“Appendiċi 7a

Verifika tad-dinamika ta' vjaġġ kumplessiv

1.   INTRODUZZJONI

Din l-Appendiċi tiddeskrivi l-proċeduri ta' kalkolu biex tiġi vverifikata d-dinamika ta' vjaġġ kumplessiv, biex jiġi ddeterminat l-eċċess jew in-nuqqas kumplessiv tad-dinamika waqt sewqan urban, rurali u fuq l-awtostrada.

2.   SIMBOLI

APR	Aċċelerazzjoni Pożittiva Relattiva
“reżoluzzjoni tal-aċċellerazzjoni ares ”	aċċellerazzjoni minima > 0 imkejla f'm/s2
T4253H	livellatur tad-dejta komposta
“aċċellerazzjoni pożittiva apos ”	aċċellerazzjoni [m/s2] li tkun aktar minn 0,1 m/s2

L-indiċi (i) jirreferi għall-fażi ta' ħin

L-indiċi (j) jirreferi għall-fażi ta' ħin tas-settijiet ta' dejta tal-aċċelerazzjoni pożittiva

L-indiċi (k) jirreferi għall-kategorija (t = total, u = urban, r = rurali, m = awtostrada)

Δ	—	differenza
>	—	iktar
≥	—	iktar jew daqs
%	—	fil-mija
<	—	iżgħar
≤	—	iżgħar jew daqs
a	—	aċċellerazzjoni [m/s2]
ai	—	aċċellerazzjoni fil-fażi ta' ħin i [m/s2]
apos	—	aċċellerazzjoni pożittiva iktar minn 0,1 m/s2 [m/s2]
apos,i,k	—	aċċellerazzjoni pożittiva iktar minn 0,1 m/s2 fil-fażi ta' ħin i, meqjusa d-distanzi urbani, rurali u tal-awtostrada [m/s2]
ares	—	riżoluzzjoni tal-aċċellerazzjoni [m/s2]
di	—	distanza koperta fil-fażi ta' ħin i [m]
di,k	—	distanza koperta fil-fażi ta' ħin i, meqjusa d-distanzi urbani, rurali u tal-awtostrada [m]
Mk	—	għadd ta' kampjuni għad-distanzi urbani, rurali u tal-awtostrada b' aċċellerazzjoni pożittiva iktar minn 0,1 m/s2
Nk	—	għadd totali ta' kampjuni għad-distanzi urbani, rurali u tal-awtostrada u għall-vjaġġ kollu
RPAk	—	aċċellerazzjoni pożittiva relattiva għad-distanzi urbani, rurali u tal-awtostrada [m/s2 jew kWs/(kg × km)]
tk	—	tul ta' ħin tad-distanzi urbani, rurali u tal-awtostrada u tal-vjaġġ/i kollu/kollha
v	—	veloċità tal-vettura [km/h]
vi	—	veloċità reali tal-vettura fil-fażi ta' ħin i [km/h]
vi,k	—	veloċità reali tal-vettura fil-fażi ta' ħin i, meqjusa d-distanzi urbani, rurali u tal-awtostrada [km/h]
(v · a)i	—	veloċità reali tal-vettura għal kull aċċelerazzjoni fil-fażi ta' ħin i [m2/s3 jew W/kg]
(v · apos)j,k	—	veloċità reali tal-vettura għal kull aċċellerazzjoni pożittiva ikbar minn 0,1 m/s2 fil-fażi ta' ħin j meqjusa d-distanzi urbani, rurali u tal-awtostrada [m2/s3 jew W/kg].
(v · apos)k _[95]	—	il-95 perċentil tal-prodott tal-veloċità tal-vettura għal kull aċċellerazzjoni pożittiva iktar minn 0,1 m/s2 għad-distanzi urbani, rurali u tal-awtostrada [m2/s3 jew W/kg].
	—	veloċità medja ta' vettura għad-distanzi ta' żoni urbani, rurali u tal-awtostrada [km/h]

3.   INDIKATURI TAL-VJAĠĠ

3.1.   Kalkoli

3.1.1.   Ipproċessar minn qabel ta' dejta

Il-parametri dinamiċi bħall-aċċelerazzjoni, v · apos jew l-RPA għandhom jiġu determinati b'sinjal tal-veloċità ta' preċiżjoni ta' 0,1 % 'l fuq minn 3 km/h u frekwenza ta' teħid ta' kampjuni ta' 1 Hz. Dan ir-rekwiżit ta' preċiżjoni ġeneralment jintlaħaq permezz ta' sinjali ta' veloċità (rotazzjonali) tar-roti.

It-traċċa tal-veloċità għandha tiġi kkontrollata għal taqsimiet difettużi jew mhux plawsibbli. It-traċċa tal-veloċità tal-vettura ta' dawn it-taqsimiet hija kkaratterizzata permezz tal-passi, tal-qbiż, tat-traċċi ta' veloċità mtarġin jew tal-valuri nieqsa. Sezzjonijiet difettużi qosra għandhom jiġu rettifikati, pereżempju bl-interpolazzjoni tad-dejta jew bil-valutazzjoni komparattiva fuq sinjal tal-veloċità sekondarju. Alternattivament, vjaġġi qosra li fihom sezzjonijiet difettużi jistgħu jiġu esklużi mill-analiżi sussegwenti tad-dejta. Fit-tieni stadju, il-valuri tal-aċċelerazzjoni għandhom jiġu kklassifikati f'ordni axxendenti, sabiex tiġi ddeterminata r-riżoluzzjoni tal-aċċelerazzjoni ares = (valur ta' aċċellerazzjoni minimu > 0).

Jekk ares ≤ 0,01 m/s2, il-kejl tal-veloċità tal-vettura huwa preċiż biżżejjed.

Jekk 0,01 < ares ≤ rmax m/s2, irid isir il-livellament bl-użu tal-filtru Hanning T4253.

Jekk ares > rmax m/s2, il-vjaġġ ikun invalidu.

Il-filtru Hanning T4253 iwettaq il-kalkoli li ġejjin: Il-livellatur jibda b'medjana kurrenti ta' 4, li tiġi ċċentrata b'medjana kurrenti ta' 2. Imbagħad jillivella mill-ġdid dawn il-valuri bl-applikazzjoni ta' medjana kurrenti ta' 5, medjana kurrenti ta' 3, u hanning (medji ponderati kurrenti). Ir-residwi jiġu kkomputati billi titnaqqas is-serje livellata mis-serje oriġinali. Dan il-proċess kollu mbagħad jiġi ripetut fuq ir-residwi kkomputati. Fl-aħħar nett, ir-residwi livellati jiġu kkomputati billi jitnaqqsu l-valuri approssimati miksuba għall-ewwel darba permezz tal-proċess.

It-traċċa tal-veloċità korretta tibni l-bażi għal aktar kalkoli u binning kif deskritt fil-paragrafu 3.1.2.

3.1.2.   Kalkolu tad-distanza, l-aċċelerazzjoni u v · a

Il-kalkoli li ġejjin għandhom isiru matul it-traċċa tal-veloċità kollha abbażi tal-ħin (riżoluzzjoni 1 Hz) mill-ewwel (1) sekonda għas-sekonda tt (l-aħħar sekonda).

Iż-żieda fid-distanza għal kull kampjun ta' dejta għandu jiġi kkalkulat kif ġej:

di = vi /3,6, i = 1 to Nt

Fejn:

di hija d-distanza koperta fil-fażi ta' ħin i [m]

v i hija l-veloċità proprja tal-vettura fil-fażi ta' ħin i [km/h]

N t huwa n-numru totali ta' kampjuni

L-aċċellerazzjoni għandha tiġi kkalkulata kif ġej:

ai = (v i + 1 – v i – 1)/(2 · 3,6), i = 1 to Nt

Fejn:

ai hija l-aċċellerazzjoni fil-fażi ta' ħin i [m/s2] Għal i = 1: vi – 1 = 0, għal i = Nt : vi + 1 = 0.

Il-prodott tal-veloċità tal-vettura għal kull aċċelerazzjoni għandu jkun ikkalkulat kif ġej:

(v · a)i = vi · ai /3,6, i = 1 to Nt

Fejn:

(v · a)i huwa l-prodott tal-veloċità reali tal-vettura għal kull aċċelerazzjoni fil-fażi ta' ħin i [m2/s3 jew W/kg].

3.1.3.   Binning tar-riżultati

Wara l-kalkolu ta' ai u (v · a)i , il-valuri vi , di , ai u (v · a)i għandhom jiġu kklassifikati f'ordni axxendenti tal-veloċità tal-vettura.

Is-settijiet ta' dejta b' vi ≤ 60 km/h kollha jappartjenu għat-taqsima tal-veloċità “urbana”, is-settijiet ta' dejta b' 60 km/h < vi ≤ 90 km/h kollha jappartjenu għat-taqsima tal-veloċità “rurali” u s-settijiet ta' dejta b' vi > 90 km/h kollha jappartjenu għat-taqsima tal-veloċità “awtostrada”.

L-għadd ta' settijiet ta' dejta b'valuri ta' aċċelerazzjoni ai > 0,1 m/s 2 għandu jkun ikbar jew daqs 150 f'kull taqsima tal-veloċità.

Għal kull taqsima tal-veloċità, il-veloċità medja tal-vettura

għandha tiġi kkalkulata kif ġej:

, i = 1 to Nk,k = u,r,m

Fejn:

Nk huwa l-għadd totali ta' kampjuni tad-distanzi urbani, rurali u tal-awtostrada.

3.1.4.   Kalkolu ta' v · apos_[95] għal kull taqsima tal-veloċità

Il-95 perċentil tal-valuri v · apos għandu jiġi kkalkulat kif ġej:

Il-valuri (v · a)i,k ta' kull taqsima tal-veloċità għandhom ikunu kklassifikati f'ordni axxendenti għas-settijiet kollha ta' dejta b' ai,k ≥ 0,1 m/s2 u għandu jiġi ddeterminat Mk l-għadd totali ta' dawn il-kampjuni.

Il-valuri perċentili jiġu mbagħad assenjati lill-valuri (v · apos)j,k b' ai,k ≥ 0,1 m/s2 kif ġej:

Lill-valur v · apos l-iktar baxx jingħata l-perċentil 1/Mk , lit-tieni l-iktar baxx 2/Mk , lit-tielet l-iktar baxx 3/Mk u lill-ogħla valur Mk /Mk = 100 %.

(v · apos)k _[95] huwa l-valur (v · apos)j,k , b' j/Mk = 95 %. Jekk j/Mk = 95 % ma jistax jintlaħaq, (v · apos)k _[95] għandu jiġi kkalkulat b'interpolazzjoni lineari bejn kampjuni konsekuttivi j u j + 1 b' j/Mk < 95 % u (j + 1)/Mk > 95 %.

L-aċċelerazzjoni pożittivi relattiva għal kull taqsima tal-veloċità għandha tiġi kkalkulata kif ġej:

RPAk = Σj(Δt · (v · apos ) j,k )/Σ idj,k , j = 1 to Mk,i = 1 to Nk,k = u,r,m

Fejn:

RPAk hija l-aċċellerazzjoni pożittiva relattiva għad-distanzi urbani, rurali u tal-awtostrada [m/s2 jew kWs/(kg*km)]

Δt	id-differenza tal-ħin ugwali għal 1 sekonda
Mk	l-għadd ta' kampjuni għad-distanzi urbani, rurali u tal-awtostrada b'aċċelerazzjoni pożittiva
Nk	huwa l-għadd totali ta' kampjuni għad-distanzi urbani, rurali u tal-awtostrada.

4.   VERIFIKA TAL-VALIDITÀ TAL-VJAĠĠ

4.1.1.   Verifika ta' v*apos_[95] għal kull taqsima tal-veloċità (b'v f'[km/h])

Jekk

u

huma sodisfatti, il-vjaġġ huwa invalidu.

Jekk

u

huma sodisfatti, il-vjaġġ huwa invalidu.

4.1.2.   Verifika tal-RPA għal kull taqsima tal-veloċità

Jekk

u

huma sodisfatti, il-vjaġġ huwa invalidu.

Jekk

u RPAk < 0,025 huma sodisfatti, il-vjaġġ huwa invalidu.

“Appendiċi 7b

Proċedura biex tiġi ddeterminata ż-żieda fl-elevazzjoni pożittiva kumulattiva ta' vjaġġ

1.   INTRODUZZJONI

Din l-Appendiċi tiddeskrivi l-proċedura li permezz tagħha tiġi ddeterminata ż-żieda ta' elevazzjoni kumulattiva ta' vjaġġ RDE.

2.   SIMBOLI

d(0)	—	distanza fil-bidu ta' vjaġġ [m]
d	—	distanza kumulattiva koperta fil-punt tat-triq individwali kkunsidrat [m]
d0	—	distanza kumulattiva koperta sal-kejl direttament quddiem il-punt tat-triq d [m] rispettiv
d1	—	distanza kumulattiva koperta sal-kejl direttament wara l-punt tat-triq d [m] rispettiv
da	—	punt tat-triq ta' referenza fi d(0) [m]
de	—	distanza kumulattiva koperta sal-aħħar punt tat-triq individwali [m]
di	—	distanza istantanja [m]
dtot	—	distanza totali tat-test [m]
h(0)	—	għoli tal-vettura wara l-iskrinjar u l-verifika tal-prinċipju ta' il-kwalità tad-dejta fil-bidu ta' vjaġġ [m fuq il-livell tal-baħar]
h(t)	—	għoli tal-vettura wara l-iskrinjar u l-verifika tal-prinċipju ta' il-kwalità tad-dejta fil-punt t [m fuq il-livell tal-baħar]
h(d)	—	għoli tal-vettura fil-punt tat-triq d [m fuq il-livell tal-baħar]
h(t – 1)	—	għoli tal-vettura wara l-iskrinjar u l-verifika tal-prinċipju ta' il-kwalità tad-dejta fil-punt t – 1 [m fuq il-livell tal-baħar]
hcorr(0)	—	għoli rettifikat direttament qabel il-punt tat-triq rispettiv d [m fuq il-livell tal-baħar]
hcorr(1)	—	għoli rettifikat direttament wara l-punt tat-triq rispettiv d [m fuq il-livell tal-baħar]
hcorr(t)	—	għoli tal-vettura istantanju rettifikat fil-punt tad-dejta t [m fuq il-livell tal-baħar]
hcorr(t – 1)	—	għoli tal-vettura istantanju rettifikat fil-punt tad-dejta t – 1 [m fuq il-livell tal-baħar]
hGPS,i	—	għoli tal-vettura istantanju mkejjel bil-GPS [m fuq il-livell tal-baħar]
hGPS(t)	—	għoli tal-vettura mkejjel b'GPS fil-punt tad-dejta t [m fuq il-livell tal-baħar]
hint(d)	—	għoli interpolat fil-punt tat-triq individwali kkunsidrat d [m fuq il-livell tal-baħar]
hint,sm,1(d)	—	għoli interpolat livellat, wara l-ewwel ċiklu ta' livellament fil-punt tat-triq individwali kkunsidrat d [m fuq il-livell tal-baħar]
hmap(t)	—	għoli tal-vettura abbażi ta' mappa topografika fil-punt tad-dejta t [m fuq il-livell tal-baħar]
Hz	—	hertz
km/siegħa	—	kilometru fis-siegħa
m	—	metru
roadgrade,1(d)	—	grad tat-triq livellat fil-punt tat-triq individwali kkunsidrat d wara l-ewwel ċiklu ta' livellament [m/m]
roadgrade,2(d)	—	grad tat-triq livellat fil-punt tat-triq individwali kkunsidrat d wara t-tieni ċiklu ta' livellament [m/m]
sin	—	funzjoni trigonometrika sinusojdali
t	—	ħin mill-bidu tat-test [s]
t0	—	ħin mill-kejl li jinsab direttament qabel il-punt tat-triq rispettiv d [s]
vi	—	veloċità tal-vettura istantanja [km/h]
v(t)	—	veloċità tal-vettura tal-punt tad-dejta t [km/h]

3.   REKWIŻITI ĠENERALI

Iż-żieda ta' elevazzjoni kumulattiva pożittiva ta' vjaġġ RDE għandha tiġi determinata abbażi ta' tliet parametri: l-għoli istantanju tal-vettura hGPS,i [m fuq il-livell tal-baħar] kif imkejjel bil-GPS, il-veloċità istantanja tal-vettura v i [km/h] reġistrata f'frekwenza ta' 1 Hz u l-ħin korrispondenti t [s] mill-bidu tat-test.

4.   KALKOLU TAŻ-ŻIEDA TA' ELEVAZZJONI KUMULATTIVA POŻITTIVA

4.1.   Ġenerali

Iż-żieda ta' elevazzjoni pożittiva kumulattiva ta' vjaġġ RDE għandha tiġi kkalkulata bħala proċedura fi tliet stadji, magħmula minn (i) l-iskrinjar u l-verifika tal-prinċipju tal-kwalità tad-dejta, (ii) ir-rettifika tad-dejta tal-altitudini istantanja tal-vettura, u (iii) il-kalkolu taż-żieda tal-elevazzjoni pożittiva kumulattiva.

4.2.   Skrinjar u verifika tal-prinċipju tal-kwalità tad-dejta

Id-dejta tal-veloċità istantanja tal-vettura għandha tiġi verifikata għall-kompletezza. Tista' ssir ir-rettifika ta' dejta nieqsa jekk jibqa' l-vojt fi ħdan ir-rekwiżiti speċifikati fil-punt 7 tal-Appendiċi 4; jekk mhux il-każ, ir-riżultati tat-test għandhom jiġu annullati. Id-dejta istantanja tal-għoli għandha tiġi verifikata għall-kompletezza. Il-vojt fid-dejta jrid jimtela permezz tal-interpolazzjoni tad-dejta. Il-korrettezza tal-interpolazzjoni tad-dejta għandha tiġi vverifikata permezz ta' mappa topografika. Huwa rrakkomandat li tiġi rettifikata d-dejta interpolata jekk ikun hemm il-kundizzjoni li ġejja:

|hGPS(t) – hmap(t)| > 40 m

Ir-rettifika tal-altitudni għandha tiġi applikata b'tali mod li:

h(t) = hmap(t)

fejn:

h(t)	—	għoli tal-vettura wara l-iskrinjar u l-verifika tal-prinċipju ta' kwalità tad-data fil-punt tad-dejta t [m fuq il-livell tal-baħar]
hGPS(t)	—	għoli tal-vettura mkejjel b'GPS fil-punt tad-dejta t [m fuq il-livell tal-baħar]
hmap(t)	—	għoli tal-vettura abbażi ta' mappa topografika fil-punt tad-dejta t [m fuq il-livell tal-baħar]

4.3.   Rettifika tad-dejta tal-għoli istantanju tal-vettura

L-għoli h(0) fil-bidu ta' vjaġġ f'd(0) għandu jinkiseb permezz tal-GPS u vverifikat għall-korrettezza bl-informazzjoni minn mappa topografika. Id-devjazzjoni ma għandhiex tkun akbar minn 40 m. Kull dejta tal-altitudini istantanja h(t) għandha tiġi rettifikata jekk ikun hemm il-kundizzjoni li ġejja:

|h(t) – h(t – 1)| > (v(t)/3,6 * sin45°)

Ir-rettifika tal-altitudni għandha tiġi applikata b'tali mod li:

hcorr(t) = hcorr (t-1)

fejn:

h(t)	—	għoli tal-vettura wara l-iskrinjar u l-verifika tal-prinċipju ta' kwalità tad-dejta fil-punt tad-dejta t [m fuq il-livell tal-baħar]
h(t-1)	—	għoli tal-vettura wara l-iskrinjar u l-verifika tal-prinċipju ta' kwalità tad-dejta fil-punt tad-dejta t-1 [m fuq il-livell tal-baħar]
v(t)	—	veloċità tal-vettura tal-punt tad-dejta t [km/h]
hcorr(t)	—	għoli tal-vettura istantanju rettifikat fil-punt tad-dejta t [m fuq il-livell tal-baħar]
hcorr(t – 1)	—	għoli tal-vettura istantanju rettifikat fil-punt tad-dejta t – 1 [m fuq il-livell tal-baħar]

Wara t-tlestija tal-proċedura ta' rettifika jiġi stabbilit sett ta' dejta tal-għoli validu. Dan is-sett ta' dejta għandu jintuża għall-kalkolu finali taż-żieda tal-elevazzjoni pożittiva kumulattiva kif deskritt fil-punt 4.4.

4.4.   Kalkolu finali taż-żieda ta' elevazzjoni kumulattiva pożittiva

4.4.1.   Stabbiliment ta' riżoluzzjoni spazjali uniformi

Id-distanza totali dtot [m] koperta minn vjaġġ għandha tiġi ddeterminata bħala s-somma tad-distanzi istantanji d i. Id-distanza istantanja d i għandha tiġi ddeterminata bħala:

Fejn:

di	—	distanza istantanja [m]
vi	—	veloċità tal-vettura istantanja [km/h]

Iż-żieda tal-elevazzjoni kumulattiva għandha tiġi kkalkulata mid-dejta ta' riżoluzzjoni spazjali kostanti ta' 1 m mill-ewwel kejl fil-bidu ta' vjaġġ d(0). Il-punti ta' dejta individwali f'riżoluzzjoni ta' 1 m jissejħu punti tat-triq, ikkaratterizzati minn valur ta' distanza speċifika d (eż. 0, 1, 2. 3 m …) u l-għoli korrispondenti tagħhom h(d) [m fuq il-livell tal-baħar].

L-għoli ta' kull punt tat-triq individwali d għandu jiġi kkalkulat permezz tal-interpolazzjoni tal-għoli istantanju hcorr(t) bħala:

Fejn:

hint(d)	—	għoli interpolat fil-punt tat-triq individwali kkunsidrat d [m fuq il-livell tal-baħar]
hcorr(0)	—	għoli rettifikat direttament qabel il-punt tat-triq rispettiv il-punt d [m fuq il-livell tal-baħar]
hcorr(1)	—	għoli rettifikat direttament wara l-punt tat-triq rispettiv il-punt d [m fuq il-livell tal-baħar]
d	—	distanza kumulattiva koperta sal-punt tat-triq individwali kkunsidrat d [m]
d0	—	distanza kumulattiva koperta sal-kejl li jinsab direttament quddiem il-punt tat-triq d [m] rispettiv
d1	—	distanza kumulattiva koperta sal-kejl li jinsab direttament wara l-punt tat-triq d [m] rispettiv

4.4.2.   Livellament ta' dejta addizzjonali

Id-dejta tal-għoli miksuba għal kull punt tat-triq individwali għandha tiġi livellata bl-applikazzjoni ta' proċedura f'żewġ stadji; d a u d e huma l-ewwel u l-aħħar punt tad-dejta rispettivament (Figura 1). L-ewwel ċiklu ta' livellament għandu jiġi applikat kif ġej:

for d ≤ 200 m

for 200 m < d < (de – 200 m)

for d ≥ (de – 200 m)

h int,sm,1(d) = h int,sm,1(d – 1 m) + road grade,1(d), d= da + 1 to de

h int,sm,1(da ) = hint (da ) + road grade,1(da )

Fejn:

roadgrade,1(d)	—	grad tat-triq livellat fil-punt tat-triq individwali kkunsidrat wara l-ewwel ċiklu ta' livellament [m/m]
hint(d)	—	għoli interpolat fil-punt tat-triq individwali kkunsidrat d [m fuq il-livell tal-baħar]
hint,sm,1(d)	—	għoli interpolat livellat, wara l-ewwel ċiklu ta' livellament fil-punt tat-triq individwali kkunsidrat d [m fuq il-livell tal-baħar]
d	—	distanza kumulattiva koperta fil-punt tat-triq individwali kkunsidrat [m]
da	—	punt tat-triq ta' referenza f'distanza ta' metri żero [m]
de	—	distanza kumulattiva koperta sal-aħħar punt tat-triq individwali [m]

It-tieni ċiklu ta' livellament għandu jiġi applikat kif ġej:

for d ≤ 200 m

for 200 m < d < (de – 200 m)

for d ≥ (de – 200 m)

Fejn:

roadgrade,2(d)	—	grad tat-triq livellat fil-punt tat-triq individwali kkunsidrat wara t-tieni ċiklu ta' livellament [m/m]
hint,sm,1(d)	—	għoli interpolat livellat, wara l-ewwel ċiklu ta' livellament fil-punt tat-triq individwali kkunsidrat d [m fuq il-livell tal-baħar]
d	—	distanza kumulattiva koperta fil-punt tat-triq individwali kkunsidrat [m]
da	—	punt tat-triq ta' referenza f'distanza ta' metri żero [m]
de	—	distanza kumulattiva koperta sal-aħħar punt tat-triq individwali [m]

Figura 1

Rappreżentazzjoni tal-proċedura ta' livellament tas-sinjali tal-għoli interpolati

hint (d – 200m)

jew

hint,sm,1 (d – 200m)

hint

jew

hint,sm,1

[m fuq il-livell tal-baħar]

roadgrade,1 (d)

jew

roadgrade,2 (d)

hint (d)

jew

hint,sm,1 (d)

hint (d + 200m)

jew

hint,sm,1 (d + 200m)

d [m]

4.4.3.   Kalkolu tar-riżultat finali

Iż-żieda tal-elevazzjoni kumulattiva pożittiva ta' vjaġġ għandha tiġi kkalkolata billi jiġu integrati l-inklinazzjonijiet interpolati pożittivi u livellati kollha, jiġifieri roadgrade,2(d). Ir-riżultat għandu jiġi normalizzat permezz tad-distanza totali tat-test d tot u espress f'metri ta' żieda fl-elevazzjoni kumulattiva għal kull mitt kilometru ta' distanza.

5.   EŻEMPJU NUMERIKU

It-Tabelli 1 u 2 juru l-istadji biex tiġi kkalkulata ż-żieda tal-elevazzjoni pożittiva fuq il-bażi ta' dejta rreġistrata waqt test fit-triq bil-PEMS. Għall-qosor qed jiġi ppreżentat hawnhekk estratt ta' 800 m u 160 s.

5.1.   Skrinjar u verifika tal-prinċipju tal-kwalità tad-dejta

L-iskrinjar u l-verifika tal-prinċipju tal-kwalità tad-dejta jikkonsistu f'żewġ stadji. L-ewwel, tiġi ċċekkjata l-kompletezza tad-dejta tal-veloċità tal-vettura. Ma jinstab ebda vojt ta' dejta marbuta mal-veloċità tal-vettura f'dan il-kampjun ta' dejta (ara t-Tabella 1). It-tieni, tiġi verifikata għall-kompletezza d-dejta tal-għoli; fil-kampjun tad-dejta, id-dejta tal-għoli marbuta mas-sekondi 2 u 3 huma nieqsa. Il-vojt jimtela billi jiġi interpolat is-sinjal tal-GPS. Barra minn hekk, l-għoli tal-GPS jiġi vverifikat permezz ta' mappa topografika; din il-verifika tinkludi l-għoli h(0) fil-bidu tal-vjaġġ. Id-dejta tal-għoli marbuta mas-sekondi 112-114 tiġi rettifikata abbażi tal-mappa topografika biex tkun sodisfatta l-kundizzjoni li ġejja:

hGPS(t) – hmap(t) < – 40 m

Bħala riżultat tal-verifika tad-dejta applikata tinkiseb id-dejta fil-ħames kolonna h(t).

5.2.   Rettifika tad-dejta tal-għoli istantanju tal-vettura

Bħala l-istadju li jmiss, id-dejta tal-għoli h(t) tas-sekondi 1 sa 4, 111 sa 112 u 159 sa 160 jiġu rettifikati u jieħdu l-forma tal-valuri tal-għoli tas-sekondi 0, 110 u 158 rispettivament peress li jkun hemm il-kundizzjoni li ġejja:

|h(t) – h(t – 1)| > (v(t)/3,6 * sin45°)

Bħala riżultat tar-rettifika tad-dejta applikata tinkiseb id-dejta fis-sitt kolonna hcorr(t). L-effett tal-istadji tal-verifika u r-rettifika applikati fuq id-dejta tal-għoli jidher fil-Figura 2.

5.3.   Kalkolu taż-żieda ta' elevazzjoni kumulattiva pożittiva

5.3.1.   Stabbiliment ta' riżoluzzjoni spazjali uniformi

Id-distanza istantanja di tiġi kkalkulata billi l-veloċità istantanja tal-vettura mkejla f'km/h tiġi diviża b'3.6 (Kolonna 7 fit-Tabella 1). Bil-kalkolu mill-ġdid tad-dejta tal-għoli biex tinkiseb riżoluzzjoni spazjali uniformi ta' 1 m, wieħed jasal sal-punti tat-triq individwali d (Kolonna 1 fit-Tabella 2) u l-valuri tal-għoli korrispondenti hint(d) (Kolonna 7 fit-Tabella 2). L-għoli ta' kull punt tat-triq individwali d jiġi kkalkulat permezz tal-interpolazzjoni tal-għoli istantanju mkejjel hcorr bħala:

5.3.2.   Livellament ta' dejta addizzjonali

Fit-Tabella 2, l-ewwel u l-aħħar punti tat-triq individwali huma: d a = 0 m u d e = 799 m, rispettivament. Id-dejta tal-għoli ta' kull punt tat-triq individwali tiġi livellata bl-applikazzjoni ta' proċedura f'żewġ stadji. L-ewwel ċiklu ta' livellament jikkonsisti minn:

chosen to demonstrate the smoothing for d ≤ 200 m

chosen to demonstrate the smoothing for 200 m < d < (599 m)

chosen to demonstrate the smoothing for d ≥ (599 m)

L-għoli livellat u interpolat jiġi kkalkulat bħala:

h int,sm,1(0) = hint (0) + road grade,1(0) = 120,3 + 0,0033 ≈ 120,3033 m

h int,sm,1(799) = h int,sm,1(798) + road grade,1(799) = 121,2550 – 0,0220 = 121,2330 m

It-tieni ċiklu ta' livellament:

chosen to demonstrate the smoothing for d ≤ 200 m

chosen to demonstrate the smoothing for 200 m < d < (599)

chosen to demonstrate the smoothing for d ≥ (599 m)

1.3.3.   Kalkolu tar-riżultat finali

Iż-żieda tal-elevazzjoni kumulattiva pożittiva ta' vjaġġ tiġi kkalkolata billi jiġu integrati l-inklinazzjonijiet interpolati pożittivi u livellati kollha, jiġifieri roadgrade,2(d). Fl-eżempju ppreżentat, id-distanza totali koperta kienet dtot  = 139,7 km u l-inklinazzjonijiet interpolati u livellati pożittivi kollha kienu ta' 516 m. Għalhekk inkisbet żieda ta' elevazzjoni pożittiva kumulattiva ta' 516 × 100/139,7 = 370 m/100 km.

Tabella 1

Rettifika tad-dejta tal-għoli istantanju tal-vettura

Ħin t [s]	v(t) [km/h]	hGPS(t) [m]	hmap(t) [m]	h(t) [m]	hcorr(t) [m]	di [m]	Cum. d [m]
0	0,00	122,7	129,0	122,7	122,7	0,0	0,0
1	0,00	122,8	129,0	122,8	122,7	0,0	0,0
2	0,00	-	129,1	123,6	122,7	0,0	0,0
3	0,00	-	129,2	124,3	122,7	0,0	0,0
4	0,00	125,1	129,0	125,1	122,7	0,0	0,0
…	…	…	…	…	…	…	…
18	0,00	120,2	129,4	120,2	120,2	0,0	0,0
19	0,32	120,2	129,4	120,2	120,2	0,1	0,1
…	…	…	…	…	…	…	…
37	24,31	120,9	132,7	120,9	120,9	6,8	117,9
38	28,18	121,2	133,0	121,2	121,2	7,8	125,7
…	…	…	…	…	…	…	…
46	13,52	121,4	131,9	121,4	121,4	3,8	193,4
47	38,48	120,7	131,5	120,7	120,7	10,7	204,1
…	…	…	…	…	…	…	…
56	42,67	119,8	125,2	119,8	119,8	11,9	308,4
57	41,70	119,7	124,8	119,7	119,7	11,6	320,0
…	…	…	…	…	…	…	…
110	10,95	125,2	132,2	125,2	125,2	3,0	509,0
111	11,75	100,8	132,3	100,8	125,2	3,3	512,2
112	13,52	0,0	132,4	132,4	125,2	3,8	516,0
113	14,01	0,0	132,5	132,5	132,5	3,9	519,9
114	13,36	24,30	132,6	132,6	132,6	3,7	523,6
…	…	…	…	…	…	…
149	39,93	123,6	129,6	123,6	123,6	11,1	719,2
150	39,61	123,4	129,5	123,4	123,4	11,0	730,2
…	…	…	…	…	…	…
157	14,81	121,3	126,1	121,3	121,3	4,1	792,1
158	14,19	121,2	126,2	121,2	121,2	3,9	796,1
159	10,00	128,5	126,1	128,5	121,2	2,8	798,8
160	4,10	130,6	126,0	130,6	121,2	1,2	800,0
- tirrappreżenta vojt fid-dejta

Tabella 2

Kalkolu tal-pendenza tat-triq

d [m]	t0 [s]	d0 [m]	d1 [m]	h0 [m]	h1 [m]	hint(d) [m]	roadgrade,1(d) [m/m]	hint,sm,1(d) [m]	roadgrade,2(d) [m/m]
0	18	0,0	0,1	120,3	120,4	120,3	0,0035	120,3	– 0,0015
…	…	…	…	…	…	…	…	…	…
120	37	117,9	125,7	120,9	121,2	121,0	– 0,0019	120,2	0,0035
…	…	…	…	…	…	…	…	…	…
200	46	193,4	204,1	121,4	120,7	121,0	– 0,0040	120,0	0,0051
…	…	…	…	…	…	…	…	…	…
320	56	308,4	320,0	119,8	119,7	119,7	0,0288	121,4	0,0088
…	…	…	…	…	…	…	…	…	…
520	113	519,9	523,6	132,5	132,6	132,5	0,0097	123,7	0,0037
…	…	…	…	…	…	…	…	…	…
720	149	719,2	730,2	123,6	123,4	123,6	– 0,0405	122,9	– 0,0086
…	…	…	…	…	…	…	…	…	…
798	158	796,1	798,8	121,2	121,2	121,2	– 0,0219	121,3	– 0,0151
799	159	798,8	800,0	121,2	121,2	121,2	– 0,0220	121,3	– 0,0152

Figura 2

L-effett tal-verifika u r-rettifika tad-dejta — Il-profil tal-għoli mkejjel permezz ta' GPS hGPS(t), il-profil tal-għoli pprovdut mill-mappa topografika hmap(t), il-profil tal-għoli miksub wara l-iskrinjar u l-verifika tal-prinċipju tal-kwalità tad-dejta h(t) u r-rettifika hcorr(t) tad-dejta elenkata fit-Tabella 1.

hmap(t)

hcorr(t)

h(t)

hGPS(t)

Ħin [s]

Għoli [m fuq il-livell tal-baħar]

Figura 3

Paragun bejn il-profil tal-għoli rettifikat hcorr(t) u l-għoli livellat u interpolat hint,sm,1

hint,sm,1

hcorr(t)

Ħin [s]

Għoli [m fuq il-livell tal-baħar]

Tabella 2

Kalkolu taż-żieda ta' elevazzjoni pożittiva

d [m]	t0 [s]	d0 [m]	d1 [m]	h0 [m]	h1 [m]	hint(d) [m]	roadgrade,1(d) [m/m]	hint,sm,1(d) [m]	roadgrade,2(d) [m/m]
0	18	0,0	0,1	120,3	120,4	120,3	0,0035	120,3	– 0,0015
…	…	…	…	…	…	…	…	…	…
120	37	117,9	125,7	120,9	121,2	121,0	– 0,0019	120,2	0,0035
…	…	…	…	…	…	…	…	…	…
200	46	193,4	204,1	121,4	120,7	121,0	– 0,0040	120,0	0,0051
…	…	…	…	…	…	…	…	…	…
320	56	308,4	320,0	119,8	119,7	119,7	0,0288	121,4	0,0088
…	…	…	…	…	…	…	…	…	…
520	113	519,9	523,6	132,5	132,6	132,5	0,0097	123,7	0,0037
…	…	…	…	…	…	…	…	…	…
720	149	719,2	730,2	123,6	123,4	123,6	– 0,0405	122,9	– 0,0086
…	…	…	…	…	…	…	…	…	…
798	158	796,1	798,8	121,2	121,2	121,2	– 0,0219	121,3	– 0,0151
799	159	798,8	800,0	121,2	121,2	121,2	– 0,0220	121,3	– 0,0152