Artikel 288 i traktaten om Den Europæiske Unions funktionsmåde indeholder en liste over de forskellige former, EU-retsakter kan antage. Henstillinger er én af to former for ikke-bindende EU-retsakter, der er nævnt i artiklen, den anden form er udtalelser. Selvom henstillinger ikke har nogen juridiske konsekvenser, kan de give vejledning om fortolkningen af eller indholdet i EU-retten.
Europa-Kommissionen udsteder henstillinger om emner, der spænder så vidt som mistænktes rettigheder i straffesager, politisk vejledning om de enkelte EU-landes offentlige finanser og fremme af nulenergibygninger.
Andre EU-institutioner, såsom Europa-Parlamentet, Rådet og Den Europæiske Centralbank, udsteder også henstillinger.