1.

2.

3.

4.

5.

6.

7.

8.

9.

10.

11.

12.

13.

14.

1

2

3

4

5

1.1

2.1

I denna föreskrift kallas det automatiska körfältssystemet även systemet.

2.1.1

2.2

2.3

2.4

2.5

2.6

2.7

2.8

2.9

2.9.1

2.9.2

2.9.3

2.10

2.11

2.11.1

2.11.2

2.11.3

2.11.4

2.12

2.13

2.14

2.15

2.16

2.17

2.18

2.19

2.20

3.1

3.2

3.2.1

3.3

4.1

4.2

4.3

4.4

4.4.1

4.4.2

4.5

4.6

4.7

5.1

Att bestämmelserna i denna punkt uppfylls ska påvisas av tillverkaren för den tekniska tjänsten under inspektionen av säkerhetsstrategin som en del av bedömningen enligt bilaga 4 (i synnerhet för förhållanden som inte provats enligt bilaga 5) och enligt de relevanta provningarna i bilaga 5.

5.1.1

Det aktiverade systemet ska inte orsaka kollisioner som rimligen kan förutses och förebyggas. Om en kollision kan undvikas på ett säkert sätt utan att orsaka en annan, ska den undvikas. När fordonet är inblandat i en detekterbar kollision ska fordonet stanna.

5.1.2

5.1.3

5.1.4

5.1.5

5.1.6

5.1.7

5.1.8

5.1.9

Tillverkaren ska tillkännage och införa ett förfarande för att hantera det automatiska körfältssystemets säkerhet och fortsatt överensstämmelse under hela livscykeln.

5.2

Att bestämmelserna i denna punkt uppfylls ska påvisas av tillverkaren för den tekniska tjänsten under inspektionen av säkerhetsstrategin som en del av bedömningen enligt bilaga 4 (i synnerhet för förhållanden som inte provats enligt bilaga 5) och enligt de relevanta provningarna i bilaga 5.

5.2.1

5.2.2

5.2.3

5.2.3.1

5.2.3.2

5.2.3.3

När fordonet med det automatiska körfältssystemet inte står stilla ska systemet anpassa hastigheten för att justera avståndet till ett framförvarande fordon i samma körfält så att det är lika med eller större än minimiavståndet till framförvarande fordon.

Om det minsta tidsavståndet inte kan iakttas tillfälligt på grund av andra trafikanter (t.ex. vid snäva körfältsbyten, inbromsande framförvarande fordon osv.) ska fordonet justera minimiavståndet till framförvarande fordon vid nästa möjliga tillfälle utan någon hård inbromsning, såvida inte en nödmanöver skulle bli nödvändig.

Minsta avstånd till framförvarande fordon ska beräknas med hjälp av formeln

dmin = vALKS* tfront

där

För hastighetsvärden som inte nämns i tabellen ska linjär interpolering tillämpas.

Oberoende av resultatet av ovanstående formel för aktuella hastigheter på under 2 m/s ska minsta avstånd till framförvarande fordon aldrig vara mindre än 2 m.

5.2.4

5.2.5

För förhållanden som inte anges i punkterna 5.2.4, 5.2.5 eller de därtill hörande styckena ska detta säkerställas åtminstone till samma riskminimeringsnivå som med en kompetent och försiktig fysisk förare. Detta ska påvisas i den bedömning som utförs enligt bilaga 4 och med vägledning av tillägg 3 till bilaga 4.

5.2.5.1

5.2.5.2

5.2.5.3

I ett scenario med en oskymd fotgängare som korsar vägen med en hastighetskomponent i sidled på högst 5 km/h där den förväntade kontaktpunkten förskjuts med högst 0,2 m jämfört med fordonets längsgående mittplan ska det aktiverade automatiska körfältssystemet undvika en kollision upp till systemets maximala driftshastighet.

5.2.5.4

5.3

Att bestämmelserna i denna punkt uppfylls ska påvisas av tillverkaren för den tekniska tjänsten under inspektionen av säkerhetsstrategin som en del av bedömningen enligt bilaga 4 och i enlighet med de relevanta provningarna i bilaga 5.

5.3.1

5.3.1.1

5.3.2

Om fel påverkar systemets broms- eller styrprestanda ska manövern utföras med beaktande av återstående prestanda.

Under undanmanövern får fordonet med det automatiska körfältssystemet inte korsa körfältsmarkeringen (det främre däckets ytterkant i förhållande till körfältsmarkeringens ytterkant).

Efter undanmanövern ska fordonet sträva efter att återfå en stabil position.

5.3.3

5.3.3.1

5.3.3.2

5.3.4

5.4

Att bestämmelserna i denna punkt uppfylls ska påvisas av tillverkaren för den tekniska tjänsten under inspektionen av säkerhetsstrategin som en del av bedömningen enligt bilaga 4 (i synnerhet för förhållanden som inte provats enligt bilaga 5) och enligt de relevanta provningarna i bilaga 5.

5.4.1

De typer av situationer där fordonet kommer att generera en begäran om överlämnande till föraren ska anges av fordonstillverkaren och ingå i det dokumentationspaket som krävs enligt bilaga 4.

5.4.2

5.4.2.1

5.4.2.2

5.4.2.3

5.4.3

5.4.3.1

5.4.3.2

5.4.4

5.4.4.1

5.4.4.1.1

Vid allvarliga fel på det automatiska körfältssystemet eller på fordonet är det möjligt att det automatiska körfältssystemet inte längre kan uppfylla kraven i denna föreskrift, men det ska ha som mål att på ett säkert sätt överlämna kontrollen till föraren.

5.4.4.1.2

5.5

Att bestämmelserna i denna punkt uppfylls ska påvisas av tillverkaren för den tekniska tjänsten under inspektionen av säkerhetsstrategin som en del av bedömningen enligt bilaga 4 (i synnerhet för förhållanden som inte provats enligt bilaga 5) och enligt de relevanta provningarna i bilaga 5.

5.5.1

Högre värden på begäran om retardation är tillåtna under mycket korta perioder, t.ex. som haptisk varning för att väcka förarens uppmärksamhet, eller vid allvarliga fel på det automatiska körfältssystemet eller allvarliga fordonsfel.

Dessutom ska signalen för aktivering av varningsblinkrar genereras när riskminimeringsmanövern inleds.

5.5.2

5.5.3

5.5.4

Varningsblinkrarna ska fortsatt vara aktiverade såvida de inte avaktiveras manuellt, och fordonet ska inte köra iväg efter att det stannats utan manuella insignaler.

5.5.5

6.1

Att bestämmelserna i denna punkt uppfylls ska påvisas av tillverkaren för den tekniska tjänsten under inspektionen av säkerhetsstrategin som en del av bedömningen enligt bilaga 4 och i enlighet med de relevanta provningarna i bilaga 5.

6.1.1

Systemet för identifiering av förartillgänglighet ska upptäcka om föraren är närvarande och i körposition, om förarens säkerhetsbälte är fastspänt och om föraren är tillgänglig för att ta över köruppgiften.

6.1.2

En begäran om överlämnande ska initieras enligt punkt 5.4 om något av följande villkor är uppfyllt:

Bältespåminnarens nivå 2-varning enligt UN-R16 får användas i stället för den akustiska varningen för begäran om överlämnande.

6.1.3

Systemet ska detektera om föraren är tillgänglig och i en lämplig körposition för att svara på en begäran om överlämnande genom att övervaka föraren.

Tillverkaren ska på ett för den tekniska tjänsten tillfredsställande sätt påvisa fordonets förmåga att upptäcka att föraren kan ta över köruppgiften.

6.1.3.1

Föraren ska anses vara otillgänglig såvida inte minst två tillgänglighetskriterier (t.ex. insignaler till den förardedikerade fordonskontrollen, ögonblinkning, ögonstängning, medveten huvud- eller kroppsrörelse) var för sig har fastställt att föraren var tillgänglig under de senaste 30 sekunderna.

Systemet kan när som helst bedöma att föraren inte är tillgänglig.

Så snart som föraren bedöms vara otillgänglig, eller så snart färre än två tillgänglighetskriterier kan övervakas, ska systemet omedelbart tillhandahålla en särskild varning till dess att förarens lämpliga åtgärder detekteras eller till dess att en begäran om överlämnande har initierats. En begäran om överlämnande enligt punkt 5.4 ska initieras senast när denna varning har pågått under 15 s.

En motivering av tillgänglighetskriteriernas antal och kombinationen av dem, särskilt med avseende på motsvarande tidsintervall, ska tillhandahållas av tillverkaren genom dokumenterad bevisning. Det tidsintervall som krävs för ett tillgänglighetskriterium ska dock inte överstiga 30 s. Detta ska påvisas av tillverkaren och bedömas av den tekniska tjänsten enligt bilaga 4.

6.1.4

6.2

Att bestämmelserna i denna punkt uppfylls ska påvisas av tillverkaren för den tekniska tjänsten under inspektionen av säkerhetsstrategin som en del av bedömningen enligt bilaga 4 och i enlighet med de relevanta provningarna i bilaga 5.

6.2.1

6.2.2

Detta krav gäller inte om en ny start/körning av motorn utförs automatiskt, t.ex. i start/stopp-system.

6.2.3

Om något av ovanstående villkor inte längre uppfylls ska systemet omedelbart initiera en begäran om överlämnande om inte annat anges i denna föreskrift.

6.2.4

Metoden för avaktivering ska skydda mot oavsiktlig manuell avaktivering, t.ex. genom att kräva en enda insignal som överskrider en viss tidströskel eller en dubbel tryckning eller två separata men samtidiga insignaler.

Dessutom ska det säkerställas att föraren har kontroll över fordonet i sidled när systemet avaktiveras, t.ex. genom att placera metoden för avaktivering på styranordningen eller genom att bekräfta att föraren håller i styranordningen.

6.2.5

6.2.5.1

Systemet ska avaktiveras om minst ett av följande villkor är uppfyllt:

6.2.5.2

Om en begäran om överlämnande eller en riskminimeringsmanöver pågår ska systemet endast avaktiveras

6.2.5.3

Vid pågående nödmanöver kan avaktiveringen av systemet fördröjas tills den överhängande kollisionsrisken försvinner.

6.2.5.4

I händelse av ett allvarligt fordonsfel eller ett allvarligt fel i det automatiska körfältssystemet kan det automatiska körfältssystemet använda olika strategier för avaktivering.

Dessa olika strategier ska anges av tillverkaren och deras effektivitet ska bedömas av den tekniska tjänsten med avseende på säkerställande av ett säkert överlämnande av kontrollen från systemet till den fysiska föraren enligt bilaga 4.

6.2.6

Efter avaktivering kan den korrigerande styrfunktionen (CSF) vara aktiv i syfte att vänja föraren vid att utföra kontrolluppgiften i sidled genom att gradvis minska stödet i sidled.

Oberoende av båda punkterna ovan får inga andra säkerhetssystem som ger stöd i längsgående riktning eller i sidled i överhängande kollisionssituationer (t.ex. avancerade nödbromssystem (AEBS), elektronisk stabilitetskontroll (ESC), bromsassistanssystem (BAS) eller nödstyrningsfunktion (ESF)) avaktiveras vid avaktivering av det automatiska körfältssystemet.

6.2.7

6.3

6.3.1

Detta tröskelvärde ska omfatta en specificerad kraft och varaktighet och ska variera beroende på parametrar som innefattar kriterier som används för att kontrollera förarens uppmärksamhet under förarens insignaler enligt definitionen i punkt 6.3.1.1.

Dessa gränsvärden och den logiska grunden för eventuella variationer ska påvisas för den tekniska tjänsten under bedömningen enligt bilaga 4.

6.3.1.1

Systemet ska detektera om föraren är uppmärksam. Föraren anses vara uppmärksam om minst ett av följande kriterier är uppfyllt:

Specifikationen för att bekräfta dessa kriterier eller andra kriterier som är lika säkra ska anges av tillverkaren och styrkas med dokumenterad bevisning. Detta ska bedömas av den tekniska tjänsten enligt bilaga 4.

6.3.2

6.3.3

6.3.4

6.3.5

6.3.6

6.3.7

6.4

6.4.1

De optiska signalerna ovan ska vara lämpliga med avseende på storlek och kontrast. De akustiska signalerna ovan ska vara kraftiga och tydliga.

6.4.2

6.4.2.1

Om förarens avsiktliga aktivering av systemet nekas av systemet på grund av att det inte är tillgängligt, ska detta indikeras åtminstone visuellt för föraren.

6.4.2.2

Vid aktivering ska systemets status (aktivt läge) visas genom en särskild optisk signal till föraren.

Den optiska signalen ska innehålla en otvetydig indikation som omfattar

Den optiska signalen ska indikera att systemet är aktivt till dess att systemet avaktiveras (frånläge).

Den optiska signalen ska vara konstant medan systemet är i normal drift och när en begäran om överlämnande initieras ska åtminstone indikationen enligt b) ändra sina egenskaper, t.ex. till en periodiskt återkommande signal eller en annan färg.

När en periodiskt återkommande signal används ska en låg frekvens användas för att inte i orimligt hög grad dra till sig förarens uppmärksamhet.

Under överlämnandefasen och riskminimeringsmanövern kan indikationen enligt a) ersättas av en instruktion att manuellt ta över kontrollen enligt punkt 6.4.3.

6.4.2.3

Vid avaktivering när systemets status ändras från aktivt läge till frånläge ska detta indikeras för föraren genom åtminstone en optisk varningssignal. Denna optiska signal ska realiseras genom att inte visa den optiska signal som används för att indikera det aktiva läget eller att inte visa instruktionen att manuellt ta över kontrollen.

Dessutom ska en akustisk varningssignal ges om inte systemet avaktiveras efter en begäran om överlämnande som innehöll en akustisk signal.

6.4.3

Under överlämnandefasen och riskminimeringsmanövern ska systemet instruera föraren på ett intuitivt och otvetydigt sätt att manuellt ta över kontrollen av fordonet. Denna instruktion ska bestå av bildinformation som visar händer och styranordningen, och kan åtföljas av kompletterande förklarande text eller varningssymboler som visas i exemplet nedan.

6.4.3.2

6.4.4

6.4.5

Varningarna från ett automatiskt körfältssystem under en överlämnandefas, en riskminimeringsmanöver eller en nödmanöver kan prioriteras framför andra varningar i fordonet.

Prioriteringen av olika akustiska och optiska varningar när det automatiska körfältssystemet är i drift ska anges av tillverkaren för den tekniska tjänsten under typgodkännandet.

7.1

Att bestämmelserna i denna punkt uppfylls ska påvisas av tillverkaren för den tekniska tjänsten under inspektionen av säkerhetsstrategin som en del av bedömningen enligt bilaga 4 och i enlighet med de relevanta provningarna i bilaga 5.

Fordonet med det automatiska körfältssystemet ska vara utrustat med ett avkänningssystem som åtminstone kan fastställa körmiljön (t.ex. den framförvarande vägens geometri, körfältsmarkeringar) och trafikdynamiken

Kraven i denna punkt påverkar inte andra krav i denna föreskrift, i synnerhet punkt 5.1.1.

7.1.1

Tillverkaren ska ange den detekteringsräckvidd framåt som uppmätts från fordonets främsta punkt. Detta angivna värde ska vara minst 46 meter.

Den tekniska tjänsten ska kontrollera att det avstånd på vilket fordonets avkänningssystem detekterar en trafikant under den relevanta provningen i bilaga 5 är lika med eller större än det angivna värdet.

7.1.2

Tillverkaren ska ange detekteringsräckvidden i sidled. Den angivna räckvidden ska vara tillräckligt stor för att täcka hela bredden av körfältet omedelbart till vänster och körfältet omedelbart till höger om fordonet.

Den tekniska tjänsten ska kontrollera att fordonets avkänningssystem detekterar fordon under den relevanta provningen i bilaga 5. Denna räckvidd ska vara lika med eller större än den angivna räckvidden.

7.1.3

7.1.4

7.1.5

7.1.6

8.1

Denna föreskrift påverkar inte tillämpningen av nationell och regional lagstiftning om tillgång till uppgifter, integritet och uppgiftsskydd.

8.2

8.2.1

8.3

8.3.1

8.3.2

8.3.3

8.4

8.4.1

8.4.2

Dokumenterad bevisning rörande lagringskapaciteten ska tillhandahållas av fordonstillverkaren.

8.4.3

8.4.4

8.4.5

8.5

8.5.1

8.6

8.6.1

9.1

9.2

9.3

9.3.1

9.3.2

9.3.2.1

9.3.2.2

9.3.2.3

9.3.3

10.1

Myndigheten ska sedan antingen

10.1.1

Om uppgifter i informationsdokumenten har ändrats och typgodkännandemyndigheten anser att ändringarna sannolikt inte kommer att få några märkbara negativa effekter och att pedalerna i vilket fall som helst fortfarande uppfyller kraven, ska ändringen betecknas som en revidering.

Typgodkännandemyndigheten ska då i nödvändig utsträckning utfärda de reviderade bladen i informationsdokumenten, och på varje reviderat blad tydligt markera vilket slag av ändring det rör sig om och vilket datum det nya bladet utfärdats.

En konsoliderad, uppdaterad version av informationsdokumenten tillsammans med en detaljerad beskrivning av ändringen ska anses uppfylla detta krav.

10.1.2

Ändringen ska betecknas som en utökning om något av följande förhållanden råder, utöver ändringen av uppgifterna i informationsdokumenten:

10.2

10.3

11.1

11.2

11.3

12.1

12.2

13.1

13.2