Podľa medzinárodného práva verejného majú právny účinok iba originálne texty EHK OSN. Status tohto predpisu a dátum nadobudnutia jeho platnosti je potrebné overiť v poslednom znení dokumentu EHK OSN o statuse TRANS/WP.29/343, ktorý je k dispozícii na internetovej stránke:

Predpis Európskej hospodárskej komisie Organizácie Spojených národov (EHK OSN) č. 13 – Jednotné ustanovenia pre typové schvaľovanie vozidiel kategórií M, N a O z hľadiska brzdenia

V celom znení predpisu č. 13 sa nahrádza odkaz na normu „ISO 11992:2003“ odkazom na normu „ISO 11992:2003“ vrátane „ISO 11992-2:2003 a jej zmeny 1:2007“.

Body 5.1.3.6.1 a 5.1.3.6.2 (pôvodné) sa prečíslujú na body 5.1.3.6.2 a 5.1.3.6.3.

V bode 5.2.1.30.5 sa vypustí odkaz na poznámku pod čiarou č. 12 a poznámka pod čiarou č. 12.

Vkladá sa nový bod 5.2.1.32 (vrátane vloženia odkazu na novú poznámku pod čiarou č. 12 a novej poznámky pod čiarou č. 12):

V bode 5.2.2.22.1 sa vypustí odkaz na poznámku pod čiarou č. 19 a poznámka pod čiarou č. 19.

V bode 5.2.2.22.2 sa prečísluje odkaz na poznámku pod čiarou č. 20 a poznámka pod čiarou č. 20 na poznámku pod čiarou č. 19 a vypustí sa odkaz na poznámku pod čiarou č. 21 a poznámka pod čiarou č. 21.

Vkladá sa nový bod 5.2.2.23 (vrátane vloženia odkazu na novú poznámku pod čiarou č. 20 a novej poznámky pod čiarou č. 20):

„12.4. Záväzné ustanovenia pre vozidlá vybavené funkciou stability vozidla

12.4.1.

Požiadavky na vybavenie vozidiel funkciami stability vozidla podľa bodov 5.2.1.32 a 5.2.2.23 tohto predpisu zmeneného sériou zmien a doplnení 11 sa uplatňujú takto:

Kategória vozidla

Dátum uplatňovania (od nadobudnutia platnosti série zmien a doplnení 11)

Zmluvné strany uplatňujúce tento predpis udeľujú schválenia, iba ak typ schvaľovaného vozidla spĺňa požiadavky tohto predpisu zmeneného sériou zmien a doplnení 11

Zmluvné strany uplatňujúce tento predpis môžu odmietnuť udeliť prvú vnútroštátnu alebo regionálnu registráciu vozidla, ktoré nespĺňa požiadavky série zmien a doplnení 11 k tomuto predpisu

60 mesiacov

84 mesiacov

M3 (trieda III) (4)

12 mesiacov

36 mesiacov

M3 < 16 ton (pneumatický prevod)

24 mesiacov

48 mesiacov

M3 (trieda II a B) (hydraulický prevod)

60 mesiacov

84 mesiacov

M3 (trieda III) (hydraulický prevod)

60 mesiacov

84 mesiacov

M3 (trieda III)

(pneumatický prevod ovládania a hydraulický prevod energie)

72 mesiacov

96 mesiacov

M3 (trieda II)

(pneumatický prevod ovládania a hydraulický prevod energie)

72 mesiacov

96 mesiacov

M3 (okrem uvedených)

24 mesiacov

48 mesiacov

N2 (hydraulický prevod)

60 mesiacov

84 mesiacov

N2	(pneumatický prevod ovládania a hydraulický prevod energie)

72 mesiacov

96 mesiacov

N2 (okrem uvedených)

48 mesiacov

72 mesiacov

N3 (2 nápravové návesové ťahače)

12 mesiacov

36 mesiacov

N3	[2 nápravové návesové ťahače s pneumatickým prevodom ovládania (ABS)]

36 mesiacov

60 mesiacov

N3 [3 nápravy s elektrickým prevodom ovládania (EBS)]

36 mesiacov

60 mesiacov

N3	[2 a 3 nápravy s pneumatickým prevodom ovládania (ABS)]

48 mesiacov

72 mesiacov

N3 (okrem uvedených)

24 mesiacov

48 mesiacov

O3	(kombinované zaťaženie náprav medzi 3,5 – 7,5 ton)

48 mesiacov

72 mesiacov

O3 (okrem uvedených)

36 mesiacov

60 mesiacov

24 mesiacov

36 mesiacov

V tabuľke III sa tretí riadok mení takto (vrátane vypustenia poznámky pod čiarou č. 2):

„2. SYMBOLY A VYMEDZENIA

2.1. Symboly

P	=	časť hmotnosti vozidla nesenej nápravou v statických podmienkach
F	=	normálová reakcia povrchu vozovky na nápravu za statických podmienok = P · g
FR	=	celková normálová statická reakcia povrchu vozovky na všetky kolesá prípojného vozidla
Fe	=	skúšobné zaťaženie nápravy
Pe	=	Fe/g
g	=	gravitačné zrýchlenie: g = 9,81 m/s2
C	=	vstupný brzdný moment
C0	=	prahová hodnota vstupného brzdného momentu, vymedzenie uvedené v bode 2.2.2
C0,dec	=	deklarovaná prahová hodnota vstupného brzdného momentu
Cmax	=	maximálny povolený vstupný brzdný moment
R	=	valivý polomer pneumatiky (dynamický)
T	=	brzdná sila v mieste dotyku pneumatiky s vozovkou
TR	=	celková brzdná sila v mieste dotyku pneumatiky prípojného vozidla s vozovkou
M	=	brzdný moment = T·R
z	=	pomerné brzdné spomalenie = T/F or M/(R·F)
s	=	zdvih aktivátora (pracovný zdvih plus zdvih naprázdno)
sp	=	pozri prílohu 19 dodatok 9
ThA	=	pozri prílohu 19 dodatok 9
l	=	dĺžka páky
r	=	vnútorný polomer brzdových bubnov alebo účinný polomer brzdových kotúčov
p	=	aktivačný tlak brzdy.

Poznámka: Symboly s príponou ‚e’ sa vzťahujú na parametre súvisiace so skúškou referenčnej brzdy a môžu byť podľa potreby pridané k iným symbolom.

2.2. Vymedzenie pojmov

2.2.1. Hmotnosť kotúča alebo bubna

2.2.1.1.

‚Deklarovaná hmotnosť’ je hmotnosť deklarovaná výrobcom, ktorá je reprezentatívnou hmotnosťou pre identifikátor brzdy (pozri bod 3.7.2.2 tohto dodatku).

2.2.1.2.

‚Menovitá skúšobná hmotnosť’ je hmotnosť vozidla, ktorú výrobca určí pre kotúč alebo bubon a s ktorou technická služba vykoná príslušnú skúšku.

2.2.1.3.

”Skutočná skúšobná hmotnosť’ je hmotnosť nameraná technickou službou pred skúškou.

2.2.2. ‚Prahová hodnota vstupného brzdného momentu’:

2.2.2.1.

Prahová hodnota vstupného brzdného momentu ‚C0’ je hodnota vstupného momentu potrebného na vytvorenie merateľného brzdného momentu. Tento moment sa môže určiť extrapoláciou meraní v rozsahu, ktorý nepresahuje 15 % pomernej brzdnej sily, alebo inými ekvivalentnými metódami (napr. bod 1.3.1.1 prílohy 10).

2.2.2.2.

Deklarovaná prahová hodnota vstupného brzdného momentu ‚C0,dec’ je hodnota vstupného momentu deklarovaného výrobcom, ktorá je reprezentatívnou hodnotou vstupného brzdného momentu pre brzdu (pozri bod 3.7.2.2.1 tohto dodatku) a je potrebná na vytvorenie diagramu 2 prílohy 19.

2.2.2.3.

Prahová hodnota vstupného brzdného momentu ‚C0,e’ sa stanoví postupom uvedeným v bode 2.2.2.1 a technická služba ju odmeria na konci skúšky.

2.2.3. ‚Vonkajší priemer kotúča’:

2.2.3.1.

‚Deklarovaný vonkajší priemer’ je vonkajší priemer kotúča deklarovaný výrobcom, ktorý je reprezentatívnym vonkajším priemerom pre kotúč (pozri bod 3.7.2.2.1 tohto dodatku).

2.2.3.2.

„Menovitý vonkajší priemer“ je vonkajší priemer, ktorý výrobca určí pre kotúč, na ktorom technická služba vykoná príslušnú skúšku.

2.2.3.3.

‚Skutočný vonkajší priemer’ je vonkajší priemer nameraný technickou službou pred skúškou.

2.2.4. ‚Účinná dĺžka kľúča brzdy’ je vzdialenosť od osi S kľúča k osi ovládacej páky.“

„3.7. Identifikácia

3.7.1. Náprava musí byť vo viditeľnej polohe označená aspoň týmito identifikačnými údajmi zoskupenými v akomkoľvek poradí čitateľným a viditeľným spôsobom:

a)	výrobca nápravy a/alebo značka;

b)	identifikátor nápravy (pozri bod 3.7.2.1 tohto dodatku);

c)	identifikátor brzdy (pozri bod 3.7.2.2 tohto dodatku);

d)	identifikátor Fe (pozri bod 3.7.2.3 tohto dodatku);

e)	základná časť čísla skúšobného protokolu (pozri bod 3.9 tohto dodatku).

Príklad:

3.7.1.1. Nezabudované zariadenie na automatické nastavenie brzdy musí byť vo viditeľnej polohe označené aspoň týmito zoskupenými identifikačnými údajmi čitateľným a nezmazateľným spôsobom:

a)	výrobca a/alebo značka;

typ;

verzia.

3.7.1.2. Značka a typ každého brzdového obloženia musia byť viditeľné, keď je obloženie/klátik namontovaný na brzdovú čeľusť/konzolu brzdy čitateľným a nezmazateľným spôsobom.

3.7.2. Identifikátory

3.7.2.1. Identifikátor nápravy

Identifikátor nápravy kategorizuje nápravu z hľadiska brzdnej sily/kapacity krútiaceho momentu stanovených výrobcom nápravy.

Identifikátorom nápravy je alfanumerický symbol pozostávajúci zo štyroch znakov „ID1-“, za ktorým nasleduje maximálne 20 znakov.

3.7.2.2. Identifikátor brzdy

Identifikátorom brzdy je alfanumerický symbol pozostávajúci zo štyroch znakov „ID2-“, za ktorým nasleduje maximálne 20 znakov.

Brzda s rovnakým identifikátorom je brzda, ktorá sa nelíši, pokiaľ ide o tieto kritériá:

a)	typ brzdy [napr. bubnová (S kľúč, klin atď.) alebo kotúčová brzda (pevná, plávajúca konzola, jednoduchý alebo dvojitý kotúč atď.)];

b)	základný materiál (železné alebo neželezné) vzhľadom na puzdro strmeňa brzdy, držiak brzdy a brzdový bubon;

c)	rozmery s príponou „e“ podľa obrázkov 2A a 2B dodatku 5 k tejto prílohe;

d)	základná metóda použitá v rámci brzdy na vytvorenie brzdnej sily;

e)	v prípade kotúčových bŕzd metóda montáže trecieho krúžku: pevného alebo plávajúceho;

f)	brzdný koeficient BF;

g)	rozdielne charakteristiky brzdy vzhľadom na požiadavky prílohy 11, ktoré nie sú predmetom bodu 3.7.2.2.1.

3.7.2.2.1. Rozdiely povolené v rámci toho istého identifikátora brzdy

Ten istý identifikátor brzdy môže obsahovať rôzne charakteristiky brzdy vzhľadom na tieto kritériá:

a)	zvýšenie maximálnej deklarovanej prahovej hodnoty vstupného brzdného momentu Cmax;

b)	odchýlka od deklarovanej hmotnosti brzdového kotúča alebo bubna mdec: ± 20 percent;

c)	metóda pripevnenia obloženia/klátika na brzdovú čeľusť/konzoly brzdy;

d)	v prípade kotúčových bŕzd zvýšenie schopnosti maximálneho zdvihu brzdy;

e)	účinná dĺžka kľúča brzdy;

f)	deklarovaná prahová hodnota momentu C0,dec;

g)	± 5 mm od deklarovaného vonkajšieho priemeru kotúča;

h)	druh chladenia kotúča (vetraný/nevetraný);

i)	hlava (so zabudovanou hlavou alebo bez nej);

j)	kotúč so zabudovaným bubnom – s funkciou parkovacej brzdy alebo bez nej;

k)	geometrický vzťah medzi trením povrchu kotúča a pripevnením kotúča;

l)	typ obloženia brzdy;

m)	rozdiely v materiáloch (okrem rozdielov v základnom materiáli, pozri bod 3.7.2.2), pri ktorých výrobca potvrdzuje, že takéto rozdiely v materiáloch nemenia účinnosť, pokiaľ ide o požadované skúšky;

n)	konzola brzdy a čeľuste.

3.7.2.3. Identifikátor Fe

Identifikátor Fe uvádza skúšobné zaťaženie nápravy. Identifikátorom Fe je alfanumerický symbol pozostávajúci zo štyroch znakov „ID3-“, za ktorým nasleduje hodnota Fe v daN, bez identifikátora jednotky „daN“.

3.7.2.4. Identifikátor skúšobného protokolu

Identifikátor skúšobného protokolu je alfanumerický symbol pozostávajúci zo štyroch znakov „ID4-“, za ktorým nasleduje základná časť čísla skúšobného protokolu.

3.7.3. Zariadenie na automatické nastavovanie bŕzd (zabudované a nezabudované)

3.7.3.1. Typy zariadenia na automatické nastavovanie bŕzd

Rovnaký typ zariadenia na automatické nastavovanie bŕzd je zariadenie, ktoré sa nelíši, pokiaľ ide o tieto kritériá:

a)	konštrukcia: základný materiál (napr. železné alebo neželezné kovy, liate surové železo, kovaná oceľ);

b)	maximálny povolený moment hriadeľa brzdy;

c)	prevádzkový princíp nastavenia, napr. v závislosti od zdvihu (dráhy), v závislosti od sily alebo elektrický/mechanický.

3.7.3.2. Verzie zariadenia na automatické nastavovanie bŕzd vzhľadom na charakteristiky nastavenia (regulácie)

Zariadenia na automatické nastavovanie bŕzd v rámci typu, ktoré majú vplyv na prevádzkovú vôľu brzdy, sa považujú za zariadenia rôznych verzií.

3.8. Skúšobné kritériá

Skúšobné kritériá musia preukázať zhodu so všetkými požiadavkami stanovenými v dodatku 2 k tejto prílohe.

V prípade, že sa vyžaduje nový skúšobný protokol alebo rozšírenie skúšobného protokolu pre zmenenú nápravu/brzdu v rámci limitov uvedených v bode 3.7.2.2.1, na zistenie potreby ďalšieho skúšania sa použijú nasledujúce kritériá, pričom sa zohľadnia usporiadania dohodnuté s technickou službou:

V tejto tabuľke sa použijú uvedené skratky:

ÚS (úplná skúška)

Skúška podľa dodatku 2 k prílohe 11:

3.5.1.

Dodatočná skúška účinnosti studených bŕzd

3.5.2.

Skúška zoslabovania brzdného účinku (skúška typu I) (6)

3.5.3.

Skúška zoslabovania brzdného účinku (skúška typu III) (6)

Skúška podľa prílohy 19:

4.	Charakteristiky účinnosti studených bŕzd prípojného vozidla (6)

SZ (skúška zoslabovania brzdného účinku)

Skúška podľa dodatku 2 k prílohe 11:

3.5.1.

Dodatočná skúška účinnosti studených bŕzd

3.5.2.

Skúška zoslabovania brzdného účinku (skúška typu I) (6)

3.5.3.

Skúška zoslabovania brzdného účinku (skúška typu III) (6)

Rozdiely podľa bodu 3.7.2.2.1

Skúšobné kritériá

a)	Zvýšenie maximálnej deklarovanej prahovej hodnoty vstupného brzdného momentu Cmax.

Zmena povolená bez ďalšieho skúšania.

b)	Odchýlka od deklarovanej hmotnosti brzdového kotúča alebo bubna mdec: ± 20 percent.

ÚS: Skúša sa najľahší variant. Ak sa menovitá skúšobná hmotnosť nového variantu odlišuje maximálne o 5 % od predtým skúšaného variantu s vyššou menovitou hodnotou, potom sa skúška ľahšej verzie nevyžaduje.

Skutočná skúšobná hmotnosť skúšobnej vzorky ma môže líšiť v rozmedzí ± 5 % od menovitej skúšobnej hmotnosti.

c)	Metóda pripevnenia obloženia/klátika na brzdovú čeľusť/konzolu brzdy.

Najhorší prípad uvedený výrobcom a odsúhlasený technickou službou vykonávajúcou skúšky.

d)	V prípade kotúčových bŕzd zvýšenie schopnosti maximálneho zdvihu brzdy.

Zmena povolená bez ďalšieho skúšania.

e)	Účinná dĺžka brzdového kľúča

Za najhorší prípad sa považuje najnižšia torzná tuhosť brzdového kľúča a overí sa buď:

ÚS, alebo

ii)	je zmena povolená bez dodatočného skúšania, ak sa výpočtom môže preukázať vplyv z hľadiska zdvihu a brzdnej sily. Vtakom prípade musia byť v skúšobnom protokole uvedené tieto hodnoty: se, Ce, Te, Te/Fe,

f)	Deklarovaná prahová hodnota momentu C0,dec.

Kontroluje sa, či brzdný účinok ostáva v rámci koridorov uvedených v diagrame 2 prílohy 19.

g)	± 5 mm od deklarovaného vonkajšieho priemeru kotúča.

Za najhorší prípad sa považuje najmenší priemer.

Skutočný vonkajší priemer skúšobnej vzorky sa môže líšiť v rozmedzí ± 1 mm od menovitého vonkajšieho priemeru uvedeného výrobcom nápravy.

h)	Druh chladenia kotúča (vetraný/nevetraný).

Skúša sa každý typ.

i)	Hlava (so zabudovanou hlavou alebo bez nej).

Skúša sa každý typ.

j)	Kotúč so zabudovaným bubnom – s funkciou parkovacej brzdy alebo bez nej.

V tomto prípade sa skúška nevyžaduje.

k)	Geometrický vzťah medzi trením povrchu kotúča a pripevnením kotúča.

V tomto prípade sa skúška nevyžaduje.

l)	Typ obloženia brzdy.

Skúša sa každý typ brzdového obloženia.

(m)	Rozdiely v materiáloch (okrem rozdielov v základnom materiáli, pozri bod 3.7.2.2), pri ktorých výrobca potvrdzuje, že takéto rozdiely v materiáloch nemenia účinnosť, pokiaľ ide o požadované skúšky.

V tomto prípade sa skúška nevyžaduje.

n)	Konzola brzdy a čeľuste.

Najhorší prípad skúšobných podmienok. (7)

Konzola brzdy: minimálna hrúbka.

Čeľusť: najľahšia brzdová čeľusť.

3.8.1.

Ak sa zariadenie na automatické nastavenie brzdy odchyľuje od skúšaného zariadenia podľa bodov 3.7.3.1 a 3.7.3.2, je potrebná dodatočná skúška podľa bodu 3.6.2 tohto dodatku.

3.9. Skúšobný protokol

3.9.1. Číslo skúšobného protokolu

Číslo skúšobného protokolu sa skladá z dvoch častí: základná časť a prípona, ktorá identifikuje úroveň vydania skúšobného protokolu.

Základná časť skladajúca sa maximálne z 20 znakov a prípona musia byť navzájom zreteľne oddelené pomocou napr. bodky alebo šikmej čiary.

Základná časť čísla skúšobného protokolu sa vzťahuje len na brzdy s rovnakým identifikátorom brzdy a rovnakým brzdným koeficientom (podľa bodu 4 prílohy 19 k tomuto predpisu).

3.9.2. Kód skúšky

Okrem čísla skúšobného protokolu „kód skúšky“ skladajúci sa maximálne z ôsmich znakov (napr. ABC123) uvádza skúšobné výsledky použiteľné na identifikátory a skúšobnú vzorku; je opísaný pomocou údajov uvedených v bode 3.7.

3.9.3. Výsledky skúšky

3.9.3.1.

Výsledok skúšok vykonaných podľa bodu 3.5 a 3.6.1 tohto dodatku sa zaznamená do formulára, ktorého vzor je znázornený v dodatku 3 k tejto prílohe.

3.9.3.2.

V prípade brzdy montovanej s alternatívnym zariadením na nastavovanie bŕzd výsledky skúšok vykonaných podľa bodu 3.6.2 tohto dodatku sa zaznamenajú do formulára, ktorého vzor je znázornený v dodatku 4 k tejto prílohe.

3.9.4. Informačný dokument

Súčasťou skúšobného protokolu musí byť informačný dokument poskytnutý výrobcom nápravy alebo vozidla, ktorý obsahuje informácie uvedené v dodatku 5 k tejto prílohe.

V informačnom dokumente sú prípadne identifikované rôzne varianty brzdového/nápravového vybavenia vzhľadom na hlavné kritériá uvedené v bode 3.7.2.2.1.“

„DODATOK 3

Vzorový formulár skúšobného protokolu predpísaný v bode 3.9 dodatku 2 k tejto prílohe

SKÚŠOBNÝ PROTOKOL č. …

Základná časť: ID4- …

Prípona: …

1. VŠEOBECNE

1.1.	Výrobca nápravy (názov a adresa): …

1.1.1.

Značka výrobcu nápravy: …

1.2.	Výrobca brzdy (názov a adresa): …

1.2.1.

Identifikátor brzdy ID2-: …

1.2.2.

Zariadenie na automatické nastavovanie bŕzd: zabudované/nezabudované (8)

1.3.	Informačný dokument výrobcu: …

2. SKÚŠOBNÝ PROTOKOL

Pri každej skúške sa zaznamenajú tieto údaje:

2.1.	Kód skúšky (pozri bod 3.9.2 dodatku 2 k tejto prílohe): …

2.2.	Skúšobná vzorka (spresnenie identifikácie skúšaného variantu podľa informačného dokumentu výrobcu. Pozri tiež bod 3.9.2 dodatku 2 k tejto prílohe):

2.2.1.

Náprava

2.2.1.1.

Identifikátor nápravy: ID1-…

2.2.1.2.

Identifikácia skúšanej nápravy: …

2.2.1.3.

Skúšobné zaťaženie nápravy (Identifikátor Fe): ID3-…daN

2.2.2.

Brzda

2.2.2.1.

Identifikátor brzdy: ID2-…

2.2.2.2.

Identifikácia skúšanej nápravy: …

2.2.2.3.

Maximálny zdvih brzdy (9): …

2.2.2.4.

Účinná dĺžka kľúča brzdy (10): …

2.2.2.5.

Rozdiely v materiáli podľa bodu 3.8 (m) dodatku 2 k tejto prílohe: …

2.2.2.6.

Brzdový bubon/kotúč (8)

2.2.2.6.1.

Skutočná skúšobná hmotnosť kotúča/bubna (8): …

2.2.2.6.2.

Menovitý vonkajší priemer kotúča (9): …

2.2.2.6.3.

Druh chladenia kotúča vetraný/nevetraný (8):

2.2.2.6.4.

So zabudovanou alebo nezabudovanou hlavou (8):

2.2.2.6.5.

Kotúč so zabudovaným bubnom – s funkciou parkovacej brzdy alebo bez nej (8) (9):

2.2.2.6.6.

Geometrický vzťah medzi trením povrchu kotúča a pripevnením kotúča: …

2.2.2.6.7.

Základný materiál: …

2.2.2.7.

Brzdové obloženie alebo brzdový klátik (8)

2.2.2.7.1.

Výrobca: …

2.2.2.7.2.

Značka: …

2.2.2.7.3.

Typ: …

2.2.2.7.4.

Metóda pripevnenia obloženia/klátika na brzdovú čeľusť/konzolu brzdy (8): …

2.2.2.7.5.

Hrúbka konzoly brzdy, hmotnosť čeľustí alebo iné opisné informácie (informačný dokument výrobcu) (8):

2.2.2.7.6.

Základný materiál brzdovej čeľuste/konzoly brzdy (8): …

2.2.3.

Zariadenie na automatické nastavovanie bŕzd (neuplatňuje sa v prípade zabudovaného automatického zariadenia na nastavovanie bŕzd) (8)

2.2.3.1.

Výrobca (názov a adresa): …

2.2.3.2.

Značka: …

2.2.3.3.

Typ: …

2.2.3.4.

Verzia: …

2.2.4.

Koleso(-á) (rozmery sú uvedené na obrázkoch 1A a 1B v dodatku 5 k tejto prílohe)

2.2.4.1.

Referenčný polomer valenia pneumatiky (Re) pri zaťažení skúšanej nápravy (Fe): …

2.2.4.2.

Údaje o namontovanom kolese počas skúšania:

Veľkosť pneumatiky	Veľkosť ráfika	Xe (mm)	De (mm)	Ee (mm)	Ge (mm)

2.2.5.

Dĺžka páky le: …

2.2.6.

Aktivátor brzdy

2.2.6.1.

Výrobca: …

2.2.6.2.

Značka: …

2.2.6.3.

Typ: …

2.2.6.4.

Identifikačné číslo (skúšky): …

2.3.	Výsledky skúšok (korigované pri zohľadnení valivého odporu 0,01·Fe)

2.3.1.

V prípade vozidiel kategórií O2 a O3

Typ skúšky		0	I
Príloha 11 dodatok 2 body:		3.5.1.2	3.5.2.2/3	3.5.2.4
Skúšobná rýchlosť	km/h	40	40	40
Tlak v aktivátore brzdy pe	kPa		—
Brzdný čas	min	—	2,55	—
Vyvinutá brzdná sila Te	daN
Brzdný účinok Te/Fe	—
Zdvih aktivátora brzdy se	mm		—
Vstupný brzdný moment Ce	Nm		—
Prahový vstupný brzdný moment C0,e	Nm		—

2.3.2.

V prípade vozidiel kategórie O4

Typ skúšky		0	III
Príloha 11 dodatok 2 body:		3.5.1.2	3.5.3.1	3.5.3.2
Skúšobná rýchlosť počiatočná	km/h	60		60
Skúšobná rýchlosť konečná	km/h
Tlak v aktivátore brzdy pe	kPa		—
Počet zabrzdení	—	—	20	—
Trvanie brzdného cyklu	s	—	60	—
Vyvinutá brzdná sila Te	daN
Brzdný účinok Te/Fe	—
Zdvih aktivátora brzdy se	mm		—
Vstupný brzdný moment Ce	Nm		—
Prahový vstupný brzdný moment C0,e	Nm		—

2.3.3.

Táto položka sa vyplní len vtedy, ak brzda podlieha skúšobnému postupu vymedzenému v bode 4 prílohy 19 k tomuto predpisu s cieľom overiť charakteristiky brzdy za studena prostredníctvom brzdného koeficientu (BF).

2.3.3.1.

Brzdný koeficient BF:

2.3.3.2.

Deklarovaná prahová hodnota momentu C0,dec Nm

2.3.4.

Účinnosť zariadenia na automatické nastavovanie bŕzd (ak existuje)

2.3.4.1.

Normálna prevádzka podľa bodu 3.6.3 prílohy 11 dodatku 2: áno/nie (8)

3. ROZSAH UPLATNENIA

Rozsah uplatnenia špecifikuje varianty nápravy/brzdy, ktoré sú zahrnuté do skúšobného protokolu, tak, že uvádza, ktoré premenné sa vzťahujú na jednotlivé skúšobné kódy.

4. Táto skúška bola vykonaná a výsledky boli zaznamenané v súlade s dodatkom 2 prílohy 11, prípadne bodu 4 prílohy 19 k predpisu č. 13 v znení … série zmien a doplnení.

Na konci skúšky vymedzenej v bode 3.6 prílohy 11 dodatku 2 (11) sa požiadavky bodu 5.2.2.8.1 predpisu č. 13 považovali za splnené/nesplnené (8).

TECHNICKÁ SLUŽBA (12) VYKONÁVAJÚCA SKÚŠKU

Podpis: …Dátum: …

5. SCHVAĽOVACÍ ORGÁN (12)

Podpis: …Dátum: …

V bode 1.1 sa text „Technicky prípustné zaťaženie nápravy (Pe)“ nahrádza textom „Skúšobné zaťaženie nápravy (identifikátor Fe): ID3-“.

„DODATOK 5

Informačný dokument nápravy a brzdy prípojného vozidla vzhľadom na alternatívny postup typu I a III

1. VŠEOBECNE

1.1.	Názov a adresa výrobcu nápravy alebo vozidla: …

2. ÚDAJE O NÁPRAVE

2.1.	Výrobca (názov a adresa): …

2.2.	Typ/variant: …

2.3.	Identifikátor nápravy: ID1-…

2.4.	Skúšobné zaťaženie nápravy (Fe): …daN

2.5.	Údaje o kolese a brzde podľa nasledujúcich obrázkov 1A a 1B Obrázok 1A Obrázok 1B

3. BRZDA

3.1.	Všeobecné informácie

3.1.1.

Značka: …

3.1.2.

Výrobca (názov a adresa): …

3.1.3.

Typ brzdy (napr. bubnová/kotúčová): …

3.1.3.1.

Variant (napr. S kľúč, jeden klin atď.): …

3.1.4.

Identifikátor brzdy: ID2-…

3.1.5.

Údaje o brzde podľa nasledujúcich obrázkov 2A a 2B:

Obrázok 2A

Obrázok 2B

xe (mm)

ae (mm)

he (mm)

ce (mm)

de (mm)

ee (mm)

α0e

α1e

be (mm)

re (mm)

Ae (cm2)

S1e (mm)

S2e (mm)

S3e (mm)

3.2.	Údaje o bubnovej brzde

3.2.1.

Zariadenie na nastavovanie bŕd (vonkajšie/zabudované): …

3.2.2.

Deklarovaný maximálny vstupný brzdný moment Cmax: … Nm

3.2.3.

Mechanická účinnosť: η = …

3.2.4.

Deklarovaná prahová hodnota vstupného brzdného momentu C0,dec: … Nm

3.2.5.

Účinná dĺžka kľúča brzdy: … mm

3.3.	Brzdový bubon

3.3.1.

Maximálny priemer trecieho povrchu (limit opotrebovania): … mm

3.3.2.

Základný materiál: …

3.3.3.

Deklarovaná hmotnosť: … kg

3.3.4.

Menovitá hmotnosť: … kg

3.4.	Brzdové obloženie

3.4.1.

Výrobca a adresa …

3.4.2.

Značka …

3.4.3.

Typ …

3.4.4.

Identifikácia (identifikácia typu na obložení) …

3.4.5.

Minimálna hrúbka (limit opotrebovania) … mm

3.4.6.

Metóda pripevnenia trecieho materiálu na čeľusť brzdy: …

3.4.6.1.

Najhorší prípad pripevnenia (ak existuje viac než jeden): …

3.5.	Údaje o kotúčovej brzde

3.5.1.

Typ pripojenia k náprave (axiálny, radiálny, integrovaný atď.): …

3.5.2.

Zariadenie na nastavovanie brzdy (vonkajšie/zabudované): …

3.5.3.

Maximálny zdvih valca: … mm

3.5.4.

Deklarovaná maximálna vstupná sila ThAmax: …daN

3.5.4.1.

Cmax = ThAmax · le: … Nm

3.5.5.

Polomer trenia: re = …mm

3.5.6.

Dĺžka páky: le = … mm

3.5.7.

Pomer vstup/výstup (le/ee): i = …

3.5.8.

Mechanická účinnosť: η = …

3.5.9.

Deklarovaná vstupná prahová sila ThA0,dec: … N

3.5.9.1.

C0,dec = ThA0,dec · le: … Nm

3.5.10.

Minimálna hrúbka rotora (limit opotrebovania): …mm

3.6.	Údaje o brzdovom kotúči

3.6.1.

Opis brzdového kotúča: …

3.6.2.

Pripojenie/montáž na hlavu: …

3.6.3.

Vetranie (áno/nie): …

3.6.4.

Deklarovaná hmotnosť: … kg

3.6.5.

Menovitá hmotnosť: … kg

3.6.6.

Deklarovaný vonkajší priemer: …mm

3.6.7.

Minimálny vonkajší priemer: … mm

3.6.8.

Vnútorný priemer trecieho krúžku: … mm

3.6.9.

Šírka vetracieho kanálika (ak existuje): … mm

3.6.10.

Základný materiál: …

3.7.	Údaje o brzdovom klátiku

3.7.1.

Výrobca a adresa: …

3.7.2.

Značka: …

3.7.3.

Typ: …

3.7.4.

Identifikácia (identifikácia typu na konzole klátika): …

3.7.5.

Minimálna hrúbka (limit opotrebovania): … mm

3.7.6.

Metóda pripevnenia trecieho materiálu na konzolu klátika: …

3.7.6.1.

Najhorší prípad pripevnenia (ak existuje viac než jeden): …“

„PRÍLOHA 16

Kompatibilita medzi ťažnými vozidlami a prípojnými vozidlami vzhľadom na dátové komunikácie podľa normy iso 11992

1. VŠEOBECNE

1.1.	Požiadavky tejto prílohy sa vzťahujú len na ťažné a prípojné vozidlá vybavené elektrickým ovládacím vedením vymedzeným v bode 2.24 tohto predpisu.

1.2.

Konektor podľa normy ISO 7638 zabezpečuje napájanie brzdového systému alebo protiblokovacieho brzdového systému prípojného vozidla. V prípade vozidiel vybavených elektrickým ovládacím vedením vymedzeným v bode 2.24 predpisu tento konektor tiež zabezpečuje aj dátové komunikačné rozhranie pomocou pinov 6 a 7 – pozri bod 5.1.3.6 predpisu.

1.3.	V tejto prílohe sa stanovujú požiadavky na ťažné a prípojné vozidlá z hľadiska podpory správ vymedzených v norme ISO 11992-2:2003 vrátane zmeny 1:2007.

2. Parametre stanovené v norme ISO 11992-2:2003 vrátane zmeny 1:2007, ktoré sa prenášajú elektrickým ovládacím vedením, sú podporované takto:

2.1.

Ťažné vozidlo alebo prípojné vozidlo podporuje tieto funkcie a súvisiace správy špecifikované v tomto predpise:

2.1.1.

Správy prenášané z ťažného na prípojné vozidlo:

Funkcia/Parameter	ISO 11992-2:2003 Odkaz na	Predpis č. 13 Odkaz na
Požadovaná hodnota pre prevádzkovú/núdzovú brzdu	EBS11 Byte 3-4	Príloha 10 bod 3.1.3.2
Požadovaná hodnota pre dva elektrické obvody brzdy	EBS12 Byte 3 Bit 1-2	Predpis č. 13 bod 5.1.3.2
Vzduchové ovládacie vedenie	EBS12Byte 3 Bit 5-6	Predpis č. 13 bod 5.1.3.2

2.1.2.

Správy prenášané z prípojného vozidla na ťažné:

Funkcia/Parameter

ISO 11992-2:2003

Odkaz na

Predpis č. 13

Odkaz na

VDC aktívna/pasívna

EBS21 Byte 2

Bit 1-2

Príloha 21 bod 2.1.6

Elektrické napájanie vozidla dostatočné/nedostatočné

EBS22 Byte 2

Bit 1-2

Predpis č. 13 bod 5.2.2.20

Požiadavka na červený výstražný signál

EBS22 Byte 2

Bit 3-4

Predpis č. 13 body 5.2.2.15.2.1, 5.2.2.16 a 5.2.2.20

Požiadavka na brzdenie cez prívodné vedenie

EBS22 Byte 4

Bit 3-4

Predpis č. 13

bod 5.2.2.15.2

Požiadavka na brzdové svetlá

EBS22 Byte 4

Bit 5-6

Predpis č. 13

bod 5.2.2.22.1

Prívod vzduchu do pneumatického systému vozidla dostatočný/nedostatočný

EBS23 Byte 1

Bit 7-8

Predpis č. 13

bod 5.2.2.16

2.2.

Keď prípojné vozidlo prenáša nasledujúce správy, ťažné vozidlo dáva výstrahu vodičovi:

Funkcia/Parameter

ISO 11992-2:2003

Odkaz na

Požadovaná výstraha vodičovi

VDC aktívna/pasívna (13)

EBS21 Byte 2

Bit 1-2

Príloha 21 bod 2.1.6

Požiadavka na červený výstražný signál

EBS22 Byte 2

Bit 3-4

Predpis č. 13 bod 5.2.1.29.2.1

2.3.

Ťažné vozidlo alebo prípojné vozidlo podporuje nasledujúce správy vymedzené v norme ISO 11992-2:2003 vrátane zmeny 1:2007:

2.3.1.

Správy prenášané z ťažného na prípojné vozidlo:

V súčasnosti nie sú vymedzené žiadne správy.

2.3.2.

Správy prenášané z prípojného vozidla na ťažné:

Funkcia/Parameter	ISO 11992-2:2003 Odkaz na
Prevádzková brzda vozidla aktívna/pasívna	EBS22 Byte 1, Bit 5-6
Brzdenie cez elektrické ovládacie vedenie podporované	EBS22 Byte 4, Bit 7-8
Index geometrických dát	EBS24 Byte 1
Obsah indexu geometrických dát	EBS24 Byte 2

2.4.

Ťažné vozidlo alebo prípojné vozidlo podporuje tieto správy ako vhodné v prípade, že je vo vozidle zavedená funkcia súvisiaca s príslušným parametrom:

2.4.1.

Správy prenášané z ťažného na prípojné vozidlo:

Funkcia/Parameter	ISO 11992-2:2003 Odkaz na
Typ vozidla	EBS11 Byte 2, Bit 3-4
VDC (dynamická kontrola vozidla) aktívna/pasívna (14)	EBS11 Byte 2, Bit 5-6
Požadovaná brzdná hodnota pre prednú časť alebo ľavú stranu vozidla	EBS11 Byte 7
Požadovaná brzdná hodnota pre zadnú časť alebo pravú stranu vozidla	EBS11 Byte 8
Systém ROP (ochrana proti prevráteniu) funkčný/nefunkčný (15)	EBS12 Byte 1, Bit 3-4
Systém YC (smerová regulácia) funkčný/nefunkčný (16)	EBS12 Byte 1, Bit 5-6
Systém ROP (ochrana proti prevráteniu) prípojného vozidla funkčný/nefunkčný (15)	EBS12 Byte 2, Bit 1-2
Systém YC (smerová regulácia) prípojného vozidla funkčný/nefunkčný (16)	EBS12 Byte 2, Bit 3-4
Požiadavka na pomoc pohonu	RGE11 Byte 1, Bit 7-8
Zdvíhateľná náprava 1 – požiadavka na polohu	RGE11 Byte 2, Bit 1-2
Zdvíhateľná náprava 2 – požiadavka na polohu	RGE11 Byte 2, Bit 3-4
Požiadavka na blokovanie riadiacej nápravy	RGE11 Byte 2, Bit 5-6
Sekundy	TD11 Byte 1
Minúty	TD11 Byte 2
Hodiny	TD11 Byte 3
Mesiace	TD11 Byte 4
Dni	TD11 Byte 5
Roky	TD11 Byte 6
Miestny časový posun v minútach	TD11 Byte 7
Miestny časový posun v hodinách	TD11 Byte 8

2.4.2.

Správy prenášané z prípojného vozidla na ťažné:

Funkcia/Parameter	ISO 11992-2:2003 Odkaz na
Podpora rozdelenia brzdnej sily medzi ľavú a pravú stranu alebo medzi nápravami	EBS21 Byte 2, Bit 3-4
Rýchlosť vozidla určená na základe rýchlosti otáčania kolies	EBS21 Byte 3-4
Bočné zrýchlenie	EBS21 Byte 8
ABS vozidla aktívny/pasívny	EBS22 Byte 1, Bit 1-2
Požiadavka na oranžový výstražný signál	EBS22 Byte 2, Bit 5-6
Typ vozidla	EBS22 Byte 3, Bit 5-6
Pomocná signalizácia pri priblížení k nakladacej rampe	EBS22 Byte 4, Bit 1-2
Súčet zaťažení náprav	EBS22 Byte 5-6
Tlak pneumatík dostatočný/nedostatočný	EBS23 Byte 1, Bit 1-2
Obloženie bŕzd dostatočné/nedostatočné	EBS23 Byte 1, Bit 3-4
Stav teploty bŕzd	EBS23 Byte 1, Bit 5-6
Identifikácia pneumatiky/kolesa (tlak)	EBS23 Byte 2
Identifikácia pneumatiky/kolesa (obloženie)	EBS23 Byte 3
Identifikácia pneumatiky/kolesa (teplota)	EBS23 Byte 4
Tlak pneumatík (skutočný)	EBS23 Byte 5
Brzdové obloženie	EBS23 Byte 6
Teplota bŕzd	EBS23 Byte 7
Tlak v brzdovom valci ľavého kolesa prvej nápravy	EBS25 Byte 1
Tlak v brzdovom valci pravého kolesa prvej nápravy	EBS25 Byte 2
Tlak v brzdovom valci ľavého kolesa druhej nápravy	EBS25 Byte 3
Tlak v brzdovom valci pravého kolesa druhej nápravy	EBS25 Byte 4
Tlak v brzdovom valci ľavého kolesa tretej nápravy	EBS25 Byte 5
Tlak v brzdovom valci pravého kolesa tretej nápravy	EBS25 Byte 6
Systém ROP (ochrana proti prevráteniu) funkčný/nefunkčný (17)	EBS25 Byte 7, Bit 1-2
Systém YC (smerová regulácia) funkčný/nefunkčný (18)	EBS25 Byte 7, Bit 3-4
Podpora zvýšenia ťahu	RGE21 Byte 1, Bit 5-6
Poloha zdvíhateľnej nápravy 1	RGE21 Byte 2, Bit 1-2
Poloha zdvíhateľnej nápravy 2	RGE21 Byte 2, Bit 3-4
Blokovanie riadiacej nápravy	RGE21 Byte 2, Bit 5-6
Identifikácia pneumatiky/kolesa	RGE23 Byte 1
Teplota pneumatiky	RGE23 Byte 2-3
Zistenie úniku vzduchu (pneumatika)	RGE23 Byte 4-5
Zistenie prahového tlaku pneumatiky	RGE23 Byte 6, Bit 1-3

2.5.	Podpora všetkých správ vymedzených v rámci normy ISO 11992-2:2003 vrátane zmeny 1:2007 je nepovinná pre ťažné vozidlo a prípojné vozidlo.“

„DODATOK 7

Informačný dokument o funkcii stability vozidla

1. VŠEOBECNE

1.1.	Názov výrobcu

1.2.	Názov systému

1.3.	Varianty systému

1.4.	Regulačná funkcia (smerová/prevrátenie/obe) vrátane vysvetlenia základnej funkcie alebo koncepcie regulácie

1.5.	Konfigurácie systému (v prípade potreby)

1.6.	Identifikácia systému

2. POUŽITIA

2.1.	Zoznam typov prípojných vozidiel a konfigurácií, pre ktoré sa vyžaduje typové schválenie.

2.2.

Schematické diagramy príslušných konfigurácií namontovaných na prípojné vozidlá vymedzené v bode 2.1, pričom sa zohľadňuje toto:

a)	zdvíhateľné nápravy;

b)	riadiace nápravy;

c)	konfigurácie bŕzd protiblokovacieho zariadenia brzdového systému.

2.3.

Rozsah použitia z hľadiska typu zavesenia:

a)	pneumatické zavesenie: akýkoľvek typ pneumatického zavesenia s ‚pozdĺžnym vyvažovaným ramenom‘;

b)	iné zavesenia: jednotlivo identifikované výrobcom, model a typ (vyvážené/nevyvážené).

2.4.	Doplňujúce informácie (v prípade potreby) týkajúce sa použitia funkcie(-ií) smerovej regulácie a/alebo regulácie v prípade hrozby prevrátenia

3. OPIS KOMPONENTOV

3.1. Vonkajšie snímače vo vzťahu k ovládaču:

funkcia;

b)	obmedzenia týkajúce sa umiestnenia snímačov;

c)	identifikácia napr. čísla časti.

3.2. Ovládač(-e):

a)	všeobecný opis a funkcia;

b)	identifikácia napr. čísla časti;

c)	obmedzenia týkajúce sa umiestnenia ovládača(-ov);

d)	doplňujúce znaky.

3.3. Modulátory:

a)	všeobecný opis a funkcia;

b)	identifikácia;

c)	obmedzenia.

3.4. Elektrické zariadenie:

a)	schémy obvodov;

b)	spôsoby napájania.

3.5. Pneumatické obvody

Schémy systému vrátane usporiadania protiblokovacieho brzdného systému súvisiaceho s typom prípojného vozidla vymedzeného v bode 6.2.1 tejto prílohy.

3.6. Bezpečnostné aspekty elektronického systému v súlade s prílohou 18 k tomuto predpisu.

3.7. Elektromagnetická kompatibilita

3.7.1.

Dokumentácia preukazujúca zhodu s predpisom č. 10 vrátane série zmien a doplnení 02.“

„

PRÍLOHA 21

Osobitné požiadavky na vozidlá vybavené funkciou stability vozidla

1. VŠEOBECNE

V tejto prílohe sú vymedzené osobitné požiadavky na vozidlá vybavené funkciou stability vozidla podľa bodov 5.2.1.32 a 5.2.2.23 tohto predpisu.

2. POŽIADAVKY

2.1. Motorové vozidlá

2.1.1.

Keď je vozidlo vybavené funkciou stability vozidla podľa bodu 2.34 tohto predpisu, platí:

V prípade smerovej regulácie musí funkcia zabezpečiť automaticky jednotlivé ovládania rýchlosti ľavých a pravých kolies na každej náprave alebo náprave každej skupiny náprav (20) selektívnym brzdením založeným na posúdení skutočného správania vozidla v porovnaní so správaním vozidla, aké požaduje vodič (21).

V prípade regulácie pri hrozbe prevrátenia funkcia musí zabezpečiť automaticky ovládania rýchlosti kolies aspoň na dvoch kolesách každej nápravy alebo skupine náprav (20) selektívnym brzdením alebo automaticky riadeným brzdením, založeným na hodnotení skutočného správania vozidla, ktoré môže viesť k prevráteniu vozidla (21).

V obidvoch prípadoch sa funkcia nevyžaduje, ak:

a)	je rýchlosť vozidla nižšia než 20 km/h;

b)	nebola pri prvom naštartovaní dokončená samodiagnostická skúška a kontrola prípustnosti;

c)	vozidlo cúva.

2.1.2.

Na plnenie vymedzenej funkcionality funkcia stability vozidla zahŕňa okrem selektívneho brzdenia a/alebo automaticky riadeného brzdenia minimálne:

a)	schopnosť regulovať výstupný výkon motora;

v prípade smerovej regulácie určenie skutočného správania vozidla z miery odchýlok od skutočných hodnôt uhlovej rýchlosti otočenia, bočného zrýchlenia, rýchlosti kolies a z ovládacích vstupných zásahov vodiča do brzdového alebo riadiaceho systému a motora. Použijú sa len informácie generované vo vozidle. Ak sa tieto hodnoty nemerajú priamo, technickej službe sa v čase schválenia poskytne dôkaz o vhodnej korelácii s priamo meranými hodnotami za všetkých jazdných podmienok (napr. vrátane jazdy v tuneli);

v prípade regulácie pri hrozbe prevrátenia určenie skutočného správania vozidla z hodnôt vertikálnej sily na pneumatike(-ách) (alebo aspoň bočného zrýchlenia a rýchlosti kolies) a z ovládacích vstupných zásahov vodiča do brzdového systému a motora. Použijú sa len informácie generované vo vozidle. Ak sa tieto hodnoty nemerajú priamo, technickej službe sa v čase schválenia poskytne dôkaz o vhodnej korelácii s priamo meranými hodnotami za všetkých jazdných podmienok (napr. vrátane jazdy v tuneli);

d)	v prípade ťažného vozidla vybaveného podľa bodu 5.1.3.1 tohto predpisu schopnosť pôsobenia prevádzkových bŕzd prípojného vozidla pomocou príslušnej(-ých) ovládacej(-ích) vedenia(-í) nezávisle od vodiča.

2.1.3.

Funkcia stability vozidla sa technickej službe preukáže pomocou dynamických manévrov na jednom vozidle. To sa môže uskutočniť porovnaním výsledkov získaných s aktivovanou a deaktivovanou funkciou stability vozidla v daných podmienkach zaťaženia. Ako alternatíva vykonania dynamických manévrov v prípade iných podmienok zaťaženia a iných vozidiel vybavených rovnakým systémom stability vozidla sa môžu predložiť skutočné výsledky skúšok alebo počítačových simulácií.

Použitie simulátora je vymedzené v dodatku 1 k tejto prílohe.

Špecifikácia a validácia simulátora sú vymedzené v dodatku 2 k tejto prílohe.

Pokiaľ nebudú dohodnuté jednotné skúšobné postupy, metódu preukazovania si dohodne výrobca vozidla a technická služba a musí zahŕňať rozhodujúce podmienky smerovej regulácie a regulácie v prípade hrozby prevrátenia zodpovedajúce funkcii stability vozidla zavedenej vo vozidle a metóde preukazovania a výsledky sa priložia k schvaľovaciemu protokolu. Môže sa to vykonať inokedy ako v čase typového schválenia.

Na preukázanie funkcie stability vozidla sa použije ktorýkoľvek z týchto dynamických manévrov (22).

Smerová regulácia	Regulácia v prípade hrozby prevrátenia
Skúška so zmenšujúcim sa polomerom	Ustálená kruhová skúška
Skúška s intervalovými zásahmi do riadenia	Manéver v tvare J (J-turn)
Sinusoidné riadenie so zotrvaním v sedle (Sine with dwell)
Manéver v tvare J (J-turn)
μ-jedna zmena jazdného pruhu, pričom sa mení koeficient μ (μ-split single lane change)
Dvojitá zmena jazdného pruhu
Skúška riadenia pri spätnej jazde (fish hook test)
Asymetrické jednodobé sinusoidné riadenie alebo skúška s impulzným zásahom do riadenia

Na preukázanie opakovateľnosti sa na vozidle vykoná druhé preukazovanie s použitím zvoleného(-ých) manévru(-ov).

2.1.4.

Zásahy funkcie stability vozidla sa vodičovi oznámia špecifickým optickým výstražným signálom. Oznam musí trvať tak dlho, ako dlho je funkcia stability vozidla v režime činnosti. Výstražné signály uvedené v bode 5.2.1.29 tohto predpisu sa na tento účel nesmú použiť.

Zásahy funkcie stability vozidla použité v akomkoľvek procese potrebnom na určenie prevádzkových charakteristík vozidla nesmú generovať uvedený signál.

Signál musí vodič vidieť dokonca aj pri dennom svetle tak, aby mohol jednoducho overiť uspokojivý stav signálu bez toho, aby opustil sedadlo vodiča.

2.1.5.

Porucha alebo chyba funkcie stability vozidla sa zistí a vodičovi oznámi špecifickým optickým žltým výstražným signálom uvedeným v bode 5.2.1.29.1.2 tohto predpisu.

Výstražný signál musí byť stály a musí zostať zobrazený, pokiaľ porucha/chyba pretrváva a kľúč zapaľovania je v polohe ‚on‘ (run).

2.1.6.

V prípade motorového vozidla vybaveného elektrickým ovládacím vedením a elektricky spojeného s prípojným vozidlom elektrickým ovládacím vedením musí byť vodič upozornený špecifickým optickým výstražným signálom vždy, keď prípojné vozidlo oznámi informáciu ‚VDC Active‘ prostredníctvom dátovo komunikačnej časti elektrického ovládacieho vedenia. Na tento účel sa môže použiť optický signál uvedený v bode 2.1.4.

2.2. Prípojné vozidlá

2.2.1.

Keď je prípojné vozidlo vybavené funkciou stability vozidla podľa vymedzenia v bode 2.34 tohto predpisu, platí:

V prípade smerovej regulácie musí funkcia automaticky zabezpečiť jednotlivé ovládania rýchlosti ľavých a pravých kolies na každej náprave alebo náprave každej skupiny náprav (20) selektívnym brzdením, založeným na posúdení skutočného správania prípojného vozidla v porovnaní s príslušným správaním ťažného vozidla (21).

V prípade regulácie pri hrozbe prevrátenia musí funkcia automaticky zabezpečiť ovládanie rýchlosti kolies aspoň na dvoch kolesách každej nápravy alebo skupine náprav (20) selektívnym brzdením alebo automaticky riadeným brzdením, založeným na hodnotení skutočného správania prípojného vozidla, ktoré môže viesť k prevráteniu vozidla (21).

2.2.2.

Na plnenie vymedzenej funkcionality, funkcia stability vozidla zahŕňa okrem automaticky riadeného brzdenia a prípadne selektívneho brzdenia minimálne:

určenie skutočného správania prípojného vozidla z hodnôt vertikálnej sily na pneumatike(-ách) alebo aspoň bočného zrýchlenia a rýchlosti kolies. Použijú sa len informácie generované vo vozidle. Ak sa tieto hodnoty nemerajú priamo, technickej službe sa v čase schválenia poskytne dôkaz o vhodnej korelácii s priamo meranými hodnotami za všetkých jazdných podmienok (napr. vrátane jazdy v tuneli).

2.2.3.

Použitie simulátora je vymedzené v dodatku 1 k tejto prílohe.

Špecifikácia a validácia simulátora sú vymedzené v dodatku 2 k tejto prílohe.

Pokiaľ nebudú dohodnuté jednotné skúšobné postupy, metódu preukazovania dohodne výrobca prípojného vozidla a technická služba a musí zahŕňať rozhodujúce podmienky regulácie v prípade hrozby prevrátenia a smerovej regulácie zodpovedajúce funkcii stability vozidla inštalovanej v prípojnom vozidle a metóde preukazovania a výsledky sa priložia k schvaľovaciemu protokolu. Môže sa to vykonať inokedy ako v čase typového schválenia.

Na preukázanie funkcie stability vozidla sa použije ktorýkoľvek z týchto dynamických manévrov (22):

Smerová regulácia	Regulácia v prípade hrozby prevrátenia
Skúška so zmenšujúcim sa polomerom	Ustálená kruhová skúška
Skúška s intervalovými zásahmi do riadenia	Manéver v tvare J (J-turn)
Sinusoidné riadenie so zotrvaním v sedle (Sine with dwell)
Manéver v tvare J (J-turn)
μ-jedna zmena jazdného pruhu, pričom sa mení koeficient μ (μ-split single lane change)
Dvojitá zmena jazdného pruhu
Skúška riadenia pri spätnej jazde (fish hook test)
Asymetrické jednodobé sinusoidné riadenie alebo skúška s impulzným zásahom do riadenia

Na preukázanie opakovateľnosti sa na vozidle vykoná druhé preukazovanie s použitím zvoleného(-ých) manévru(-ov).

2.2.4.

Prípojné vozidlá vybavené elektrickým ovládacím vedením a elektricky spojené s ťažným vozidlom elektrickým ovládacím vedením musia oznámiť informáciu ‚VDC Active‘ prostredníctvom dátovo komunikačnej časti elektrického ovládacieho vedenia vždy, keď je funkcia stability vozidla v režime činnosti. Zásahy funkcie stability vozidla použité v akomkoľvek procese potrebnom na určenie prevádzkových charakteristík prípojného vozidla nesmú generovať uvedené informácie.

2.2.5.

Na maximalizáciu účinnosti prípojných vozidiel používajúcich ‚dolnú selekciu‘ môžu také prípojné vozidlá počas zásahu ‚funkcie stability vozidla‘ použiť na zmenu regulačného režimu ‚hornú selekciu‘.

DODATOK 1

Použitie Simulácie Dynamickej Stability

Efektívnosť funkcie regulácie smerovej stability a regulácie pri hrozbe prevrátenia motorových vozidiel a prípojných vozidiel kategórií M, N a O sa stanoví počítačovou simuláciou.

1. POUŽITIE SIMULÁCIE

1.1.	Funkciu stability vozidla preukazuje výrobca vozidla schvaľovaciemu orgánu alebo technickej službe rovnakým(-i) dynamickým(-i) manévrom(-ami) ako v prípade praktického preukazovania uvedeného v bode 2.1.3 alebo 2.2.3 prílohy 21.

1.2.	Simulácia je prostriedkom, ktorým sa môže preukázať účinnosť stability vozidla pomocou aktivovanej alebo deaktivovanej funkcie stability vozidla a so zaťaženým alebo nezaťaženým vozidlom.

1.3.	Simulácie sa vykonajú s platným modelovacím a simulačným nástrojom. Overenie sa vykoná s použitím rovnakého(-ých) manévru(-ov) podľa vymedzenia v bode 1.1. Metóda, ktorou sa validuje simulačný nástroj, je uvedená v dodatku 2 k prílohe 21.

DODATOK 2

Nástroj simulácie dynamickej stability a jeho validácia

1. ŠPECIFIKÁCIA NÁSTROJA SIMULÁCIE

1.1. Simulačná metóda musí zohľadniť hlavné faktory, ktoré ovplyvňujú smer pohybu a pohyb prevrátenia vozidla. Typický model môže zahŕňať tieto parametre vozidla v explicitnej alebo implicitnej forme:

a)	náprava/koleso;

b)	zavesenie;

c)	pneumatika;

d)	podvozok/karoséria vozidla;

e)	prípadne hnacia sústava/hnacia jednotka;

f)	brzdový systém;

g)	užitočné zaťaženie.

1.2. Funkcia stability vozidla sa doplní do simulačného modelu pomocou:

a)	subsystému (modelu softvéru) simulačného nástroja alebo

b)	elektronickej ovládacej skrine v slučkovej konfigurácii hardvéru.

1.3. V prípade prípojného vozidla sa simulácia vykoná s prípojným vozidlom pripojeným k reprezentatívnemu ťažnému vozidlu.

1.4. Podmienky zaťaženia vozidla

1.4.1.

Simulátor musí zohľadniť stav zaťaženia a nezaťaženia vozidla.

1.4.2.

Zaťaženie sa považuje za upevnené zaťaženie s vlastnosťami (hmotnosť, rozdelenie hmotnosti a maximálna odporúčaná výška ťažiska) špecifikovanými výrobcom.

2. VALIDÁCIA SIMULAČNÉHO NÁSTROJA

2.1.

Platnosť použitého modelovacieho a simulačného nástroja sa overí pomocou porovnania s praktickou(-ými) skúškou(-ami) vozidla. Skúškou(-ami) použitou(-ými) na potvrdenie platnosti je(-sú) skúška(-y), ktorá(-é) bez regulačnej činnosti viedla(-i) k strate smerovej regulácie (nedotočenie a pretočenie) alebo regulácie pri prevrátení zodpovedajúcej činnosti funkcie riadenia stability zavedenej vo vozidle.

Počas skúšky(-ok) sa podľa potreby zaznamenajú alebo vypočítajú tieto premenné týkajúce sa pohybu v súlade s normou ISO 15037 časťou 1:2005: Všeobecné podmienky pre osobné automobily alebo časť 2:2002: Všeobecné podmienky pre ťažké nákladné vozidlá a autobusy (v závislosti od kategórie vozidla):

a)	rýchlosť vybočenia (uhlová rýchlosť);

b)	bočné zrýchlenie;

c)	zaťaženie kolesa alebo zdvih kolesa;

d)	rýchlosť smerom vpred;

e)	zásah vodiča.

2.2.	Cieľom je ukázať, že simulované správanie vozidla a činnosť funkcie stability vozidla sú porovnateľné s tými, ktoré boli zistené v praktických skúškach vozidla.

2.3.

Platnosť simulátora sa považuje za potvrdenú vtedy, keď je jeho výstup porovnateľný s výsledkami praktických skúšok dosiahnutými s daným typom vozidla počas zvoleného(-ých) manévru(-ov) stanovených v bode 2.1.3 alebo prípadne v bode 2.2.3 prílohy 21.

V prípade ustálenej kruhovej skúšky je predmetom porovnania uhol nedotočenia.

V prípade dynamického manévru je predmetom porovnania vzťah aktivácie a postupnosti funkcie stability vozidla pri simulačnej a praktickej skúške vozidla.

2.4.	Fyzické parametre, ktoré sa líšia, pokiaľ ide o usporiadanie referenčného a simulovaného vozidla, sa v simulácii príslušne upravia.

2.5.	Vypracuje sa protokol simulačnej skúšky, ktorého vzor je uvedený v dodatku 3 k tejto prílohe, a kópia sa priloží k schvaľovaciemu protokolu vozidla.

DODATOK 3

Skúšobný protokol nástroja simulácie funkcie stability vozidla

SKÚŠOBNÝ PROTOKOL č.: …

1. IDENTIFIKÁCIA

1.1.	Názov a adresa výrobcu simulačného nástroja:

1.2.	Identifikácia simulačného nástroja: názov/model/číslo (hardvér a softvér):

2. ROZSAH POUŽITIA

2.1.	Typ vozidla (napr. nákladný automobil, ťahač, autobus, náves, prípojné vozidlo so stredovou nápravou, kompletné prípojné vozidlo):

2.2.	Konfigurácia vozidla (napr. 4 × 2, 4 × 4, 6 × 2, 6 × 4, 6 × 6):

2.3.	Obmedzujúce faktory (napr. len mechanické zavesenie):

2.4.	Manéver(-vre), pre ktorý(-é) bol simulátor validovaný:

3. OVEROVACIA(-E) SKÚŠKA(-Y) VOZIDLA

3.1.	Opis vozidla(-iel) vrátane ťažného vozidla v prípade skúšky prípojného vozidla:

3.1.1.

Identifikácia vozidla(-iel): značka/model/VIN:

3.1.1.1.

Neštandardné vybavenie:

3.1.2.

Opis vozidla vrátane usporiadania náprav/zavesenia/kolies, motora a hnacej jednotky, brzdového(-ých) systému(-ov) a obsahu funkcie stability vozidla (smerová regulácia/regulácia v prípade hrozby prevrátenia), systému riadenia s identifikáciou názvu/modelu/čísla:

3.1.3.

Údaje o vozidle použité v simulácii (explicitné):

3.2.	Opis skúšky(-ok) vrátane miesta(miest), stavu povrchu vozovky/skúšobnej dráhy, teploty a dátumu(-ov):

3.3.	Výsledky v zaťaženom a nezaťaženom stave s aktivovanou a deaktivovanou funkciou stability vozidla vrátane premenných vzťahujúcich sa na pohyb uvedených v bode 2.1 dodatku 2 k prílohe 21:

4. VÝSLEDKY SIMULÁCIE

4.1.	Parametre vozidla a hodnoty použité pri simulácii, ktoré nie sú prevzaté zo skutočnej skúšky vozidla (implicitné):

4.2.	Výsledky v zaťaženom a nezaťaženom stave s aktivovanou a deaktivovanou funkciou stability vozidla pri každej skúške podľa bodu 3.2 tohto dodatku vrátane premenných vzťahujúcich sa na pohyb uvedených v bode 2.1 dodatku 2 k prílohe 21:

5. Táto skúška bola vykonaná a výsledky boli zaznamenané v súlade s dodatkom 2 k prílohe 21 k predpisu EHK č. 13, naposledy zmenenému sériou zmien a doplnení …

Technická služba vykonávajúca skúšku (23): …

Podpis: … Dátum: …

Schvaľovací orgán (23): …

Podpis: … Dátum: …

“

(1) Na terénne vozidlá, špeciálne vozidlá (napr. samohybné zariadenia používajúce neštandardné vozidlové podvozky – napr. žeriavy, hydrostaticky poháňané vozidlá, v ktorých sa často hydraulický pohonný systém používa aj na brzdenie a vedľajšie funkcie), triedy I a A autobusov kategórií M2 a M3, kĺbové autobusy a autokary, návesové ťahače kategórie N2 s celkovou hmotnosťou vozidla od 3,5 t do 7,5 t sa táto požiadavka nevzťahuje.

(2) Na prípojné vozidlá na prepravu mimoriadnych nákladov a prípojné vozidlá s plochou pre stojacich cestujúcich sa táto požiadavka nevzťahuje.

(3) Tento bod nebráni Dánsku, aby naďalej uplatňovalo požiadavku, že funkcia stability vozidla musí povinne spĺňať požiadavky tohto predpisu.“

(7) Nevyžaduje sa žiadna skúška, ak výrobca môže preukázať, že zmena nemá vplyv na tuhosť

(11) Vypĺňa sa, keď je namontované zariadenie na automatické nastavenie opotrebovania bŕzd.

(12) Podpíšu rozličné osoby, aj keď sú technická služba a schvaľovací orgán rovnaké alebo prípadne sa s protokolom vydá samostatné povolenie schvaľovacieho orgánu.

(13) VDC (Vehicle Dymanic Control): dynamická kontrola vozidla uvedená v norme ISO 11992-2:2003 vrátane zmeny 1:2007 je vymedzená v tomto predpise ako funkcia stability vozidla – pozri bod 2.34 tohto predpisu.

(14) VDC (Vehicle Dymanic Control): dynamická kontrola vozidla uvedená v norme ISO 11992-2:2003 vrátane zmeny 1:2007 je vymedzená v tomto predpise ako funkcia stability vozidla – pozri bod 2.34 tohto predpisu.

(15) ROP (Roll Over Protection): ochrana proti prevráteniu uvedená v norme ISO 11992-2:2003 vrátane zmeny 1:2007 je vymedzená v tomto predpise ako smerová regulácia – pozri bod 2.32.2.2 tohto predpisu.

(16) YC (Yaw Control): smerová regulácia uvedená v norme ISO 11992-2:2003 vrátane zmeny 1:2007 je vymedzená v tomto predpise ako smerová regulácia – pozri bod 2.32.2.1 tohto predpisu.

(17) ROP (Roll Over Protection): ochrana proti prevráteniu uvedená v norme ISO 11992-2:2003 vrátane zmeny 1:2007 je vymedzená v tomto predpise ako smerová regulácia – pozri bod 2.32.2.2 tohto predpisu.

(18) YC (Yaw Control): smerová regulácia uvedená v norme ISO 11992-2:2003 vrátane zmeny 1:2007 je vymedzená v tomto predpise ako smerová regulácia – pozri bod 2.32.2.1 tohto predpisu.

(19) Podpíšu rôzne osoby, aj keď sú technická služba a schvaľovací orgán rovnaké alebo prípadne sa s protokolom vydá samostatné povolenie schvaľovacieho orgánu.

(20) V prípade združených náprav, keď je rozostup medzi nápravami väčší než 2 m, sa každá jednotlivá náprava považuje za nezávislú skupinu náprav.

(21) Je povolená dodatočná interakcia s inými systémami alebo komponentmi vozidla. Ak sa na tieto systémy alebo komponenty vzťahujú osobitné predpisy, taká interakcia musí spĺňať požiadavky príslušných predpisov, t. j. interakcia so systémom riadenia musí spĺňať požiadavky stanovené v predpise č. 79 pre korekčné riadenie.

(22) Ak by použitie ktoréhokoľvek z vyššie uvedených manévrov neviedlo k strate smerovej regulácie ani k prevráteniu, po dohode s technickou službou sa môže použiť alternatívny manéver.

(23) Podpíšu rôzne osoby v prípade, že technická služba a schvaľovací orgán sú tou istou organizáciou.

„14.14.	Vozidlo je vybavené funkciou stability vozidla:	áno/nie (2)
	Ak áno: …
	Funkcia stability vozidla bola skúšaná podľa prílohy 21 a spĺňa jej požiadavky:	áno/nie (2)
	Funkcia stability vozidla je nepovinným vybavením:	áno/nie (2)
	Funkcia stability vozidla zahŕňa smerovú reguláciu:	áno/nie (2)
	Funkcia stability vozidla zahŕňa reguláciu v prípade hrozby prevrátenia:	áno/nie (2)
14.14.1.	Keď sa použil skúšobný protokol podľa prílohy 19, uvedie sa číslo skúšobného protokolu …:“

	„Nápravy vozidla			Referenčné nápravy
	Statická hmotnosť (P) (5)	Brzdná sila potrebná na kolesách	Rýchlosť	Skúšobná hmotnosť (Pe) (5)	Brzdná sila vyvinutá na kolesách	Rýchlosť
	kg	N	km/h	kg	N	km/h
Náprava 1
Náprava 2
Náprava 3
Náprava 4

	Typ I	Typ III
(pozri bod 4.2.1 dodatku 2) Brzdná sila na nápravu (N)
náprava 1	T1 = … % Fe	T1 = … % Fe
náprava 2	T2 = … % Fe	T2 = … % Fe
náprava 3	T3 = … % Fe	T3 = … % Fe
…	…	…“