a)

važiuoti saugiais greičiais ir laikytis transporto priemonei taikomų greičio apribojimų;

b)

išlaikyti tinkamus atstumus nuo kitų eismo dalyvių, kontroliuojant transporto priemonės išilginį ir skersinį judėjimą;

c)

pritaikyti savo elgseną prie aplinkinio eismo sąlygų (pvz., vengiant eismo srautų sutrikdymo) tinkamu į saugą orientuotu būdu;

d)

priderinti savo elgseną atsižvelgiant į saugos riziką, didžiausią prioritetą teikiant žmogaus gyvybės apsaugai;

a)

variklinės transporto priemonės ir kiti eismo dalyviai, pavyzdžiui, motociklai, dviračiai, paspirtukai, neįgaliųjų vežimėlio naudotojai, pėstieji ir kliūtys (pvz., šiukšlės, pamestas krovinys);

b)

kelių eismo įvykiai;

c)

eismo grūstys;

d)

kelio darbai;

e)

kelių eismo saugumo pareigūnai ir teisėsaugos pareigūnai;

f)

avarinės transporto priemonės;

g)

eismo ženklai, važiuojamosios dalies ženklai;

h)

aplinkos sąlygos (pvz., mažesnis greitis dėl lietaus, sniego).

a)

signalais praneša apie numatomus manevrus (pvz., posūkio rodikliu);

b)

jei reikia, naudoja garsinės signalizacijos įtaisą;

c)

saugiai bendrauti su kelių eismo saugumo pareigūnais ir (arba) teisėsaugos pareigūnais, kelių priežiūros darbuotojais, avarinių tarnybų darbuotojais, kelių inspektoriais ir kt.;

d)

kelių eismo saugos pareigūnams ir (arba) teisėsaugos pareigūnams turi būti įmanoma atpažinti dviejų režimų transporto priemonių ADS būseną (rankinio vairavimo režimas ar visiškai automatizuoto vairavimo režimas).

a)

krituliai (lietus, sniegas);

b)

dienos laikas;

c)

šviesos stipris, įskaitant apšvietimo įtaisų naudojimo atvejus;

d)

rūkas, migla;

e)

kelio ir eismo juostos žymenys;

f)

kelio kategorija (pvz., eismo juostų, atskirtų juostų skaičius);

g)

geografinė sritis (jei taikoma).

a)

transporto priemonėse, kuriose įrengtos automatiškai valdomos durys, durys atrakinamos automatiškai, kai tai saugu padaryti,

b)

turi būti būdas keleiviams išlipti iš stovinčios transporto priemonės (atidarant duris arba per avarinį išėjimą).

a)

R2022/1426SWIN;

b)

R2022/1426SWIN nuskaitymo būdą arba programinės įrangos versiją (-as), jei R2022/1426SWIN nelaikomas transporto priemonėje.

a)

skyra: hh/mm/ss laiko zona, pvz., 12:59:59 UTC,

b)

tikslumas: ± 1,0 sekundė.

a)

duomenų saugojimo įtaisui (-ams) transporto priemonėje, jei jis (jie) yra, taikomas mechaninis smūgis, kurio stiprumo lygis atitinka nurodytą JT taisyklės Nr. 100 (8) 03 serijos pakeitimų 9C priede pateiktame komponentų bandyme, ir

b)

duomenų saugojimo įtaisas (-ai) transporto priemonėje įrengiamas (-i) transporto priemonės kabinos ir (arba) keleivių skyriuje arba pakankamo konstrukcinio vientisumo vietoje, kad būtų apsaugotas (-i) nuo fizinio pažeidimo, dėl kurio nebūtų galima atgauti duomenų. Tai turi būti įrodyta techninei tarnybai kartu su atitinkamais dokumentais (pvz., skaičiavimo arba modeliavimo),

arba

c)

gamintojas įrodo, kad vykdo 9.6.3 punkto reikalavimus (pvz., M2/N2 transporto priemonėms, gautus dėl M1/N1).

v e – visiškai automatizuotos transporto priemonės greitis;

v a – pirmumą turinčios artėjančios transporto priemonės greitis;

β – 3 m/s2 yra pirmumą turinčios artėjančios transporto priemonės didžiausias leidžiamas lėtėjimo pagreitis;

ρ – 1,5 s yra pirmumą turinčios transporto priemonės atsako trukmė.

v c – kertamu keliu artėjančios pirmumą turinčios transporto priemonės greitis;

β – 3 m/s2 yra važiavimo per sankryžą pirmumą turinčios transporto priemonės didžiausias leidžiamas lėtėjimo pagreitis;

ρ – 1,5 s yra važiavimo per sankryžą pirmumą turinčios transporto priemonės atsako trukmė.

2,4 m/s2, jei vežami stovintys arba saugos diržų neužsisegę asmenys pagal scenarijų su įsiterpiančia transporto priemone;

6 m/s2 jei vežami stovintys arba saugos diržų neužsisegę asmenys pagal kitus scenarijus su pėsčiaisiais arba dviratininkais;

6 m/s2 – kitų visiškai automatizuotų transporto priemonių;

ρ – laikas, kurio reikia visiškai automatizuotai transporto priemonei avariniam stabdymui įjungti, ir laikoma, kad jis lygus 0,1 s;

τ – laikas, per kurį pasiekiamas didžiausias lėtėjimo pagreitis βir laikoma, kad jis yra lygus:

0,12 s – visiškai automatizuotų transporto priemonių, vežančių stovinčius arba saugos diržų neužsisegusius asmenis;

0,3 s – kitų visiškai automatizuotų transporto priemonių.

a)

tipo patvirtinimo paraišką: informaciniame dokumente, pateikiamame tipo patvirtinimo institucijai kartu su tipo patvirtinimo paraiška, turi būti trumpa informacija apie I priede išvardytus dalykus. Ji taps tipo patvirtinimo dalimi;

b)

tipo patvirtinimui skirtą oficialių dokumentų rinkinį, kuriame yra šiame 3 skirsnyje nurodyta medžiaga (išskyrus 3.5.5 punktą), pateikiama tipo patvirtinimo institucijai, kad ji galėtų atlikti ADS tipo patvirtinimą. Šį dokumentų rinkinį tipo patvirtinimo institucija naudoja kaip pagrindinę informaciją šio priedo 4 dalyje nustatytam tikrinimui atlikti. Tipo patvirtinimo institucija užtikrina, kad šį dokumentų rinkinį būtų galima gauti ne trumpesniu kaip 10 metų laikotarpiu, skaičiuojant nuo transporto priemonės tipo gamybos visiško nutraukimo;

c)

3.5.5 punkte nurodytą papildomą konfidencialią medžiagą ir analizės duomenis (intelektinė nuosavybė), kuriuos turi saugoti gamintojas, tačiau kurią būtų galima patikrinti (pvz., vietoje, gamintojo inžinerinėse patalpose) ADS tipo patvirtinimo metu. Gamintojas užtikrina, kad šią medžiagą ir analizės duomenis būtų galima gauti 10 metų, skaičiuojant nuo transporto priemonės tipo gamybos visiško nutraukimo.

a)

atpažinimas ir objektų ir įvykių nustatymas, įskaitant kartografavimą ir padėties nustatymą;

b)

sprendimų priėmimo apibūdinimas;

c)

ADS duomenų elementai;

d)

jungtys ir sąsaja su kitomis transporto priemonės sistemomis, išorine aparatine bei programine įranga ir nuotoliniais pajėgumais.

a)

veikimo atkūrimas naudojant dalį sistemos;

b)

dubliavimas naudojant atskirą sistemą;

c)

tą pačią funkciją atliekančių sistemų įvairovė;

d)

automatizuoto vairavimo funkcijos (-ų) išjungimas arba apribojimas.

a)

patikrina saugos principą koncepcijos lygmeniu.

Šis principas turi būti pagrįstas sistemos saugos požiūriu tinkama pavojų analize ir (arba) rizikos vertinimu;

b)

patikrina saugos principą ADS lygmeniu, įskaitant principą „iš viršaus į apačią“ (nuo galimo pavojaus iki konstrukcijos) ir „iš apačios į viršų“ (nuo konstrukcijos iki galimų pavojų). Saugos principas gali būti pagrįstas gedimų rūšių ir padarinių analize (FMEA), klaidų medžio analize (FTA), sistemos teorinių procesų analize (STPA) arba kitais panašiais sistemos funkcinės ir eksploatacinės saugos požiūriu tinkamais metodais;

c)

patikrina patvirtinimo ir (arba) tikrinimo planus ir rezultatus, įskaitant atitinkamus priimtinumo kriterijus. Šis patikrinimas apima patvirtinimui tinkamus bandymus, pvz., aparatinės įrangos modeliavimo grandinėje (angl. „hardware in the loop“, HIL) bandymus, transporto priemonės eksploatavimo kelyje bandymus, bandymus dalyvaujant realiems galutiniams naudotojams arba visus kitus reikiamus patvirtinimo ir (arba) tikrinimo bandymus. Patvirtinimo ir tikrinimo rezultatai gali būti vertinami analizuojant skirtingų bandymų aprėptį ir nustatant mažiausias įvairių parametrų aprėpties ribas.

i)

sąveikos su kitoms transporto priemonės sistemomis (pvz., stabdymo sistema, vairo mechanizmu) aspektai;

ii)

automatizuotos vairavimo sistemos gedimai ir sistemos atsakai rizikai sumažinti;

iii)

situacijos ODD ribose, kai dėl veikimo trikdžių (pvz., transporto priemonės aplinkos neatpažinimo arba klaidingo atpažinimo, operatoriaus ir (arba) nuotolinio operatoriaus, transporto priemonėje esančių asmenų arba kitų eismo dalyvių atsako nesupratimo, netinkamo valdymo, sudėtingų scenarijų) ADS gali sukelti nepagrįstą saugos riziką transporto priemonėje esantiems asmenims ir kitiems eismo dalyviams;

iv)

atitinkamų scenarijų ribinių sąlygų intervale identifikavimas, taikomas scenarijų parinkimo metodas ir pasirinkta patvirtinimo priemonė;

v)

sprendimų priėmimo procesas, nuo kurio priklauso dinaminio vairavimo funkcijų veikimas (pvz., avariniai manevrai), užtikrinant sąveiką su kitais eismo dalyviais ir laikantis nacionalinių eismo taisyklių;

vi)

transporto priemonėje esančių asmenų ir (arba) kitų kelių eismo dalyvių numanomas netinkamas naudojimas, operatoriaus, nuotolinio operatoriaus, transporto priemonėje esančių asmenų ar kitų eismo dalyvių klaidos ar nesupratimas (pvz., netyčinis sistemos atjungimas) ir tyčinis ADS klastojimas;

vii)

kibernetinio saugumo grėsmės ADS saugai (turi būti įtrauktos į analizę, atliekamą pagal JT taisyklę Nr. 155 dėl kibernetinio saugumo ir kibernetinio saugumo valdymo sistemos);

viii)

eksploatacinės saugos problemos: problemos, susijusios su pagalbine išorine infrastruktūra, su nuotolinės intervencijos operatoriumi susijusi problema, junglumo praradimas, techninės priežiūros trūkumai ir kt.

a)

bendrąjį patvirtinimo rodiklį (t. y. bendruosius patvirtinimo priimtinumo kriterijus), pagrįstą patvirtinimo rezultatais, rodančiais, kad pradėjus eksploatuoti ADS nepadidės transporto priemonėje esančių asmenų ir kitų eismo dalyvių rizikos lygis, palyginti su rankiniu būdu valdomomis transporto priemonėmis, ir

b)

konkretų scenarijų atitinkantį metodą (t. y. scenarijumi pagrįsti patvirtinimo priimtinumo kriterijai), rodantį, kad pagal kiekvieną su sauga susijusį scenarijų dėl ADS apskritai nepadidės transporto priemonėje esančių asmenų ir kitų eismo dalyvių rizikos lygis, palyginti su rankiniu būdu valdomomis transporto priemonėmis.

a)

dokumentai, kuriuose aprašoma saugos valdymo sistema.

b)

pasirašyta SVS atitikties deklaracija su visais saugos valdymo reikalavimais pagal šį reglamentą, naudojant šio priedo 3 priedėlyje nustatytą pavyzdį.

a)

ne trumpiau kaip penkias minutes;

b)

lengvojo automobilio taikinys, taip pat variklio varomos dviratės transporto priemonės (PTW) taikinys, kaip kita transporto priemonė;

c)

priekyje važiuojanti transporto priemonė vingiuoja eismo juostos ribose ir

d)

kita transporto priemonė važiuoja šalia gretima eismo juosta.

a)

visiškai automatizuota transporto priemonė persirikiuoja į gretimą (tikslinę) eismo juostą;

b)

įsiliejimas eismo juostos gale;

c)

įsiliejimas į užimtą eismo juostą.

a)

su skirtingomis transporto priemonėmis, įskaitant variklio varomą dviratę transporto priemonę (PTW), artėjančiomis iš galo;

b)

pagal scenarijų, kai persirikiavimo į kitą eismo juostą manevrą galima atlikti įprasto važiavimo metu;

c)

pagal scenarijų, kai persirikiavimo į kitą eismo juostą manevrą negalima atlikti įprasto važiavimo metu dėl iš galo artėjančios transporto priemonės;

d)

su gretima eismo juosta iš paskos tokiu pačiu greičiu važiuojančia transporto priemone, trukdančia persirikiuoti į kitą eismo juostą;

e)

gretima eismo juosta važiuoja transporto priemonė trukdanti persirikiuoti į kitą eismo juostą;

f)

pagal scenarijų, kai LCM yra įmanomas ir įvykdomas atliekant mažiausios rizikos manevrą;

g)

pagal scenarijų, kai visiškai automatizuota transporto priemonė reaguoja į kitą transporto priemonę, kuri pradeda persirikiuoti į tą pačią erdvę tikslinėje juostoje, kad būtų išvengta galimos susidūrimo rizikos.

a)

T sankryžos (3 kelių sankirtos) su šviesoforais ir be jų, su skirtingomis važiavimo pirmumo teisėmis;

b)

kryžkelės (4 ar daugiau kelių sankirtos) su šviesoforais ir be jų, su skirtingomis važiavimo pirmumo teisėmis;

c)

žiedinės sankryžos.

a)

be priekyje važiuojančios transporto priemonės;

b)

lengvojo automobilio taikinys, taip pat PTW taikinys, kaip priekyje važiuojanti transporto priemonė ir (arba) kita transporto priemonė;

c)

artėjančios ar lenkiančios transporto priemonės ir be jų.

a)

skirtingi ribinio greičio ženklai, kad ADS turėtų pakeisti savo greitį pagal nurodytas vertes;

b)

signalinės šviesos ir (arba) sustojimas, kurį nurodė kelių eismo saugos pareigūnas ir (arba) teisėtvarkos pareigūnai, esant važiavimo tiesiai, posūkio į kairę ir dešinę situacijoms;

c)

pėsčiųjų ir dviratininkų perėjos su pėsčiaisiais arba dviratininkais, artėjančiais prie kelio arba ant kelio, ir be jų;

d)

laikini pakeitimai: pvz., kelio priežiūros darbai, pažymėti eismo ženklais, kūgiais ir kitais signalais, prieigos apribojimai;

e)

įvažiavimas į greitkelį, išvažiavimas iš jo ir rinkliavos punktai.

a)

be priekyje važiuojančios transporto priemonės;

b)

lengvojo automobilio taikinys, taip pat PTW taikinys, kaip priekyje važiuojanti transporto priemonė ir (arba) kita transporto priemonė.

a)

stovintis lengvojo automobilio taikinys;

b)

stovintis PTW taikinys;

c)

stovintis pėsčiojo taikinys;

d)

pėsčiojo taikinys, 5 km/h greičiu skersai kertantis eismo juostą, taip pat esant kitiems ODD atitinkantiems objektams (pvz., kamuoliui, pirkinių maišeliui ir kt.);

e)

ne didesniu kaip 5 km/h greičiu pėsčiojo taikinys juda ADS eismo juostoje ir juda ta pačia arba priešinga visiškai automatizuotos transporto priemonės kryptimi;

f)

pėsčiojo taikinys juda į šonus toje pačioje eismo juostoje, kaip visiškai automatizuota transporto priemonė;

g)

dviratininko taikinys kerta eismo juostą 15 km/h greičiu;

h)

dviratininko taikinys, važiuojantis ta pačia kryptimi 15 km/h greičiu;

i)

visiškai automatizuota transporto priemonė daro posūkį į dešinę ir kerta dviratininko kelią ta pačia kryptimi 15 km/h greičiu;

j)

taikinys reprezentuoja visiškai užblokuotą eismo juostą;

k)

taikinys iš dalies blokuoja eismo juostą;

l)

vienas ar daugiau skirtingų tipų nepravažiuojamų objektų, atitinkančių ODD (pvz., šiukšlių dėžė, nukritęs dviratis ar paspirtukas, nukritęs kelių eismo ženklas, gulintis arba riedantis kamuolys ir kt.);

m)

kelios viena už kitos esančios kliūtys, kurios blokuoja ODD atitinkančią eismo juostą (pvz., tokia tvarka: AVTP – motociklas – lengvasis automobilis);

n)

lenktoje kelio atkarpoje.

a)

be priekyje važiuojančios transporto priemonės;

b)

lengvojo automobilio taikinys, taip pat PTW taikinys, kaip priekyje važiuojanti transporto priemonė ir (arba) kita transporto priemonė.

a)

visame visiškai automatizuotos transporto priemonės greičio intervale;

b)

lengvojo automobilio taikinys, PTW taikinys ir dviračio taikinys, kaip priekyje važiuojanti transporto priemonė, jei yra standartizuoti PTW taikiniai, tinkami saugiai atlikti bandymą;

c)

esant pastoviam ir kintamam priekyje važiuojančios transporto priemonės greičiui (realiam greičio profiliui);

d)

tiesiose ir lenktose kelio atkarpose;

e)

esant įvairioms priekyje važiuojančios transporto priemonės skersinėms padėtims eismo juostoje;

f)

priekyje važiuojanti transporto priemonė lėtėja ne mažesniu kaip 6 m/s2 vidutiniu nusistovėjusiu lėtėjimo pagreičiu, kol sustoja.

a)

skirtingos įsiterpimo manevro TTC, atstumo ir atstojamojo greičio vertės, apimančios įsiterpimo scenarijų tipus, kai galima išvengti susidūrimo ir tuos, kai susidūrimo negalima išvengti;

b)

įsiterpiančios transporto priemonėms važiuoja pastoviu išilginiu greičiu, didina greitį ir mažina greitį;

c)

skirtingi įsiterpiančios transporto priemonės skersiniai greičiai ir skersiniai pagreičiai;

d)

lengvojo automobilio taikinys, PTW taikinys ir dviračio taikinys, kaip įsiterpianti transporto priemonė, jei yra standartizuoti PTW taikiniai, tinkami saugiai atlikti bandymą.

a)

lengvojo automobilio taikinys stovi eismo juostos viduryje;

b)

PTW taikinys stovi eismo juostos viduryje;

c)

pėsčiojo taikinys stovi eismo juostos viduryje;

d)

taikinys reprezentuoja užblokuotą eismo juostą su kliūtimi jos centre;

e)

kelios viena už kitos esančios kliūtys blokuoja eismo juostą (pvz., išsidėsčiusios tokia seka: AVTP – persirikiuojančioji transporto priemonė – motociklas – lengvasis automobilis).

a)

transporto priemonių stovėjimo vietos yra lygiagrečios ir statmenos keliui;

b)

ant lygaus ir nuožulnaus paviršiaus;

c)

kitos transporto priemonės yra gretimose stovėjimo vietose, įskaitant PTW ir dviračius;

d)

stovėjimo vietos yra skirtingų geometrinių matmenų;

e)

esant skirtingiems kelio nuolydžio kampams;

f)

statymo manevro metu į stovėjimo vietą įsiterpia kita transporto priemonė.

a)

iš pradžių užstotas pėsčiojo taikinys kerta visiškai automatizuotos transporto priemonės kelią 5 km/h greičiu;

b)

transporto priemonė išvažiuoja iš stovėjimo vietos priešais visiškai automatizuotą transporto priemonę;

c)

nejudama kliūtis visiškai automatizuotos transporto priemonės kelyje;

d)

skirtingi keliai, kai infrastruktūra užstoją regėjimo lauką;

e)

nedidelė kliūtis ant grindų už panduso, kurią užstoja kiti visiškai automatizuotos transporto priemonės kelyje esantys objektai.

a)

skirtingos transporto priemonės, įskaitant PTW, artėjančios iš galo;

b)

transporto priemonės, artėjančios iš galo skirtingu greičiu;

c)

gretimoje eismo juostoje važiuoja transporto priemonių vilkstine.

a)

be priekyje važiuojančios transporto priemonės;

b)

lengvojo automobilio taikinys, taip pat PTW taikinys, kaip priekyje važiuojanti transporto priemonė ir (arba) kita transporto priemonė;

c)

kita (-os) transporto priemonė (-ės) arba kliūtis (-ys), trukdanti (-os) išvažiuoti iš greitkelio.

a)

priekyje yra transporto priemonė ir jos nėra;

b)

kitos transporto priemonės blokuoja įvažiavimo vartus;

c)

uždaryti ir atidaryti įvažiavimo vartai;

d)

skirtingi leidžiami greičiais rinkliavos punkto teritorijoje.

a)

su vairuotoju ir be jo transporto priemonėje;

b)

atidarytos ir uždarytos transporto priemonės durys;

c)

kliūtys aplink transporto priemonę ir jų nėra;

d)

specialios stovėjimo aikštelės viduje ir už jos ribų, jei taikoma.

a)

esant tokiai situacijai, kai perėjimas įmanomas ir vykdomas;

b)

esant tokiai situacijai, kai perėjimo atlikti neįmanoma.

a)

pajėgumas – ką galima atlikti naudojant M&S ir kokia su tuo susijusi rizika;

b)

tikslumas – kaip gerai M&S atkuria tikslinius duomenis;

c)

teisingumas – M&S duomenų ir algoritmų pagrįstumas ir patikimumas;

d)

gebėjimas naudoti – reikiami mokymai ir patirtis;

e)

tinkamumas pagal paskirtį – kiek M&S tinka ODD ir ADS vertinimui.

a)

aprašomi naujų versijų pakeitimai;

b)

nurodoma atitinkama programinė įranga (pvz., konkretus programinės įrangos produktas ir versija) ir aparatinės įrangos schema (pvz., XiL konfigūracija);

c)

registruoja vidaus peržiūros procesus, per kuriuos buvo priimtos naujos versijos;

d)

palaikomas per visą virtualaus modelio naudojimo laikotarpį.

a)

komandų, kurios atliks modeliavimo priemonių rinkinio patvirtinimą, ir

b)

komandų, kurios patvirtintą modeliavimą naudos virtualiems bandymams atlikti, kad būtų patvirtinta ADS, patirtimi ir kompetencija (E&E).

i)

asmens kompetencijai ir įgūdžiams nustatyti bei įvertinti skirtas procesas;

ii)

kompetentingų darbuotojų mokymo atlikti su M&S susijusias pareigas procesas.

i)

sukuria gamintojo pasitikėjimo asmens ir (arba) komandos, patvirtinančios M&S priemonių rinkinį, E&E pagrindą.

ii)

sukuria gamintojo pasitikėjimo asmens ir (arba) komandos, kuri naudoja modeliavimą virtualiems bandymams atlikti, kad būtų patvirtinta ADS, E&E pagrindą.

a)

Gamintojas dokumentuoja modeliui patvirtinti naudotus duomenis ir pažymi svarbias kokybės charakteristikas;

b)

gamintojas pateikia dokumentus, įrodančius, kad modeliams patvirtinti naudojami duomenys apima funkcijas, kurių virtualizaciją numatyta atlikti priemonių rinkiniu;

c)

gamintojas dokumentuoja kalibravimo procedūras, naudojamas virtualių modelių parametrams ir surinktiems įvesties duomenims suderinti.

a)

Gamintojas pateikia informaciją apie visus duomenis ir scenarijus, naudotus virtualaus bandymo priemonių rinkiniui patvirtinti;

b)

gamintojas dokumentuoja eksportuotus duomenis ir pažymi svarbias kokybės charakteristikas;

c)

gamintojas atseka M&S išvestį iki atitinkamos modeliavimo schemos.

a)

M&S išvesties duomenys turi būti pakankamai didelės aprėpties, kad būtų užtikrintas tinkamas patvirtinimo skaičiavimų atlikimas. Duomenys turi pakankamai gerai atitikti su virtualiu ADS vertinimu susijusią ODD;

b)

išvesties duomenys turi užtikrinti galimybę patikrinti virtualių modelių nuoseklumą ir (arba) tinkamumą naudoti, galbūt naudojant perteklinę informaciją.

a)

Stochastiniai modeliai apibūdinami jų dispersija;

b)

stochastiniai modeliai turi užtikrinti jų determinuoto pakartojimo galimybę.