1.1.

1.2.

1.3.

1.4.

1.5.

1.6.

1.7.

1.8.

1.9.

1.10.

1.11.

1.12.

1.13.

1.14.

2.1.

2.1.1.

2.1.2.

2.1.3.

2.2.

2.3.

2.4.

2.4.1.

2.4.2.

2.5.

3.1.

3.1.1.

3.1.1.1.

3.1.1.2.

3.1.1.3.

3.2.

3.2.1.

Gamintojas gali suteikti vairuotojui galimybę rankiniu būdu ir iš dalies išjungti SLWF, kad jis galėtų atlikti vieną iš šių veiksmų:

Atitinkamai taikomos 3.2.1.1, 3.2.1.2 ir 3.2.1.3 punktuose nustatytos sąlygos.

3.2.1.1.

3.2.1.2.

3.2.1.3.

3.2.2.

3.2.3.

3.2.4.

3.2.5.

3.3.

3.3.1.

3.3.2.

3.3.3.

3.4.

3.4.1.

3.4.1.1.

3.4.1.2.

3.4.1.2.1.

Visais atvejais leidžiama rodyti papildomą informaciją, pateiktą papildomose lentelėse.

3.4.1.3.

3.4.1.4.

3.4.1.5.

3.4.2.

3.4.2.1.

3.4.2.1.1.

Jei norint teisingai nustatyti greičio ribą būtina sužinoti eksploatavimo regioną, sistema gamintojo nuožiūra gali nustatyti dažniau įvairiuose tos šalies regionuose taikomą greičio ribą.

3.4.2.1.2.

3.4.2.1.3.

3.4.2.1.4.

3.4.2.1.5.

3.4.2.2.

3.4.2.2.1.

Atitiktis pirmai pastraipai įrodoma vadovaujantis atitinkamomis bandymų procedūromis ir dokumentais, nurodytais 4.1 punkte.

Jeigu transporto priemonė važiuoja mažesniu nei 20 km/h greičiu, taikytiną greičio ribą galima nustatyti ne vėliau kaip 10 m atstumu atgaline kryptimi nuo gamintojo nurodyto atskaitos taško, minėto pirmoje pastraipoje.

3.4.2.2.2.

3.4.2.2.3.

3.4.2.3.

3.4.2.3.1.

Atitiktis pirmai pastraipai įrodoma vadovaujantis atitinkamomis bandymų procedūromis, nurodytomis 4.2 punkte.

Jeigu transporto priemonė važiuoja mažesniu nei 20 km/h greičiu, taikytiną greičio ribą galima nustatyti ne vėliau kaip 10 m atstumu atgaline kryptimi nuo 3.4.2.2.1 punkte nurodyto atskaitos taško.

3.4.2.3.2.

3.4.2.4.

3.4.2.5.

3.4.2.5.1.

3.4.2.5.2.

Tikrasis teigiamas atstumas (toliau – TP_D): teisinga greičio riba nustatoma ne mažiau kaip 90 % viso atstumo ir ne mažiau kaip 80 % atstumo, nuvažiuoto kiekvieno iš trijų tipų keliais (miesto keliais ir gatvėmis, ne miesto keliais, automagistralėmis/greitkeliais/dvijuosčiais keliais), bent jau 3.4.2.5.1 punkte nurodytų taikytinų greičio ribų atveju ir kai 3.4.2.3.2 punkte nurodytos specialios kintančios sąlygos netaikomos.

Atitiktis įrodoma atliekant bandymą realiomis važiavimo sąlygomis, kaip nurodyta 4.3 punkte.

3.4.2.5.3.

3.4.2.5.4.

Gamintojas atlieka šią išsamaus patikrinimo veiklą:

Techninė tarnyba įvertina pateiktus techninius dokumentus, kad įvertintų, ar imtasi pagrįstų ir tinkamų veiksmų siekiant užtikrinti, kad būtų laikomasi 3.4.2.5.1 punkte nustatytų reikalavimų, kad ISA sistema tinkamai veiktų visose valstybėse narėse.

3.4.2.5.5.

3.4.2.5.5.1.

3.4.2.5.5.2.

3.5.

3.5.1.

3.5.2.

Jeigu transporto priemonės, kurioje nėra sumontuota SCF ir kuri neturi SCF tipo savybių, važiavimo greitį aktyviai valdo transporto priemonės sistema, kai vairuotojui nereikia liesti akceleratoriaus valdiklio (pvz., veikiant pastovaus greičio palaikymo sistemai), draudžiama naudoti lytimąjį įspėjimą. Tokiu atveju sistema turi mėginti automatiškai sumažinti važiavimo greitį iki suvokiamos greičio ribos arba žemiau jos, pvz., išjungdama arba sumažindama variklio galią, arba yra pateikiamas vaizdinis įspėjimas ir pakopinis garsinis įspėjimas.

3.5.2.1.

3.5.2.1.1.

3.5.2.1.2.

3.5.2.1.3.

3.5.2.1.4.

Sistema gali būti suprojektuota taip, kad joje būtų naudojamas tiesinės interpoliacijos būdu išmatuotas laikas tarp a ir d punktuose nurodytų atitinkamo greičio ir laiko verčių.

3.5.2.1.4.1.

3.5.2.1.4.2.

3.5.2.1.5.

3.5.2.1.6.

3.5.2.1.7.

3.5.2.1.8.

3.5.2.2.

3.5.2.2.1.

3.5.2.2.2.

3.5.2.2.3.

3.5.3.

3.5.4.

3.5.5.

3.5.6.

3.5.7.

3.6.

3.6.1.

3.6.1.1.

3.6.1.2.

3.6.1.3.

Gamintojas stengiasi, kad būtų kuo labiau priartėjama prie suvokiamos greičio ribos, kad būtų kiek įmanoma sumažintas vairuotojo dirginimas.

3.6.1.4.

Jei po pirmos pastraipos b ir c punktuose nurodytų įvykių SCF paleidžiama iš naujo, transporto priemonė neturi staiga sulėtėti, tačiau prieš pat pakartotinį paleidimą jos greitis turi būti panašus į transporto priemonės lėtėjimo greitį.

3.6.1.5.

3.6.1.6.

3.6.1.7.

3.6.2.

3.6.3.

3.6.4.

3.6.5.

3.6.6.

4.1.

4.1.1.

4.1.1.1.

transporto priemonės masė – tai parengtos eksploatuoti transporto priemonės masė.

4.1.1.2.

padangos turi būti pravažinėtos, o padangų slėgis turi būti sureguliuotas pagal transporto priemonės gamintojo specifikacijas.

4.1.1.3.

gamintojo prašymu bandomąja transporto priemone gali būti nuvažiuojama ne daugiau kaip 100 km miesto ir kaimo keliais, esant kitiems eismo ir pakelių įrengimams, kad būtų galima sukalibruoti jutiklių sistemą, o kaip eksploatavimo šalį ar regioną galima nustatyti (rankiniu arba automatiniu būdu) bandymo vietą.

4.1.2.

Šiais bandymais siekiama, kad, pavyzdžiui, ISA sistema tinkamai atpažintų laikinus ženklus, pastatytus vykdant kelio darbus. Tai galima pasiekti naudojant stebėjimo jutiklį, taip pat remiantis tikralaike kitų transporto priemonių pasidalinta informacija.

Bandymams naudojami kelio ženklai turi būti tiesioginiai greičio ribos ženklai, kai tvirtintinų transporto priemonių kategorijai taikytina greičio riba atitinka ženklo skaitinę reikšmę. Šie ženklai turi atitikti visas 3.4.2.2.2 punkte nustatytas sąlygas. Ženklai išdėstomi taip, kad sistemos regėjimo lauke vienu metu nebūtų kelių ženklų.

Techninė tarnyba bandymams parenka ne mažiau kaip tris skirtingus tiesioginius greičio ribos ženklus, įskaitant neelektroninius ir ant kintamosios informacijos ženklo rodomus kelio ženklus, naudojamus valstybėje (-ėse) narėje (-ėse), kurioje atliekami bandymai. Bandymo ataskaitoje nurodomi bandymams naudojami ženklai. Siekiant patikrinti suvokiamos greičio ribos nustatymą tiesiogiai arba netiesiogiai stebint ženklus, bandymams naudotų tiesioginių greičio ribos ženklų padėtis neturi būti įtraukta į transporto priemonės elektroninių žemėlapių duomenis bandymo pradžioje. Transporto priemonės gamintojas turi dokumentais įrodyti atitiktį visiems kitiems tvirtintinos transporto priemonės kategorijai taikomiems tiesioginiams greičio ribos ženklams, įtrauktiems į II priede pateiktą kelio ženklų katalogą, jei atitinkama tvirtintinų transporto priemonių kategorijai taikytina greičio riba atitinka ženkle nurodytą skaitinę reikšmę. Visi tokio pobūdžio dokumentai pateikiami kaip bandymų ataskaitos priedai.

4.1.3.

bandymai atliekami taip:

Gamintojo nuožiūra, pritarus techninei tarnybai, bandymai gali būti atliekami sąlygomis, nukrypstančiomis nuo pirmoje pastraipoje nurodytų sąlygų.

4.1.3.1.

Abiem atvejais aplinka gali būti tokia, kad ta pačia bandymo trasa, kuria važiuoja bandomoji transporto priemonė, būtų vairuojamos kitos transporto priemonės, pavyzdžiui, siekiant palengvinti tikralaikių duomenų, kuriuos gali naudoti kitos transporto priemonės, kuriose nėra stebėjimo kamerų sistemos, prieinamumą. Prieš atliekant bandymus gamintojas išsamiai nurodo atitinkamas būtinas sąlygas, o dėl jų susitaria techninė tarnyba ir tipo patvirtinimo institucija. Šis susitarimas grindžiamas teigiamu naudojimo realiomis važiavimo sąlygomis pagrįstumo, įvykdomumo ir autentiškumo vertinimu.

Abiem atvejais skirtingus tiesioginius greičio ribos ženklus atrenka ir įrengia techninė tarnyba. Visi bandymams viešuosiuose keliuose naudojami ženklai turi skirtis nuo įprastai įrengiamų ženklų arba turi būti laikinai pakeisti, kad būtų galima įvertinti sistemos stebėjimo pajėgumą arba jo atitikmenį. Kilus ginčui su vietos valdžios institucijomis, šis reikalavimas atlikti bandymą nėra panaikinamas, o bandymas atliekamas kitur.

4.1.4.

Bandomoji transporto priemonė turi būti vairuojama tolygiai, kad pravažiuojant bandymui pasirinktą kelio ženklą jos padėtis būtų stabili šiomis sąlygomis:

Gamintojo ir techninės tarnybos susitarimu pirmiau aprašyta bandymo trasa pagrįsta procedūra gali būti pakeista laboratorijos procedūra, kurios lygiavertiškumas buvo įrodytas.

4.1.4.1.

4.1.4.2.

4.2.

4.2.1.

4.2.2.

bandymams naudojami kelio ženklai yra netiesioginiai greičio ribos ženklai. Šie ženklai turi atitikti 3.4.2.2.2 punkte nurodytas sąlygas. Ženklai išdėstomi taip, kad sistemos regėjimo lauke vienu metu nebūtų kelių ženklų.

Techninė tarnyba bandymams parenka ne mažiau kaip tris skirtingus netiesioginius greičio ribos ženklus, įskaitant neelektroninius ir ant kintamosios informacijos ženklo rodomus kelio ženklus, naudojamus valstybėje (-ėse) narėje (-ėse), kurioje atliekami bandymai. Bandymo ataskaitoje nurodomi bandymams naudojami ženklai.

Transporto priemonės gamintojas turi dokumentais įrodyti atitiktį visiems kitiems tvirtintinos transporto priemonės kategorijai taikytiniems netiesioginiams greičio ribos ženklams, įtrauktiems į II priede pateiktą kelio ženklų katalogą, Visi tokio pobūdžio dokumentai pridedami prie bandymų ataskaitos dokumentų rinkinio.

4.2.3.

taikomos 4.1.3 punkte nustatytos bandymo sąlygos.

4.2.3.1.

Abiem atvejais aplinka gali būti tokia, kad ta pačia bandymo trasa, kuria važiuoja bandomoji transporto priemonė, būtų vairuojamos kitos transporto priemonės, pavyzdžiui, siekiant palengvinti tikralaikių duomenų, kuriuos gali naudoti kitos transporto priemonės, kuriose nėra stebėjimo kamerų sistemos, prieinamumą. Prieš atliekant bandymus gamintojas išsamiai nurodo atitinkamas būtinas sąlygas, o dėl jų susitaria techninė tarnyba ir tipo patvirtinimo institucija. Šis susitarimas grindžiamas teigiamu naudojimo realiomis važiavimo sąlygomis pagrįstumo, įvykdomumo ir autentiškumo vertinimu.

Abiem atvejais techninė tarnyba gali pasirinkti ir pritvirtinti skirtingus ženklus arba gali būti esami ženklai, kaip pageidauja gamintojas. Esami ženklai naudojami tik tada, kai atitiktis įrodoma atliekant tikrojo važiavimo patikimumo bandymą pagal 4.2.4.2 ir 4.3 punktus.

4.2.4.

bandomoji transporto priemonė vairuojama tolygiai, kad pravažiuojant bandymui pasirinktą kelio ženklą jos padėtis būtų stabili šiomis sąlygomis:

Gamintojo ir techninės tarnybos susitarimu pirmiau aprašyta bandymo trasa arba keliu pagrįsta procedūra gali būti pakeista laboratorijos procedūra, kurios lygiavertiškumas buvo įrodytas.

4.2.4.1.

4.2.4.2.

4.3.

4.3.1.

4.3.1.1.

4.3.1.2.

4.3.1.3.

4.3.1.4.

4.3.1.5.

4.3.2.

veiksmingumo rodikliai apskaičiuojami taip:

TP_D = (d_tikslus/d_visas) * 100 %

čia:

Vertinant važiavimą realiomis sąlygomis, patikrinama, ar SLIF nustato atitinkamas suvokiamas greičio ribas pakankamu atstumu iki taško, kuriame taikoma tokia atitinkama taikytina arba nacionalinė greičio riba, arba po jo.

4.4.

4.4.1.

4.4.2.

4.4.3.

4.4.4.

4.4.4.1.

1 bandymas (įspėjimų bandymas).

Techninė tarnyba pasirenka greičio ribą. Pradinė greičio riba turi būti bent 38 % didesnė už bandymo greičio ribą. Suvokiama greičio riba nustatoma pagal pradinę greičio ribą.

Bandomąja transporto priemone važiuojama tokiu atstumu nuo kelkraščio, kad ženklo padėtis atitiktų atitinkamoje valstybėje narėje taikytinus standartus, ir esant įjungtai SLWF, švelniai naudojant akceleratoriaus valdiklį, kad transporto priemonės padėtis būtų stabili pravažiuojant kelio ženklą, kuriame rodoma bandymo greičio riba, kaip nurodyta toliau:

Bandomoji transporto priemonė turi važiuoti pastoviu greičiu tol, kol nebus pateikiamas pakopinis garsinis arba pakopinis lytimasis įspėjimas, po kurio:

Bandymas pakartojamas bandomąja transporto priemone pastoviu greičiu važiuojant iki vaizdinio įspėjimo pabaigos arba ne ilgiau kaip 60 sekundžių. Bandymo ataskaitoje nurodomi atitinkami laikai.

2 bandymas (išjungimo (be įspėjimų) bandymas).

ISA sistema išjungiama, o 1 bandymas pakartojamas esant techninės tarnybos pasirinktam spidometro rodomam greičiui. Suvokiama greičio riba nustatoma arba ją mėginama nustatyti pagal bandymo greičio ribą.

3 bandymas (SLWF su vairuotojo pagalbine kontrole bandymas).

Jeigu tam tikro tipo transporto priemonėje gali būti įrengta pagalbinė vairavimo priemonė, kai vairuotojui nereikia liesti akceleratoriaus valdiklio (pvz., veikiant pastovaus greičio palaikymo sistemai), bandymas atliekamas naudojant įjungtą SLWF ir vairuotojo pagalbinę priemonę, kontroliuojančią transporto priemonės greitį bent vieno techninės tarnybos pasirinkto spidometro rodomo greičio atveju.

4.4.4.2.

1 bandymas (įspėjimų bandymas).

Techninė tarnyba pasirenka greičio ribą. Pradinė greičio riba turi būti bent 38 % didesnė už bandymo greičio ribą. Suvokiama greičio riba nustatoma pagal pradinę greičio ribą.

Bandomąja transporto priemone važiuojama tokiu atstumu nuo kelkraščio, kad ženklo padėtis atitiktų atitinkamoje valstybėje narėje taikytinus standartus, ir esant įjungtai SLWF, švelniai naudojant akceleratoriaus valdiklį, kad transporto priemonės padėtis būtų stabili pravažiuojant kelio ženklą, kuriame rodoma bandymo greičio riba, kai spidometro rodomas greitis yra bent 1 % didesnis už bandymo greičio ribą, kaip nurodyta toliau:

bandomoji transporto priemonė turi važiuoti pastoviu greičiu tol, kol nebus pateikiamas lytimasis įspėjimas, po kurio:

Bandymas pakartojamas bandomąja transporto priemone pastoviu greičiu važiuojant iki lytimojo įspėjimo pabaigos arba ne ilgiau kaip 60 sekundžių. Bandymo ataskaitoje nurodomi atitinkami laikai.

2 bandymas (išjungimo (be įspėjimų) bandymas).

ISA sistema išjungiama, o 1 bandymas pakartojamas esant techninės tarnybos pasirinktam spidometro rodomam greičiui. Suvokiama greičio riba nustatoma arba ją mėginama nustatyti pagal bandymo greičio ribą.

3 bandymas (SLWF su vairuotojo pagalbine kontrole bandymas).

Jeigu tam tikro tipo transporto priemonėje gali būti įrengta pagalbinė vairavimo priemonė, kai vairuotojui nereikia liesti akceleratoriaus valdiklio (pvz., veikiant pastovaus greičio palaikymo sistemai), 4.4.4.1 punkte nurodyta 1 bandymo procedūra atliekama naudojant įjungtą SLWF ir vairuotojo pagalbinę priemonę, kontroliuojančią transporto priemonės bandymo greitį.

4.4.4.3.

4.4.4.4.

4.4.4.4.1.

1 bandymas. Įspėjimų bandymo vertinimas

Vaizdinis įspėjimas, atitinkantis 3.5.2.1.1 punkto reikalavimus, pateikiamas per 1,5 sekundės, prie šio laiko pridedant laiką arba atstumą, leidžiamą suvokiamai greičio ribai nustatyti pravažiavus ženklą, o pakopinis garsinis arba pakopinis lytimasis įspėjimas, atitinkantis 3.5.2.1.2–3.5.2.1.8 punktuose nustatytus techninius reikalavimus, yra pateikiamas ir pastebimas taip:

prie šio laiko pridedant laiką arba atstumą, leidžiamą suvokiamai greičio ribai nustatyti pravažiavus atitinkamus ženklus.

Patikrinama, ar pakopiniai įspėjimai pradeda veikti laiku ir neviršija 3.5.2.1.5 ir 3.5.2.1.6 punktuose nustatyto jų didžiausio laiko, taip pat patikrinama, ar pateikiamas vaizdinis įspėjimas, kol spidometro greitis bus mažesnis arba lygus numanomo greičio ribai, kaip nustatyta 3.5.2.1.1 punkte.

Kai bandymai kartojami pastoviais greičiais, patikrinama, ar vaizdinis įspėjimas galioja bent tiek, kiek nurodyta 3.5.2.1.1 punkte.

2 bandymas. Išjungimo (be įspėjimų) bandymo vertinimas:

Įspėjimai (vaizdinis, lytimasis arba garsinis) nepateikiami.

3 bandymas. SLWF su vairuotojo pagalbine kontrole bandymo vertinimas.

Vaizdiniai ir garsiniai įspėjimai pateikiami taip, kaip atliekant 1 bandymą, arba sistema išsijungia ar mėgina automatiškai sumažinti važiavimo greitį iki suvokiamos greičio ribos.

4.4.4.4.2.

1 bandymas. Įspėjimų bandymo vertinimas:

Lytimasis įspėjimas, atitinkantis 3.5.2.2 punkto reikalavimus, pateikiamas per 1,5 sekundės, prie šio laiko pridedant laiką arba atstumą, leidžiamą suvokiamai greičio ribai nustatyti pravažiavus atitinkamą ženklą.

2 bandymas. Išjungimo (be įspėjimų) bandymo vertinimas:

Vaizdiniai, lytimieji arba garsiniai įspėjimai nepateikiami.

3 bandymas. SLWF su vairuotojo pagalbine kontrole bandymo vertinimas.

Vaizdiniai ir garsiniai įspėjimai pateikiami taip, kaip 3.5.2 punkto a papunktyje nurodyto ISA sistemos varianto atveju, atliekant 4.4.4.4.1 punkte nurodytą įspėjimų bandymo vertinimo 1 bandymą, arba sistema išsijungia ar mėgina automatiškai sumažinti važiavimo greitį iki suvokiamos greičio ribos.

4.5.

4.5.1.

4.5.1.1.

4.5.1.2.

4.5.1.3.

4.5.2.

4.5.2.1.

4.5.2.1.1.

4.5.2.1.2.

4.5.2.1.3.

4.5.2.2.

4.5.2.2.1.

4.4.2.2.2.

4.5.3.

4.5.3.1.

4.5.3.1.1.

Bandymai atliekami tik tokiu atveju, jeigu bandymo greičio riba yra mažesnė už transporto priemonės didžiausią projektinį greitį.

4.5.3.1.2.

Bandymo metu spidometro rodomas greitis nuolat registruojamas. Pastovus greitis apskaičiuojamas suvidurkinant spidometro rodomą greitį per 20 sekundžių intervalą, prasidėjusį praėjus 10 sekundžių po to, kai spidometro rodomas greitis pirmą kartą pasiekė suvokiamą greičio ribą, atėmus 10 km/h.

4.5.3.1.3.

4.5.3.2.

4.5.3.2.1

4.5.3.2.2.

4.5.3.2.3.

4.5.3.3.

4.5.3.3.1.

4.5.3.3.2.

4.5.3.3.3.

4.5.3.4.

4.5.3.4.1.

4.5.3.4.2.

4.5.3.4.3.

4.6.

5.1.

5.2.

5.3.

5.3.1.

5.3.2.

5.3.3.

5.3.4.

5.3.5.

5.3.6.

5.4.

5.5.

5.5.1.

5.5.2.

5.6.

5.6.1.

5.6.2.

n/a

Netaikoma

N

Nacionalinė greičio riba atitinkamos klasės keliuose (pvz., mieste, ne mieste, greitkelyje, automagistralėje)

V

Kintamo pranešimo ženklai gali rodyti bet kokius tiesioginius skaitinius greičio ribojimo ženklus, netiesioginius skaitinius greičio ribojimo ženklus ir netiesioginius neskaitinius greičio ribojimo ženklus, įtrauktus į atitinkamos šalies lentelę. Tačiau ženklų atnaujinimo dažnis turi būti ne mažesnis kaip 1 000 Hz, siekiant užtikrinti, kad atvaizdas būtų teisingai užfiksuotas esant tinkamam ISA sistemos apdorojimui.

S

Taikymas sustabdytas pagal I priedo 3.5.6 arba 3.6.3 punktą