1.1

1.2

1.3

1.4

1.5

1.6

1.7

1.8

1.9

1.10

1.11

1.12

1.13

1.14

2.1

2.1.1

2.1.2

2.1.3

2.2

2.3

2.4

2.4.1

2.4.2

2.5

3.1

3.1.1

3.1.1.1

3.1.1.2

3.1.1.3

3.2

3.2.1

Tillverkaren får ge föraren möjlighet att manuellt och delvis avaktivera SLW-funktionen för att den antingen ska

De villkor som anges i punkterna 3.2.1.1, 3.2.1.2 och 3.2.1.3 ska gälla i tillämpliga fall.

3.2.1.1

3.2.1.2

3.2.1.3

3.2.2

3.2.3

3.2.4

3.2.5

3.3

3.3.1

3.3.2

3.3.3

3.4

3.4.1

3.4.1.1

3.4.1.2

3.4.1.2.1

Det är alltid tillåtet att visa ytterligare information, mer detaljerad än vägmärken.

3.4.1.3

3.4.1.4

3.4.1.5

3.4.2

3.4.2.1

3.4.2.1.1

Om kännedom om trafikregion är en förutsättning för ett korrekt fastställande av hastighetsbegränsningen får systemet efter tillverkarens gottfinnande anta den mer vanligt tillämpliga hastighetsbegränsningen i de olika regionerna i det landet.

3.4.2.1.2

3.4.2.1.3

3.4.2.1.4

3.4.2.1.5

3.4.2.2

3.4.2.2.1

Överensstämmelse med första stycket ska visas i enlighet med de relevanta provningsförfaranden och den dokumentation som avses i punkt 4.1.

Vid fordonshastigheter under 20 km/tim får den tillämpliga hastighetsbegränsningen bestämmas senast 10 m bakom den av tillverkaren angivna referenspunkten som avses i första stycket.

3.4.2.2.2

3.4.2.2.3

3.4.2.3

3.4.2.3.1

Överensstämmelse med första stycket ska visas i enlighet med de relevanta provningsförfaranden som avses i punkt 4.2.

Vid fordonshastigheter under 20 km/tim får den tillämpliga hastighetsbegränsningen bestämmas senast 10 m bakom den referenspunkt som avses i punkt 3.4.2.2.1.

3.4.2.3.2

3.4.2.4

3.4.2.5

3.4.2.5.1

3.4.2.5.2

Sant positiv sträcka (TP_D): den korrekta hastighetsbegränsningen ska fastställas för minst 90 % av den totala sträckan och för minst 80 % av den sträcka som körs på var och en av de tre vägtyperna (stadsgator, landsvägar och motorvägar) åtminstone för de tillämpliga hastighetsbegränsningar som avses i punkt 3.4.2.5.1 och om inga särskilda variabla förhållanden enligt punkt 3.4.2.3.2 föreligger.

Överensstämmelse ska visas i enlighet med en provning vid verklig körning enligt punkt 4.3.

3.4.2.5.3

3.4.2.5.4

Tillverkaren ska utföra följande åtgärder för tillbörlig aktsamhet:

Den tekniska tjänsten ska för att säkerställa att kraven i punkt 3.4.2.5.1 är uppfyllda bedöma den tillhandahållna tekniska dokumentationen för att avgöra om rimliga och tillräckliga åtgärder för ISA-systemets korrekta funktion i alla medlemsstater har vidtagits.

3.4.2.5.5

3.4.2.5.5.1

3.4.2.5.5.2

3.5

3.5.1

3.5.2

Vid tillfällen då körhastigheten för ett fordon, som inte är utrustat med en SC-funktion och utan SC-funktionsliknande egenskaper, aktivt regleras av ett fordonssystem där föraren inte förväntas vidröra gasreglaget (t.ex. en farthållare) är användningen av en haptisk varning inte tillåten. I detta fall ska systemet automatiskt försöka minska körhastigheten till den uppfattade hastighetsbegränsningen eller lägre, t.ex. genom att koppla ur eller minska motoreffekten, eller tillhandahålla en visuell varning och en akustisk varning i flera steg.

3.5.2.1

3.5.2.1.1

3.5.2.1.2

3.5.2.1.3

3.5.2.1.4

Systemet får vara konstruerat så att det använder en linjärt interpolerad tid mellan hastighetsvärden respektive tidsvärden för leden a och d.

3.5.2.1.4.1

3.5.2.1.4.2

3.5.2.1.5

3.5.2.1.6

3.5.2.1.7

3.5.2.1.8

3.5.2.2

3.5.2.2.1

3.5.2.2.2

3.5.2.2.3

3.5.3

3.5.4

3.5.5

3.5.6

3.5.7

3.6

3.6.1

3.6.1.1

3.6.1.2

3.6.1.3

Tillverkaren ska sträva efter att hålla sig så nära den uppfattade hastighetsbegränsningen som möjligt i syfte att minimera störningen av föraren.

3.6.1.4

Om SC-funktionen startas på nytt till följd av händelser som avses i första stycket b och c får fordonet inte sakta ned plötsligt, utan med en hastighet som motsvarar fordonets retardationshastighet strax före omstarten.

3.6.1.5

3.6.1.6

3.6.1.7

3.6.2

3.6.3

3.6.4

3.6.5

3.6.6

4.1

4.1.1

4.1.1.1

Fordonets vikt ska vara vikten i körklart skick.

4.1.1.2

Däcken ska vara inkörda och däcktrycken ska justeras i enlighet med fordonstillverkarens specifikationer.

4.1.1.3

På tillverkarens begäran får provfordonet köras högst 100 km på en blandning av stads- och landsvägar med annan trafik och vägutrustning för att kalibrera sensorsystemet, och trafiklandet eller trafikregionen får ställas in (manuellt eller automatiskt) till vad som gäller för provningen.

4.1.2

Syftet med dessa provningar är att exempelvis tillfälliga vägmärken som placeras vid vägarbeten vederbörligen känns igen av ISA-systemet. Detta får uppnås genom användning av en observationssensor, men också på basis av realtidsinformation som delas av andra fordon.

De vägmärken som används för provningarna ska vara vägmärken med explicit hastighetsbegränsning där den därtill hörande tillämpliga hastighetsbegränsningen för den fordonskategori som ska godkännas motsvarar det numeriska värde som visas på vägmärket. Dessa vägmärken ska uppfylla alla villkor som anges i punkt 3.4.2.2.2. Vägmärkena ska placeras på ett sådant sätt att det inte finns flera vägmärken i systemets synfält samtidigt.

Minst tre olika vägmärken med explicit hastighetsbegränsning, inbegripet icke-elektroniska vägmärken och vägmärken som visas på en variabel meddelandeskylt, som används i den eller de medlemsstater där provningen äger rum, ska väljas ut av den tekniska tjänsten för provning. De vägmärken som används vid provningarna ska antecknas i provningsrapporten. För provning av fastställandet av den uppfattade hastighetsbegränsningen genom direkt eller indirekt visuell observation ska placeringen av de vägmärken med explicit hastighetsbegränsning som används för provningen inte inkluderas i fordonets elektroniska kartdata vid provningens början. Tillverkaren ska med hjälp av dokumentation visa överensstämmelse med alla andra vägmärken med explicit hastighetsbegränsning som ingår i katalogen över vägmärken i bilaga II för den fordonskategori som ska godkännas, om den därtill hörande tillämpliga hastighetsbegränsningen för den fordonskategori som ska godkännas motsvarar det numeriska värde som visas på skylten. All sådan dokumentation ska bifogas provningsrapporten.

4.1.3

Provningen ska utföras

Om tillverkaren så önskar och med den tekniska tjänstens samtycke får provningarna utföras under andra förhållanden än de som beskrivs i första stycket.

4.1.3.1

I båda fallen får miljön vara sådan att andra fordon körs på samma provrutt som fordonet i fråga, till exempel för att underlätta tillgången till realtidsdata som kan användas av andra fordon utan ett kamerabaserat observationssystem. De relevanta nödvändiga villkoren ska anges i detalj av tillverkaren och godkännas av den tekniska tjänsten och typgodkännandemyndigheten innan provningarna äger rum. Detta godkännande ska baseras på en positiv bedömning av rimligheten, genomförbarheten och äktheten i den verkliga tillämpningen.

I båda fallen ska de olika vägmärkena med explicit hastighetsbegränsning väljas och placeras av den tekniska tjänsten. Alla vägmärken som används vid provningar på allmän väg ska skilja sig från dem som normalt förekommer, eller vara tillfälligt ändrade vägmärken, i syfte att bedöma observationskapaciteten, eller motsvarande kapacitet, hos systemet. Denna provningsskyldighet upphävs inte vid tvister med lokala myndigheter, och provningen ska i dessa fall utföras någon annanstans.

4.1.4

Provfordonet ska framföras på ett jämnt, rakt och stabilt sätt förbi det vägmärke som valts för provning under följande förhållanden:

Genom överenskommelse mellan tillverkaren och den tekniska tjänsten kan det provbanebaserade förfarande som beskrivs ovan ersättas med ett laboratoriebaserat förfarande som har visat sig vara likvärdigt.

4.1.4.1

4.1.4.2

4.2

4.2.1

4.2.2

De vägmärken som används för provningarna ska vara vägmärken med implicit hastighetsbegränsning. Dessa vägmärken ska uppfylla de villkor som anges i punkt 3.4.2.2.2. Vägmärkena ska placeras på ett sådant sätt att det inte finns flera vägmärken i systemets synfält samtidigt.

Minst tre olika vägmärken med implicit hastighetsbegränsning, inbegripet icke-elektroniska vägmärken och vägmärken som visas på en variabel meddelandeskylt, som används i den eller de medlemsstater där provningen äger rum, ska väljas ut av den tekniska tjänsten för provning. De vägmärken som används vid provningarna ska antecknas i provningsrapporten.

Tillverkaren ska med hjälp av dokumentation visa överensstämmelse med alla andra tillämpliga vägmärken med implicit hastighetsbegränsning som ingår i katalogen över vägmärken i bilaga II för den fordonskategori som ska godkännas. All sådan dokumentation ska bifogas provningsrapporten.

4.2.3

Provningsförhållandena i punkt 4.1.3 ska gälla.

4.2.3.1

I båda fallen får miljön vara sådan att andra fordon körs på samma provrutt som fordonet i fråga, till exempel för att underlätta tillgången till realtidsdata som kan användas av andra fordon utan ett kamerabaserat observationssystem. De relevanta nödvändiga villkoren ska anges i detalj av tillverkaren och godkännas av den tekniska tjänsten och typgodkännandemyndigheten innan provningarna äger rum. Detta godkännande ska baseras på en positiv bedömning av rimligheten, genomförbarheten och äktheten i den verkliga tillämpningen.

I båda fallen får på tillverkarens begäran de olika vägmärkena väljas och placeras av den tekniska tjänsten eller vara befintliga vägmärken. Om överensstämmelse visas genom provningen av tillförlitlighet vid verklig körning i enlighet med punkterna 4.2.4.2 och 4.3 ska endast befintliga skyltar användas.

4.2.4

Provfordonet ska framföras på ett jämnt, rakt och stabilt sätt förbi det vägmärke som valts för provning under följande förhållanden:

Genom överenskommelse mellan tillverkaren och den tekniska tjänsten kan det provbanebaserade eller vägbaserade förfarande som beskrivs ovan ersättas med ett laboratoriebaserat förfarande som har visat sig vara likvärdigt.

4.2.4.1

4.2.4.2

4.3

4.3.1

4.3.1.1

4.3.1.2

4.3.1.3

4.3.1.4

4.3.1.5

4.3.2

Prestandamåttet ska beräknas som

TP_D = (d_correct/d_total) * 100 %

där

För bedömningen av verklig körning ska det kontrolleras att SLI-funktionen observerar relevanta uppfattade hastighetsbegränsningar på ett rimligt avstånd före eller efter den punkt där en sådan relevant tillämplig eller nationell hastighetsbegränsning gäller.

4.4

4.4.1

4.4.2

4.4.3

4.4.4

4.4.4.1

Provning 1 (varningsprovning):

Den tekniska tjänsten ska välja en provhastighetsbegränsning. Den initiala hastighetsbegränsningen ska vara minst 38 % högre än provhastighetsbegränsningen. Den uppfattade hastighetsbegränsningen ska ställas in på den initiala hastighetsbegränsningen.

Provfordonet ska framföras på ett avstånd från vägkanten så att vägmärkets placering överensstämmer med tillämpliga standarder i den berörda medlemsstaten och med en aktiverad SLW-funktion under användning av gaspedalen, på ett jämnt, rakt och stabilt sätt förbi ett vägmärke som anger provhastighetsbegränsningen enligt följande:

Provfordonet ska fortsätta med konstant hastighet till dess att den akustiska eller haptiska varningen i flera steg observeras, varefter

Provfordonet ska upprepa provningen med konstant hastighet till dess att den visuella varningen upphör eller under högst 60 s. De relevanta tiderna ska antecknas i provningsrapporten.

Provning 2 (avaktiveringsprovning (utan varningar)):

ISA-systemet ska avaktiveras och provning 1 ska upprepas med en hastighet enligt hastighetsmätaren som valts av den tekniska tjänsten. Den uppfattade hastighetsbegränsningen ska ställas in, om möjligt, på provhastighetsbegränsningen.

Provning 3 (provning av SLW-funktionen med förarstöd):

Om fordonstypen får vara utrustad med ett förarstöd där föraren inte förväntas vidröra gasreglaget (t.ex. farthållare) ska en provning utföras med en aktiverad SLW-funktion och med förarstödet reglerande fordonets hastighet för minst en hastighet enligt hastighetsmätaren som valts av den tekniska tjänsten.

4.4.4.2

Provning 1 (varningsprovning):

Den tekniska tjänsten ska välja en provhastighetsbegränsning. Den initiala hastighetsbegränsningen ska vara minst 38 % högre än provhastighetsbegränsningen. Den uppfattade hastighetsbegränsningen ska ställas in på den initiala hastighetsbegränsningen.

Provfordonet ska framföras på ett avstånd från vägkanten så att vägmärkets placering överensstämmer med tillämpliga standarder i den berörda medlemsstaten och med en aktiverad SLW-funktion under användning av gaspedalen, på ett jämnt, rakt och stabilt sätt förbi ett vägmärke som anger provhastighetsbegränsningen och med en hastighet enligt hastighetsmätaren minst 1 % högre än provhastighetsbegränsningen, enligt följande:

Provfordonet ska fortsätta med konstant hastighet till dess att den haptiska varningen observeras, varefter

Provfordonet ska upprepa provningen med konstant hastighet till dess att den haptiska varningen upphör eller under högst 60 s. De relevanta tiderna ska antecknas i provningsrapporten.

Provning 2 (avaktiveringsprovning (utan varningar)):

ISA-systemet ska avaktiveras och provning 1 ska upprepas med en hastighet enligt hastighetsmätaren som valts av den tekniska tjänsten. Den uppfattade hastighetsbegränsningen ska ställas in, om möjligt, på provhastighetsbegränsningen.

Provning 3 (provning av SLW-funktionen med förarstöd):

Om fordonstypen får vara utrustad med ett förarstöd där föraren inte förväntas vidröra gasreglaget (t.ex. farthållare) ska provning 1 enligt punkt 4.4.4.1 utföras med en aktiverad SLW-funktion och med förarstödet reglerande fordonets provningshastigheter.

4.4.4.3

4.4.4.4

4.4.4.4.1

Provning 1: Bedömning av varningsprov

En visuell varning som uppfyller kraven i punkt 3.5.2.1.1 tillhandahålls inom 1,5 s plus den tid eller sträcka som tillåts för fastställandet av den uppfattade hastighetsbegränsningen efter det att vägmärket passerats och en akustisk eller haptisk varning i flera steg som uppfyller de tekniska kraven i punkterna 3.5.2.1.2–3.5.2.1.8 avges och är märkbar enligt följande:

Den tid eller sträcka som tillåts för fastställandet av den uppfattade hastighetsbegränsningen efter det att de relevanta vägmärkena har passerats ska läggas till tiderna ovan.

Det ska kontrolleras att varningarna i flera steg börjar i tid och inte överskrider maximumtiderna enligt punkterna 3.5.2.1.5 och 3.5.2.1.6, och det ska kontrolleras att den visuella varningen tillhandahålls till dess att hastigheten enligt hastighetsmätaren är lägre än eller lika med den uppfattade hastighetsbegränsningen enligt punkt 3.5.2.1.1.

Om provningarna upprepas vid konstanta hastigheter ska det kontrolleras att den visuella varningen varar minst så länge som anges i punkt 3.5.2.1.1.

Provning 2: Bedömning av avaktiveringsprovning (utan varningar):

Inga varningar (visuella, haptiska eller akustiska) avges.

Provning 3: Bedömning av provning av SLW-funktionen med förarstöd:

Visuella och akustiska varningar avges som vid provning 1 eller systemet avaktiverar eller försöker automatiskt minska körhastigheten till den uppfattade hastighetsbegränsningen.

4.4.4.4.2

Provning 1: Bedömning av varningsprov

En haptisk varning som uppfyller kraven i punkt 3.5.2.2 tillhandahålls inom 1,5 s plus den tid eller sträcka som tillåts för fastställandet av den uppfattade hastighetsbegränsningen efter det att det relevanta vägmärket passerats.

Provning 2: Bedömning av avaktiveringsprovning (utan varningar):

Inga varningar (visuella, haptiska eller akustiska) avges.

Provning 3: Bedömning av provning av SLW-funktionen med förarstöd:

Visuella och akustiska varningar avges som för det alternativa ISA-system som avses i punkt 3.5.2 a vid provning 1 (bedömning av varningsprov) enligt punkt 4.4.4.4.1, eller systemet avaktiverar eller försöker automatiskt minska körhastigheten till den uppfattade hastighetsbegränsningen.

4.5

4.5.1

4.5.1.1

4.5.1.2

4.5.1.3

4.5.2

4.5.2.1

4.5.2.1.1

4.5.2.1.2

4.5.2.1.3

4.5.2.2

4.5.2.2.1

4.4.2.2.2

4.5.3

4.5.3.1

4.5.3.1.1

Endast de provningar där provhastighetsbegränsningen är lägre än fordonets högsta konstruktionshastighet ska utföras.

4.5.3.1.2

Under provningen ska hastigheten enligt hastighetsmätaren registreras kontinuerligt. Den stabiliserade hastigheten ska beräknas genom genomsnittet av hastigheten enligt hastighetsmätaren under ett tidsintervall på 20 s som börjar 10 s efter det att hastigheten enligt hastighetsmätaren först uppnådde den uppfattade hastighetsbegränsningen minus 10 km/tim.

4.5.3.1.3

4.5.3.2

4.5.3.2.1

4.5.3.2.2

4.5.3.2.3

4.5.3.3

4.5.3.3.1

4.5.3.3.2

4.5.3.3.3

4.5.3.4

4.5.3.4.1

4.5.3.4.2

4.5.3.4.3

4.6

5.1

5.2

5.3

5.3.1

5.3.2

5.3.3

5.3.4

5.3.5

5.3.6

5.4

5.5

5.5.1

5.5.2

5.6

5.6.1

5.6.2

n/a

Ej tillämpligt

N

Nationell hastighetsbegränsning för berörd vägkategori (t.ex. stadsgator, landsvägar, motorvägar)

V

Variabla meddelandeskyltar får visa vilket som helst av de vägmärken med explicit numerisk hastighetsbegränsning, implicit numerisk hastighetsbegränsning och implicit icke-numerisk hastighetsbegränsning som ingår i tabellen för respektive land. Uppdateringsfrekvensen för vägmärkena ska dock vara minst 1 000 Hz för att säkerställa att bilden fångas på ett korrekt sätt för lämplig behandling av ISA-systemet.

S

Tillfälligt avstängd i enlighet med punkt 3.5.6 eller 3.6.3 i bilaga I