Člen 187 Pogodbe o delovanju Evropske unije (PDEU) določa, da lahko EU ustanovi skupna podjetja ali kakršno koli drugo strukturo, potrebno za učinkovito izvajanje raziskovalnih, tehnološko-razvojnih in demonstracijskih programov EU.
Člen 187 PDEU je bil uporabljen v okviru okvirnih programov EU za raziskave zaradi ustanovitve zlasti organov javno-zasebnega partnerstva, da bi se na določena področja vključilo industrijske raziskave.
Člani teh skupnih podjetij so običajno Evropska unija (ki jo zastopa Evropska komisija) in industrijska združenja, pa tudi drugi partnerji. Skupna podjetja sprejemajo svoje lastne raziskovalne programe in dodeljujejo finančna sredstva predvsem na podlagi javnih razpisov za zbiranje ponudb.
Skupne tehnološke pobude (JTI) so vrsta skupnih podjetij, ustanovljenih za izvajanje dela strateških raziskovalnih programov širše industrijske pobude, ki izhaja zlasti iz dela evropskih tehnoloških platform.
Skupna podjetja so ustanovljena tudi na podlagi Pogodbe Euratom (členi 45 do 51).