„Dodatek 7a

Preverjanje skupne dinamike vožnje

1.   UVOD

V tem dodatku je opisan postopek za preverjanje skupne dinamike vožnje za ugotavljanje skupnega presežka ali pomanjkanja dinamike med mestno vožnjo, vožnjo izven naselja in vožnjo po avtocesti.

2.   SIMBOLI

RPA	Relativni pozitivni pospešek
‚Ločljivost pospeška ares ‘:	najmanjši pospešek, > 0, izmerjen v m/s2
T4253H:	izravnalnik sestavljenih podatkov
‚Pozitivni pospešek apos ‘:	pospešek [m/s2], večji od 0,1 m/s2

Indeks (i) se nanaša na časovni korak

Indeks (j) se nanaša na časovni korak podatkovnih nizov o pozitivnem pospešku

Indeks (k) se nanaša na kategorijo (t = skupno (total), u = mestna vožnja (urban), r = vožnja izven naselja (rural), m = vožnja po avtocesti (motorway))

Δ	–	razlika
>	–	večje
≥	–	večje ali enako
%	–	odstotek
<	–	manjše
≤	–	manjše ali enako
a	–	pospešek [m/s2]
ai	–	pospešek v časovnem koraku i [m/s2]
apos	–	pozitivni pospešek, večji od 0,1 m/s2 [m/s2]
apos,i,k	–	pozitivni pospešek, večji od 0,1 m/s2, v časovnem koraku i ob upoštevanju deleža mestne vožnje, vožnje izven naselja in vožnje po avtocesti [m/s2]
ares	–	ločljivost pospeška [m/s2]
di	–	razdalja, prevožena v časovnem koraku i [m]
di,k	–	razdalja, prevožena v časovnem koraku i, ob upoštevanju deleža mestne vožnje, vožnje izven naselja in vožnje po avtocesti [m]
Mk	–	število vzorcev za mestno vožnjo, vožnjo izven naselja in vožnjo po avtocesti s pozitivnim pospeškom, večjim od 0,1 m/s2
Nk	–	skupno število vzorcev za mestno vožnjo, vožnjo izven naselja in vožnjo po avtocesti ter za celotno vožnjo
RPAk	–	relativni pozitivni pospešek med mestno vožnjo, vožnjo izven naselja in vožnjo po avtocesti [m/s2 ali kWs/(kg × km)]
tk	–	trajanje mestne vožnje, vožnje izven naselja in vožnje po avtocesti ter celotne vožnje [s]
v	–	hitrost vozila [km/h]
vi	–	dejanska hitrost vozila v časovnem koraku i [km/h]
vi,k	–	dejanska hitrost vozila v časovnem koraku i ob upoštevanju deleža mestne vožnje, vožnje izven naselja in vožnje po avtocesti [km/h]
(v · a)i	–	dejanska hitrost vozila pri vsakem pospešku v časovnem koraku i [m2/s3 ali W/kg]
(v · apos)j,k	–	dejanska hitrost vozila pri vsakem pozitivnem pospešku, večjem od 0,1 m/s2, v časovnem koraku j ob upoštevanju deleža mestne vožnje, vožnje izven naselja in vožnje po avtocesti [m2/s3 ali W/kg]
(v · apos)k _[95]	–	95. percentil zmnožka hitrosti vozila pri vsakem pozitivnem pospešku, večjem od 0,1 m/s2, med mestno vožnjo, vožnjo izven naselja in vožnjo po avtocesti [m2/s3 ali W/kg]
	–	povprečna hitrost vozila med mestno vožnjo, vožnjo izven naselja in vožnjo po avtocesti [km/h]

3.   KAZALNIKI VOŽNJE

3.1   Izračuni

3.1.1   Predobdelava podatkov

Dinamični parametri, kot so pospešek, v · apos ali RPA, se določijo s točnostjo signala hitrosti 0,1 % pri hitrosti nad 3 km/h ter frekvenco vzorčenja 1 Hz. Zahteva glede točnosti se običajno izpolni s signalom, ki ga pošilja tipalo hitrosti vrtenja kolesa.

Preveri se sled hitrosti, da se ugotovi napačne ali neverjetne odseke. Za take odseke so značilne stopničaste, skokovite ali terasaste sledi hitrosti vozila ali manjkajoče vrednosti. Kratki napačni odseki se popravijo, na primer z interpolacijo podatkov ali primerjavo s sekundarnim signalom hitrosti. Druga možnost je, da se kratke vožnje z napačnimi odseki izločijo iz nadaljnje analize podatkov. V drugem koraku se vrednosti pospeškov razvrstijo v padajočem vrstnem redu, da se določi ločljivost pospeška ares (najmanjša vrednost pospeška > 0).

Če je ares ≤ 0,01 m/s 2, je merjenje hitrosti vozila dovolj natančno.

Če je 0,01 < ares ≤ rmax m/s2, se opravi izravnava z uporabo Hanning filtra T4253.

Če je ares > rmax m/s2, je vožnja neveljavna.

S Hanning filtrom T4253 se izvedejo naslednji izračuni: izravnalnik se začne z drsečo mediano vrednosti 4, centrirano z drsečo mediano vrednosti 2. Nato ponovno izravna te vrednosti z uporabo drseče mediane vrednosti 5, drseče mediane vrednosti 3 in Hanning filtra (drsečih uteženih povprečij). Preostale vrednosti se izračunajo z odštevanjem izravnane serije od prvotne serije. Celoten postopek se ponovi na izračunanih preostalih vrednostih. Nazadnje se izravnane preostale vrednosti izračunajo z odštevanjem preostalih vrednosti, prvotno pridobljenih po opisanem postopku.

Pravilna sled hitrosti je osnova za nadaljnje izračune in razvrščanje, kot je opisano v odstavku 3.1.2.

3.1.2   Izračun razdalje, pospeška in v · a

Naslednji izračuni se izvedejo za celotno časovno obdobje, na katerem temelji sled hitrosti (z ločljivostjo 1 Hz), od sekunde 1 do sekunde tt (zadnje sekunde).

Povečanje razdalje za vsak vzorec podatkov se izračuna tako:

di = vi /3,6, i = 1 to Nt

pri čemer je:

di razdalja, prevožena v časovnem koraku i [m],

v i dejanska hitrost vozila v časovnem koraku i [km/h],

N t celotno število vzorcev.

Pospešek se izračuna tako:

ai = (v i + 1 – v i – 1)/(2 · 3,6), i = 1 do Nt

pri čemer je:

ai pospešek v časovnem koraku i [m/s2] če je i = 1: vi – 1 = 0, če je i = Nt : vi + 1 = 0.

Zmnožek hitrosti vozila izdelka za vsak pospešek se izračuna tako:

(v · a)i = vi · ai /3,6, i = 1 do Nt

pri čemer je:

(v · a)i zmnožek dejanske hitrosti vozila za vsak pospešek v časovnem koraku i [m2/s3 ali W/kg]

3.1.3   Razvrščanje rezultatov

Po izračunu ai in (v · a)i se vrednosti vi , di , ai in (v · a)i razvrstijo v padajočem vrstnem redu glede na hitrost vozila.

Vsi podatkovni nizi z vi ≤ 60 km/h spadajo v razred hitrosti „mestna vožnja“, vsi podatkovni nizi s 60 km/h < vi ≤ 90 km/h v razred hitrosti „vožnja izven naselja“, vsi podatkovni nizi z vi > 90 km/h pa v razred hitrosti „avtocesta“.

Število podatkovnih nizov z vrednostjo pospeška ai > 0,1 m/s2 mora biti večje ali enako 150 za vsak razred hitrosti.

Za vsak razred hitrosti se povprečna hitrost vozila

izračuna tako:

, i = 1 to Nk,k = u,r,m

pri čemer je:

Nk skupno število vzorcev za mestno vožnjo, vožnjo izven naselja in vožnjo po avtocesti.

3.1.4   Izračun v · apos_[95] za posamezen razred hitrosti

95. percentil vrednosti v · apos se izračuna tako:

Vrednosti (v · a) i,k v vsakem razredu hitrosti se razvrstijo po naraščajočem vrstnem redu za vse podatkovne nize z ai,k ≥ 0,1 m/s2 , določi se skupno število teh vzorcev Mk .

Percentilne vrednosti se nato dodelijo vrednostim (v · apos ) j,k z ai,k ≥ 0,1 m/s2 :

Najnižji vrednosti v · apos pripada percentil 1/Mk , drugi najnižji 2/Mk , tretji najnižji 3/Mk , najvišji pa Mk /Mk = 100 %.

(v · apos ) k _[95] je vrednost (v · apos ) j,k z j/Mk = 95 %. Če j/Mk = 95 % ni mogoče doseči, se (v · apos ) k _[95] izračuna z linearno interpolacijo med zaporednima vzorcema j in j+1, pri čemer velja j/Mk < 95 % in (j + 1)/Mk > 95 %.

Relativni pozitivni pospešek za posamezen razred hitrosti se izračuna tako:

RPAk = Σ j (Δt · (v · apos ) j,k )/Σ idi,k , j = 1 to Mk,i = 1 to Nk,k = u,r,m

pri čemer je:

RPAk relativni pozitivni pospešek med mestno vožnjo, vožnjo izven naselja in vožnjo po avtocesti v [m/s2 ali kWs/(kg*km)]

Δt	časovna razlika, enaka 1 sekundi
Mk	število vzorcev za mestno vožnjo, vožnjo izven naselja in vožnjo po avtocesti s pozitivnim pospeškom
Nk	skupno število vzorcev za mestno vožnjo, vožnjo izven naselja in vožnjo po avtocesti.

4.   PREVERJANJE VELJAVNOSTI VOŽNJE

4.1.1   Preverjanje v*apos_[95] za posamezen razred hitrosti (v v [km/h])

Če sta izpolnjena pogoja

in

je vožnja neveljavna.

Če sta izpolnjena pogoja

in

, je vožnja neveljavna.

4.1.2   Preverjanje RPA za posamezen razred hitrosti

Če sta izpolnjena pogoja

in

, je vožnja neveljavna.

Če sta izpolnjena pogoja

In RPAk < 0,025, je vožnja neveljavna.

„Dodatek 7b

Postopek za določitev skupnega pozitivnega povečanja nadmorske višine med vožnjo

1.   UVOD

Ta dodatek opisuje postopek za ugotavljanje skupnega povečanja nadmorske višine med vožnjo za preskus RDE.

2.   SIMBOLI

d(0)	–	razdalja na začetku vožnje [m]
d	–	skupna prevožena razdalja na obravnavani diskretni točki na poti [m]
d0	–	skupna prevožena razdalja do merjenja neposredno pred zadevno točko na poti d [m]
d1	–	skupna prevožena razdalja do merjenja neposredno za zadevno točko na poti d [m]
da	–	referenčna točka na poti pri d(0) [m]
de	–	skupna prevožena razdalja do zadnje diskretne točke na poti [m]
di	–	trenutna razdalja [m]
dtot	–	skupna preskusna razdalja [m]
h(0)	–	nadmorska višina vozila po pregledu in načelnem preverjanju kakovosti podatkov na začetku vožnje [m nadmorske višine]
h(t)	–	nadmorska višina vozila po pregledu in načelnem preverjanju kakovosti podatkov na točki t [m nadmorske višine]
h(d)	–	nadmorska višina vozila na točki na poti d [m nadmorske višine]
h(t – 1)	–	nadmorska višina vozila po pregledu in načelnem preverjanju kakovosti podatkov na točki t – 1 [m nadmorske višine]
hcorr(0)	–	popravljena nadmorska višina neposredno pred ustrezno točko na poti d [m nadmorske višine]
hcorr(1)	–	popravljena nadmorska višina neposredno za ustrezno točko na poti d [m nadmorske višine]
hcorr(t)	–	popravljena trenutna nadmorska višina vozila na podatkovni točki t [m nadmorske višine]
hcorr(t – 1)	–	popravljena trenutna nadmorska višina vozila na podatkovni točki t – 1 [m nadmorske višine]
hGPS,i	–	trenutna nadmorska višina vozila, izmerjena s sistemom GPS [m nadmorske višine]
hGPS(t)	–	nadmorska višina vozila, izmerjena s sistemom GPS na podatkovni točki t [m nadmorske višine]
hint(d)	–	interpolirana nadmorska višina na obravnavani diskretni točki na poti d [m nadmorske višine]
hint,sm,1(d)	–	izravnana nadmorska višina po prvi izravnavi na obravnavani diskretni točki na poti d [m nadmorske višine]
hmap(t)	–	nadmorska višina vozila na podlagi topografske karte na podatkovni točki t [m nadmorske višine]
Hz	–	herc
km/h	–	kilometer na uro
m	–	meter
roadgrade,1(d)	–	izravnan naklon ceste na obravnavani diskretni točki na poti d po prvi izravnavi [m/m]
roadgrade,2(d)	–	izravnan naklon ceste na obravnavani diskretni točki na poti d po drugi izravnavi [m/m]
sin	–	trigonometrična sinusna funkcija
t	–	pretečen čas od začetka preskusa [s]
t0	–	pretečen čas pri merjenju neposredno pred ustrezno točko na poti d [s]
vi	–	trenutna hitrost vozila [km/h]
v(t)	–	hitrost vozila na podatkovni točki t [km/h]

3.   SPLOŠNE ZAHTEVE

Skupno pozitivno povečanje nadmorske višine med vožnjo za preskus RDE se določi na podlagi treh parametrov: trenutne nadmorske višine vozila hGPS,i [m nadmorske višine], izmerjene s sistemom GPS, trenutne hitrosti vozila v i [km/h], izmerjene pri frekvenci 1 Hz, in ustreznega časa t [s], pretečenega od začetka preskusa.

4.   IZRAČUN SKUPNEGA POZITIVNEGA POVEČANJA NADMORSKE VIŠINE

4.1   Splošno

Skupno pozitivno povečanje nadmorske višine med vožnjo za preskus RDE se izračuna po trifaznem postopku, ki vključuje (i) pregled in načelno preverjanje kakovosti podatkov, (ii), popravek podatkov o trenutni nadmorski višini in (iii) izračun skupnega pozitivnega povečanja nadmorske višine.

4.2   Pregled in načelno preverjanje kakovosti podatkov

Preveri se popolnost podatkov o trenutni hitrosti vozila. Popravljanje manjkajočih podatkov je dovoljeno, če so vrzeli še v okviru zahtev iz točke 7 Dodatka 4; v nasprotnem primeru se rezultate preskusa razveljavi. Preveri se popolnost podatkov o trenutni nadmorski višini. Vrzeli v podatkih se zapolnijo z interpolacijo podatkov. Točnost interpoliranih podatkov se preveri s topografsko karto. Priporočljivo je, da se interpolirani podatki popravijo, če velja naslednje:

|hGPS(t) – hmap(t)| > 40 m

Nadmorsko višino se popravi tako, da velja:

h(t) = hmap(t)

pri čemer je:

h(t)	–	nadmorska višina vozila po pregledu in načelnem preverjanju kakovosti podatkov na podatkovni točki t [m nadmorske višine]
hGPS(t)	–	nadmorska višina vozila, izmerjena s sistemom GPS na podatkovni točki t [m nadmorske višine]
hmap(t)	–	nadmorska višina vozila na podlagi topografske karte na podatkovni točki t [m nadmorske višine]

4.3   Popravek podatkov o trenutni nadmorski višini vozila

Višina h(0) na začetku vožnje na točki d(0) se določi s sistemom GPS, pravilnost pa se preveri z informacijami s topografske karte. Odstopanje ne sme biti večje kot 40 m. Vsi podatki o trenutni nadmorski višini h(t) se popravijo, če velja naslednje:

|h(t) – h(t – 1)| > (v(t)/3,6 * sin45°)

Nadmorsko višino se popravki tako, da velja:

hcorr(t) = hcorr (t-1)

pri čemer je:

h(t)	–	nadmorska višina vozila po pregledu in načelnem preverjanju kakovosti podatkov na podatkovni točki t [m nadmorske višine]
h(t – 1)	–	nadmorska višina vozila po pregledu in načelnem preverjanju kakovosti podatkov na podatkovni točki t – 1 [m nadmorske višine]
v(t)	–	hitrost vozila na podatkovni točki t [km/h]
hcorr(t)	–	popravljena trenutna nadmorska višina vozila na podatkovni točki t [m nadmorske višine]
hcorr(t – 1)	–	popravljena trenutna nadmorska višina vozila na podatkovni točki t – 1 [m nadmorske višine]

Po končanju postopka popravljanja se določi veljavni podatkovni niz za nadmorsko višino. Ti podatki se uporabijo za končni izračun skupnega pozitivnega povečanja nadmorske višine, kot je določeno v točki 4.4.

4.4   Končni izračun skupnega pozitivnega povečanja nadmorske višine

4.4.1   Določitev enotne prostorske ločljivosti

Skupna prevožena razdalja dtot [m] se določi kot vsota trenutnih razdalj d i. Trenutna razdalja d i.se določi kot:

pri čemer je:

di	–	trenutna razdalja [m]
vi	–	trenutna hitrost vozila [km/h]

Skupno povečanje nadmorske višine se izračuna na podlagi podatkov s konstantno prostorsko ločljivostjo 1 m, s prvim merjenjem na začetku vožnje d(0). Diskretne podatkovne točke pri resoluciji 1 m se imenujejo točke na poti, zanje pa je značilna določena vrednost d za razdaljo (npr. 0, 1, 2, 3 m …) in ustrezna nadmorska višina h(d) [m nadmorske višine].

Nadmorska višina vsake diskretne točke na poti d se izračuna z interpolacijo trenutne nadmorske višine hcorr(t) kot:

pri čemer je:

hint(d)	–	interpolirana nadmorska višina na obravnavani diskretni točki na poti d [m nadmorske višine]
hcorr(0)	–	popravljena nadmorska višina neposredno pred ustrezno točko na poti d [m nadmorske višine]
hcorr(1)	–	popravljena nadmorska višina neposredno za ustrezno točko na poti d [m nadmorske višine]
d	–	skupna prevožena razdalja do obravnavane diskretni točki na poti d [m]
d0	–	skupna prevožena razdalja do merjenja neposredno pred zadevno točko na poti d [m]
d1	–	skupna prevožena razdalja do merjenja neposredno za zadevno točko na poti d [m]

4.4.2   Izravnavanje dodatnih podatkov

Podatki o nadmorski višini, pridobljeni za vsako diskretno točko na poti, se izravnajo z dvofaznim postopkom; d a in d e označujeta prvo in zadnjo podatkovno točko (slika 1). Prva izravnava se izvede tako:

za d ≤ 200 m

za 200 m < d < (de – 200 m)

za d ≥ (de – 200 m)

h int,sm,1(d) = h int,sm,1(d – 1 m) + road grade,1(d), d = da + 1 do de

h int,sm,1(da ) = hint (da ) + road grade,1(da )

pri čemer je:

roadgrade,1(d)	–	izravnan naklon ceste na obravnavani diskretni točki na poti po prvi izravnavi [m/m]
hint(d)	–	interpolirana nadmorska višina na obravnavani diskretni točki na poti d [m nadmorske višine]
hint,sm,1(d)	–	izravnana nadmorska višina po prvi izravnavi na obravnavani diskretni točki na poti d [m nadmorske višine]
d	–	skupna prevožena razdalja na obravnavani diskretni točki na poti [m]
da	–	referenčna točka na poti pri razdalji nič metrov [m]
de	–	skupna prevožena razdalja do zadnje diskretne točke na poti [m]

Druga izravnava se izvede tako:

za d ≤ 200 m

za 200 m < d < (de – 200 m)

za d ≥ (de – 200 m)

pri čemer je:

roadgrade,2(d)	–	izravnan naklon ceste na obravnavani diskretni točki na poti po drugi izravnavi [m/m]
hint,sm,1(d)	–	izravnana nadmorska višina po prvi izravnavi na obravnavani diskretni točki na poti d [m nadmorske višine]
d	–	skupna prevožena razdalja na obravnavani diskretni točki na poti [m]
da	–	referenčna točka na poti pri razdalji nič metrov [m]
de	–	skupna prevožena razdalja do zadnje diskretne točke na poti [m]

Slika 1

Ponazoritev postopka izravnave interpoliranih signalov nadmorske višine

hint (d – 200m)

ali

hint,sm,1 (d – 200m)

hint

ali

hint,sm,1

[m nadmorske višine]

roadgrade,1 (d)

ali

roadgrade,2 (d)

hint (d)

ali

hint,sm,1 (d)

hint (d + 200m)

ali

hint,sm,1 (d + 200m)

d [m]

4.4.3   Izračun končnega rezultata

Pozitivno skupno povečanje nadmorske višine med vožnje se izračuna z vključitvijo vseh pozitivnih interpoliranih in izravnanih naklonov ceste, tj. roadgrade,2(d). Rezultat je treba normalizirati s skupno preskusno razdaljo d tot, izraženo v metrih skupnega povečanja nadmorske višine na sto kilometrov razdalje.

5.   NUMERIČNI PRIMER

Tabeli 1 in 2 prikazujeta korake, potrebne za izračun pozitivnega povečanja nadmorske višine na podlagi podatkov, zabeleženih med preskusom vožnje s PEMS. Zaradi jedrnatosti je tu predstavljen izvleček za 800 m in 160 s.

5.1   Pregled in načelno preverjanje kakovosti podatkov

Pregled in načelno preverjanje kakovosti podatkov potekata v dveh korakih. Najprej se preveri popolnost podatkov o hitrosti vozila. V zadevnem podatkovnem vzorcu niso bile odkrite podatkovne vrzeli (glej tabelo 1). Nato se preveri popolnost podatkov o nadmorski višini. V zadevnem podatkovnem vzorcu manjkajo podatki o nadmorski višini za sekundi 2 in 3. Te vrzeli se zapolnijo z interpolacijo signala GPS. Poleg tega se nadmorska višina, določena s sistemom GPS, preveri s topografsko karto; to preverjanje zajema višino h(0) na začetku vožnje. Podatki o nadmorski višini za sekunde 112–114 se popravijo na podlagi topografske karte, da se izpolni naslednji pogoj:

hGPS(t) – hmap(t) < – 40 m

S preverjanjem podatkov se pridobijo podatki iz petega stolpca h(t).

5.2   Popravek podatkov o trenutni nadmorski višini vozila

V naslednjem koraku se popravijo podatki o nadmorski višini h(t) za sekunde 1 do 4, 111 do 112 in 159 do 160, pri čemer se prevzamejo vrednosti nadmorske višine za sekunde 0, 110 in 158, saj velja naslednje:

|h(t) – h(t – 1)| > (v(t)/3,6 * sin45°)

S popravkom podatkov se pridobijo podatki iz šestega stolpca hcorr(t). Učinek preverjanja in popravka na podatke o nadmorski višini je prikazan na sliki 2.

5.3   Izračun skupnega pozitivnega povečanja nadmorske višine

5.3.1   Določitev enotne prostorske ločljivosti

Trenutna razdalja di se izračuna tako, da se trenutna hitrost vozila, izmerjena v km/h, deli s 3,6 (stolpec 7 v tabeli 1). S ponovnim izračunom podatkov o nadmorski višini za določitev enotne prostorske ločljivosti 1 metra se določijo diskretne točke na poti d (stolpec 1 v tabeli 2) in njihove ustrezne vrednosti nadmorske višine hint(d) (stolpec 7 v tabeli 2). Nadmorska višina vsake diskretne točke na poti d se izračuna z interpolacijo izmerjene trenutne nadmorske višine hcorr kot:

5.3.2   Izravnavanje dodatnih podatkov

V tabeli 2 sta prva in zadnja diskretna točka na poti: d a = 0 m in d e = 799 m. Podatki o nadmorski višini za vsako diskretno točko na poti se izravnajo z dvofaznim postopkom. Prvo izravnavo sestavlja naslednje:

za prikaz izravnave za d ≤ 200 m

za prikaz izravnave za 200 m < d < (599 m)

za prikaz izravnave za d ≥ (599 m)

Izravnana in interpolirana nadmorska višina se izračuna tako:

h int,sm,1(0) = hint (0) + road grade,1(0) = 120,3 + 0,0033 ≈ 120,3033 m

h int,sm,1(799) = h int,sm,1(798) + road grade,1(799) = 121,2550 – 0,0220 = 121,2330 m

Druga izravnava:

za prikaz izravnave za d ≤ 200 m

za prikaz izravnave za 200 m < d < (599)

za prikaz izravnave za d ≥ (599 m)

5.3.3   Izračun končnega rezultata

Pozitivno skupno povečanje nadmorske višine med vožnje se izračuna z vključitvijo vseh pozitivnih interpoliranih in izravnanih naklonov ceste, tj. roadgrade,2(d). V zadevnem primeru je bila skupna prevožena razdalja dtot = 139,7 km, vsi pozitivni interpolirani in izravnani nakloni cesti pa 516 m. Tako je bilo doseženo pozitivno skupno povečanje nadmorske višine 516 × 100/139,7 = 370 m/100 km.

Tabela 1

Popravek podatkov o trenutni nadmorski višini vozila

Čas t [s]	v(t) [km/h]	hGPS(t) [m]	hmap(t) [m]	h(t) [m]	hcorr(t) [m]	di [m]	SKK. d [m]
0	0,00	122,7	129,0	122,7	122,7	0,0	0,0
1	0,00	122,8	129,0	122,8	122,7	0,0	0,0
2	0,00	-	129,1	123,6	122,7	0,0	0,0
3	0,00	-	129,2	124,3	122,7	0,0	0,0
4	0,00	125,1	129,0	125,1	122,7	0,0	0,0
…	…	…	…	…	…	…	…
18	0,00	120,2	129,4	120,2	120,2	0,0	0,0
19	0,32	120,2	129,4	120,2	120,2	0,1	0,1
…	…	…	…	…	…	…	…
37	24,31	120,9	132,7	120,9	120,9	6,8	117,9
38	28,18	121,2	133,0	121,2	121,2	7,8	125,7
…	…	…	…	…	…	…	…
46	13,52	121,4	131,9	121,4	121,4	3,8	193,4
47	38,48	120,7	131,5	120,7	120,7	10,7	204,1
…	…	…	…	…	…	…	…
56	42,67	119,8	125,2	119,8	119,8	11,9	308,4
57	41,70	119,7	124,8	119,7	119,7	11,6	320,0
…	…	…	…	…	…	…	…
110	10,95	125,2	132,2	125,2	125,2	3,0	509,0
111	11,75	100,8	132,3	100,8	125,2	3,3	512,2
112	13,52	0,0	132,4	132,4	125,2	3,8	516,0
113	14,01	0,0	132,5	132,5	132,5	3,9	519,9
114	13,36	24,30	132,6	132,6	132,6	3,7	523,6
…	…	…	…	…	…	…
149	39,93	123,6	129,6	123,6	123,6	11,1	719,2
150	39,61	123,4	129,5	123,4	123,4	11,0	730,2
…	…	…	…	…	…	…
157	14,81	121,3	126,1	121,3	121,3	4,1	792,1
158	14,19	121,2	126,2	121,2	121,2	3,9	796,1
159	10,00	128,5	126,1	128,5	121,2	2,8	798,8
160	4,10	130,6	126,0	130,6	121,2	1,2	800,0
- označuje podatkovne vrzeli

Tabela 2

Izračun naklona ceste

d [m]	t0 [s]	d0 [m]	d1 [m]	h0 [m]	h1 [m]	hint(d) [m]	roadgrade,1(d) [m/m]	hint,sm,1(d) [m]	roadgrade,2(d) [m/m]
0	18	0,0	0,1	120,3	120,4	120,3	0,0035	120,3	– 0,0015
…	…	…	…	…	…	…	…	…	…
120	37	117,9	125,7	120,9	121,2	121,0	– 0,0019	120,2	0,0035
…	…	…	…	…	…	…	…	…	…
200	46	193,4	204,1	121,4	120,7	121,0	– 0,0040	120,0	0,0051
…	…	…	…	…	…	…	…	…	…
320	56	308,4	320,0	119,8	119,7	119,7	0,0288	121,4	0,0088
…	…	…	…	…	…	…	…	…	…
520	113	519,9	523,6	132,5	132,6	132,5	0,0097	123,7	0,0037
…	…	…	…	…	…	…	…	…	…
720	149	719,2	730,2	123,6	123,4	123,6	– 0,0405	122,9	– 0,0086
…	…	…	…	…	…	…	…	…	…
798	158	796,1	798,8	121,2	121,2	121,2	– 0,0219	121,3	– 0,0151
799	159	798,8	800,0	121,2	121,2	121,2	– 0,0220	121,3	– 0,0152

Slika 2

Učinek preverjanja in popravljanja podatkov – Profil nadmorske višine, izmerjen s sistemom GPS, hGPS(t), profil nadmorske višine, določen s topografsko karto, hmap(t), profil nadmorske višine, določen po pregledu in načelnem preverjanju kakovosti podatkov, h(t), in popravek hcorr(t) podatkov iz tabele 1.

Nadmorska višina [m nadmorske višine]

hmap(t)

hcorr(t)

h(t)

hGPS(t)

Čas [s]

Slika 3

Primerjava med popravljenim profilom nadmorske višine hcorr(t) ter izravnano in interpolirano nadmorsko višino hint,sm,1

Nadmorska višina [m nadmorske višine]

hint,sm,1

hcorr(t)

Čas [s]

Tabela 2

Izračun pozitivnega povečanja nadmorske višine

d [m]	t0 [s]	d0 [m]	d1 [m]	h0 [m]	h1 [m]	hint(d) [m]	roadgrade,1(d) [m/m]	hint,sm,1(d) [m]	roadgrade,2(d) [m/m]
0	18	0,0	0,1	120,3	120,4	120,3	0,0035	120,3	– 0,0015
…	…	…	…	…	…	…	…	…	…
120	37	117,9	125,7	120,9	121,2	121,0	– 0,0019	120,2	0,0035
…	…	…	…	…	…	…	…	…	…
200	46	193,4	204,1	121,4	120,7	121,0	– 0,0040	120,0	0,0051
…	…	…	…	…	…	…	…	…	…
320	56	308,4	320,0	119,8	119,7	119,7	0,0288	121,4	0,0088
…	…	…	…	…	…	…	…	…	…
520	113	519,9	523,6	132,5	132,6	132,5	0,0097	123,7	0,0037
…	…	…	…	…	…	…	…	…	…
720	149	719,2	730,2	123,6	123,4	123,6	– 0,0405	122,9	– 0,0086
…	…	…	…	…	…	…	…	…	…
798	158	796,1	798,8	121,2	121,2	121,2	– 0,0219	121,3	– 0,0151
799	159	798,8	800,0	121,2	121,2	121,2	– 0,0220	121,3	– 0,0152