Ar Lisabonas līgumu tika radīta iespēja ES valstīm pastiprināt militāro sadarbību, izveidojot pastāvīgu strukturētu sadarbību (Līguma par Eiropas Savienību (LES) 42. panta 6. punkts un 46. pants). Lai to izdarītu, ieinteresētajām valstīm ir jāizpilda divi pamata nosacījumi, kas ietverti Līgumam pievienotajā 10. protokolā:
Eiropas Aizsardzības aģentūra regulāri izvērtē iesaistīto valstu ieguldījumu.
ES valstis, kas vēlas piedalīties pastāvīgajā strukturētajā sadarbībā, par savu nodomu paziņo Padomei un ES Augstajam pārstāvim ārlietās un drošības politikas jautājumos. Pēc šāda nodoma paziņošanas Padome ar kvalificētu balsu vairākumu pieņem lēmumu par pastāvīgas strukturētas sadarbības uzsākšanu un iesaistīto valstu saraksta izveidi. Par jaunu valstu dalību vai par dalības pārtraukšanu lemj Padome ar pastāvīgajā strukturētajā sadarbībā iesaistīto valstu kvalificētu balsu vairākumu. Lēmumus un ieteikumus pastāvīgās strukturētās sadarbības jomā Padomē iesaistīto valstu pārstāvji pieņem vienprātīgi.