaćeno sljedeće:

(a)opis relevantnih javnih i javno-privatnih inicijativa za uvođenje C-ITS-a, uključujući ciljeve, rokove, ključne etape, resurse, glavne dionike i status tih inicijativa;

(b)pokrivenost cestovne mreže po vrsti ceste za svaku prioritetnu uslugu C-ITS-a koja se odnosi na komunikaciju vozilo-infrastruktura iz Priloga I.;

(c)broj stanica C-ITS-a cestovne opreme i središnjih stanica C-ITS-a uvedenih na njihovu državnom području.

Države članice moraju podnijeti prvo izvješće do 27. kolovoza 2020.

2.Vršna certifikacijska tijela s europskog popisa pouzdanih certifikata utvrđenog u Prilogu III. do 31. prosinca 2020. i do 31. prosinca svake sljedeće godine Komisiji priopćuju broj upisanih i operativnih mobilnih i fiksnih stanica C-ITS-a koje su u njihovoj nadležnosti.

Članak 32.

Stanice C-ITS-a stavljene na tržište prije 31. prosinca 2019.

1.Za stanice C-ITS-a stavljene na tržište najkasnije 31. prosinca 2019., koje nisu u potpunosti u skladu sa zahtjevima ove Uredbe povezanima sa sigurnosti, te za stanice C-ITS-a iste vrste/istog modela stavljene na tržište najkasnije 30. lipnja 2021. može se na pojedinačnoj osnovi odobriti da ih tijelo za politiku upravljanja certifikatima C-ITS-a upiše u model pouzdanosti C-ITS-a ako su ispunjeni uvjeti iz stavka 2. Stanicama C-ITS-a iste vrste/istog modela upotrijebljenima za zamjenu oštećenih ili neispravnih stanica C-ITS-a iz prve rečenice može se odobriti upis pod istim uvjetima.

2.Tijelo za politiku upravljanja certifikatima C-ITS-a može upisati stanice C-ITS-a iz stavka 1. u model pouzdanosti C-ITS-a pod sljedećim uvjetima:

(a)uspostavljena je jednaka razina sigurnosti i pouzdanosti kao ona koja se zahtijeva na temelju ove Uredbe;

(b)dokazano je da te stanice C-ITS-a i predviđeni postupak upisa ne predstavljaju dodatne rizike za mrežu C-ITS-a.

3.Tijelo za politiku upravljanja certifikatima C-ITS-a donosi odluku na temelju izvješća ovlaštenog revizora za PKI i sigurnosne procjene osjetljivosti koju provodi tijelo za procjenu sukladnosti.

Članak 33.

Preispitivanje

1.Do [OP: umetnuti datum: 3 godine nakon stupanja na snagu ove Uredbe] Komisija revidira provedbu ove Uredbe i, prema potrebi, donosi nove zajedničke specifikacije u okviru ove Uredbe.

2.Ako dionici namjeravaju u mrežu C-ITS-a uvesti novu ili ažuriranu komunikacijsku metodu ili uslugu ili druga inovativna rješenja, uključujući tehnologije za koje se trenutačno ispituju prototipovi, prvo podnose Komisiji spis s tehničkim specifikacijama i informacijama o razini razvoja tog inovativnog rješenja i razini njegove kompatibilnosti s ovom Uredbom. Te se tehničke specifikacije razvijaju u skladu s načelima otvorenosti, konsenzusa i transparentnosti, kako su utvrđena u Prilogu II. Uredbi (EU) br. 1025/2012.

Komisija zatim bez nepotrebne odgode analizira taj spis i o njemu počinje raspravljati sa stručnom skupinom iz članka 29. stavka 2. u roku od dva mjeseca radi moguće izmjene ove Uredbe. Ta skupina stručnjaka ocjenjuje potrebu za zajedničkim specifikacijama kojima se nova rješenja integriraju u mrežu C-ITS-a te daje mišljenje najkasnije šest mjeseci nakon primitka spisa. Zajednički istraživački centar Komisije prema potrebi provodi neovisnu tehničku procjenu radi potpore relevantnim raspravama.

Do podnošenje inovativnih rješenja Komisiji i, prema potrebi, naknadnih izmjena ove Uredbe može doći u bilo kojem trenutku nakon stupanja na snagu ove Uredbe.

3.Kako bi se održao kontinuitet prioritetnih usluga C-ITS-a navedenih u Prilogu I., u svim budućim izmjenama moraju se osigurati kompatibilnost i interoperabilnost s postojećim stanicama C-ITS-a koje su stavljene u uporabu u skladu s ovom Uredbom ili se mora utvrditi prikladan migracijski put.

Članak 34.

Stupanje na snagu

Ova Uredba stupa na snagu dvadesetog dana od dana objave u Službenom listu Europske unije.

Primjenjuje se od 31. prosinca 2019.

Ova je Uredba u cijelosti obvezujuća i izravno se primjenjuje u svim državama članicama.

Sastavljeno u Bruxellesu 13.3.2019.

(1)    https://ec.europa.eu/transport/themes/its/c-its_en

(2)     https://www.c-roads.eu

(3)    Komunikacija Komisije Europskom parlamentu, Vijeću, Europskom gospodarskom i socijalnom odboru i Odboru regija – Europska strategija za kooperativne inteligentne prometne sustave, važan korak prema kooperativnoj, povezanoj i automatiziranoj mobilnosti (COM(2016) 0766 final).

(4)    Direktiva 2010/40/EU Europskog parlamenta i Vijeća od 7. srpnja 2010. o okviru za uvođenje inteligentnih prometnih sustava u cestovnom prometu i za veze s ostalim vrstama prijevoza (SL L 207, 6.8.2010., str. 1.).

(5)    Uredba (EU) 2016/679 Europskog parlamenta i Vijeća od 27. travnja 2016. o zaštiti pojedinaca u vezi s obradom osobnih podataka i o slobodnom kretanju takvih podataka te o stavljanju izvan snage Direktive 95/46/EZ (Opća uredba o zaštiti podataka) (SL L 119, 4.5.2016., str. 1.).

(6)    Direktiva 2002/58/EZ Europskog parlamenta i Vijeća od 12. srpnja 2002. o obradi osobnih podataka i zaštiti privatnosti u području elektroničkih komunikacija (Direktiva o privatnosti i elektroničkim komunikacijama) (SL L 201, 31.7.2002., str. 37.).

(7)    Direktiva 95/46/EZ Europskog parlamenta i Vijeća od 24. listopada 1995. o zaštiti pojedinaca u vezi s obradom osobnih podataka i o slobodnom protoku takvih podataka (Direktiva o zaštiti podataka) (SL L 281, 23.11.1995., str. 31.).

(8)    Provedbena odluka Komisije od 7. travnja 2016. o izmjeni Provedbene odluke Komisije C(2014) 1921 o uspostavi višegodišnjeg programa rada 2014. – 2020. za financijsku potporu u prometnom sektoru u okviru Instrumenta za povezivanje Europe (CEF) za razdoblje 2014. – 2020.

(9)    SL L 207, 6.8.2010., str. 1.

(10)    Komunikacija Komisije Europskom parlamentu, Vijeću, Europskom gospodarskom i socijalnom odboru i Odboru regija – Europska strategija za kooperativne inteligentne prometne sustave, važan korak prema kooperativnoj, povezanoj i automatiziranoj mobilnosti (COM(2016) 766 final).

(11)    Delegirana uredba Komisije (EU) br. 886/2013 оd 15. svibnja 2013. o dopuni Direktive 2010/40/EU Europskog parlamenta i Vijeća s obzirom na podatke i postupke za pružanje korisnicima, gdje je to moguće, besplatnih osnovnih općih prometnih informacija u vezi s cestovnom sigurnosti (SL L 247, 18.9.2013., str. 6.).

(12)    Delegirana uredba Komisije (EU) 2015/962 оd 18. prosinca 2014. o dopuni Direktive 2010/40/EU Europskog parlamenta i Vijeća u pogledu pružanja usluga prometnih informacija u cijeloj Europskoj uniji u realnom vremenu (SL L 157, 23.6.2015., str. 21.).

(13)    SL L 194, 19.7.2016., str. 1.

(14)    Odluka Komisije 2008/671/EZ od 5. kolovoza 2008. o usklađenoj uporabi radiofrekvencijskog spektra u frekvencijskom pojasu 5 875 – 5 905 MHz za sigurnosne aplikacije inteligentnih transportnih sustava (ITS) (SL L 220, 15.8.2008., str. 24.).

(15)    M/453: Zahtjev za normizaciju upućen CEN-u, CENELEC-u i ETSI-ju u području informacijskih i komunikacijskih tehnologija za potporu interoperabilnosti kooperativnih sustava za inteligentni promet u Europskoj zajednici.

(16)    Direktiva 2014/53/EU Europskog parlamenta i Vijeća od 16. travnja 2014. o usklađivanju zakonodavstava država članica o stavljanju na raspolaganje radijske opreme na tržištu i stavljanju izvan snage Direktive 1999/5/EZ (SL L 153, 22.5.2014., str. 62.).

(17)    Odluka br. 768/2008/EZ Europskog parlamenta i Vijeća od 9. srpnja 2008. o zajedničkom okviru za stavljanje na tržište proizvoda i o stavljanju izvan snage Odluke Vijeća 93/465/EEZ (SL L 218, 13.8.2008., str. 82.)

(18)    Uredba (EU) 2016/679 Europskog parlamenta i Vijeća od 27. travnja 2016. o zaštiti pojedinaca u vezi s obradom osobnih podataka i o slobodnom kretanju takvih podataka te o stavljanju izvan snage Direktive 95/46/EZ (Opća uredba o zaštiti podataka) (SL L 119, 4.5.2016., str. 1.).

(19)    Direktiva 2002/58/EZ Europskog parlamenta i Vijeća od 12. srpnja 2002. o obradi osobnih podataka i zaštiti privatnosti u području elektroničkih komunikacija (Direktiva o privatnosti i elektroničkim komunikacijama) (SL L 201, 31.7.2002., str. 37.).

(20)    Uredba (EZ) br. 45/2001 Europskog parlamenta i Vijeća od 18. prosinca 2000. o zaštiti pojedinaca u vezi s obradom osobnih podataka u institucijama i tijelima Zajednice i o slobodnom kretanju takvih podataka (SL L 8, 12.1.2001., str. 1.).

(21)    Direktiva 2004/52/EZ Europskog parlamenta i Vijeća od 29. travnja 2004. o interoperabilnosti elektroničkih sustava za naplatu cestarine u Zajednici (SL L 166, 30.4.2004., str. 124.).

(22)    Odluka Komisije 2009/750/EZ od 6. listopada 2009. o definiranju europske elektroničke naplate cestarine i njezinih tehničkih elemenata (SL L 268, 13.10.2009., str. 11.).

(23)    Uredba (EU) br. 165/2014 Europskog parlamenta i Vijeća od 4. veljače 2014. o tahografima u cestovnom prometu, stavljanju izvan snage Uredbe Vijeća (EEZ) br. 3821/85 o tahografu u cestovnom prometu i izmjeni Uredbe (EZ) br. 561/2006 Europskog parlamenta i Vijeća o usklađivanju određenog socijalnog zakonodavstva koje se odnosi na cestovni promet (SL L 60, 28.2.2014., str. 1.).

(24)    Uredba (EZ) br. 765/2008 Europskog parlamenta i Vijeća od 9. srpnja 2008. o utvrđivanju zahtjeva za akreditaciju i za nadzor tržišta u odnosu na stavljanje proizvoda na tržište i o stavljanju izvan snage Uredbe (EEZ) br. 339/93 (SL L 218, 13.8.2008., str. 30.).

PRILOG I.

1.Uvod

Ovaj Prilog sadržava profile usluga za prioritetne usluge C-ITS-a. Profil usluge je specifična konfiguracija normi kojom se definira kako su različite opcije normi uvedene.

1.1.Referentni dokumenti

U ovom su Prilogu upotrijebljeni sljedeći referentni dokumenti:

TS 102 894-2    ETSI TS 102 894-2, Inteligentni prometni sustavi (ITS); Zahtjevi za korisnike i aplikacije; Dio 2: Zajednički podatkovni rječnik za aplikacijski sloj i sloj opreme (Intelligent Transport Systems (ITS); Users and applications requirements; Part 2: Applications and facilities layer common data dictionary), V1.3.1 (2018-08)

EN 302 637-2    ETSI EN 302 637-2, Inteligentni prometni sustavi (ITS); Komunikacije među vozilima; Osnovni skup primjena; 2. dio: Specifikacija bazične usluge suradničkog osvješćivanja (Intelligent Transport Systems (ITS); Vehicular Communications; Basic Set of Applications; Part 2: Specification of Cooperative Awareness Basic Service), V1.4.0 (2018-08); ovo se upućivanje smatra upućivanjem na verziju 1.4.1. od datuma objave te verzije.

EN 302 637-3    ETSI EN 302 637-3, Inteligentni prometni sustavi (ITS); Komunikacije među vozilima; Osnovni skup primjena; 3. dio: Specifikacije decentralizirane bazične usluge obavješćivanja o okolišu (Intelligent Transport Systems (ITS); Vehicular Communications; Basic Set of Applications; Part 3: Specifications of Decentralized Environmental Notification Basic Service), v1.3.0 (2018-08); ovo se upućivanje smatra upućivanjem na verziju 1.3.1. od datuma objave te verzije.

ECE 13    Pravilnik br. 13 Gospodarske komisije Ujedinjenih naroda za Europu (UNECE) – Jedinstvene odredbe o homologaciji vozila kategorija M, N i O s obzirom na kočenje [2016/194]

ECE 13H    Pravilnik br. 13H Gospodarske komisije Ujedinjenih naroda za Europu (UNECE) – Jedinstvene odredbe o homologaciji osobnih automobila s obzirom na kočenje [2015/2364]

ECE 48    Pravilnik br. 48. Gospodarske komisije Ujedinjenih naroda za Europu (UNECE) – Jedinstvene odredbe o homologaciji vozila s obzirom na ugradnju uređaja za osvjetljavanje i svjetlosnu signalizaciju [2016/1723]

ECE 121    Pravilnik br. 121 Gospodarske komisije Ujedinjenih naroda za Europu (UNECE) – Jedinstvene odredbe o homologaciji vozila s obzirom na mjesto ugradnje i označavanje ručnih komandi, kontrolnih lampica i indikatora [2016/18]

ISO/TS 19321    ISO/TS 19321, Inteligentni transportni sustavi – Kooperativni ITS – Rječnik podatkovnih struktura informacija u vozilu (IVI) (Intelligent transport systems – Cooperative ITS – Dictionary of in-vehicle information (IVI) data structures) (15. travnja 2015.)

ISO 639-1    Kodovi za označavanje naziva jezika – 1. dio: Kôd alfa-2

ISO/TS 14823    ISO/TS 14823:2017. Inteligentni transportni sustavi – Rječnik grafičkih podataka

1.2.Označivanje i kratice

U ovom se Prilogu upotrebljavaju sljedeće oznake i kratice:

ABS                Protublokirajući kočni sustav (Anti-lock Braking System)

ASR                Sustav za sprečavanje proklizavanja (Anti-Slip Regulation)

AT                Autorizacijski kupon (Authorization Ticket)

CAM                Poruka za kooperativnu informiranost (Cooperative Awareness Message)

C-ITS            Kooperativni inteligentni prometni sustavi (Cooperative Intelligent Transport Systems)

DCC                Decentralizirano upravljanje zagušenjima (Decentralized Congestion Control)

DEN                Decentralizirano obavješćivanje o stanju u okruženju (Decentralized Environmental Notification)

DENM            Poruka decentraliziranog obavješćivanja o stanju u okruženju (Decentralized Environmental Notification Message)

GNSS            Globalni navigacijski satelitski sustav (Global Navigation Satellite System)

I2V                infrastruktura-vozilo (infrastructure-to-vehicle)

IRC                Blok podataka za sprečavanje sudara (Impact Reduction Container)

IVI                Informacije infrastruktura-vozilo (Infrastructure to Vehicle Information)

MAP                Informacije o topologiji raskrižja (Topology information for the intersection)

SPAT                Faza signala i vrijeme promjene (Signal Phase and Timing)

SREM            Proširena poruka sa zahtjevom za signal (Signal Request Extended Message)

SSEM            Proširena poruka sa statusom zahtjeva za signal (Signal Request Status Extended Message)

TC                Razred prometa (Traffic Class)

TMS                Sustav upravljanja prometom (Traffic Management system)

TOC                Centar za upravljanje prometom (traffic operations centre)

TRCO            Uvjet aktiviranja (Triggering condition)

TTC                Vrijeme do sudara (Time to Collision)

V2V                vozilo-vozilo (vehicle-to-vehicle)

1.3.Definicije

U ovom su Prilogu upotrijebljene sljedeće definicije:

(a)„vozilo u mirovanju” znači vozilo čija je apsolutna brzina <= 8 centimetara u sekundi. To se stanje određuje unutarnjim senzorima vozila;

(b)„vozilo hitne službe” znači vozilo koje je namijenjeno i ovlašteno za djelovanje u hitnim slučajevima. Vozilima hitne službe često je zakonom dopušteno kršenje uobičajenih propisa u cestovnom prometu radi bržeg dolaska do odredišta, na primjer (ali ne ograničavajući se na) dopušten im je prolazak kroz raskrižje dok je na semaforu crveno svjetlo ili prekoračenje ograničenja brzine.

2.Popis prioritetnih usluga

3.Prometni zastoj – opasno začelje kolone

3.1.Opis usluge kooperativnih inteligentnih prometnih sustava (C-ITS)

Ovom uslugom C-ITS-a jedno vozilo drugom vozilu (V2V) šalje informacije o situaciji u kojoj ego vozilo detektira začelje prometnog zastoja („opasno začelje kolone”). To je situacija u kojoj je prometna traka u kojoj se nalazi ego vozilo blokiran pa se vozilo ne može nastaviti kretati tom trakom. Ova se usluga ne primjenjuje u urbanom okruženju.

Sljedeće usluge C-ITS-a povezane su s ovom uslugom jer imaju slične uvjete aktiviranja:

·„opasne situacije – elektroničko svjetlo kočnice za slučaj opasnosti”

3.2.Uvjeti aktiviranja

3.2.1.Preduvjeti

(1)Prije svakog aktiviranja ove usluge C-ITS-a moraju biti ispunjeni sljedeći preduvjeti:

(a)ego vozilo se nalazi u neurbanom okruženju, kako je utvrđeno na barem jedan od sljedećih načina:

·brzina je veća od 80 km/h u kontinuiranom razdoblju od 30 s tijekom 60 s prije svake detekcije i apsolutna vrijednost kuta kola upravljača je manje od 90 ° u kontinuiranom razdoblju od 30 s tijekom 60 s prije svake detekcije („opasno začelje kolone” ne bi trebalo detektirati izvan autoceste),

·ugrađena senzorska kamera vozila pokazuje neurbano okruženje,

·digitalna karta u vozilu pokazuje neurbano okruženje.

(2)Brzina i usporenje vozila određuju se na temelju signala sabirnice vozila, a ne globalnim navigacijskim satelitskim sustavom (GNSS). Upotrebljava se filtrirana brzina vozila (s obzirom na buku senzora). Taj zahtjev primjenjuje se za sve naknadne događaje analize brzine i usporenja vozila.

(3)Vrijednosti brzine i kuta mjere se kontinuirano. Uvjeti moraju biti ispunjeni tijekom cjelokupnog trajanja mjerenja. Postupak počinje iznova ako uvjeti nisu ispunjeni tijekom cjelokupnog trajanja mjerenja.

3.2.2.Posebni uvjeti za uslugu

(4)Ako su ispunjeni preduvjeti iz točke (1) i barem jedan od uvjeta navedenih u nastavku, ispunjeni su uvjeti aktiviranja te usluge C-ITS-a pa se pokreće generiranje poruke decentraliziranog obavješćivanja o stanju u okruženju (DENM):

·TRCO_0 i (TRCO_2 ili TRCO_3 ili TRCO_4 ili TRCO_5 ili TRCO_6)

·TRCO_1 i TRCO_2.

Tablica 1. Posebni uvjeti za uslugu „Prometni zastoj – opasno začelje kolone”

(5)Tijekom razdoblja DetectionBlockingTime ne šalje se zahtjev za novu poruku DENM. Nakon detekcije događaja aktivira se DetectionBlockingTime i u tu se svrhu šalje zahtjev za DENM. Time se sprečava zagušenje prijenosnog kanala zbog jednog događaja. Trajanje razdoblja DetectionBlockingTime je 60 s neovisno o načinu detektiranja događaja. Razdoblje detektiranja između dva detektirana događaja mora biti barem jednako trajanju razdoblja DetectionBlockingTime. Algoritam za detektiranje može raditi tijekom razdoblja DetectionBlockingTime.

Napomena: Razdoblje za manevre kočenja nije prikazano jer nema gornje granice za početnu brzinu ego vozila.

(6)Uvjet je valjan sve dok je aktivan i tijekom dodatnog razdoblja od 5 s (razdoblje dovodi do povećanja determinizma algoritma za otkrivanje). Valjanost uvjeta se smanjuje od trenutka kad uvjet više nije ispunjen, čime se olakšava kombiniranje uvjeta aktiviranja.

(7)CAM-ovi i DENM-ovi iz udaljenih vozila koji se upotrebljavaju za ocjenjivanje posebnih uvjeta za uslugu, kako je prethodno opisano, relevantni su za ego vozilo. Relevantnost se utvrđuje na jedan od sljedećih načina:

(a)digitalna karta pokazuje da su događaj i ego vozilo razdvojeni manje od 500 m i dijele isti smjer vožnje;

(b)na temelju podudaranja podataka o prijeđenom putu vidljivo je da su događaj i ego vozilo odvojeni razmakom manjim od 500 m i dijele isti smjer vožnje;

(c)euklidska udaljenost događaja i ego vozila je manja od 500 m, a apsolutna vrijednost razlike smjera je manja od 10 °. Referentni položaji prometnog zastoja u skladu s DENM-ovima nalaze se u području od –45 ° to +45 °, počevši od uzdužne osi ego vozila.

Napomena: Kad se broje vozila ili događaji, promjenu autorizacijskog kupona (AT) trebalo bi uzeti u obzir tako da se nijedno vozilo ni događaj ne broji više puta.

3.2.3.Kvaliteta informacija

(8)Vrijednost podatkovnog elementa informationQuality u DENM-u ovisi o načinu detektiranja situacije. TRCO-ovi (vidjeti točku (4)) se dijele na skupine: reakcija vozača, dinamika vozila, okruženje i senzori na vozilu. Vrijednost informationQuality postavlja se u skladu sa sljedećom tablicom. Upotrebljava se najveća moguća vrijednost.

Tablica 2. Kvaliteta informacija za „prometni zastoj – opasno začelje kolone”

3.3.Uvjeti prekida

(9)Prekid usluge C-ITS-a ne uzima se u obzir.

3.3.1.Poništenje

(10)DENM s poništenjem ne upotrebljava se za tu uslugu C-ITS-a.

3.3.2.Negacija

(11)DENM s negacijom ne upotrebljava se za tu uslugu C-ITS-a.

3.4.Ažuriranje

(12)DENM s ažuriranjem ne upotrebljava se za tu uslugu C-ITS-a.

3.5.Trajanje ponavljanja i interval ponavljanja

(13)Novi DENM-ovi ponavljaju se tijekom razdoblja repetitionDuration od 20 s s vrijednošću repetitionInterval od 0,5 s. Stoga se parametri sučelja trajanje ponavljanja i interval ponavljanja između aplikacije i osnovne usluge decentraliziranog obavješćivanja o stanju u okruženju (DEN) postavljaju u skladu s tim prethodno navedenim vrijednostima.

Napomena: Ako dva DENM-a iste vrijednosti causeCode dolaze iz iste stanice C-ITS-a, tim se slučajem upravlja iz stanice C-ITS-a primateljice.

3.6.Razred prometa

(14)Novi DENM-ovi postavljaju se na razred prometa – traffic class 1.

3.7.Parametri poruke

3.7.1.DENM

(15)U tablici u nastavku utvrđuje se koji se podatkovni elementi DENM-a moraju unijeti.

Tablica 3. Podatkovni elementi DENM-a za „prometni zastoj – opasno začelje kolone”

3.7.2.Poruka za kooperativnu informiranost (CAM)

(16)Prilagodba CAM-a ne upotrebljava se za tu uslugu C-ITS-a.

3.8.Mrežni i transportni sloj

(17)Parametar sučelja DENM destination area između osnovne usluge DEN-a i mrežnog i transportog sloja je kružni oblik promjera jednakog vrijednosti relevanceDistance.

3.9.Sigurnosni sloj

(18)Ako su uvjeti aktiviranja ispunjeni kako je opisano u točki (4), promjena AT-a blokirana je do isteka vrijednosti validityDuration. Odgovarajući novi DENM-ovi šalju se s istim AT-om.

4.Prometni zastoj – prometni zastoj ispred

4.1.Opis usluge C-ITS-a

Ova usluga C-ITS-a prenosi informacije V2V o situaciji u kojoj ego vozilo detektira prometni zastoj. To je situacija u kojoj je ego vozilo okruženo prometom u mirovanju ili velikim brojem vozila u prometu. Ova se usluga ne primjenjuje u urbanom okruženju.

Sljedeće usluge C-ITS-a povezane su s ovom uslugom jer imaju slične uvjete aktiviranja:

•    „upozorenje na vozilo u mirovanju – zaustavljeno vozilo”;

•    „upozorenje na vozilo u mirovanju – vozilo u kvaru”;

•    „upozorenje na vozilo u mirovanju – nakon sudara”;

•    „upozorenje na posebno vozilo – upozorenje na vozilo vučne službe u mirovanju tijekom pripreme za vuču”.

4.2.Uvjeti aktiviranja

4.2.1.Preduvjeti

(19)Prije pokretanja ove usluge C-ITS-a moraju biti ispunjeni sljedeći preduvjeti:

(a)nije detektirana usluga „upozorenje na vozilo u mirovanju” (vidjeti odjeljke od 4. do 6.);

(b)nije detektirana usluga „upozorenje na posebno vozilo” (vidjeti odjeljke od 7. do 9.);

(c)ego vozilo se nalazi u neurbanom okruženju. Lokacija se utvrđuje na barem jedan od sljedećih načina:

(a)brzina je veća od 80 km/h u kontinuiranom razdoblju od 30 s tijekom 180 s prije svake detekcije i apsolutna vrijednost kuta kola upravljača je manje od 90 ° u kontinuiranom razdoblju od 30 s tijekom 60 s prije svake detekcije (prometne zastoje ne bi trebalo detektirati na autocesti);

(b)ugrađena senzorska kamera vozila pokazuje neurbano okruženje;

(c)digitalna karta u vozilu pokazuje neurbano okruženje.

(20)Brzina vozila određuje se na temelju signala sabirnice vozila, a ne GNSS-om. Upotrebljava se filtrirana brzina vozila (s obzirom na buku senzora). Taj zahtjev primjenjuje se za sve naknadne događaje analize brzine vozila.

(21)Vrijednosti brzine i kuta mjere se kontinuirano. Uvjeti moraju biti ispunjeni tijekom cjelokupnog trajanja mjerenja. Postupak počinje iznova ako uvjeti nisu ispunjeni tijekom cjelokupnog trajanja mjerenja.

4.2.2.Posebni uvjeti za uslugu

(22)Ako su ispunjeni preduvjeti iz točke (19) i barem jedan od uvjeta navedenih u nastavku, ispunjeni su uvjeti aktiviranja ove usluge C-ITS-a i aktivira se izrada DENM-a:

·TRCO_0;

·TRCO_1 i (TRCO_2 ili TRCO_3 ili TRCO_4 ili TRCO_5)

Tablica 4. Posebni uvjeti za uslugu „Prometni zastoj – prometni zastoj ispred”

(23)Tijekom razdoblja DetectionBlockingTime ne šalje se zahtjev za novu poruku DENM. Nakon detekcije događaja aktivira se DetectionBlockingTime i u tu se svrhu šalje zahtjev za DENM. Time se sprečava zagušenje prijenosnog kanala zbog jednog događaja. Trajanje razdoblja DetectionBlockingTime je 180 s neovisno o načinu detektiranja događaja. Razdoblje detektiranja između dva detektirana događaja mora biti barem jednako trajanju razdoblja DetectionBlockingTime. Algoritam za detektiranje može raditi tijekom razdoblja DetectionBlockingTime.

(24)Uvjet je valjan sve dok je aktivan i tijekom dodatnog razdoblja od 5 s (razdoblje dovodi do povećanja determinizma algoritma za otkrivanje). Valjanost uvjeta se smanjuje od trenutka kad uvjet više nije ispunjen, čime se olakšava kombiniranje uvjeta aktiviranja.

(25)CAM-ovi i DENM-ovi iz udaljenih vozila koji se upotrebljavaju za ocjenjivanje posebnih uvjeta za uslugu, kako je prethodno opisano, relevantni su za ego vozilo. Relevantnost se utvrđuje na jedan od sljedećih načina:

(a)digitalna karta pokazuje da su događaj i ego vozilo odvojeni razmakom manjim od 500 m i dijele isti smjer vožnje;

(b)na temelju podudaranja podataka o prijeđenom putu vidljivo je da su događaj i ego vozilo odvojeni razmakom manjim od 500 m i dijele isti smjer vožnje;

(c)euklidska udaljenost događaja i ego vozila je manja od 500 m, a apsolutna vrijednost razlike smjera je manja od 10 °. Referentni položaji prometnog zastoja u skladu s DENM-ovima nalaze se u području od –45 ° to +45 °, počevši od uzdužne osi ego vozila.

Napomena: Kad se broje vozila ili događaji, promjenu AT-a trebalo bi uzeti u obzir tako da se nijedno vozilo ni događaj ne broji više puta.

4.2.3.Kvaliteta informacija

(26)Vrijednost podatkovnog elementa informationQuality u DENM-u ovisi o načinu detektiranja situacije. TRCO-ovi (vidjeti točku (22)) se dijele na skupine: reakcija vozača, dinamika vozila, okruženje i senzori na vozilu. Vrijednost informationQuality postavlja se u skladu sa sljedećom tablicom. Upotrebljava se najveća moguća vrijednost.

Tablica 5. Kvaliteta informacija za „Prometni zastoj – prometni zastoj ispred”

4.3.Uvjeti prekida

(27)Prekid usluge C-ITS-a ne uzima se u obzir.

4.3.1.Poništenje

(28)DENM s poništenjem ne upotrebljava se za tu uslugu C-ITS-a.

4.3.2.Negacija

(29)DENM s negacijom ne upotrebljava se za tu uslugu C-ITS-a.

4.4.Ažuriranje

(30)DENM s ažuriranjem ne upotrebljava se za tu uslugu C-ITS-a.

4.5.Trajanje ponavljanja i interval ponavljanja

(31)Novi DENM-ovi ponavljaju se tijekom razdoblja repetitionDuration od 60 s s vrijednošću repetitionInterval od 1 s. Stoga se parametri sučelja za repetitionDuration i repetitionInterval između aplikacije i osnovne usluge DEN-a postavljaju u skladu s tim prethodno navedenim vrijednostima.

Napomena: Ako dva DENM-a iste vrijednosti causeCode dolaze iz iste stanice C-ITS-a, tim se slučajem upravlja iz stanice C-ITS-a primateljice.

4.6.Razred prometa

(32)Novi DENM-ovi postavljaju se na razred prometa – traffic class 1.

4.7.Parametri poruke

4.7.1.DENM

(33)U tablici u nastavku utvrđuje se koji se podatkovni elementi DENM-a moraju unijeti.

Tablica 6. Podatkovni elementi DENM-a za „Prometni zastoj – prometni zastoj ispred”

4.7.2.CAM

(34)Prilagodba CAM-a ne upotrebljava se za tu uslugu C-ITS-a.

4.8.Mrežni i transportni sloj

(35)Parametar sučelja DENM destination area između osnovne usluge DEN-a i mrežnog i transportog sloja je kružni oblik promjera jednakog vrijednosti relevanceDistance.

4.9.Sigurnosni sloj

(36)Ako su uvjeti aktiviranja ispunjeni kako je opisano u točki (22), promjena AT-a blokirana je do isteka vrijednosti validityDuration. Odgovarajući novi DENM-ovi šalju se s istim AT-om.

5.Upozorenje na vozilo u mirovanju – zaustavljeno vozilo

5.1.Opis usluge C-ITS-a

Ova usluga C-ITS-a prenosi informacije V2V o situaciji u kojoj se vozilo zaustavilo, bez konkretnih informacija o razlogu.

Sljedeće usluge C-ITS-a povezane su s ovom uslugom jer imaju slične uvjete aktiviranja:

·„upozorenje na posebno vozilo – upozorenje na vozilo vučne službe u mirovanju tijekom pripreme za vuču”;

·„upozorenje na vozilo u mirovanju – vozilo u kvaru”;

·„upozorenje na vozilo u mirovanju – nakon sudara”.

(37)Signal DENM-a šalje se u stog samo ako je procijenjeno da su ispunjeni uvjeti aktiviranja opisani u ovom odjeljku. Takav signal postavlja stogu zahtijev da generira novi DENM, DENM s ažuriranjem ili DENM s poništenjem. Ako uvjeti aktiviranja nisu ispunjeni, ne generira se signal DENM-a.

5.2.Uvjeti aktiviranja

5.2.1.Preduvjeti

(38)Prije aktiviranja ove usluge C-ITS-a moraju biti ispunjeni sljedeći preduvjeti:

(a)na zaslonu instrumenata vozila nije prikazana nikakva poruka upozorenja na kvar zbog kojeg je vozač spriječen u nastavljanju vožnje (npr. crveni simboli upozorenja u skladu s [ECE 121.]).

Napomena: Za aktiviranje ove usluge nije potrebna provjera statusa prekidača za paljenje 15 (može biti uključen ili isključen). Ako je prekidač za paljenje 15 isključen, rad usluge nije obvezan.

(39)Nužno je izbjeći aktiviranje usporedno s drugim povezanim uslugama C-ITS-a. Ako su istodobno aktivirane usluge „vozilo u kvaru” i/ili „nakon sudara”, prioritet je usluga C-ITS-a kako slijedi:

(a)„nakon sudara” (najviši prioritet);

(b)„vozilo u kvaru”;

(c)„zaustavljeno vozilo” (najniži prioritet).

5.2.2.Posebni uvjeti za uslugu

(40)Ako su ispunjeni preduvjeti iz točke (38) i svi uvjeti navedeni u nastavku, ispunjeni su uvjeti aktiviranja ove usluge C-ITS-a i aktivira se izrada DENM-a:

(a)na ego vozilu uključena su svjetla za slučaj opasnosti;

(b)vozilo je u stanju mirovanja;

(c)brojač TriggeringTimer (brojač do aktivacije) došao je do nule.

(41)Brzina vozila određuje se na temelju signala sabirnice vozila, a ne GNSS-om. Upotrebljava se filtrirana brzina vozila (s obzirom na buku senzora). Taj zahtjev primjenjuje se za sve naknadne događaje analize brzine vozila.

(42)Ako su na vozilu uključena svjetla za slučaj opasnosti i vozilo je u stanju mirovanja, TriggeringTimer se postavlja za razdoblje od 30 s i pokreće. TriggeringTimer se skraćuje se ako nastupe sljedeće situacije:

(a)odbrojavanje se skraćuje za 10 s ako je automatski mjenjač brzina (AUT) postavljen u položaj „parkiranje” tijekom najmanje 3 s;

(b)odbrojavanje se skraćuje za 10 s ako je mjenjač brzina postavljen u neutralni položaj tijekom najmanje 3 s;

(c)odbrojavanje se skraćuje za 10 s ako je parkirna kočnica aktivirana tijekom najmanje 3 s;

(d)odbrojavanje se skraćuje za 10 s ako se za određeni broj kopči sigurnosnog pojasa status promijeni iz „ukopčano“ u „iskopčano“ tijekom najmanje 3 s;

(e)odbrojavanje se postavlja na 0 ako je određeni broj vrata otvoren tijekom najmanje 3 s;

(f)odbrojavanje se postavlja na 0 ako je prekidač za paljenje prebačen iz uključenog u isključen tijekom najmanje 3 s;

(g)odbrojavanje se postavlja na 0 ako je prtljažnik otvoren tijekom najmanje 3 s;

(h)odbrojavanje se postavlja na 0 ako je poklopac motora otvoren tijekom najmanje 3 s.

(43)Svi prethodno navedeni postupci za skraćivanje odbrojavanja primjenjuju se samo jednom tijekom početnog detektiranja. Ako se TriggeringTimer smanjio do 0, nije potrebno daljnje skraćivanje u tekućem ciklusu detektiranja.

(44)Tijekom odbrojavanja za TriggeringTimer svjetla za slučaj opasnosti moraju biti uključena, a vozilo mora biti u stanju mirovanja. U suprotnom se detektiranje poništava.

5.2.3.Kvaliteta informacija

(45)Vrijednost podatkovnog elementa informationQuality u DENM-u ovisi o načinu detektiranja događaja (vidjeti točku (42)). Vrijednost informationQuality postavlja se u skladu sa sljedećom tablicom (upotrebljava se najveća moguća vrijednost).

Tablica 7. Kvaliteta informacija za „vozilo u mirovanju – zaustavljeno vozilo”

(46)Ako se uvjeti aktiviranja promijene između dva ažuriranja, vrijednost informationQuality ne mijenja se do sljedećeg ažuriranja. Ako su izmijenjeni uvjeti i dalje ispunjeni nakon ažuriranja DENM-a, ažurira se vrijednost informationQuality. U fazi ažuriranja ocjenjuju se samo uvjeti koji bi doveli do skraćenja odbrojavanja, ali ne i samo odbrojavanje.

5.3.Uvjeti prekida

(47)Ta se usluga C-ITS-a prekida poništenjem poslanim iz izvorišne stanice C-ITS-a. Prekidom usluge C-ITS-a prekida se zahtjev za DENM s ažuriranjem.

5.3.1.Poništenje

(48)Ako je barem jedan od uvjeta navedenih u nastavku ispunjen prije isteka razdoblja postavljenog u podatkovnom elementu validityDuration, aktivira se DENM s poništenjem:

(a)vozilo više nije u stanju mirovanja u trajanju od 5 s;

(b)isključena su svjetla u slučaju opasnosti;

(c)položaj vozila je promijenjen za više od 500 m (npr. jer je vozilo odvučeno).

Napomena: Uvjet prekida ne znače da stanica C-ITS treba trajno raditi ili produljiti svoj rad tijekom tog uvjeta za poništenje.

5.3.2.Negacija

(49)DENM s negacijom ne upotrebljava se za tu uslugu C-ITS-a.

5.4.Ažuriranje

(50)Ako prethodno aktiviran DENM za detektirano zaustavljeno vozilo nije poništen, svakih 15 s aktivira se izrada DENM-a s ažuriranjem.

(51)U fazi ažuriranja provjeravaju se samo uvjeti aktiviranja (ne provodi se daljnje ocjenjivanje odbrojavanja).

(52)U podatkovna polja ili elemente u DENM-u unose se nove vrijednosti u skladu s promijenjenim događajem (npr. detectionTime ili informationQuality).

Napomena: Postojanje uvjeta za ažuriranje ne znači da stanica C-ITS treba trajno raditi ili produljiti svoj rad tijekom tog uvjeta za ažuriranje.

5.5.Trajanje ponavljanja i interval ponavljanja

(53)Novi, ažurirani ili poništeni DENM-ovi ponavljaju se tijekom razdoblja repetitionDuration od 15 s s vrijednošću repetitionInterval od 1 s. Stoga se parametri sučelja za repetitionDuration i repetitionInterval između aplikacije i osnovne usluge DEN-a postavljaju u skladu s tim prethodno navedenim vrijednostima.

Napomena: Razdoblje validityDuration postavljeno je na 30 s. Stoga se može spriječiti rupa između DENM-ova ako je razdoblje repetitionDuration izvornog DENM-a isteklo i ažuriranje još nije primljeno.

Napomena: Ako dva DENM-a iste vrijednosti causeCode dolaze iz iste stanice C-ITS-a, tim se slučajem upravlja iz stanice C-ITS-a primateljice.

5.6.Razred prometa

(54)Novi DENM-ovi, DENM-ovi s ažuriranjem i DENM-ovi s poništenjem postavljaju se na razred prometa – traffic class 1.

5.7.Parametri poruke

5.7.1.DENM

(55)U tablici u nastavku utvrđuje se koji se podatkovni elementi DENM-a moraju unijeti.

Tablica 8. Podatkovni elementi DENM-a za „upozorenje na vozilo u mirovanju – zaustavljeno vozilo”

5.7.2.CAM

(56)Prilagodba CAM-a ne upotrebljava se za tu uslugu C-ITS-a.

5.8.Mrežni i transportni sloj

(57)Parametar sučelja DENM destination area između osnovne usluge DEN-a i mrežnog i transportog sloja je kružni oblik promjera jednakog vrijednosti relevanceDistance.

5.9.Sigurnosni sloj

(58)Ako se primjenjuju uvjeti aktiviranja kako je opisano u točki (40), promjena AT-a blokirana je do isteka vrijednosti validityDuration za nove DENM-ove, DENM-ove s ažuriranjem i DENM-ove s poništenjem. Odgovarajući novi DENM-ovi, DENM-ovi s ažuriranjem i DENM-ovi s poništenjem šalju se s istim AT-om.

6.Upozorenje na vozilo u mirovanju – vozilo u kvaru

6.1.Opis usluge C-ITS-a

Ova usluga C-ITS-a prenosi informacije V2V o vozilu u kvaru Iako kvar vozila može imati različite uzroke, kao što su probušene gume, nedostatak goriva ili kvar motora, ovaj je odjeljak usmjeren na razloge označene signalima upozorenja na zaslonu instrumenata vozila.

Sljedeće usluge C-ITS-a povezane su s ovom uslugom jer imaju slične uvjete aktiviranja:

·„upozorenje na posebno vozilo – upozorenje na vozilo vučne službe u mirovanju tijekom pripreme za vuču”;

·„upozorenje na vozilo u mirovanju – zaustavljeno vozilo”;

·„upozorenje na vozilo u mirovanju – nakon sudara”.

(59)Signal DENM-a šalje se u stog samo ako je procijenjeno da su ispunjeni uvjeti aktiviranja opisani u ovom odjeljku. Takav signal postavlja stogu zahtijev da generira novi DENM, DENM s ažuriranjem ili DENM s poništenjem. Ako uvjeti aktiviranja nisu ispunjeni, ne generira se signal DENM-a.

6.2.Uvjeti aktiviranja

6.2.1.Preduvjeti

(60)Prije aktiviranja ove usluge C-ITS-a mora se ispuniti sljedeći preduvjet:

(a)na zaslonu instrumenata vozila prikazana je poruka upozorenja na kvar zbog kojeg je vozač spriječen u nastavljanju vožnje (npr. crveni simboli upozorenja u skladu s [ECE 121.]).

Napomena: Za aktiviranje ove usluge nije potrebna provjera statusa prekidača za paljenje 15 (može biti uključen ili isključen). Ako je prekidač za paljenje 15 isključen, rad usluge nije obvezan.

(61)Nužno je izbjeći aktiviranje usporedno s drugim povezanim uslugama C-ITS-a. Ako su istodobno aktivirane usluge „zaustavljeno vozilo” i/ili „nakon sudara”, prioritet je usluga C-ITS-a kako slijedi:

(a)„nakon sudara” (najviši prioritet);

(b)„vozilo u kvaru”;

(c)„zaustavljeno vozilo” (najniži prioritet).

6.2.2.Posebni uvjeti za uslugu

(62)Ako je ispunjen preduvjet iz točke (60) i svi uvjeti navedeni u nastavku, ispunjeni su uvjeti aktiviranja ove usluge C-ITS-a i aktivira se izrada DENM-a:

(a)na ego vozilu uključena su svjetla za slučaj opasnosti;

(b)vozilo je u stanju mirovanja;

(c)brojač TriggeringTimer (brojač do aktivacije) došao je do nule.

(63)Brzina vozila određuje se na temelju signala sabirnice vozila, a ne GNSS-om. Upotrebljava se filtrirana brzina vozila (s obzirom na buku senzora). Taj zahtjev primjenjuje se za sve naknadne događaje analize brzine vozila.

(64)Ako su na vozilu uključena svjetla za slučaj opasnosti i vozilo je u stanju mirovanja, TriggeringTimer se postavlja za razdoblje od 30 s i pokreće. TriggeringTimer se skraćuje se ako nastupe sljedeće situacije:

(a)odbrojavanje se skraćuje za 10 s ako je automatski mjenjač brzina (AUT) postavljen u položaj „parkiranje” tijekom najmanje 3 s;

(b)odbrojavanje se skraćuje za 10 s ako je mjenjač brzina postavljen u neutralni položaj tijekom najmanje 3 s;

(c)odbrojavanje se skraćuje za 10 s ako je parkirna kočnica aktivirana tijekom najmanje 3 s;

(d)odbrojavanje se skraćuje za 10 s ako se za određeni broj kopči sigurnosnog pojasa status promijeni iz „ukopčano“ u „iskopčano“ tijekom najmanje 3 s;

(e)odbrojavanje se postavlja na 0 ako je određeni broj vrata otvoren tijekom najmanje 3 s;

(f)odbrojavanje se postavlja na 0 ako je prekidač za paljenje prebačen iz uključenog u isključen tijekom najmanje 3 s;

(g)odbrojavanje se postavlja na 0 ako je prtljažnik otvoren tijekom najmanje 3 s;

(h)odbrojavanje se postavlja na 0 ako je poklopac motora otvoren tijekom najmanje 3 s.

(65)Svi prethodno navedeni postupci za skraćivanje odbrojavanja primjenjuju se samo jednom tijekom početnog detektiranja. Ako se TriggeringTimer smanjio do 0, nije potrebno daljnje skraćivanje u tekućem ciklusu detektiranja.

(66)Tijekom odbrojavanja za TriggeringTimer uključena su svjetla za slučaj opasnosti i vozilo je cijelo vrijeme u stanju mirovanja. U suprotnom se detektiranje poništava.

6.2.3.Kvaliteta informacija

(67)Vrijednost podatkovnog elementa informationQuality u DENM-u ovisi o načinu detektiranja događaja (vidjeti točku (64)). Vrijednost informationQuality postavlja se u skladu sa sljedećom tablicom (upotrebljava se najveća moguća vrijednost).

Tablica 9. Kvaliteta informacija za „vozilo u mirovanju – vozilo u kvaru”

(68)Ako se uvjeti aktiviranja promijene između dva ažuriranja, vrijednost informationQuality ne mijenja se do sljedećeg ažuriranja. Ako su izmijenjeni uvjeti i dalje ispunjeni nakon ažuriranja DENM-a, ažurira se vrijednost informationQuality. U fazi ažuriranja ocjenjuju se samo uvjeti koji bi doveli do skraćenja odbrojavanja, ali ne i samo odbrojavanje.

6.3.Uvjeti prekida

(69)Ova se usluga C-ITS-a prekida poništenjem poslanim iz izvorišne stanice C-ITS-a. Prekidom usluge C-ITS-a prekida se zahtjev za DENM s ažuriranjem.

6.3.1.Poništenje

(70)Ako je barem jedan od uvjeta navedenih u nastavku ispunjen prije isteka razdoblja postavljenog u podatkovnom elementu validityDuration, aktivira se DENM s poništenjem:

(a)vozilo više nije u stanju mirovanja u trajanju od 5 s;

(b)isključena su svjetla u slučaju opasnosti;

(c)položaj vozila je promijenjen za više od 500 m (npr. jer je vozilo odvučeno).

Napomena: Uvjet prekida ne znače da stanica C-ITS treba trajno raditi ili produljiti svoj rad tijekom tog uvjeta za poništenje.

6.3.2.Negacija

(71)DENM s negacijom ne upotrebljava se za tu uslugu C-ITS-a.

6.4.Ažuriranje

(72)Ako prethodno aktiviran DENM za detektirano vozilo u kvaru nije poništen, svakih 15 s aktivira se izrada DENM-a s ažuriranjem.

(73)U fazi ažuriranja provjeravaju se samo uvjeti aktiviranja (ne provodi se daljnje ocjenjivanje odbrojavanja).

(74)Ako je prekidač za paljenje 15 prebačen iz uključenog u isključen, odmah se aktivira DENM s ažuriranjem.

(75)U podatkovna polja ili elemente u DENM-u unose se nove vrijednosti u skladu s promijenjenim događajem (npr. detectionTime ili informationQuality).

Napomena: Postojanje uvjeta za ažuriranje ne znači da stanica C-ITS treba trajno raditi ili produljiti svoj rad tijekom tog uvjeta za ažuriranje.

6.5.Trajanje ponavljanja i interval ponavljanja

(76)Novi, ažurirani ili poništeni DENM-ovi ponavljaju se tijekom razdoblja repetitionDuration od 15 s s vrijednošću repetitionInterval od 1 s. Stoga se parametri sučelja za repetitionDuration i repetitionInterval između aplikacije i osnovne usluge DEN-a postavljaju u skladu s tim prethodno navedenim vrijednostima.

(77)U slučaju uključenog prekidača za paljenje 15, razdoblje validityDuration postavljeno je na 30 s. Stoga se može spriječiti rupa između DENM-ova ako je razdoblje repetitionDuration izvornog DENM-a isteklo i ažuriranje još nije primljeno.

Napomena: Razdoblje validityDuration postavlja se na višu vrijednost u slučaju isključenog prekidača za paljenje 15, nego u slučaju uključenog prekidača za paljenje 15. To je stoga što se DENM s ažuriranjem više ne može aktivirati pa time ni slati. Stoga se zadnji DENM dulje održava aktivnim.

Napomena: Ako dva DENM-a iste vrijednosti causeCode dolaze iz iste stanice C-ITS-a, tim se slučajem upravlja iz stanice C-ITS-a primateljice.

6.6.Razred prometa

(78)Novi DENM-ovi, DENM-ovi s ažuriranjem i DENM-ovi s poništenjem postavljaju se na razred prometa – traffic class 1.

6.7.Parametri poruke

6.7.1.DENM

(79)U tablici u nastavku utvrđuje se koji se podatkovni elementi DENM-a moraju unijeti.

Tablica 10. Podatkovni elementi DENM-a za „vozilo u mirovanju – vozilo u kvaru”

6.7.2.CAM

(80)Prilagodba CAM-a ne upotrebljava se za tu uslugu C-ITS-a.

6.8.Mrežni i transportni sloj

(81)Parametar sučelja DENM destination area između osnovne usluge DEN-a i mrežnog i transportog sloja je kružni oblik promjera jednakog vrijednosti relevanceDistance.

6.9.Sigurnosni sloj

(82)Ako se primjenjuju uvjeti aktiviranja kako je opisano u točki (62), promjena AT-a blokirana je do isteka vrijednosti validityDuration za nove DENM-ove, DENM-ove s ažuriranjem i DENM-ove s poništenjem. Odgovarajući novi DENM-ovi, DENM-ovi s ažuriranjem i DENM-ovi s poništenjem šalju se s istim AT-om.

7.Upozorenje na vozilo u mirovanju – nakon sudara

7.1.Opis usluge C-ITS-a

Ova usluga C-ITS-a prenosi informacije V2V o vozilu u mirovanju zbog prometne nesreće.

Sljedeće usluge C-ITS-a povezane su s ovom uslugom jer imaju slične uvjete aktiviranja:

•    „upozorenje na vozilo u mirovanju – zaustavljeno vozilo”;

•    „upozorenje na vozilo u mirovanju – vozilo u kvaru”.

(83)Signal DENM-a šalje se u stog samo ako je procijenjeno da su ispunjeni uvjeti aktiviranja opisani u ovom odjeljku. Takav signal postavlja stogu zahtijev da generira novi DENM, DENM s ažuriranjem ili DENM s poništenjem. Ako uvjeti aktiviranja nisu ispunjeni, ne generira se signal DENM-a.

7.2.Uvjeti aktiviranja

7.2.1.Preduvjeti

(84)Za ovu uslugu C-ITS-a ne vrijede posebni preduvjeti.

(85)Nužno je izbjeći aktiviranje usporedno s drugim povezanim uslugama C-ITS-a. Ako su istodobno aktivirane usluge C-ITS-a „zaustavljeno vozilo” i/ili „vozilo u kvaru”, prioritet je usluga C-ITS-a kako slijedi:

(a)„nakon sudara” (najviši prioritet);

(b)„vozilo u kvaru”;

(c)„zaustavljeno vozilo” (najniži prioritet).

7.2.2.Posebni uvjeti za uslugu

(86)Ako su ispunjeni preduvjeti iz točke (84) i barem jedan od uvjeta navedenih u nastavku, ispunjeni su uvjeti aktiviranja ove usluge C-ITS-a i aktivira se izrada DENM-a:

(a)putnik u vozilu aktivirao je sustav eCall pritiskom na tipku eCall, a vozilo se zaustavilo u roku od 15 s. Ako vozilo već miruje, uvjet je ispunjen odmah;

(b)detektiran je blagi sudar bez aktiviranja reverzibilnog sustava za držanje putnika (npr. odspojen visokonaponski akumulator, otključavanje vrata) i vozilo se zaustavlja u roku od 15 s. Ako vozilo već miruje, uvjet je odmah ispunjen;

(c)detektiran je udar u pješaka i aktiviranje barem jednog reverzibilnog sustava za zaštitu pješaka (npr. otvaranje poklopca motora, aktiviranje vanjskog zračnog jastuka) i vozilo se zaustavlja u roku od 15 s. Ako vozilo već miruje, uvjet je odmah ispunjen;

(d)detektiran je teški sudar s aktiviranjem barem jednog reverzibilnog sustava za držanje putnika (npr. pirotehnički zatezač sigurnosnog pojasa, zračni jastuk).

(87)Brzina vozila određuje se na temelju signala sabirnice vozila, a ne GNSS-om. Upotrebljava se filtrirana brzina vozila (s obzirom na buku senzora). Taj zahtjev primjenjuje se za sve naknadne događaje analize brzine vozila.

Napomena: Uvjete je potrebno provjeriti samo ako je omogućeno potrebno napajanje električnom energijom. To znači da nije potrebna primjena sustava otpornog na sudar.

7.2.3.Kvaliteta informacija

(88)Vrijednost podatkovnog elementa informationQuality u DENM-u ovisi o načinu detektiranja događaja (vidjeti točku (86)). Vrijednost informationQuality postavlja se u skladu sa sljedećom tablicom (upotrebljava se najveća moguća vrijednost).

Tablica 11. Kvaliteta informacija za „vozilo u mirovanju – nakon sudara”

(89)Ako se uvjeti aktiviranja promijene između dva ažuriranja, vrijednost informationQuality ne mijenja se do sljedećeg ažuriranja. Ako su izmijenjeni uvjeti i dalje ispunjeni nakon ažuriranja DENM-a, ažurira se vrijednost informationQuality.

7.3.Uvjeti prekida

(90)Ova se usluga C-ITS-a prekida poništenjem poslanim iz izvorišne stanice C-ITS-a. Prekidom usluge C-ITS-a prekida se zahtjev za DENM s ažuriranjem.

7.3.1.Poništenje

(91)Ako je barem jedan od uvjeta navedenih u nastavku ispunjen prije isteka razdoblja postavljenog u podatkovnom elementu validityDuration, aktivira se DENM s poništenjem:

(a)ego vozilo nije u stanju mirovanja u razdoblju od 15 s;

(b)položaj vozila je promijenjen za više od 500 m (npr. jer je vozilo odvučeno).

Napomena: Uvjet prekida ne znače da stanica C-ITS treba trajno raditi ili produljiti svoj rad tijekom tog uvjeta za poništenje.

7.3.2.Negacija

(92)DENM s negacijom ne upotrebljava se za tu uslugu C-ITS-a.

7.4.Ažuriranje

(93)Ako usluga C-ITS-a nije poništena, DENM s ažuriranjem pokreće se svakih 60 s.

(94)Ako je prekidač za paljenje 15 prebačen iz uključenog u isključen, odmah se aktivira DENM s ažuriranjem.

(95)U podatkovna polja ili elemente u DENM-u unose se nove vrijednosti u skladu s promijenjenim događajem (npr. detectionTime ili informationQuality).

Napomena: Postojanje uvjeta za ažuriranje ne znači da stanica C-ITS treba trajno raditi ili produljiti svoj rad tijekom tog uvjeta za ažuriranje.

7.5.Trajanje ponavljanja i interval ponavljanja

(96)Novi, ažurirani ili poništeni DENM-ovi ponavljaju se tijekom razdoblja repetitionDuration od 60 s s vrijednošću repetitionInterval od 1 s. Stoga se parametri sučelja za repetitionDuration i repetitionInterval između aplikacije i osnovne usluge DEN-a postavljaju u skladu s tim prethodno navedenim vrijednostima.

(97)U slučaju uključenog prekidača za paljenje 15, razdoblje validityDuration postavljeno je na 180 s. Stoga se može spriječiti rupa između DENM-ova ako je razdoblje repetitionDuration izvornog DENM-a isteklo i ažuriranje još nije primljeno.

Napomena: Razdoblje validityDuration postavlja se na višu vrijednost u slučaju isključenog prekidača za paljenje 15, nego u slučaju uključenog prekidača za paljenje 15. To je stoga što se DENM s ažuriranjem više ne može aktivirati pa time ni slati. Stoga se zadnji DENM dulje održava aktivnim.

Napomena: Ako dva DENM-a iste vrijednosti causeCode dolaze iz iste stanice C-ITS-a, tim se slučajem upravlja iz stanice C-ITS-a primateljice.

7.6.Razred prometa

(98)Novi DENM-ovi, DENM-ovi s ažuriranjem i DENM-ovi s poništenjem postavljaju se na razred prometa – traffic class 1.

7.7.Parametri poruke

7.7.1.DENM

(99)U tablici u nastavku utvrđuje se koji se podatkovni elementi DENM-a moraju unijeti.

Tablica 12. Podatkovni elementi DENM-a za „upozorenje na vozilo u mirovanju – nakon sudara”

7.7.2.CAM

(100)Prilagodba CAM-a ne upotrebljava se za tu uslugu C-ITS-a.

7.8.Mrežni i transportni sloj

(101)Parametar sučelja DENM destination area između osnovne usluge DEN-a i mrežnog i transportog sloja je kružni oblik promjera jednakog vrijednosti relevanceDistance.

7.9.Sigurnosni sloj

(102)Ako se primjenjuju uvjeti aktiviranja kako je opisano u točki (86), promjena AT-a blokirana je do isteka vrijednosti validityDuration za nove DENM-ove, DENM-ove s ažuriranjem i DENM-ove s poništenjem. Odgovarajući novi DENM-ovi, DENM-ovi s ažuriranjem i DENM-ovi s poništenjem šalju se s istim AT-om.

8.Upozorenje na posebno vozilo – vozilo hitne službe u vožnji radi obavljanja dužnosti

8.1.Opis usluge C-ITS-a

Ova usluga C-ITS-a prenosi informacije V2V o vozilu hitne službe koje se kreće prema lokaciji radi obavljanja dužnosti, što se signalizira upotrebom svjetlosne signalizacije.

(103)Odmah nakon aktiviranja ove usluge C-ITS-a, stanica C-ITS-a vozila za hitne slučajeve šalje DENM te se dijelovi podatkovnih polja CAM-a postavljaju u skladu s odjeljkom 8.7.2.

Sljedeće usluge C-ITS-a povezane su s ovom uslugom jer imaju slične uvjete aktiviranja:

·„upozorenje na posebno vozilo – sigurnosno vozilo u mirovanju radi zaštite lokacije”;

·„upozorenje na posebno vozilo – upozorenje na vozilo vučne službe u mirovanju tijekom pripreme za vuču”.

(104)Početna zadana usluga C-ITS-a za stanicu C-ITS-a vozila za hitne slučajeve je „vozilo hitne službe u vožnji radi obavljanja dužnosti”. Promjena usluge C-ITS-a „sigurnosno vozilo u mirovanju radi zaštite lokacije” aktivira se samo pod uvjetima navedenima u odjeljku 9.

8.2.Uvjeti aktiviranja

8.2.1.Preduvjeti

(105)Prije aktiviranja ove usluge C-ITS-a moraju biti ispunjeni sljedeći preduvjeti:

(a)Vrijednost stationType potvrđuje se kao posebno vozilo ( stationType CAM-a postavlja se na posebna vozila – specialVehicles(10)). Usluga C-ITS-a ograničena je na vozila hitne službe;

(b)nisu ispunjeni uvjeti aktiviranja u pogledu „sigurnosnog vozila u mirovanju radi zaštite lokacije” (vidjeti odjeljak 9.2.).

8.2.2.Posebni uvjeti za uslugu

(106)Ako su ispunjeni preduvjeti iz točke (105) i uvjet naveden u nastavku, aktivira se izrada DENM-a:

(a)upotrebljava se svjetlosna signalizacija.

(107)Kvaliteta informacija može se poboljšati na temelju sljedećih uvjeta:

(b)uključena je sirena;

(c)vozilo nije u mirovanju.

(108)Brzina vozila određuje se na temelju signala sabirnice vozila, a ne GNSS-om. Upotrebljava se filtrirana brzina vozila (s obzirom na buku senzora).

8.2.3.Kvaliteta informacija

(109)Vrijednost podatkovnog elementa informationQuality u DENM-u ovisi o načinu detektiranja događaja (vidjeti točke (106) i (107)). Vrijednost informationQuality postavlja se u skladu sa sljedećom tablicom (upotrebljava se najveća moguća vrijednost).

Tablica 13. Kvaliteta informacije za „vozilo hitne službe u vožnji radi obavljanja dužnosti”

(110)Ako se uvjeti aktiviranja promijene između dva ažuriranja, vrijednost informationQuality ne mijenja se do sljedećeg ažuriranja. Ako su izmijenjeni uvjeti i dalje ispunjeni nakon ažuriranja DENM-a, ažurira se vrijednost informationQuality.

8.3.Uvjeti prekida

(111)Usluga C-ITS-a prekida se prestankom upotrebe svjetlosne signalizacije. Prekidom usluge C-ITS-a prekida se ažuriranje DENM-a. Vrijednost vehicleRole postavlja se na početnu osnovnu vrijednost (default(0)) ako se svjetlosna signalizacija više ne upotrebljava.

8.3.1.Poništenje

(112)DENM s poništenjem ne upotrebljava se za tu uslugu C-ITS-a.

8.3.2.Negacija

(113)DENM s negacijom ne upotrebljava se za tu uslugu C-ITS-a.

8.4.Ažuriranje

(114)Generirani DENM ažurira se svakih 250 ms ako su uvjeti aktiviranja i dalje ispunjeni. Podatkovna polja kojima su dodijeljene nove vrijednosti definirana su u tablici 14. u nastavku.

8.5.Trajanje ponavljanja i interval ponavljanja

(115)Ponavljanje DENM-a ne upotrebljava se za tu uslugu C-ITS-a.

8.6.Razred prometa

(116)Novi DENM-ovi, DENM-ovi s ažuriranjem i DENM-ovi s poništenjem postavljaju se na razred prometa – traffic class 1.

8.7.Parametri poruke

8.7.1.DENM

(117)U tablici u nastavku utvrđuje se koji se podatkovni elementi DENM-a moraju unijeti.

Tablica 14. Podatkovni elementi DENM-a za „vozilo hitne službe u vožnji radi obavljanja dužnosti”

8.7.2.CAM

(118)Vrijednost vehicleRole se pokreće u „početnoj zadanoj” postavki (vehicleRole CAM-a postavljen na početnu osnovnu vrijednost – default(0)). Ako je ispunjen barem jedan od uvjeta aktiviranja iz točke (106), vrijednost vehicleRole se postavlja na vozilo hitne službe – emergency(6).

(119)U tablici u nastavku utvrđuje se koji se podatkovni elementi CAM-a moraju unijeti ako je aktivirana usluga C-ITS-a.

Tablica 15. Podatkovni elementi CAM-a za „vozilo hitne službe u vožnji radi obavljanja dužnosti”

8.8.Mrežni i transportni sloj

(120)Parametar sučelja DENM destination area između osnovne usluge DEN-a i mrežnog i transportog sloja je kružni oblik promjera jednakog vrijednosti relevanceDistance.

8.9.Sigurnosni sloj

(121)Ako se primjenjuju uvjeti aktiviranja kako je opisano u točki (106), promjena AT-a blokirana je do isteka vrijednosti validityDuration za nove DENM-ove ili DENM-ove s ažuriranjem. Odgovarajući novi DENM-ovi i DENM-ovi s ažuriranjem šalju se s istim AT-om.

9.Upozorenje na posebno vozilo – sigurnosno vozilo u mirovanju radi zaštite lokacije

9.1.Opis usluge C-ITS-a

Ova usluga C-ITS-a prenosi informacije V2V o sigurnosnom vozilo u mirovanju koje osigurava opasno područje.

(122)Odmah nakon aktiviranja ove usluge C-ITS-a, stanica C-ITS-a vozila za hitne slučajeve šalje DENM te se dijelovi podatkovnih polja CAM-a postavljaju u skladu s odjeljkom 9.7.2.

Sljedeće usluge C-ITS-a povezane su s ovom uslugom jer imaju slične uvjete aktiviranja:

·„upozorenje na posebno vozilo – vozilo hitne službe u vožnji radi obavljanja dužnosti”;

·„upozorenje na posebno vozilo – upozorenje na vozilo vučne službe u mirovanju tijekom pripreme za vuču”.

9.2.Uvjeti aktiviranja

9.2.1.Preduvjeti

(123)Prije aktiviranja ove usluge C-ITS-a moraju biti ispunjeni sljedeći preduvjeti:

·Vrijednost stationType potvrđuje se kao vozilo hitne službe ( stationType CAM-a postavlja se na posebna vozila – specialVehicles(10)). Usluga C-ITS-a ograničena je na vozila hitne službe;

·brojač razdoblja mirovanja (StandstillTimer) postavlja se na nulu.

(124)Početna zadana usluga C-ITS-a za stanicu C-ITS-a vozila za hitne slučajeve je „vozilo hitne službe u vožnji radi obavljanja dužnosti”. Promjena usluge C-ITS-a „sigurnosno vozilo u mirovanju radi zaštite lokacije” aktivira se samo pod uvjetima navedenima u odjeljku 9.2.2.

9.2.2.Posebni uvjeti za uslugu

(125)Ako je vozilo u mirovanju i upotrebljava se svjetlosna signalizacija, brojač razdoblja mirovanja (StandstillTimer) postavlja se na nulu i počinje s radom. Ako se svjetlosna signalizacija više ne upotrebljava i vozilo više nije u mirovanju, brojač razdoblja mirovanja (StandstillTimer) se zaustavlja i vraća na nulu.

(126)Ako su ispunjeni preduvjeti iz točke (123) i barem jedan od uvjeta navedenih u nastavku, ispunjeni su uvjeti aktiviranja ove usluge C-ITS-a i aktivira se izrada DENM-a:

(a)upotrebljava se svjetlosna signalizacija i aktiviran je relej motora;

(b)upotrebljava se svjetlosna signalizacija, aktivirana su svjetla u slučaju opasnosti i parkirna kočnica ili (ako je vozilo opremljeno automatskim mjenjačem brzina) je odabrana opcija „parkiranje”;

(c)upotrebljava se svjetlosna signalizacija, aktivirana su svjetla u slučaju opasnosti i brojač razdoblja mirovanja (StandstillTimer) pokazuje 60 s ili više;

(127)Kvaliteta informacija može se poboljšati na temelju sljedećih uvjeta:

(d)status barem jednih vrata ili prtljažnika je „otvoreno”;

(e)senzor vozačevog sjedala na temelju jedne od sljedećih tehnika detektira status „nije zauzeto”:

(1)kamera putničkog prostora;

(2)najnaprednija tehnologija za status zauzetosti sjedala koja se upotrebljava za podrebe podsjetnika na sigurnosni pojas.

(128)Brzina vozila određuje se na temelju signala sabirnice vozila, a ne GNSS-om. Upotrebljava se filtrirana brzina vozila (s obzirom na buku senzora). Taj zahtjev primjenjuje se za sve naknadne događaje analize brzine vozila.

(129)Ako se usluga C-ITS-a aktivira zbog ispunjenja uvjeta (a) ili (b) iz točke (126), brojač razdoblja mirovanja (StandstillTimer) se zaustavlja i postavlja na 60 s. U fazi ažuriranja provjeravaju se samo uvjeti, ali se ne pokreće brojač.

9.2.3.Kvaliteta informacija

(130)Vrijednost podatkovnog elementa informationQuality u DENM-u ovisi o načinu detektiranja događaja (vidjeti točke (126) i (127)). Vrijednost informationQuality postavlja se u skladu sa sljedećom tablicom (upotrebljava se najveća moguća vrijednost).

Tablica 16. Kvaliteta informacija za „sigurnosno vozilo u mirovanju radi zaštite lokacije”

(131)Ako se uvjeti aktiviranja promijene između dva ažuriranja, vrijednost informationQuality ne mijenja se do sljedećeg ažuriranja. Ako su izmijenjeni uvjeti i dalje ispunjeni nakon ažuriranja DENM-a, ažurira se vrijednost informationQuality.

9.3.Uvjeti prekida

(132)Ova se usluga C-ITS-a prekida poništenjem poslanim iz izvorišne stanice C-ITS-a. Prekidom usluge C-ITS-a prekida se zahtjev za DENM s ažuriranjem.

9.3.1.Poništenje

(133)Ako je uvjet naveden u nastavku ispunjen prije isteka razdoblja postavljenog u podatkovnom elementu validityDuration, aktivira se DENM s poništenjem:

(a)smatra se da više nije ispunjen nijedan od posebnih uvjeta usluge C-ITS-a od (a) do (c) iz odjeljka 9.2.2.

Vrijednost vehicleRole postavlja se na početnu osnovnu vrijednost(default(0)) ako se svjetlosna signalizacija više ne upotrebljava.

9.3.2.Negacija

(134)DENM s negacijom ne upotrebljava se za tu uslugu C-ITS-a.    

9.4.Ažuriranje

(135)Generirani DENM ažurira se svakih 60 s ako su uvjeti aktiviranja i dalje ispunjeni. Sva podatkovna polja kojima su dodijeljene nove vrijednosti definirana su u tablici 17. u nastavku.

9.5.Trajanje ponavljanja i interval ponavljanja

(136)Novi, ažurirani ili poništeni DENM-ovi ponavljaju se tijekom razdoblja repetitionDuration od 60 s s vrijednošću repetitionInterval od 1 s. Stoga se parametri sučelja za repetitionDuration i repetitionInterval između aplikacije i osnovne usluge DEN-a postavljaju u skladu s tim prethodno navedenim vrijednostima.

Napomena: Razdoblje validityDuration postavljeno je na 180 s. Stoga se može spriječiti rupa između DENM-ova ako je razdoblje repetitionDuration izvornog DENM-a isteklo i ažuriranje još nije primljeno.

Napomena: Ako dva DENM-a iste vrijednosti causeCode dolaze iz iste stanice C-ITS-a, tim se slučajem upravlja iz stanice C-ITS-a primateljice.

9.6.Razred prometa

(137)Novi DENM-ovi, DENM-ovi s ažuriranjem i DENM-ovi s poništenjem postavljaju se na razred prometa – traffic class 1.

9.7.Parametri poruke

9.7.1.DENM

(138)U tablici u nastavku utvrđuje se koji se podatkovni elementi DENM-a moraju unijeti.

Tablica 17. Podatkovni elementi DENM-a za „sigurnosno vozilo u mirovanju radi zaštite lokacije”

9.7.2.CAM

(139)Vrijednost vehicleRole se pokreće u „početnoj zadanoj” postavki (vehicleRole CAM-a postavljen na početnu osnovnu vrijednost – default(0)). Ako je ispunjen barem jedan od uvjeta aktiviranja definiran u točki (126), vrijednost vehicleRole se postavlja na vozilo hitne službe – emergency(6).

(140)U tablici u nastavku utvrđuje se koji se podatkovni elementi CAM-a moraju unijeti ako je aktivirana usluga C-ITS-a.

Tablica 18. Podatkovni elementi CAM-a za „sigurnosno vozilo u mirovanju radi zaštite lokacije”

9.8.Mrežni i transportni sloj

(141)Parametar sučelja DENM destination area između osnovne usluge DEN-a i mrežnog i transportog sloja je kružni oblik promjera jednakog vrijednosti relevanceDistance.

9.9.Sigurnosni sloj

(142)Ako se primjenjuju uvjeti aktiviranja kako je opisano u točki (126), promjena AT-a blokirana je do isteka vrijednosti validityDuration za nove DENM-ove, DENM-ove s ažuriranjem i DENM-ove s poništenjem. Odgovarajući novi DENM-ovi, DENM-ovi s ažuriranjem i DENM-ovi s poništenjem šalju se s istim AT-om.

10.Upozorenje na posebno vozilo – upozorenje na vozilo vučne službe u mirovanju tijekom pripreme za vuču

10.1.Opis usluge C-ITS-a

Ova usluga C-ITS-a prenosi informacije V2V o vozilu vučne službe koje pruža pomoć vozilu u kvaru. Usluga C-ITS-a o vozilu vučne službe u kretanju, npr. koje prevozi vozilo u kvaru, obuhvaćena je zajedničkim CAM-om.

Sljedeće usluge C-ITS-a povezane su s ovom uslugom jer imaju slične uvjete aktiviranja:

·„upozorenje na posebno vozilo – vozilo hitne službe u vožnji radi obavljanja dužnosti”;

·„upozorenje na posebno vozilo – sigurnosno vozilo u mirovanju radi zaštite lokacije”.

10.2.Uvjeti aktiviranja

10.2.1.Preduvjeti

(143)Prije aktiviranja ove usluge C-ITS-a moraju biti ispunjeni sljedeći preduvjeti:

·Vrijednost stationType potvrđuje se kao vozilo hitne službe ( stationType CAM-a postavlja se na posebna vozila – specialVehicles(10)). Usluga C-ITS-a ograničena je na vozila vučne službe;

·brojač razdoblja mirovanja (StandstillTimer) postavlja se na nulu.

10.2.2.Posebni uvjeti za uslugu

(144)Ako je vozilo u mirovanju i upotrebljava se svjetlosna signalizacija, brojač razdoblja mirovanja (StandstillTimer) postavlja se na nulu i počinje s radom. Ako se svjetlosna signalizacija više ne upotrebljava i vozilo više nije u mirovanju, mjerenje razdoblja mirovanja (StandstillTimer) se zaustavlja i vraća na nulu.

(145)Ako su ispunjeni preduvjeti iz točke (143) i barem jedan od uvjeta navedenih u nastavku, ispunjeni su uvjeti aktiviranja ove usluge C-ITS-a i aktivira se izrada DENM-a:

(a)upotrebljava se svjetlosna signalizacija, aktivirana su svjetla u slučaju opasnosti i parkirna kočnica ili (ako je vozilo opremljeno automatskim mjenjačem brzina) je odabrana opcija „parkiranje”;

(b)upotrebljava se svjetlosna signalizacija, aktivirana su svjetla u slučaju opasnosti i brojač razdoblja mirovanja (StandstillTimer) pokazuje 60 s ili više;

(146)Kvaliteta informacija može se poboljšati na temelju sljedećih uvjeta:

(c)status vrata vozača je „otvoreno”;