«6.2.2.

Διαδικασία επικύρωσης του μαθηματικού μοντέλου

Το μαθηματικό μοντέλο επικυρώνεται σε αντιπαραβολή με τις πραγματικές συνθήκες δοκιμής. Διενεργείται πραγματική δοκιμή με σκοπό την αντιπαραβολή των αποτελεσμάτων που ελήφθησαν βάσει του μαθηματικού μοντέλου με τα αποτελέσματα πραγματικής δοκιμής. Η αντιστοιχία των αποτελεσμάτων των δοκιμών τεκμηριώνεται. Για τον σκοπό αυτό, οι κατασκευαστές προσκομίζουν στην τεχνική υπηρεσία έκθεση συσχέτισης που περιέχει τις πληροφορίες για το μαθηματικό μοντέλο και τη συσχέτιση μεταξύ των αποτελεσμάτων που προκύπτουν με αυτό το μοντέλο και των αποτελεσμάτων που προκύπτουν στις φυσικές δοκιμές σύμφωνα με το σχέδιο που καθορίζεται στο σημείο 6.1. Ο κατασκευαστής ή η τεχνική υπηρεσία καταρτίζει έκθεση επικύρωσης, στην οποία επιβεβαιώνει τη συμμόρφωση με το μαθηματικό μοντέλο, και υποβάλλει την έκθεση στην αρχή έγκρισης. Οποιαδήποτε αλλαγή στο μαθηματικό μοντέλο ή στο λογισμικό που ενδέχεται να ακυρώσει την έκθεση επικύρωσης κοινοποιείται στην αρχή έγκρισης, η οποία μπορεί να απαιτήσει τη διεξαγωγή νέας διαδικασίας επικύρωσης. Το διάγραμμα ροής της διαδικασίας επικύρωσης παρουσιάζεται στο σχήμα 1 του σημείου 7.»·

«6.2.7.

Διαδικασία έγκρισης όταν χρησιμοποιούνται εικονικές δοκιμές

Η συμμόρφωση με τις απαιτήσεις που καθορίζονται στον πίνακα 1 του σημείου 5.2. μπορεί να αποδειχθεί με διαδικασίες εικονικών δοκιμών μόνο εάν οι εν λόγω διαδικασίες διενεργούνται σύμφωνα με μαθηματικό μοντέλο που επικυρώνεται σύμφωνα με τις απαιτήσεις που καθορίζονται στο σημείο 6.2.2. Τα περιθώρια εφαρμογής και οι περιορισμοί του μοντέλου συμφωνούνται με τις τεχνικές υπηρεσίες και υπόκεινται στην έγκριση της αρχής έγκρισης.

6.2.8.

Έκθεσης δοκιμής εικονικών δοκιμών

Η τεχνική υπηρεσία προσκομίζει έκθεση δοκιμής των αποτελεσμάτων των εικονικών δοκιμών. Η έκθεση δοκιμής θα πρέπει να συνάδει με την έκθεση συσχέτισης και την έκθεση επικύρωσης και περιλαμβάνει τουλάχιστον τα εξής στοιχεία: τις εικονικές πρωτότυπες κατασκευές, τα εργαλεία προσομοίωσης και τα αποτελέσματα προσομοίωσης που συνδέονται με τις τεχνικές απαιτήσεις.»·

«4.4.

Το σημείο 4.1.2 εφαρμόζεται από 1.7.2021.

Ωστόσο, οι κατασκευαστές των οχημάτων κατηγορίας R και S που δεν χρησιμοποιούν διαγνωστικά εργαλεία ή φυσική ή ασύρματη επικοινωνία με τη (τις) μονάδα (-ες) ηλεκτρονικού ελέγχου του οχήματος με σκοπό τη διάγνωση ή τον επαναπρογραμματισμό των οχημάτων τους εξαιρούνται από τις υποχρεώσεις που καθορίζονται στο σημείο 4.1.2.»·

«6.2.

Τα οχήματα, συστήματα, μηχανικά μέρη και χωριστές τεχνικές μονάδες που καλύπτονται από το σημείο 6.1 παρατίθενται στον ιστότοπο με τις πληροφορίες επισκευής και συντήρησης του κατασκευαστή.»·

«2.5.

Ο επαναπρογραμματισμός και η διάγνωση των μονάδων ελέγχου με σκοπό την εκ νέου βαθμονόμηση μετά από επισκευή ή φόρτωση λογισμικού σε μονάδα ηλεκτρονικού ελέγχου αντικατάστασης ή την αλλαγή κωδικών ή την επαναφορά στην αρχική κατάσταση των ανταλλακτικών ή μηχανικών μερών, πρέπει να καθιστούν δυνατή τη χρήση μη ιδιόκτητου υλισμικού.

2.5.1.

Ο επαναπρογραμματισμός και η διάγνωση (διεπαφή επικοινωνίας συστήματος επικοινωνίας οχήματος (VCI) με προσωπικό υπολογιστή) πραγματοποιούνται σύμφωνα με τα πρότυπα ISO 22900-2, SAE J2534 ή TMC RP1210 από τις 1.7.2021·

Ωστόσο, η πρώτη παράγραφος εφαρμόζεται από 1.7.2023 για τους εξής κατασκευαστές:

2.5.2.

Δύναται να χρησιμοποιηθεί επίσης δίκτυο Ethernet, σειριακό καλώδιο ή διεπαφή τοπικού δικτύου (LAN) και εναλλακτικά μέσα, όπως οπτικός δίσκος (CD), ψηφιακός βιντεοδίσκος (DVD) ή συσκευή μνήμης στερεάς κατάστασης, υπό την προϋπόθεση ότι δεν απαιτείται ιδιόκτητο λογισμικό (π.χ. οδηγοί ή plug-in) και υλισμικό επικοινωνίας. Για να πιστοποιηθεί η συμβατότητα της ειδικής αίτησης του κατασκευαστή και των διεπαφών στο σύστημα επικοινωνίας του οχήματος (VCI), που πληρούν το πρότυπο ISO 22900-2, SAE J2534 ή TMC RP1210, ο κατασκευαστής προτείνει είτε την πιστοποίηση των VCI που αναπτύχθηκαν με ανεξάρτητο τρόπο είτε τις πληροφορίες και τον δανεισμό τυχόν ειδικού υλισμικού, που χρειάζεται ο κατασκευαστής VCI για να πραγματοποιήσει ο ίδιος αυτήν την πιστοποίηση. Οι όροι που προβλέπονται στο άρθρο 55 του κανονισμού (ΕΕ) αριθ. 167/2013 εφαρμόζονται στα τέλη αυτής της πιστοποίησης ή των πληροφοριών και του υλισμικού.

2.5.3.

Η συνύπαρξη λογισμικού των κατασκευαστών οχημάτων διασφαλίζεται από τις 1.7.2021·

Ωστόσο, η πρώτη παράγραφος εφαρμόζεται από 1.7.2023 για τους εξής κατασκευαστές:

2.5.4.

Για να διασφαλιστεί η επικοινωνία μεταξύ του οχήματος και των διαγνωστικών εργαλείων, ισχύουν τα εξής πρότυπα για τους φυσικούς διαγνωστικούς συνδέσμους μεταξύ της διεπαφής VCI και του οχήματος: SAE J1939-13, ISO 11783-2, ISO 15031-3 και ISO 13400-4.»·

«1.3.

Συσκευές μέτρησης

Χρησιμοποιείται ηχόμετρο υψηλής ακρίβειας που εκπληρώνει τις απαιτήσεις των πρότυπων κανονισμών της Διεθνούς Ηλεκτροτεχνικής Επιτροπής IEC 61672-1:2013 Ηλεκτροακουστική - Ηχόμετρα - Μέρος 1: Προδιαγραφές. Η μέτρηση πραγματοποιείται με δίκτυο στάθμισης συχνότητας σύμφωνα με την καμπύλη Α και ρυθμίζεται ώστε να παρέχεται αργή απόκριση όπως περιγράφεται στο έγγραφο IEC.»·

«1.3.1.

Τα μηχανήματα βαθμονομούνται συχνά και, εφόσον είναι δυνατό, πριν από κάθε περίοδο μέτρησης.

1.3.2.

Στην έκθεση δοκιμής παρέχεται επαρκής τεχνική περιγραφή των μηχανημάτων μέτρησης.

1.3.3.

Στην περίπτωση μεταβαλλόμενων ενδείξεων, λαμβάνονται οι μέσες τιμές των μέγιστων τιμών.»·

«—

για μετρήσεις μήκους: ± 0,5 %,»·

«3.5.3.2.7.

Οι προβλεπόμενες μετρήσεις στην στερέωση του καθίσματος και στο ίδιο το κάθισμα πραγματοποιούνται κατά τη διάρκεια της ιδίας διαδρομής.

Για τη μέτρηση και την καταγραφή των ταλαντώσεων, χρησιμοποιείται επιταχυνσιόμετρο, ενισχυτής μέτρησης και καταγραφικό μαγνητικής ταινίας, ηλεκτρονικό σύστημα λήψης δεδομένων ή ειδική συσκευή μέτρησης των ταλαντώσεων άμεσης ανάγνωσης. Οι προδιαγραφές που ορίζονται στα σημεία 3.5.3.3.2 έως 3.5.3.3.6 εφαρμόζονται στα εν λόγω όργανα.»·

«3.5.3.3.4.

Καταγραφικό μαγνητικής ταινίας ή ηλεκτρονικό σύστημα λήψης δεδομένων

Σε περίπτωση χρησιμοποίησης ενός καταγραφικού μαγνητικής ταινίας ή ηλεκτρονικού συστήματος λήψης δεδομένων, η ανοχή αναπαραγωγής πρέπει να είναι ± 3,5 % εντός μιας ζώνης συχνοτήτων από 1 Hz έως 80 Hz, στην οποία περιλαμβάνεται η μεταβολή της ταχύτητας της ταινίας κατά τη διάρκεια της επαναληπτικής ανάγνωσης για τους σκοπούς της ανάλυσης.»·

α)

το πεδίο ρύθμισης ανάλογα με τη μάζα του οδηγού εκτείνεται από τουλάχιστον 50 kg έως 120 kg·

β)

η μεταβολή της γωνίας πλευρικής κλίσης που μετράται κατά τη διάρκεια της δοκιμής πλευρικής σταθερότητας δεν υπερβαίνει τις 5o·

γ)

καμία από τις δύο τιμές που ορίζονται στο σημείο 3.5.3.3.7.2 δεν υπερβαίνει το 1,25 m/s2·

δ)

ο λόγος που αναφέρεται στα σημεία 3.5.7.4 και 3.5.7.5 δεν υπερβαίνει την τιμή 2.»·

«(2)

Η κλίση προς τα πίσω της επιφάνειας του ενσωματωμένου μαξιλαριού του καθίσματος πρέπει να είναι από 3o έως 12o σε σχέση με τον οριζόντιο άξονα κατά τη μέτρηση με τη διάταξη φόρτισης που ορίζεται στο προσάρτημα 8. Η επιλογή της γωνίας κλίσης σε αυτήν την κατηγορία εξαρτάται από την καθήμενη θέση.»·

«2.1.

Θέση του καθίσματος

Για τους σκοπούς του παραρτήματος XV, το σημείο αναφοράς του καθίσματος (S) είναι το σημείο στο οποίο βρίσκεται το κάθισμα όταν ρυθμίζεται στην πλέον απομακρυσμένη πίσω θέση της οριζόντιας ρύθμισης και στο μέσο της κατακόρυφης ρύθμισης. Τα καθίσματα που έχουν σύστημα ανάρτησης, είτε αυτά προσαρμόζονται ανάλογα με το βάρος του οδηγού είτε όχι, πρέπει να ρυθμίζονται στο μέσο της διαδρομής της ανάρτησης.»·

α)

μέσα που ασφαλίζουν τα προσαρμοσμένα μηχανικά μέρη τα οποία αποσυνδέονται εύκολα·

β)

μηχανικά μέρη των προστατευτικών διατάξεων που μπορούν να ανοιχθούν χωρίς εργαλεία.»·

«λγ)

πληροφορίες σχετικά με τη θέση των σημείων λίπανσης, την ασφαλή διαδικασία λίπανσης και την περιοδικότητα λίπανσης (σε ημερήσια/μηνιαία/ετήσια βάση)·»·

«ζ)

πληροφορίες σχετικά με τη μέγιστη ικανότητα ανύψωσης του μηχανισμού ανύψωσης τριών σημείων και πληροφορίες σχετικά με τον τρόπο στερέωσης του μηχανισμού ανύψωσης τριών σημείων πλάγια και κατακόρυφα του οχήματος για τις οδικές διαδρομές·»·

«ιβ)

πληροφορίες για τη χρησιμοποίηση εργαλείων με δυναμοληπτικούς άξονες και για το ότι η τεχνικά δυνατή κλίση των αξόνων εξαρτάται από τη μορφή και το μέγεθος της κύριας διάταξης προστασίας και της ελεύθερης ζώνης, συμπεριλαμβανομένων των οδηγιών και ειδικών προειδοποιήσεων σχετικά με:

α)

οχημάτων με σέλα σε κάθισμα και χειρολαβές που θεωρείται ότι συμμορφώνονται με τις απαιτήσεις του προτύπου EN 15997:2011 για τον έλεγχο γκαζιού και τον χειροκίνητο έλεγχο συμπλέκτη,

β)

οχημάτων κατηγορίας T ή C, το δεξιό πηδάλιο των οποίων πρέπει να είναι συνεχώς ενεργοποιημένο για να βρίσκονται σε κίνηση (π.χ. οχήματα που διαθέτουν πηδάλιο γκαζιού και συνεχώς μεταβαλλόμενη μετάδοση ή οχήματα που διαθέτουν δύο πηδάλια για εμπρόσθια ή οπίσθια κατεύθυνση και υδροστατική μετάδοση),

γ)

οχήματα κατηγορίας C με μέγιστη εκ κατασκευής ταχύτητα κάτω των 15 km που διαθέτουν χειροκίνητο μοχλό για τον έλεγχο του διαφορικού συστήματος διεύθυνσης.»·

«2.1.

Τα σύμβολα που χρησιμοποιούνται για την αναγνώριση των οργάνων ελέγχου συμμορφώνονται με τις απαιτήσεις που ορίζονται στο παράρτημα XXVI σημείο 1.»·

«3.1.1.

Αν πρόκειται για όχημα που διαθέτει υδροστατική μετάδοση κίνησης ή μετάδοση κίνησης με υδροστατικό μηχανικό μέρος, η απαίτηση που προβλέπεται στο σημείο 3.1., σύμφωνα με την οποία η μηχανή μπορεί να τεθεί σε λειτουργία μόνο εάν ο μηχανισμός του συμπλέκτη είναι αποσυμπλεγμένος, σημαίνει ότι η μηχανή μπορεί να τεθεί σε λειτουργία μόνο εάν ο μηχανισμός μετάδοσης ελέγχου βρίσκεται σε νεκρά θέση ή είναι αποσυμπιεσμένος.»·

«3.2.

Σε περίπτωση που ένας χειριστής που βρίσκεται στο έδαφος (π.χ. δίπλα στον ελκυστήρα) μπορεί να ενεργοποιήσει τη μηχανή εκπληρώνοντας ταυτόχρονα τις απαιτήσεις που διασφαλίζουν την ασφαλή ενεργοποίηση της μηχανής σύμφωνα με το σημείο 3.1., ενεργοποιείται και άλλο ένα ακόμα όργανο ελέγχου για την ενεργοποίηση της μηχανής.»·

«3.3.

Τα τερματικά του κινητήρα εκκίνησης προστατεύονται για να μην είναι δυνατή η μετατόπιση των σωληνοειδών του με απλά εργαλεία (π.χ. κατσαβίδι).»·

«7.3.

Οι δυναμοδότες είναι πάντα δυνατό να απενεργοποιηθούν από τη θέση του καθίσματος του χειριστή. Η εν λόγω απαίτηση ισχύει επίσης για το (τα) σχετικό(-ά) εξωτερικό(-ά) όργανο(-α) ελέγχου του δυναμοδότη, εάν υπάρχει(-ουν). Η απενεργοποίηση αποτελεί πάντα εντολή ακύρωσης.»·

«7.4.

Συμπληρωματικές απαιτήσεις για το (τα) εξωτερικό(-ά) όργανο(-α) ελέγχου του δυναμοδότη, εάν υπάρχει(-ουν)»·

«1.3.

Οι εύκαμπτοι σωλήνες του υδραυλικού συστήματος πρέπει να είναι ευδιάκριτοι και να διαθέτουν ανεξίτηλη και ευκρινή επισήμανση σύμφωνα με τις απαιτήσεις που ορίζονται στην παράγραφο 13 του προτύπου ISO 17165-1:2007.»·

«4.2.

Τα σημεία λίπανσης αναγνωρίζονται ευκρινώς στο όχημα με σύμβολα, εικονογραφημένες πληροφορίες, εικονογράμματα ή χρωματικούς κωδικούς ενώ η θέση και οι οδηγίες χρήσης αναφέρονται στο εγχειρίδιο του χειριστή.»·

«2.2.

Η αίτηση για έγκριση τύπου συνοδεύεται από τον φάκελο πληροφοριών σύμφωνα με τα άρθρα 2 και 6 του εκτελεστικού κανονισμού (ΕΕ) 2015/504.

2.3.

Κάθε κινητήρας που συμμορφώνεται με τα χαρακτηριστικά του τύπου κινητήρα ή του μητρικού κινητήρα που περιγράφονται στα παραρτήματα Ι και ΙΙ της οδηγίας 97/68/ΕΚ υποβάλλεται στην τεχνική υπηρεσία που είναι υπεύθυνη για τη διενέργεια των δοκιμών έγκρισης.»·

i)

στο σημείο 1, το στοιχείο γ) αντικαθίσταται από το ακόλουθο:

ii)

το σημείο 6 αντικαθίσταται από το ακόλουθο:

«2.1.2.

Συνοδεύεται από το δελτίο πληροφοριών σύμφωνα με το άρθρο 2 του εκτελεστικού κανονισμού (ΕΕ) 2015/504.

2.1.3.

Ο κατασκευαστής υποβάλλει έναν κινητήρα γεωργικού και δασικού οχήματος που συμμορφώνεται προς τα χαρακτηριστικά του τύπου κινητήρα ή του μητρικού κινητήρα σύμφωνα με το παράρτημα Ι του παρόντος κανονισμού και το παράρτημα ΙΙ της οδηγίας 97/68/ΕΚ στην τεχνική υπηρεσία που είναι αρμόδια για τη διενέργεια των δοκιμών έγκρισης.»·

«2.2.2.

Συνοδεύεται από το δελτίο πληροφοριών σύμφωνα με το άρθρο 2 του εκτελεστικού κανονισμού (ΕΕ) 2015/504 και από αντίγραφο του πιστοποιητικού έγκρισης τύπου ΕΕ του κινητήρα ή της σειράς κινητήρων, εφόσον απαιτείται, για συστήματα, μηχανικά μέρη και χωριστές τεχνικές μονάδες που έχουν τοποθετηθεί στον τύπο γεωργικού και δασικού οχήματος.»·

«3.2.1.

η υποπίεση εισαγωγής δεν υπερβαίνει το επίπεδο της μέγιστης επιτρεπόμενης υποπίεσης εισαγωγής που ορίζεται για τον κινητήρα που έχει λάβει έγκριση τύπου·

3.2.2.

η αντίθλιψη εξαγωγής δεν υπερβαίνει το επίπεδο της μέγιστης επιτρεπόμενης αντίθλιψης εξαγωγής που ορίζεται για τον κινητήρα που έχει λάβει έγκριση τύπου·»·

«3.2.3

ειδικές συνθήκες για την εγκατάσταση της μηχανής στο όχημα σύμφωνα με το πιστοποιητικό έγκρισης τύπου της μηχανής.»·

«1.3.1.1.

Η σταθερή ταχύτητα πριν την προσέγγιση της γραμμής ΑΑ' είναι ίση προς τα τρία τέταρτα της μέγιστης εκ κατασκευής ταχύτητας (vmax) όπως έχει δηλωθεί από τον κατασκευαστή η οποία μπορεί να αναπτυχθεί με τον υψηλότερο λόγο στροφών που χρησιμοποιείται για τη μετακίνηση σε οδόστρωμα.»·

«2.1.1.

Μηχανικά μέρη και κατασκευαστικά στοιχεία πέδησης»·

«2.1.1.1.

Τα μηχανικά μέρη και τα κατασκευαστικά στοιχεία πέδησης σχεδιάζονται, κατασκευάζονται και τοποθετούνται κατά τρόπο ώστε το όχημα, υπό κανονικές συνθήκες χρήσης και παρά τους κραδασμούς στους οποίους μπορεί να υποβάλλεται, να πληροί τις απαιτήσεις που ορίζονται στο παρόν παράρτημα.

2.1.1.2.

Ειδικότερα, τα μηχανικά μέρη και τα κατασκευαστικά στοιχεία πέδησης σχεδιάζονται, κατασκευάζονται και τοποθετούνται κατά τρόπο ώστε να μπορούν να αντέχουν στα φαινόμενα διάβρωσης και παλαίωσης στα οποία εκτίθεται το όχημα.»·

«2.1.1.4.

Δεν επιτρέπεται η εγκατάσταση ρυθμιζόμενων βαλβίδων που καθιστούν δυνατή την αλλαγή των επιδόσεων του συστήματος πέδησης από τον χρήστη του οχήματος ώστε να μην πληροί τις απαιτήσεις του παρόντος κανονισμού όταν βρίσκεται σε λειτουργία. Μια ρυθμιζόμενη βαλβίδα που μπορεί να χειρίζεται ο κατασκευαστής μέσω της χρήσης ειδικών εργαλείων ή της παροχής στεγανοποιητικού παρεμβλήματος επιτρέπεται υπό τον όρο ότι ο χρήστης του οχήματος δεν έχει τη δυνατότητα να τροποποιήσει τη συγκεκριμένη βαλβίδα ή υπό τον όρο ότι οποιαδήποτε τροποποίηση από τον χρήστη μπορεί να εντοπιστεί εύκολα από τις αρχές επιβολής του νόμου.»·

«2.1.1.5.1.

Εάν οχήματα κατηγορίας Ra με μέγιστη σχεδιαστική ταχύτητα όχι μεγαλύτερη από 30 km/h και οχήματα κατηγορίας Sa είναι αδύνατο να εξοπλιστούν με αυτόματο αισθητήρα φορτίου για τεχνικούς λόγους, μπορούν να εξοπλιστούν με διάταξη που διαθέτει τουλάχιστον τρεις διακριτές ρυθμίσεις για τον έλεγχο των δυνάμεων πέδησης.

2.1.1.5.2.

Εάν, ειδικότερα, ένα ρυμουλκούμενο όχημα κατηγορίας Ra με μέγιστη σχεδιαστική ταχύτητα όχι μεγαλύτερη από 30 km/h και οχήματα κατηγορίας Sa μπορούν βάσει σχεδιασμού να βρεθούν μόνο σε δύο διακριτές καταστάσεις φόρτωσης, “με φορτίο” και “χωρίς φορτίο”, τότε το όχημα μπορεί να έχει δύο μόνο διακριτές ρυθμίσεις για τον χειρισμό των δυνάμεων πέδησης.

2.1.1.5.3.

Οχήματα κατηγορίας S που δεν περιέχουν άλλο φορτίο εκτός του ωφέλιμου φορτίου από καύσιμο υλικό που ανέρχεται κατ’ ανώτατο όριο στο 10% του αθροίσματος των τεχνικώς αποδεκτών μαζών ανά άξονα.»·

«2.1.2.3.

Σύστημα πέδησης στάθμευσης

Το σύστημα πέδησης στάθμευσης επιτρέπει τη συγκράτηση του οχήματος σε ανωφέρεια ή κατωφέρεια ακόμα και όταν απουσιάζει ο οδηγός ώστε τα ενεργοποιημένα κατασκευαστικά στοιχεία του συστήματος πέδησης να παραμένουν στη θέση ασφάλισης μέσω μιας αμιγώς μηχανικής διάταξης. Ο οδηγός έχει τη δυνατότητα να εκτελέσει την πέδηση αυτή από το κάθισμα οδήγησης, υπό τον όρο ότι, εφόσον πρόκειται για ρυμουλκούμενο, τηρούνται οι απαιτήσεις του σημείου 2.2.2.10.

Το σύστημα πέδησης πορείας (πνευματικό ή υδραυλικό σύστημα) του ρυμουλκούμενου οχήματος και το σύστημα πέδησης στάθμευσης του ελκυστήρα επιτρέπεται να λειτουργούν ταυτοχρόνως, υπό την προϋπόθεση ότι ο οδηγός μπορεί να ελέγχει, ανά πάσα στιγμή, ότι η επίδοση του συστήματος πέδησης στάθμευσης του συρμού των οχημάτων που επιτυγχάνεται με την αμιγώς μηχανική δράση του συστήματος πέδησης στάθμευσης του ελκυστήρα είναι ικανοποιητική.»·

«2.1.8.1.2.

Σε σύστημα πέδησης το οποίο ενσωματώνει διάταξη για τη ρύθμιση της πίεσης του αέρα στη μετάδοση πέδησης που αναφέρεται στο παράρτημα ΙΙ προσάρτημα Ι σημείο 6.2, η οποία βρίσκεται στη σωλήνωση πίεσης ανάντη και κατάντη της εν λόγω διάταξης στα πλησιέστερα προσπελάσιμα σημεία. Εάν η διάταξη αυτή ελέγχεται με πνευματικό σύστημα, τότε απαιτείται μια συμπληρωματική σύνδεση δοκιμής, προκειμένου να προσομοιωθεί η κατάσταση με φορτίο. Εάν ένα όχημα δεν είναι εφοδιασμένο με τη διάταξη αυτή, διαθέτει ενιαία σύνδεση δοκιμής της πίεσης, ισοδύναμη με τον κατάντη σύνδεσμο που αναφέρθηκε στο σημείο 2.1.5.1 του παρόντος παραρτήματος. Οι εν λόγω συνδέσεις για τη δοκιμή της πίεσης βρίσκονται σε τέτοια θέση, ώστε να είναι εύκολα προσπελάσιμες από το έδαφος ή το εσωτερικό του οχήματος.»·

«2.2.1.2.6.1.

όταν το σύστημα πέδησης πορείας ενεργοποιείται με τη μυϊκή δύναμη του οδηγού η οποία υποβοηθείται από μια πηγή ενέργειας ή από ένα ή περισσότερα αποθέματα ενέργειας, σε περίπτωση βλάβης αυτής της υποβοήθησης η επίδοση της εφεδρικής πέδησης μπορεί να εξασφαλίζεται με τη μυϊκή ενέργεια του οδηγού υποβοηθούμενη από τυχόν αποθέματα ενέργειας τα οποία δεν επηρεάζονται από τη βλάβη, ενώ η δύναμη που ασκείται επί του οργάνου χειρισμού δεν υπερβαίνει τα προβλεπόμενα μέγιστα όρια.»·

«2.2.1.6.1.

Επίδοση υδραυλικών σωληνώσεων και συστημάτων σωληνώσεων στα οχήματα με έναν πεδούμενο άξονα και αυτόματη εμπλοκή του συστήματος μετάδοσης κίνησης σε όλους τους άλλους άξονες κατά τη διάρκεια της πέδησης.

Οι υδραυλικές σωληνώσεις υδραυλικής μετάδοσης μπορούν να υφίστανται πίεση διάρρηξης τουλάχιστον τετραπλάσια της κανονικής μέγιστης πίεσης λειτουργίας (Τ) που καθορίζει ο κατασκευαστής. Τα συστήματα σωληνώσεων πληρούν τις απαιτήσεις των προτύπων ISO 1402:2009, 6605:2002 και 7751: 1997+A1:2011.»·

«2.2.1.13.

Ελκυστήρες κατηγορίας Tb με μέγιστη σχεδιαστική ταχύτητα που υπερβαίνει τα 60 km/h

Με την επιφύλαξη των απαιτήσεων του σημείου 2.1.2.3, όταν η χρήση βοηθητικής πηγής ενέργειας είναι αναγκαία για τη λειτουργία συστήματος πέδησης, το απόθεμα ενέργειας επαρκεί ώστε, σε περίπτωση διακοπής της λειτουργίας του κινητήρα ή βλάβης των μέσων τροφοδότησης της πηγής ενέργειας, να εξασφαλίζεται ότι απομένει επαρκής επίδοση πέδησης για να ακινητοποιηθεί το όχημα υπό τις προβλεπόμενες συνθήκες. Εξάλλου, εάν η μυϊκή δράση του οδηγού επί της διάταξης πέδησης στάθμευσης ενισχύεται με διάταξη υποβοήθησης, η ενεργοποίηση της πέδησης στάθμευσης εξασφαλίζεται, σε περίπτωση βλάβης της υποβοήθησης και εάν κρίνεται απαραίτητο, με τη βοήθεια ενός ανεξαρτήτου αποθέματος ενέργειας από το απόθεμα που χρησιμοποιείται συνήθως για την υποβοήθηση αυτή. Αυτό το απόθεμα ενέργειας μπορεί να είναι το απόθεμα που προορίζεται για το σύστημα πέδησης πορείας.»·

«2.2.1.17.3.

Αν παρουσιαστεί βλάβη σε μια από τις σωληνώσεις του συστήματος χειρισμού που συνδέουν δύο οχήματα τα οποία είναι εξοπλισμένα σύμφωνα με το σημείο 2.1.4.1.2 του παρόντος παραρτήματος, η σωλήνωση του συστήματος χειρισμού που δεν έχει υποστεί βλάβη εξασφαλίζει αυτομάτως την επίδοση πέδησης που προβλέπεται για το ρυμουλκούμενο στο παράρτημα ΙΙ σημείο 3.2.1.»

«2.2.1.18.6.

Εάν παρουσιαστεί βλάβη (π.χ. θραύση ή διαρροή) στη σωλήνωση του συστήματος χειρισμού, η πίεση στη συμπληρωματική σωλήνωση κατέρχεται σε 1 000 kPa εντός των επόμενων δύο δευτερολέπτων μετά την πλήρη ενεργοποίηση του οργάνου χειρισμού της πέδης πορείας. Επιπλέον, όταν ελευθερώνεται το όργανο χειρισμού της πέδης πορείας, διοχετεύεται εκ νέου πίεση στη συμπληρωματική σωλήνωση (βλέπε επίσης σημείο 2.2.2.15.2).»·

«2.2.1.20.

Εάν το σημείο 3.1.3.4 του παραρτήματος II μπορεί να εκπληρωθεί μόνο εάν τηρηθούν οι συνθήκες που προσδιορίζονται στο παράρτημα ΙΙ σημείο 3.1.3.4.1.1, τότε:»·

«2.2.1.26.1.2.

Σε περίπτωση ηλεκτρικής βλάβης στο όργανο χειρισμού ή διακοπής της καλωδίωσης του μηχανισμού μετάδοσης ηλεκτρικού ελέγχου εξωτερικά της μονάδας ή των μονάδων ηλεκτρονικού ελέγχου, εξαιρουμένης της τροφοδότησης με ηλεκτρική ενέργεια, παραμένει δυνατή η ενεργοποίηση του συστήματος πέδησης στάθμευσης από το κάθισμα του οδηγού και κατ’ αυτόν τον τρόπο επιτρέπεται η συγκράτηση του οχήματος σε ανιούσα ή κατιούσα κλίση 8%.»·

«2.2.1.26.3.

Εκτός των απαιτήσεων επιδόσεων της πέδης στάθμευσης σύμφωνα με τα σημεία 2.2.1.26.1.2 και 2.2.1.26.2.1.2, επιτρέπονται επίσης οι εναλλακτικές περιπτώσεις που ορίζονται στα σημεία 2.2.1.26.3.1 και 2.2.1.26.3.2.

2.2.1.26.3.1

επιτρέπεται η αυτόματη ενεργοποίηση του συστήματος πέδησης στάθμευσης όταν το όχημα είναι ακινητοποιημένο, υπό τον όρο ότι επιτυγχάνονται οι επιδόσεις που αναφέρονται στα σημεία 2.2.1.26.1.2 και 2.2.1.26.2.1.2 και η πέδη στάθμευσης, μόλις ενεργοποιηθεί, παραμένει ενεργοποιημένη ανεξάρτητα από την κατάσταση του διακόπτη ανάφλεξης (μίζα). Στην εναλλακτική αυτή περίπτωση, το σύστημα πέδησης στάθμευσης ελευθερώνεται αυτομάτως μόλις ο οδηγός αρχίσει να θέτει το όχημα εκ νέου σε κίνηση.

2.2.1.26.3.2

Ενεργοποιούνται οι πέδες του συστήματος πέδησης στάθμευσης από το κάθισμα του οδηγού με βοηθητικό σύστημα ελέγχου και κατ’ αυτόν τον τρόπο επιτρέπεται η συγκράτηση του οχήματος σε ανιούσα ή κατιούσα κλίση 8 %. Σε αυτή την περίπτωση, πληρούνται επίσης οι απαιτήσεις του σημείου 2.2.1.26.7.»·

«2.2.1.29.1.1.

Μια κόκκινη προειδοποιητική ένδειξη, σύμφωνα με τις απαιτήσεις που προβλέπονται στο παράρτημα XXVI του κατ’ εξουσιοδότηση κανονισμού (ΕΕ) αριθ. 1322/2014, η οποία υποδεικνύει βλάβη στον μηχανισμό πέδησης του οχήματος, όπως ορίζεται σε άλλα σημεία του παρόντος παραρτήματος καθώς και στα παραρτήματα V, VII, IX και XIII, η οποία καθιστά αδύνατον να επιτευχθεί η προδιαγραφόμενη επίδοση της πέδησης πορείας ή που θέτει εκτός λειτουργίας τουλάχιστον ένα εκ των δύο ανεξαρτήτων κυκλωμάτων πέδησης πορείας.

2.2.1.29.1.2.

Κατά περίπτωση, μια κίτρινη προειδοποιητική ένδειξη, σύμφωνα με τις απαιτήσεις που προβλέπονται στο άρθρο 29 του κατ’ εξουσιοδότηση κανονισμού (ΕΕ) αριθ. 1322/2014, η οποία υποδεικνύει δυσλειτουργία στον μηχανισμό πέδησης του οχήματος που δεν υποδεικνύεται από την προειδοποιητική ένδειξη που αναφέρεται στο σημείο 2.2.1.29.1.1.»·

«1.2.

ως “καμπύλη αξιοποιούμενης πρόσφυσης” νοείται η χαρακτηριστική καμπύλη του λόγου της δύναμης πέδησης χωρίς αντίσταση κύλισης και κάθετη αντίδραση του οδοστρώματος επί δεδομένου άξονα κατά την πέδηση σε συνάρτηση προς τον συντελεστή πέδησης του οχήματος.»·

«2.2.2.2.

Για να ελεγχθεί η συμμόρφωση με τις απαιτήσεις του παραρτήματος I σημείο 2.2.1.2.4 πραγματοποιείται δοκιμή τύπου 0 με τον κινητήρα αποσυμπλεγμένο στην αρχική ταχύτητα 30 km/h.

Κατά την εφαρμογή του ελέγχου του συστήματος πέδησης στάθμευσης, η μέση πλήρως ανεπτυγμένη επιβράδυνση και η επιβράδυνση που επέρχεται πριν ακριβώς ακινητοποιηθεί το όχημα δεν είναι μικρότερη από 1,5 m/s2. Η ίδια απαίτηση ισχύει και στο βοηθητικό σύστημα ελέγχου που αναφέρεται στο σημείο 2.2.1.2.4 του παραρτήματος Ι.

Η δοκιμή πραγματοποιείται σε έμφορτο όχημα. Η δύναμη που ασκείται στο όργανο χειρισμού της πέδησης δεν υπερβαίνει τις καθορισμένες τιμές.»·

«2.3.2.1.

Το σύστημα πέδησης πορείας των οχημάτων κατηγορίας R1, R2, S1, R3a, R4a και S2a· και των οχημάτων κατηγοριών R3b και S2b, στα οποία το άθροισμα των τεχνικώς επιτρεπόμενων μαζών ανά άξονα δεν υπερβαίνει τα 10 000 kg δοκιμάζεται έτσι ώστε, όταν το όχημα είναι έμφορτο, η απορρόφηση ενέργειας εισόδου από τις πέδες να είναι ισοδύναμη της ενέργειας που καταγράφεται στο ίδιο χρονικό διάστημα για το έμφορτο όχημα το οποίο κινείται σε σταθερή ταχύτητα 40 km/h σε διαδρομή 1,7 km με κατωφέρεια 7 %.

Ως εναλλακτική επιλογή, η απαίτηση αυτή θεωρείται ότι εκπληρώνεται για οχήματα κατηγοριών R3a, R4a, S2a και για οχήματα κατηγοριών R3b και S2b στα οποία το άθροισμα των τεχνικώς επιτρεπόμενων μαζών ανά άξονα δεν υπερβαίνει τα 10 000 kg, όταν τα οχήματα αυτά έχουν περάσει τη δοκιμή τύπου III σύμφωνα με το σημείο 2.5.»·

«2.3.4.2.

Διαπιστώνεται πως, όταν το όχημα κινείται με σταθερή ταχύτητα v = 60 km/h ή με τη μέγιστη εκ κατασκευής ταχύτητα του ρυμουλκούμενου οχήματος, όποια από τις δύο είναι χαμηλότερη, με τις πέδες αποσυμπλεγμένες, οι ασυμπτωτικές θερμοκρασίες δεν υπερβαίνουν αύξηση θερμοκρασίας στο τύμπανο/δίσκο ίση με 80°C, οπότε και οι εναπομένουσες ροπές πέδησης είναι αποδεκτές.»·

«2.5.3.

R3b και S2b, των οποίων το άθροισμα των τεχνικώς αποδεκτών μαζών ανά άξονα δεν υπερβαίνει τα 10 000 kg.»·

i)

η πρώτη πρόταση αντικαθίσταται από το ακόλουθο κείμενο:

«Αν πρόκειται για ελκυστήρα που επιτρέπεται να έλκει μη πεδούμενο όχημα κατηγορίας R ή S, η απαιτούμενη ελάχιστη επίδοση συρμού που προβλέπεται στο σημείο 3.1.1.2.1 επιτυγχάνεται όταν το μη πεδούμενο ρυμουλκούμενο όχημα έχει συνδεθεί στον ελκυστήρα και το μη πεδούμενο ρυμουλκούμενο όχημα είναι έμφορτο με τη μέγιστη μάζα που δηλώνει ο κατασκευαστής του ελκυστήρα.»·

ii)

η τελευταία πρόταση στην τρίτη παράγραφο αντικαθίσταται από το ακόλουθο κείμενο:

«PM + R” = μάζα συρμού (μάζα “PM” + δηλωθείσα μάζα ρυμουλκούμενου οχήματος χωρίς πέδηση PR)»·

«—

Κατά τη διάρκεια της περιόδου ψύξης, το σύστημα πέδησης στάθμευσης δεν επαναρυθμίζεται χειροκίνητα.»·

«3.1.3.4.1.

Η απαίτηση του σημείου 3.1.3.4 θεωρείται ότι εκπληρώνεται όταν πληρούνται οι προϋποθέσεις που καθορίζονται στο σημείο 3.1.3.4.1.1 αν πρόκειται για ρυμουλκούμενο όχημα με πέδηση πορείας, ή όταν πληρούνται οι προϋποθέσεις που καθορίζονται στο σημείο 3.1.3.4.1.2 αν πρόκειται για ρυμουλκούμενο όχημα χωρίς πέδηση ή με πέδη αδράνειας.

3.1.3.4.1.1.

Ακόμα και όταν ο κινητήρας του ελκυστήρα δεν περιστρέφεται, ο συρμός με τη μέγιστη αποδεκτή μάζα παραμένει στάσιμος στην προβλεπόμενη κλίση όταν η ενεργοποίηση του ενιαίου οργάνου χειρισμού από τον οδηγό, από τη θέση οδήγησης, έχει ενεργοποιήσει το σύστημα πέδησης στάθμευσης του ελκυστήρα και το σύστημα πέδησης πορείας του ρυμουλκούμενου οχήματος ή μόνο το σύστημα πέδησης στάθμευσης του ελκυστήρα.

3.1.3.4.1.2.

Το σύστημα πέδησης στάθμευσης του ελκυστήρα μπορεί να συγκρατήσει στάσιμο τον ελκυστήρα που συνδέεται με ένα ρυμουλκούμενο όχημα χωρίς πέδηση ή με πέδη αδράνειας, το οποίο διαθέτει μάζα ίση με τη μέγιστη “μάζα συρμού PM+R” όπως αναφέρεται στην έκθεση δοκιμής. Η εν λόγω μάζα προσδιορίζεται ως εξής:

«3.2.3.

Αυτόματο σύστημα πέδησης

Η επίδοση της αυτόματης πέδησης σε περίπτωση βλάβης, όπως περιγράφεται στο παράρτημα Ι σημεία 2.2.1.17.1 και 2.2.1.18.5 κατά τη δοκιμή στο έμφορτο όχημα με ταχύτητα 40 km/h ή 0,8 vmax (όποια από τις δύο είναι χαμηλότερη) δεν είναι μικρότερη από το 13,5 % του μέγιστου στατικού φορτίου των τροχών. Όταν η επίδοση υπερβαίνει το 13,5 % επιτρέπεται εμπλοκή των τροχών.»·

i)

το σημείο 1.1.3 αντικαθίσταται από το ακόλουθο κείμενο:

ii)

παρεμβάλλονται τα ακόλουθα σημεία 1.1.5 και 1.1.6:

iii)

το σημείο 3 αντικαθίσταται από το ακόλουθο κείμενο:

«3.   Απαιτήσεις για ελκυστήρες κατηγορίας T

3.1.   Ελκυστήρες με δύο άξονες

3.2.   Ελκυστήρες με περισσότερους από δύο άξονες

Οι απαιτήσεις του σημείου 3.1 ισχύουν για τα οχήματα με περισσότερους από δύο άξονες. Οι απαιτήσεις του σημείου 3.1.2 όσον αφορά τη σειρά εμπλοκής των τροχών θεωρείται ότι πληρούνται εφόσον, εάν πρόκειται για συντελεστές πέδησης μεταξύ 0,15 και 0,30, η αξιοποιούμενη πρόσφυση σε τουλάχιστον ένα από τους εμπρόσθιους άξονες είναι ανώτερη της αξιοποιούμενης πρόσφυσης σε τουλάχιστον ένα από τους οπίσθιους άξονες.»·

iv)

το σημείο 6.1 αντικαθίσταται από το ακόλουθο κείμενο:

v)

στο σημείο 6.3, η δεύτερη πρόταση αντικαθίσταται από το ακόλουθο κείμενο:

«Παράδειγμα των σημάνσεων μιας μηχανικά ελεγχόμενης διάταξης σε όχημα που διαθέτει σύστημα πεπιεσμένου αέρα ή υδραυλικό σύστημα πέδησης παρέχεται σύμφωνα με τις απαιτήσεις που προβλέπονται στο άρθρο 5 του εκτελεστικού κανονισμού (ΕΕ) 2015/504 (*1) της Επιτροπής.

(*1)  Εκτελεστικός κανονισμός (ΕΕ) 2015/504 της Επιτροπής, της 11ης Μαρτίου 2015, για την εφαρμογή του κανονισμού (ΕΕ) αριθ. 167/2013 του Ευρωπαϊκού Κοινοβουλίου και του Συμβουλίου όσον αφορά τις διοικητικές απαιτήσεις σχετικά με την έγκριση και την εποπτεία της αγοράς γεωργικών και δασικών οχημάτων (ΕΕ L 85 της 28.3.2015, σ. 1).»·"

vi)

η τίτλος του διαγράμματος 2 αντικαθίσταται από τον ακόλουθο:

«Αποδεκτή σχέση μεταξύ του συντελεστή πέδησης TM/FM και της πίεσης της κεφαλής ζεύξης pm για ελκυστήρες κατηγορίας T και C με πεπιεσμένο αέρα ή υδραυλικά συστήματα πέδησης»·

i)

στο σημείο 1.2.2.1, η τρίτη πρόταση αντικαθίσταται από το ακόλουθο κείμενο:

«Η αρχική τιμή της ενέργειας αναφέρεται στον ενημερωτικό φάκελο.»·

ii)

στο σημείο 1.3.2.1, η τρίτη πρόταση αντικαθίσταται από το ακόλουθο κείμενο:

«Η αρχική τιμή της ενέργειας αναφέρεται στον ενημερωτικό φάκελο.»·

i)

στο σημείο 1.1.1, παρεμβάλλεται η ακόλουθη παράγραφος:

«Οι διατάξεις αποταμίευσης ενέργειας που χρησιμοποιούνται ως αποσβεστήρες παλμών σε υδραυλικά συστήματα πέδησης στα οποία οι προβλεπόμενες επιδόσεις της πέδησης πορείας επιτυγχάνονται με πηγή ενέργειας, δεν θεωρούνται διατάξεις συσσώρευσης ενέργειας κατά την έννοια του παρόντος παραρτήματος.»·

ii)

το σημείο 2.1.3 αντικαθίσταται από το ακόλουθο κείμενο:

1.1.

“υπό δοκιμή ρυμουλκούμενο όχημα”: το ρυμουλκούμενο όχημα που είναι αντιπροσωπευτικό του τύπου του ρυμουλκούμενου οχήματος για το οποίο ζητείται έγκριση τύπου.

1.2.

“πανομοιότυπα”: τα κατασκευαστικά στοιχεία που έχουν πανομοιότυπα γεωμετρικά και μηχανικά χαρακτηριστικά και τα υλικά που χρησιμοποιούνται για τα μηχανικά μέρη των οχημάτων.

1.3.

“άξονας αναφοράς”: ο άξονας για τον οποίον υπάρχει έκθεση δοκιμής.

1.4.

“πέδη αναφοράς”: η πέδη για την οποία υπάρχει έκθεση δοκιμής.

1.5.

“ονομαστική μάζα δοκιμής”: η μάζα του δίσκου ή του τυμπάνου που ορίζει ο κατασκευαστής για τον δίσκο ή το τύμπανο αντιστοίχως, με την οποία διενεργείται η σχετική δοκιμή από την τεχνική υπηρεσία.

1.6.

“πραγματική μάζα δοκιμής”: η μάζα που μετράται από την τεχνική υπηρεσία πριν από τη δοκιμή.

1.7.

“οριακή ροπή εκκίνησης πέδησης”: η ροπή εκκίνησης που απαιτείται για να αναπτυχθεί μετρήσιμη ροπή πέδησης.

1.8.

“δηλωμένη οριακή ροπή εκκίνησης πέδησης”: η οριακή ροπή εκκίνησης πέδησης που δηλώνει ο κατασκευαστής και η οποία είναι αντιπροσωπευτική για την πέδη.

1.9.

“δηλωμένη εξωτερική διάμετρος”: η εξωτερική διάμετρος ενός δίσκου που δηλώνει ο κατασκευαστής και η οποία είναι αντιπροσωπευτική για τον δίσκο.

1.10.

“ονομαστική εξωτερική διάμετρος”: η εξωτερική διάμετρος που ορίζει ο κατασκευαστής για τον δίσκο στον οποίο διενεργείται η σχετική δοκιμή από την τεχνική υπηρεσία.

1.11.

“πραγματική εξωτερική διάμετρος”: η εξωτερική διάμετρος ενός δίσκου που μετράται από την τεχνική υπηρεσία πριν από τη δοκιμή.

1.12.

“ωφέλιμο μήκος εκκεντροφόρου”: η απόσταση από την κεντρική γραμμή του εκκέντρου σχήματος “S” ως την κεντρική γραμμή του μοχλού λειτουργίας.

1.13.

“συντελεστής πέδησης”: η σχέση πολλαπλασιασμού της τιμής εισόδου προς την τιμή εξόδου της πέδης.

2.1.

Όταν πρόκειται για ελκυστήρα ή ρυμουλκούμενο όχημα το οποίο, ως προς τα ελαστικά επίσωτρα, την ανά άξονα απορροφούμενη ενέργεια πέδησης και τον τρόπο τοποθέτησης των ελαστικών επισώτρων και των πεδών, είναι πανομοιότυπο όσον αφορά την πέδηση με ελκυστήρα ή ρυμουλκούμενο όχημα το οποίο:

2.2.

Όταν πρόκειται για ελκυστήρα ή ρυμουλκούμενο όχημα του οποίου ο άξονας ή οι άξονες ως προς τα ελαστικά επίσωτρα, την απορροφούμενη ανά άξονα ενέργεια πέδησης και τον τρόπο τοποθέτησης των ελαστικών επισώτρων και των πεδών, είναι πανομοιότυπο(-οι), όσον αφορά την πέδηση, προς άξονα ή άξονες που έχει (έχουν) υποβληθεί με επιτυχία σε δοκιμή τύπου I και/ή II ή III για ανά άξονα μάζα όχι κατώτερη της μάζας του συγκεκριμένου οχήματος, υπό τον όρο ότι η απορροφούμενη από κάθε άξονα ενέργεια δεν υπερβαίνει την ενέργεια που απορροφά αυτός ο άξονας κατά τη διάρκεια δοκιμής ή δοκιμών αναφοράς που διενεργούνται χωριστά σε αυτόν τον άξονα.

2.3.

Όταν πρόκειται για ελκυστήρα με σύστημα συνεχούς πέδησης διαφορετικό από μηχανόφρενο, πανομοιότυπο προς σύστημα συνεχούς πέδησης που έχει ήδη υποβληθεί σε δοκιμές υπό τις ακόλουθες προϋποθέσεις:

2.4.

Όταν πρόκειται για ρυμουλκούμενο όχημα που διαθέτει πέδες οι οποίες λειτουργούν με πεπιεσμένο αέρα με έκκεντρα σχήματος S ή δισκόφρενα και πληρούν τις απαιτήσεις επαλήθευσης που προβλέπονται στο προσάρτημα 1 σχετικά με τον έλεγχο χαρακτηριστικών σε σύγκριση με τα χαρακτηριστικά που αναφέρονται στην έκθεση δοκιμής ενός άξονα αναφοράς. Μπορούν να εγκριθούν και άλλα σχέδια πεδών εκτός των πεδών πεπιεσμένου αέρα με έκκεντρα σχήματος S ή δισκόφρενα εφόσον προσκομιστούν οι ανάλογες πληροφορίες.»·

4.1.

Στην περίπτωση του σημείου 2.1 του παρόντος παραρτήματος, εισάγεται ο αριθμός της έγκρισης τύπου του οχήματος στο οποίο πραγματοποιήθηκε η δοκιμή τύπου I και/ή II ή III που αποτέλεσε τη δοκιμή αναφοράς.

4.2.

Στις περιπτώσεις του σημείου 2.2 του παρόντος παραρτήματος, συμπληρώνεται ο πίνακας I στο υπόδειγμα που καθορίζεται στο παράρτημα V του εκτελεστικού κανονισμού (ΕΕ) 2015/504.

4.3.

Στις περιπτώσεις του σημείου 2.3 του παρόντος παραρτήματος, συμπληρώνεται ο πίνακας II στο υπόδειγμα που καθορίζεται στο παράρτημα V του εκτελεστικού κανονισμού (ΕΕ) 2015/504.

4.4.

Όταν εφαρμόζεται το σημείο 2.4 του παρόντος παραρτήματος, συμπληρώνεται ο πίνακας ΙΙΙ στο υπόδειγμα που καθορίζεται στο παράρτημα V του εκτελεστικού κανονισμού (ΕΕ) 2015/504.»·

i)

το σημείο 2 αντικαθίσταται από το ακόλουθο κείμενο:

«2.   Τα σύμβολα που χρησιμοποιούνται στο παρόν παράρτημα επεξηγούνται στον ακόλουθο πίνακα:

ii)

το σημείο 3.1.2 αντικαθίσταται από το ακόλουθο κείμενο:

iii)

το σημείο 3.7 αντικαθίσταται από το ακόλουθο:

iv)

το σημείο 3.8 αντικαθίσταται από το ακόλουθο κείμενο:

«2.2.18.

s': αποτελεσματική (χρήσιμη) διαδρομή του οργάνου χειρισμού σε mm, όπως καθορίζεται σύμφωνα με τις απαιτήσεις του σημείου 10.4»·

«2.2.23.

M*: ροπή πέδησης, όπως καθορίστηκε από τον κατασκευαστή. Η εν λόγω ροπή πέδησης αναπτύσσει τουλάχιστον την προβλεπόμενη δύναμη πέδησης B*·»·

«2.2.24.

R: δυναμική ακτίνα κύλισης ελαστικού επισώτρου. Ως εναλλακτική επιλογή για τα οχήματα κατηγορίας Ra και Sa, αντί της δυναμικής ακτίνας κύλισης ελαστικού επισώτρου, μπορεί να χρησιμοποιείται η στατική ακτίνα του ελαστικού επισώτρου με φορτίο, όπως προσδιορίζεται από τον κατασκευαστή ελαστικών·»·

«5.5.

Εάν πρόκειται για σύστημα πέδησης αδράνειας σε πολυαξονικά ρυμουλκούμενα οχήματα με ράβδους έλξης, μετράται η απώλεια διαδρομής so που αναφέρεται στο σημείο 10.4.1.»·

«10.3.1.1.

Σε συστήματα πέδησης αδράνειας με μηχανική μετάδοση:

»·

«10.3.1.2.

Σε συστήματα πέδησης αδράνειας με υδραυλική μετάδοση:

»·

«10.4.3.2.

Σε συστήματα πέδησης αδράνειας με υδραυλική μετάδοση:

»·

«10.4.4.

Όταν το ρυμουλκούμενο όχημα κινείται προς τα πίσω, εφαρμόζονται οι ακόλουθες ανισότητες:

10.4.4.1.

Σε συστήματα πέδησης αδράνειας με μηχανική μετάδοση:

10.4.4.1.1.

10.4.4.1.2.

10.4.4.2.

Σε συστήματα πέδησης αδράνειας με υδραυλική μετάδοση:

10.4.4.2.1.

10.4.4.2.2.

10.4.5.

Έλεγχοι όταν υπάρχει ενσωματωμένη διάταξη αποτροπής υπερφόρτωσης κατά την έννοια του σημείου 3.6

Εφαρμόζονται οι ακόλουθες ανισότητες:

10.4.5.1.

όταν η διάταξη αποτροπής υπερφόρτωσης είναι μηχανική στη διάταξη ελέγχου αδρανείας:

10.4.5.2.

όταν η διάταξη αποτροπής υπερφόρτωσης είναι υδραυλική στη διάταξη ελέγχου αδρανείας:

10.4.5.3.

εάν η διάταξη αποτροπής υπερφόρτωσης είναι στη διάταξη ελέγχου αδρανείας:

10.4.5.4.

εάν η διάταξη αποτροπής υπερφόρτισης είναι εγκατεστημένη στην πέδη:

«5.2.3.1.

Εάν, εφόσον πρόκειται για υδροστατική μετάδοση κίνησης, το όχημα δεν μπορεί να σταματήσει πάνω σε κλίση, μπορεί να ενεργοποιείται το σύστημα πέδησης στάθμευσης για την πλήρη ακινητοποίηση του οχήματος που κινείται με εναπομένουσα ταχύτητα ερπυσμού. Για τον σκοπό αυτό, το σύστημα πέδησης στάθμευσης πρέπει να σχεδιάζεται με τέτοιον τρόπο ώστε να είναι δυνατή η ενεργοποίησή του κατά τη διάρκεια της οδήγησης.»·

«5.3.4.

Η κατανομή της δύναμης της πέδησης του συστήματος πέδησης πορείας σχεδιάζεται με τέτοιον τρόπο ώστε, κατά τη διάρκεια της πέδησης, να μην υπάρχει μεγάλη ροπή αδράνειας γύρω από τον κατακόρυφο άξονα του οχήματος εάν δεν επιτυγχάνεται το όριο πρόσφυσης μεταξύ των ελαστικών και του δρόμου σε ομοιογενή οδοστρώματα.»·

«1.1.

Ο συντελεστής πέδησης που αναφέρεται στο σημείο 5.3.5 του παρόντος παραρτήματος μπορεί να υπολογισθεί με βάση τον συντελεστή πρόσφυσης των δύο επιφανειών στις οποίες διενεργήθηκε η συγκεκριμένη δοκιμή.

Οι δύο επιφάνειες πληρούν τις προϋποθέσεις που προβλέπονται στο σημείο 5.3.4 του παρόντος παραρτήματος.»·

«3.3.3.

όταν η ένδειξη του ηλεκτρικού συστήματος χειρισμού υπερβεί το ισοδύναμο των 100 kPa για πάνω από 1 δευτερόλεπτο, το ρυμουλκούμενο όχημα επαληθεύει την παρουσία πνευματικής ένδειξης· εάν δεν εμφανιστεί πνευματική ένδειξη, ο οδηγός ειδοποιείται από το ρυμουλκούμενο όχημα μέσω της ειδικής κίτρινης προειδοποιητικής ένδειξης που ορίζεται στο παράρτημα Ι σημείο 2.2.1.29.2.»·

«3.9.

Η βαλβίδα πέδησης και η πηγή ενέργειας επισημαίνονται σύμφωνα με τις απαιτήσεις που προβλέπονται στο άρθρο 24 του κατ’ εξουσιοδότηση κανονισμού (ΕΕ) 2015/208.»

i)

η πρώτη πρόταση αντικαθίσταται από το ακόλουθο κείμενο:

«Οι απαιτήσεις του σημείου 2.2. δεν ισχύουν για τους ελκυστήρες κατηγορίας C που διαθέτουν μεταλλικές αλυσίδες ερπύστριας με διαφορικό σύστημα διεύθυνσης.»

ii)

η τρίτη πρόταση αντικαθίσταται από το ακόλουθο κείμενο:

«Αν το σύστημα διεύθυνσης συνδυάζεται με το σύστημα πέδησης, ισχύουν οι απαιτήσεις που προβλέπονται στον κατ’ εξουσιοδότηση κανονισμό (ΕΕ) 2015/68 (*1) της Επιτροπής.

(*1)  Κατ’ εξουσιοδότηση κανονισμός (ΕΕ) 2015/68 της Επιτροπής, της 15ης Οκτωβρίου 2014, για τη συμπλήρωση του κανονισμού (ΕΕ) αριθ. 167/2013 του Ευρωπαϊκού Κοινοβουλίου και του Συμβουλίου όσον αφορά τις απαιτήσεις του συστήματος πέδησης των οχημάτων για την έγκριση γεωργικών και δασικών οχημάτων (ΕΕ L 17 της 23.1.2015, σ. 1).»"

6.1.1.

Παρουσία: Υποχρεωτικοί για τους ελκυστήρες με μέγιστη εκ κατασκευής ταχύτητα άνω των 40 km/h. Προαιρετικοί για άλλους ελκυστήρες. Οι φανοί πορείας απαγορεύονται στα οχήματα κατηγοριών R και S. Οι φανοί διασταύρωσης, όπως προβλέπονται στον κανονισμό ΟΕΕ/ΗΕ αριθ. 1, σύμφωνα με την παραπομπή του παραρτήματος I, επιτρέπονται μόνο σε ελκυστήρες με μέγιστη εκ κατασκευής ταχύτητα που δεν υπερβαίνει τα 40 km/h. Οι φανοί διασταύρωσης, όπως προβλέπονται στους κανονισμούς ΟΕΕ/ΗΕ αριθ. 1, 8 και 20, σύμφωνα με την παραπομπή του παραρτήματος I, επιτρέπονται μόνο σε νέους τύπους ελκυστήρων μέχρι τις 31 Δεκεμβρίου 2020 και επιτρέπονται μόνο σε νέους ελκυστήρες μέχρι τις 31 Δεκεμβρίου 2022.»

«6.2.

Φανοί διασταύρωσης (κανονισμοί ΟΕΕ/ΗΕ αριθ. 1, 8, 20, 98, 112 και 113, όπως αναφέρεται στο παράρτημα Ι του παρόντος κανονισμού)»

«6.2.1.

Παρουσία: Οι ελκυστήρες διαθέτουν φανούς διασταύρωσης. Οι φανοί διασταύρωσης απαγορεύονται στα οχήματα κατηγοριών R και S. Οι φανοί διασταύρωσης, όπως προβλέπονται στον κανονισμό ΟΕΕ/ΗΕ αριθ. 1, σύμφωνα με την παραπομπή του παραρτήματος I, επιτρέπονται μόνο σε ελκυστήρες με μέγιστη εκ κατασκευής ταχύτητα που δεν υπερβαίνει τα 40 km/h. Οι φανοί διασταύρωσης, όπως προβλέπονται στους κανονισμούς ΟΕΕ/ΗΕ αριθ. 1, 8 και 20, σύμφωνα με την παραπομπή του παραρτήματος I, επιτρέπονται μόνο σε νέους τύπους ελκυστήρων μέχρι τις 31 Δεκεμβρίου 2020 και επιτρέπονται μόνο σε νέους ελκυστήρες μέχρι τις 31 Δεκεμβρίου 2022.»

«6.25.5.1.2.

Οι άλλοι δύο ανακλαστήρες βρίσκονται σε ύψος 2 500 mm κατ’ ανώτατο όριο πάνω από το έδαφος και πληρούν τις απαιτήσεις του σημείου 6.25.5.1.»

«1.1.

Εσωτερικά μέρη του διαμερίσματος επιβατών, εκτός των πλάγιων θυρών, με όλες τις θύρες, τα παράθυρα και τα καλύμματα στην κλειστή θέση»