Radu Európskej únie podporujú Výbor stálych predstaviteľov vlád členských štátov pri Európskej únii (Coreper) a vysoko špecializované pracovné skupiny a výbory.
Tieto prípravné orgány pomáhajú pripravovať prácu Rady. Skladajú sa zo zástupcov z každého členského štátu EÚ a pomáha im Generálny sekretariát Rady.
Výbory, skupiny a pracovné skupiny môžu byť zriadené na základe zmlúv, medzivládnych rozhodnutí, aktu Rady, alebo ich môže zriadiť Coreper. Môžu byť stále (napríklad Hospodársky a finančný výbor ustanovený článkom 134 ZFEÚ), alebo vytvorené ad hoc na konkrétny účel a zrušené, keď svoju úlohu splnia.
Predsedať im môže vymenovaný alebo volený predseda, zástupca predsedajúcej krajiny počas rotujúceho polročného predsedníctva Rady, zástupca vysokého predstaviteľa Únie pre zahraničné veci a bezpečnostnú politiku alebo Generálny sekretariát Rady.