PRILOG I.

DIO 1.

TEHNIČKI ZAHTJEVI ZA NAPREDNE SUSTAVE ZA UPOZORAVANJE U SLUČAJU ODVRAĆANJA POZORNOSTI VOZAČA (ADDW)

1. Definicije

Za potrebe ovog Priloga (1) primjenjuju se sljedeće definicije:

1.1.	„tip vozila s obzirom na ADDW” znači vozila koja se ne razlikuju prema bitnim aspektima kao što su karakteristike i funkcionalnost ADDW-a i sustava za povratne informacije koji služe za pomaganje vozaču;

1.2.	„nenominalna situacija” znači situacija u kojoj na ADDW utječu elementi povezani s vozačem, vozilom, okruženjem i drugim aspektima koji ostaju unutar graničnih vrijednosti sustava navedenih u proizvođačevoj opisnoj dokumentaciji iz dijela 3. ovog Priloga;

1.3.	„optička referentna točka” znači jedinstvena očna referenca koja se koristi u konstrukciji vozila.

2. Opći tehnički zahtjevi

2.1.

ADDW mora utvrditi kad vozačeva vizualna pozornost nije usmjerena na zadatke vožnje i upozoriti na to vozača kroz sučelje čovjek-stroj.

2.2.

ADDW mora biti konstruiran tako da smanji stopu pogreške sustava (lažno pozitivan rezultat) u stvarnim uvjetima vožnje.

2.3. Privatnost i zaštita podataka

2.3.1.

Rad ADDW-a ne smije se temeljiti na biometrijskim osobnim podacima bilo koje osobe u vozilu. U ovom kontekstu „biometrijski podaci” znači osobni podaci dobiveni posebnom tehničkom obradom fizičkih ili fizioloških obilježja ili obilježja ponašanja fizičke osobe na temelju kojih je moguće jedinstveno identificirati neku fizičku osobu ili potvrditi identifikaciju takve osobe, npr. fotografije lica ili daktiloskopski podaci. Tim se zahtjevom ADDW-u ne zabranjuje upotreba podataka iz kamera koje su dio opreme vozila, nego se zabranjuje identifikacija osobe.

2.3.2.

ADDW mora biti konstruiran tako da neprekidno snima i zadržava samo podatke potrebne za svoje funkcioniranje i svoj rad unutar sustava zatvorenog kruga.

2.3.3.

Svi osobni podaci moraju se obrađivati u skladu s pravom Unije o zaštiti podataka.

3. Posebni tehnički zahtjevi

3.1. Regulacija ADDW-a

3.1.1.

ADDW se mora automatski aktivirati na brzini većoj od 20 km/h, osim ako je drukčije navedeno u zahtjevima iz točaka od 3.1.2. do 3.1.6. Proizvođač vozila smije podesiti vrijednost parametra automatske aktivacije ADDW-a na manju brzinu.

Dopušteno je kumulativno razdoblje vožnje od najviše 1 minute na brzinama ≥ 20 km/h kako bi sustav počeo procjenjivati stanje vozača i kako bi se umjerio.

3.1.2.

Vozač mora moći ručno isključiti bilo upozorenje ADDW-a ili sam ADDW, ovisno o tome koju je od te dvije opcije odabrao ugraditi proizvođač vozila (dopušteno je i imati obje).

3.1.3.

ADDW se može automatski isključiti u situacijama koje je unaprijed odredio proizvođač, a posebno:

(a)	kad drugi sustav trajno preuzme cijeli zadatak dinamičke vožnje i ima potporu odgovarajućeg sustava za praćenje vozača;

(b)	kad je sustav vozila kojim upravlja vozač i koji kontinuirano pomaže ljudskom vozaču s kontrolom uzdužnog i bočnog kretanja aktivan i ima odgovarajući sustav za praćenje vozača.

ADDW se mora automatski ponovno aktivirati čim uvjeti koji su doveli do njegova automatskog isključivanja više ne budu prisutni.

U tom kontekstu aktivnost dinamičke vožnje obuhvaća sve operativne funkcije u stvarnom vremenu i taktičke funkcije potrebne za upravljanje vozilom, a ne obuhvaća strateške funkcije kao što su planiranje putovanja i odabir odredišta i putnih točaka, i obuhvaća sljedeće podzadaće:

(a)	kontrolu bočnog kretanja vozila upravljanjem (operativna);

(b)	kontrolu uzdužnog kretanja vozila ubrzavanjem i usporavanjem (operativna);

(c)	praćenje okruženja vozila otkrivanjem, prepoznavanjem i klasificiranjem objekata i događaja i pripremom reakcije na njih (operativna i taktička);

(d)	izvršavanje reakcija na objekte i događaje (operativna i taktička);

(e)	planiranje manevra (taktička);

(f)	poboljšanje uočljivosti svjetlima, trubljenjem, signaliziranjem ili gestikuliranjem (taktička).

3.1.4.

ADDW se ne smije automatski isključiti u uvjetima utvrđenima u točki 3.5., ali se upozorenja ADDW-a na distrakciju mogu automatski isključiti. Upozoravanje na distrakciju mora se automatski ponovno aktivirati čim uvjeti koji su doveli do njegova automatskog isključivanja više ne budu prisutni.

3.1.5.

ADDW-ovo upozoravanje na distrakciju može se automatski isključiti u uvjetima u kojima drugi sustavi za pomoć upozoravaju na neposrednu opasnost i kritičnu situaciju, ali to nije uvjet za automatsko isključivanje ADDW-u. Upozoravanje na distrakciju mora se automatski ponovno aktivirati čim uvjeti koji su doveli do njegova automatskog isključivanja više ne budu prisutni.

3.1.6.

ADDW se, uključujući upozorenja koja se pojavljuju na sučelju čovjek-stroj, mora automatski vratiti u uobičajeni način rada nakon svake aktivacije glavnog kontrolnog prekidača vozila. Proizvođač vozila može definirati i dodati druge uvjete za automatsko vraćanje u početno stanje.

3.2. Uvjeti okruženja

3.2.1.

ADDW mora raditi djelotvorno i danju i noću.

3.3. Praćenje pozornosti vozača

3.3.1.

ADDW nadzire prisutnost vozačeva pogleda u područjima od interesa iz točaka od 3.3.1.1. do 3.3.1.3.

Smatra se da vozačev pogled počinje od optičke referentne točke definirane kako slijedi:

za vozila kategorija M i N optička referentna točka je središte vozačevih očnih točaka, kako je definirano u Pravilniku UN-a br. 46 (2) (o uređajima za neizravno gledanje). To znači da je koordinata očne točke 635 mm vertikalno iznad točke R vozačeva sjedala (točka R već je utvrđena u odnosu na referentne oznake koje je odredio proizvođač).

Alternativno, za vozila kategorija M2, M3, N2 i N3 koja se ne temelje na platformi M1 optička referentna točka može biti očna točka E2 kako je definirana u Pravilniku UN-a br. 167 o izravnom vidnom polju (3). Očna točka E2 je središnja točka između središta vozačeva lijevog i desnog oka i definirana na temelju odmaka od točke pete papučice gasa od 1 163,25 mm na osi Z i od 678 mm unatrag na osi X. Položaj E2 na osi Y nalazi se na vertikalnoj ravnini paralelnoj sa središnjom uzdužnom ravninom koja prolazi kroz središte vozačeva sjedala.

3.3.1.1.

Područje 1 određeno je na temelju preklapanja sljedećih zona:

(a)	krova vozila;

(b)	svakog područja u vozilu koje je izvan (u odnosu na pogled vozača prema naprijed pod kutom od 0°) dvije vertikalne ravnine, pri čemu je jedna rotirana +55° udesno i druga –55° ulijevo u odnosu na uzdužni smjer vozila, a koje se sijeku u optičkoj referentnoj točki kako je definirana u nastavku.

Slike u nastavku prikazuju situaciju vožnje lijevom stranom ceste.

3.3.1.2.

Područje 2 određeno je na temelju preklapanja sljedećih zona:

(a)	područja vjetrobranskog stakla i prozora;

(b)	10° oko područja vjetrobranskog stakla i prozora promatrano iz optičke referentne točke.

Slike u nastavku prikazuju situaciju vožnje lijevom stranom ceste.

3.3.1.3.

Područje 3 određeno je bilo kojim područjem ispod ravnine, pod kutom od 30° prema dolje u odnosu na vozačevu optičku referentnu točku te u odnosu na područja 1 i 2 u skladu sa sljedećim pravilima:

(a)	svako područje obuhvaćeno područjem 1 načelno je isključeno iz područja 3;

(b)	svako područje obuhvaćeno područjem 2 načelno je isključeno iz područja 3;

(c)	proizvođač vozila može odlučiti uključiti dijelove područja 1 i područja 2 u područje 3.

Slike u nastavku prikazuju situaciju vožnje lijevom stranom ceste.

(Na slici na dnu prikazan je slučaj u kojem je najniži dio područja 2 (vjetrobransko staklo plus 10°) ispod vertikalnog kuta gledanja od 30°)

3.3.1.4.

Dodavanje nekog područja u drugo područje ili isključivanje područja iz drugog područja uvijek se vrši iz perspektive vozačeve optičke referentne točke. To znači da se u projekciji nekog područja na drugo područje mora koristiti kutna koordinata, a ne prostorna.

Nakon projekcije prostorna se koordinata može koristiti za opisivanje dobivenog područja i pojednostavnjenje tog opisa.

3.3.2. Aktivatori upozorenja i situacije obuhvaćene ADDW-om

3.3.2.1.

Vozaču se šalje upozorenje čim se ispune oba sljedeća uvjeta:

(a)	brzina vozila od najmanje 50 km/h;

(b)	vozačev pogled u području 3 u trajanju od najviše 3,5 sekundi u nominalnoj situaciji. U slučaju nenominalnih situacija iz točke 1.3. dijela 3. maksimalan rok za nominalne situacije može se produljiti za dodatnih 1,5 sekundi.

Kad god se ispituju uvjeti navedeni u točki (b), dodaje se rezervno vrijeme radi kompenzacije za tehničke mjerne nesigurnosti.

3.3.2.2.

Vozaču se šalje upozorenje čim se potvrdi da su oba sljedeća uvjeta ispunjena:

(a)	brzina vozila od najmanje 20 km/h;

(b)	vozačev pogled u području 3 u trajanju od najviše 6 sekundi u nominalnoj situaciji. U slučaju nenominalnih situacija iz točke 1.3. dijela 3. maksimalan rok za nominalne situacije može se produljiti za dodatnih 1,5 sekundi.

Kad god se ispituju uvjeti navedeni u točki (b), dodaje se rezervno vrijeme radi kompenzacije za tehničke mjerne nesigurnosti.

3.3.2.3.

Vrijeme tijekom kojeg je vozačev pogled usmjeren u područje 3 broji se od aktivacije ADDW-a. To se vrijeme mjeri neovisno o brzini vozila sve dok je ADDW aktiviran i dok može mjeriti.

3.3.2.4.

Vrijeme tijekom kojeg je vozačev pogled usmjeren u područje 3 ne smije biti vraćeno na nulu zbog mogućeg artefakta u obradi slike ili kratkog izlaska pogleda iz područja 3. Dopušteno odstupanje za trajanje opisanih događaja određuje proizvođač vozila, pri čemu vremenska tolerancija mora biti najmanje 50 milisekundi (sakade oka).

3.3.2.5.

Proizvođač vozila može odlučiti odrediti nižu najmanju brzinu za situacije iz točaka 3.3.2.1. i 3.3.2.2.

3.3.2.6.

Proizvođač vozila može primijeniti dodatne strategije upozoravanja na temelju dodatnih ulaznih podataka koji sustavu pomažu u razumijevanju ponašanja vozača, kognitivne distrakcije ili neposrednog okruženja u vozilu.

3.4. Zahtjevi za sučelje čovjek-stroj

3.4.1. Vrsta upozorenja

3.4.1.1.

ADDW mora dati vizualno upozorenje kako bi obavijestio vozača i zvučno i/ili taktilno upozorenje kako bi upozorio vozača što je prije moguće nakon pojave ponašanja koje je aktiviralo ADDW, pri čemu se ta upozorenja mogu uzastopno aktivirati i pojačavati dok se ne potvrdi da uvjeti aktivacije iz točke 3.3.2.1., 3.3.2.2. ili 3.3.2.6. više nisu ispunjeni.

Smatra se da upozorenje počinje u trenutku kad se vozaču počne davati zvučno ili taktilno upozorenje.

3.4.1.2.

Upozoravanje vozača može se prilagoditi tako da se strategija upozoravanja temelji na prethodnim događajima, ponašanju vozača, uvjetima na cesti, vremenskim uvjetima i drugim relevantnim kontekstualnim informacijama. Svaka prilagodba upozoravanja mora biti u skladu s tehničkim kriterijima utvrđenima u točkama od 3.4.2. do 3.4.4.2.

3.4.2. Vizualno upozorenje

3.4.2.1.

Položaj vizualnog upozorenja mora biti takav da je vozaču jasno vidljiv i prepoznatljiv danju i noću te da se može upotrijebiti za sva upozorenja u pogledu pozornosti, pod uvjetom da ne zbunjuje vozača.

3.4.2.2.

Vizualno upozorenje je stalno ili trepereće svjetlo (npr. kontrolna lampica ili prozor s porukom).

3.4.3. Zvučno upozorenje

3.4.3.1.

Vozač mora moći lako prepoznati zvučno upozorenje.

3.4.3.2.

Glavni dio zvučnog upozorenja mora biti unutar frekvencijskog spektra od 200 do 8 000 Hz i raspona amplitude od 50 do 90 dB. Proizvođač vozila može prilagoditi amplitudu ovisno o okolnoj razini buke.

3.4.3.3.

Ako se koriste govorna upozorenja, riječi tih upozorenja moraju biti u skladu s potencijalnim tekstualnim elementima vizualnog upozorenja.

3.4.3.4.

Zvučni dio upozorenja mora trajati barem dovoljno dugo da ga vozač može razumjeti.

3.4.4. Taktilno upozorenje

3.4.4.1.

Taktilno upozorenje mora biti takvo da ga vozač primijeti i upućeno izravno ili neizravno kroz bilo koje sučelje za koje se očekuje da će vratiti pozornost vozača na zadatak vožnje.

3.5. Upozorenje na kvaru ADDW-a

3.5.1. Trajni kvarovi

3.5.1.1.

U trenutku otkrivanja trajnog kvara ADDW-a mora se prikazati vizualni signal trajnog kvara.

3.5.1.2.

ADDW provodi barem jednu početnu samoprovjeru prije početka rada. U slučaju kvara koji se može otkriti električnim putem signal upozorenja na kvar mora se prikazati vozaču nakon samoprovjere.

3.5.1.3.

Sustav mora prepoznati zasjenjivanje senzora koje nije privremeno i prikazati signal upozorenja na kvar kako je utvrđen u točki 3.5.1.1. Zasjenjivanje senzora znači barem situaciju kad u trenutku aktivacije ADDW-a senzor ne izmjeri nimalo svjetlosti.

3.5.1.4.

Kvarovi zbog kojih se aktivira signal upozorenja koji se ne detektiraju u trenutku kad se ADDW deaktivira moraju se pohraniti nakon otkrivanja te sve dok postoji kvar ili neispravnost moraju biti prikazani od trenutka pokretanja vozila nakon svake aktivacije glavnog kontrolnog prekidača vozila.

3.5.2. Privremeni kvarovi

3.5.2.1.

Nakon otkrivanja privremenog neelektričnog kvara može se prikazati signal upozorenja na kvar kako je utvrđen u točki 3.5.1.

3.5.2.2.

Vozaču se dostavljaju informacije o trenutačnom ograničenju ADDW-a i/ili tipičnim ograničenjima ADWA-a. Riječ je o ograničenjima koja dovode do privremeno neadekvatnog rada ADDW-a jer se dostatna obilježja vozačeva lica ne mogu detektirati zbog prekomjernih elemenata povezanih s vozačem, vozilom, okruženjem ili nekim drugim aspektom koji utječu na rad ADDW-a i koji se ne mogu rješavati kao nenominalna situacija. Proizvođač vozila može odabrati aktivni pristup (davanje dodatnih vizualnih upozorenja) i/ili pasivni pristup (u obliku pisanih informacija).

3.6. Odredbe o periodičnim tehničkim pregledima

3.6.1.

Za potrebe periodičnih tehničkih pregleda mora biti moguće provjeriti sljedeće elemente ADDW-a:

ispravno radno stanje sustava, što se radi vizualnom provjerom statusa signala upozorenja na kvar nakon što se aktivira glavni kontrolni prekidač vozila i nakon svake provjere žarulja. Ako se signal upozorenja na kvar prikazuje u zajedničkom prostoru (područje na kojem se mogu prikazati najmanje dvije informacijske funkcije/dva simbola, ali ne istodobno), prije provjere statusa signala upozorenja na kvar prvo se mora provjeriti da je zajednički prostor funkcionalan;

ispravan rad sustava i cjelovitost softvera, što se provjerava elektroničkim sučeljem vozila, kao što je sučelje utvrđeno u točki I. podtočki 14. Priloga III. Direktivi Europskog parlamenta i Vijeća 2014/45/EU (4), ako je to moguće zbog tehničkih karakteristika vozila i ako su potrebni podaci raspoloživi. Proizvođači su se dužni pobrinuti za raspoloživost tehničkih informacija za upotrebu elektroničkog sučelja vozila u skladu s člankom 6. Provedbene uredbe Komisije (EU) 2019/621 (5).

3.6.2.

U sklopu ocjenjivanja tehničke dokumentacije iz dijela 3. tijekom homologacije moraju se na povjerljiv način ukratko opisati načini zaštite od jednostavnih neovlaštenih preinaka funkcioniranja signala upozorenja na kvar koje je izabrao proizvođač vozila. Druga je mogućnost ispunjavanja tog zahtjeva za zaštitu postojanje sekundarnog načina za provjeru ispravnog radnog stanja ADDW-a.

DIO 2.

ISPITNI POSTUPCI ZA NASUMIČNE PROVJERE ADDW-OVA KOJE PROVODE HOMOLOGACIJSKA TIJELA I TEHNIČKE SLUŽBE

1. Opći zahtjevi za nasumične provjere

1.1.

Nasumične provjere provode se u uvjetima u kojima je sigurno da je ADDW operativan i sposoban prikazivati sva upozorenja. Kako bi se ispitivanja lakše izvodila, ti se uvjeti mogu simulirati.

1.2. Ispitna oprema

1.2.1.

Vozilo koje se razmatra za homologaciju tipa postavljeno u osnovnoj konfiguraciji

U ovom kontekstu osnovna se konfiguracija odnosi na vozilo s pokretnim dijelovima (tj. dijelovima koje vozač može zamijeniti bez vanjske pomoći) koji mogu promijeniti vozačevo vidno polje ili pristup većem prostoru unutar prednjeg prostora (uključujući krov).

Osnovna konfiguracija za ispitivanje mora vozaču omogućiti da vidjeti većinu točaka fiksiranja u području 3 iz točke 1.4.2. i da obavlja radnje na njima, pri čemu utjecaj elemenata iz okoliša, kao što su sunčeva svjetlost, vjetar i kiša, mora biti sveden na najmanju moguću mjeru.

1.2.2.

Oprema kojom se može odrediti prikazana brzina ispitnog vozila (stvarna ili simulirana) unutar ± 1 km/h za bilježenje i potvrđivanje zahtjeva za brzine iz točke 1.5.1.

1.2.3.

Dovoljan broj dodatnih kamera koje su raspoređene tako da omogućuju pregled ispitnih uvjeta utvrđenih u točki 2.

1.3. Ispitni uzorak

1.3.1.

Ispitivanje se izvodi s najmanje jednim ispitnim vozačem na vozačevu sjedalu.

Ispitni vozač mora ispuniti uvjete utvrđene u točkama od 1.3.1.1. do 1.3.1.4.

1.3.1.1.

Ispitni vozač mora biti u položaju u kojem su vozačeve oči, nakon namještanja sjedala i upravljača za vožnju, na očnoj točki optičke reference, pri čemu se prema izboru proizvođača vozila položaj može promijeniti:

(a)	bilo ± 100 mm uzdužno i ± 50 mm vertikalno u odnosu na optičku referentnu točku;

(b)	bilo na temelju norme relevantne za određivanje mogućeg položaja očiju vozača u odnosu na optičku referentnu točku, pri čemu pokriveno područje mora biti slične ili veće veličine od onog opisanog u točki (a).

1.3.1.2.

Ispitni vozač ne smije nositi naočale ni odjevne predmete na glavi, uključujući šešire ili maske.

1.3.1.3.

Ispitni vozač ne smije imati dlaka na licu, osim obrva.

1.3.1.4.

Proizvođač vozila može odlučiti dopustiti da ispitni vozač ima jedan ili više elemenata iz točaka 1.3.1.2. i 1.3.1.3. Proizvođač vozila može odlučiti povećati područje mogućeg položaja vozačevih očiju iz točke 1.3.1.1.

1.4. Točke fiksiranja pogleda

1.4.1.

Odgovarajući položaj točaka fiksiranja koje treba ispitati predlaže proizvođač vozila u skladu s geometrijskim i konstrukcijskim ograničenjima kabine vozila koja se razmatra za homologaciju tipa.

1.4.2.

Nasumična provjera mora uključivati najmanje jednu točku fiksiranja u svim sljedećim zonama, ako su prisutne u vozilu, i, ako je moguće, unutar područja 3 kako je utvrđeno u točki 3.3.1.3. dijela 1.:

(a)	vozačevo lijevo koljeno;

(b)	vozačevo desno koljeno;

(c)	vozačevo naručje;

(d)	prostor za stopala putnika ili slično mjesto okrenuto prema prednjem donjem dijelu vozila s lijeve ili desne strane vozačeva sjedala;

(e)	površina sjedala putnika ili slično mjesto okrenuto prema dolje lijevo ili desno od vozačeva sjedala prema površini namijenjenoj za sjedenje putnika, skladištenje robe ili kretanje putnika u vozilu;

(f)	pretinac za rukavice ili slično mjesto pod kutom od 30° (vertikalno) s druge strane (u odnosu na vozačevu stranu) prednjeg prostora vozila;

(g)	najbliži zračnici lijevo od vozača;

(h)	najbliži zračnici desno od vozača;

i.	ploča s instrumentima, ne računajući zaslone u visini glave i zaslone koji su protežu više od donjeg ruba vjetrobrana;

(j)	upravljač, ako je opremljen tipkama za interakciju sa sustavom za informiranje i zabavu ili pomoćnim sustavima;

(k)	mjenjač stupnja prijenosa;

(l)	sustavi za grijanje, prozračivanje i klimatizaciju;

(m)	zaslon sustava za informiranje i zabavu;

(n)	središnja konzola, koja se sastoji od prednje zone blizu ploče s instrumentima, ako nije zaklonjena bilo kojom drugom točkom fiksiranja iz točaka od (a) do (m).

1.4.3.

Ako je vozačev položaj u središtu ili u blizini prednjeg prostora, a za „drugu stranu (u odnosu na vozačevu stranu) prednjeg prostora vozila” postoje dvije moguće zone lijevo i desno od vozačeva položaja, tehničke službe odabiru jedno od sljedećeg:

(a)	razdvajanje točke fiksiranja pogleda na „lijevu verziju” i „desnu verziju” točke fiksiranja;

(b)	(samo u slučaju da se može razdvojiti više od jedne točke fiksiranja) naizmjenično namještanje „lijeve verzije” za odgovarajuću točku fiksiranja i „desne verzije” za drugu točku fiksiranja, tako da se obuhvati barem jednom i lijeva i desna strana (za svaku stranu).

1.5. Ispitne brzine

1.5.1.

Sve točke fiksiranja pogleda minimalno se ispituju jednom unutar raspona brzine od 20 od 35 km/h i jednom unutar raspona brzine od 50 do 65 km/h.

1.6. Uvjeti okruženja

1.6.1.

Ispitivanja se izvode na vozilu u stvarnim ili simuliranim vanjskim uvjetima dnevne i noćne vožnje.

Sustave na koje ne utječe dnevno svjetlo dopušteno je ispitati u dnevnim ili noćnim uvjetima.

1.6.1.1.

Ako se ispitivanje izvodi na ispitnoj stazi:

(a)	dan: ispitivanje počinje nakon izlaska sunca i prije zalaska sunca;

(b)	noć: ispitivanje počinje nakon zalaska sunca i prije izlaska sunca.

1.6.1.2.

Ako se ispitivanje izvodi u simuliranom cestovnom okruženju:

(a)	dan: stanje raspršenog osvjetljenja okoline (ISO 15008:2017);

(b)	noć: stanje slabog osvjetljenja okoline u kojem na vozačev stupanj prilagodbe uglavnom utječu dio ceste ispred vozila koji je osvijetljen njegovim glavnim svjetlima i okolnom uličnom rasvjetom i svjetlina zaslona i instrumenata (ISO 15008:2017).

1.7. Definicija vremenskih pragova za upozoravanje

1.7.1.

Primarni prag za upozoravanje na distrakciju:

upozorenje bi se trebalo aktivirati u skladu sa zahtjevima utvrđenima u dijelu 1. točkama 3.3.2.1. i 3.3.2.2., pri čemu su parametri praćenja točke fiksiranja pogleda iz dijela 2. točke 1.4.2.

2. Postupak za nasumične provjere

2.1.

Ispitnom vozaču daju se upute o funkcionalnosti sustava. Davanje uputa mora se jasno dokumentirati u dokaznoj dokumentaciji koja se tehničkoj službi dostavlja u skladu s dijelom 3.

2.2.

Ako je potrebno određeno razdoblje za umjeravanje ADDW-a nakon inicijalizacije, umjeravanje se provodi tijekom osnovnih uvjeta vožnje te se istodobno ne smiju obavljati nikakve druge radnje koje mogu izazvati distrakciju.

2.3. Ispitivanje točaka fiksiranja pogleda

2.3.1.

U ispitivanju se moraju otkriti pojave pojedinačnih, neprekidnih i dugotrajnih vozačevih pogleda čiji fokus nije na vožnji. Otkrivanje tih pojava počinje kad se ispune oba sljedeća uvjeta:

(a)	vozilo registrira brzinu koju treba ispitati u skladu s točkom 1.5.1.,

(b)	ADDW procjenjuje da pozornost vozača nije skrenuta tijekom najmanje 60 sekundi.

2.3.2.

Tijelo odgovorno za homologaciju može odrediti redoslijed ispitivanja točaka fiksiranja.

2.3.3.

Tijekom ispitivanja radnje vozača trebale bi biti ograničene na one koje se prirodno očekuju u slučaju ispitivanih točaka fiksiranja.

2.3.4.

Ispituju se sve točke fiksiranja dodijeljene zonama određenima u točki 1.4.2.

2.3.5.

Mjerenje svake pojedinačne točke fiksiranja pogleda počinje čim sustav ocijeni da pozornost ispitnog vozača nije skrenuta tijekom najmanje 15 sekundi.

2.3.6.

Proizvođač vozila može u dokumentaciji navedenoj u dijelu 3. navesti informacije kako bi definirao ključno ponašanje/aktivnosti koje se za potrebe tog ispitivanja neće smatrati radnjama sa skrenutom pozornosti.

2.3.7.

Ispitni vozač prima uputu da pomakne svoj pogled na neku od točaka fiksiranja, pri čemu ispunjava zahtjev iz točke 2.3.3. što je bolje moguće.

2.3.8.

Ispitni vozač zadržava pogled na točki fiksiranja dok se ne aktivira upozorenje ili dok za najmanje 3 sekunde ne istekne očekivano vrijeme za upozorenje.

2.3.9.

Nakon mjerenja svake pojedinačne točke fiksiranja pogleda sustav mora smatrati da pozornost ispitnog vozača nije skrenuta najmanje 15 sekundi prije prelaska na sljedeću fiksnu točku.

3. Ispitni rezultati

3.1.

Rezultati mjerenja smatraju se lažno negativnima ako vozač zadrži pogled usmjeren na fiksnu točku koja se nalazi unutar područja 3 iz točke 3.3.1.3. dijela 1. i pod uvjetom utvrđenim u točki 3.3.2.1. dijela 1. ako se unutar 4 sekunde ne aktivira upozorenje na distrakciju (što uključuje 0,5 sekundi dodatnog vremena radi mjerne nesigurnosti).

Rezultat mjerenja može se promijeniti iz lažno negativnog u „nije primjenjivo” ako je aktivirano zvučno ili taktilno upozorenje drugog sustava vozila u očekivanom vremenu za ADDW i ako je povezano s ocjenom ponašanja vozača iz točke 2.3.6.

3.2.

Rezultati mjerenja smatraju se lažno negativnima ako vozač zadrži pogled usmjeren na fiksnu točku koja se nalazi unutar područja 3 iz točke 3.3.1.3. dijela 1. i pod uvjetom utvrđenim u točki 3.3.2.2. dijela 1. ako se unutar 6,5 sekunde ne aktivira upozorenje na distrakciju (što uključuje 0,5 sekundi dodatnog vremena radi mjerne nesigurnosti).

4. Ponovno ispitivanje za filtriranje nesavršene procjene ljudskog ponašanja

4.1.

Ponovno ispitivanje izvodi se najviše dva puta za svaku točku fiksiranja ocijenjenu kao lažno negativnu u skladu s točkom 3.1. ispitanu na brzini unutar raspona od 50 do 65 km/h i najviše dva puta za točku fiksiranja ocijenjenu kao lažno negativnu u skladu s točkom 3.2. ispitanu na brzini unutar raspona od 20 do 35 km/h.

4.2.

Ponovno ispitivanje izvodi se u skladu s koracima iz točaka od 2.1. do 2.3.9. uz sljedeće prilagodbe:

(a)	popis točaka fiksiranja uključuje samo točke fiksiranja koje su prethodno klasificirane kao lažno negativne;

(b)	ispitni vozač mora obaviti drukčiju radnju u smislu ponašanja sa skrenutom pozornosti za svako ponovno ispitivanje određene točke fiksiranja.

Tehničke službe mogu uzeti istog ili drugog ispitnog vozača, pod uvjetom da ispitni vozač ispunjava zahtjeve iz točaka od 1.3.1.1. do 1.3.1.4.

5. Konačni rezultati ispitivanja

5.1.

Mjerenja iz ponovnog ispitivanja smatraju se „neuspješnima” ako je točka fiksiranja dva puta ispitana i ocijenjena kao lažno negativna u skladu s točkom 3.1. ako je ispitana na brzini unutar raspona od 50 do 65 km/h. Lažno negativan rezultat koji je promijenjen u „nije primjenjivo” ili stvarno pozitivan više se ne smatra lažno negativnim niti generira rezultat „neuspješno”. Ako je provedeno jedno ponovno ispitivanje i rezultat je lažno negativan, provodi se drugo ponovno ispitivanje točke fiksiranja.

5.2.

Mjerenja iz ponovnog ispitivanja smatraju se „neuspješnima” ako je točka fiksiranja dva puta ispitana i ocijenjena kao lažno negativna u skladu s točkom 3.2. ako je ispitana na brzini unutar raspona od 20 do 35 km/h. Lažno negativan rezultat koji je promijenjen u „nije primjenjivo” ili stvarno pozitivan više se ne smatra lažno negativnim niti generira rezultat „neuspješno”. Ako je provedeno jedno ponovno ispitivanje i rezultat je lažno negativan, provodi se drugo ponovno ispitivanje točke fiksiranja.

6. Kriteriji za prihvaćanje

6.1. Provjera ispunjavanja svih tehničkih zahtjeva za ADDW-ove nasumičnim provjerama

6.1.1.

Kriterij za neuspjeh

Smatra se da ADDW nije prošao nasumičnu provjeru ako se među svim točkama fiksiranja pogleda iz dijela 2. točke 1.4.2., ispitanima u skladu s postupkom iz točke 2. i potencijalno ponovno ispitanih u skladu s točkom 4., pojavi barem jedan rezultat mjerenja koji se smatra nezadovoljavajućim u skladu s točkom 5.

6.1.2.

Kriterij za uspjeh

Smatra se da je ADDW prošao nasumičnu provjeru ako kriterij za neuspjeh iz točke 6.1.1. nije ispunjen.

DIO 3.

POSTUPCI ZA OCJENJIVANJE TEHNIČKE DOKUMENTACIJE PROIZVOĐAČA VOZILA KOJA SE DOSTAVLJA HOMOLOGACIJSKIM TIJELIMA I TEHNIČKIM SLUŽBAMA

1. Opisna dokumentacija

1.1.

Proizvođač vozila dužan je homologacijskom tijelu i tehničkoj službi dostaviti opisnu dokumentaciju s dokazima o radu ADDW-a.

1.2.

Opisna dokumentacija mora obuhvaćati opis funkcionalnosti sustava u skladu s točkom 2. i postupak potvrđivanja valjanosti sustava u skladu s točkom 3.

1.3.

Proizvođač vozila dužan je opisati ograničenja sustava. Ta ograničenja mogu biti, među ostalim, elementi povezani s vozačem, vozilom ili okruženjem koji mogu uzrokovati smanjenje djelotvornosti rada ADDW-a.

1.4.

U opisanim ograničenjima sustava proizvođač mora pružiti informacije o ocjenama rada ADDW-a na temelju ponovljenih ispitivanja i opisati kako sustav može pratiti da je vozačeva pozornost skrenuta i davati odgovarajuća upozorenja.

1.5.

Opisna dokumentacija dostavlja se homologacijskom tijelu i tehničkoj službi prije izvođenja nasumične provjere iz dijela 2. točke 2.

2. Funkcionalnost ADDW-a

2.1.

Opisna dokumentacija u kojoj je detaljno opisano kako ADDW funkcionira mora sadržavati:

(a)	objašnjenje funkcija aktivacije, ponovne aktivacije i isključivanja sustava, uključujući raspone brzina vozila povezane s tim funkcijama;

(b)	popis svih ulaznih podataka sustava koji sadržavaju sve parametre na temelju kojih se mjeri stupanj distrakcije vozača;

(c)	opis kako parametri funkcioniraju i kako se njima prati ponašanje u vožnji, uključujući, prema potrebi, odnos između primarnih i sekundarnih/rezervnih parametara;

(d)	opis aktivatora u ponašanju u vožnji koje sustav prati;

(e)	opis područja oko optičke reference koje sustav može pratiti i, ako se upućuje na normu, područje gdje bi trebale biti oči ispitnog vozača, kako je utvrđeno u točki 1.3.1.1. podtočki (b) dijela 2.;

(f)	opis (tekst, ilustracija, tehnički crtež ili bilo koje drugo odgovarajuće sredstvo) područja u kabini vozila koje sustav smatra područjima 1, 2, i 3 u skladu s točkom 3.3.1. dijela 1. za procjenu distrakcije vozača;

(g)	područja koja definiraju lokaciju svake točke fiksiranja pogleda za nasumičnu provjeru u kabini vozila, u skladu s točkom 1.4.2. dijela 2.;

(h)

dokument u kojem se detaljno navode sastavni dijelovi sučelja čovjek-stroj i njihova predviđena funkcionalnost, uključujući sljedeće:

i.	dokaze o sukladnosti sa zahtjevima za sučelje čovjek-stroj za ADDW u skladu s točkom 3.4. dijela 1. i obrazloženja ako proizvođač odluči ne slijediti preporuke iz točke 3.4.3.2. dijela 1.;

ii.	ako je primjenjivo, opis strategije za ponavljanje, kaskadu ili eskalaciju davanja upozorenja za slučajeve u kojima vozač ne postupi u skladu s aktiviranim upozorenjima na distrakciju;

i.	objašnjenje kako se ADDW može podesiti ako je vozilo prilagođeno vozaču s posebnim potrebama.

Opisna dokumentacija mora sadržavati i popis s opisom ograničenja sustava, zajedno s dokazima o tome kako ta ograničenja utječu na rad sustava.

2.2.

Popis ulaznih podataka sustava dostavlja se homologacijskom tijelu ili tehničkoj službi samo radi provjere ADDW-a za potrebe homologacije.

2.3.

Tehnička služba ne smije proslijediti popis sekundarnih parametara homologacijskom tijelu.

3. Potvrđivanje valjanosti ADDW-a

3.1.

Opisna dokumentacija s detaljnim podacima o potvrđivanju valjanosti ADDW-a unutar ograničenja iz točke 2.1. podtočke (h) mora uključivati sljedeće:

(a)

dokaze o radu sustava prikupljene u ponovljenim ispitivanjima izvedenima s ljudskim vozačima, uključujući informacije o broju i demografiji ocijenjenih sudionika ispitivanja, koji obuhvaćaju:

i.	kriterije za uključivanje i isključivanje korištene za odabir sudionika, na temelju kojih je zajamčeno da sustav unutar svojih graničnih vrijednosti djelotvorno funkcionira za reprezentativni dio stanovništva koje vozi u Uniji;

ii.	izjavu o primjerenosti sudionika u pogledu ciljane demografije za vozilo (na primjer, sudionici s valjanom dozvolom za upravljanje vozilom u koje je ugrađen ADDW);

(b)	opis ocijenjenih uvjeta ispitivanja, uključujući informacije o ponovljivosti i obnovljivosti ispitivanja;

(c)	dokaz da sustav djelotvorno radi u vremenskim uvjetima i uvjetima osvjetljenja koji ne ograničavaju rad sustava.

3.2.

Ako je potvrđivanje valjanosti izvedeno na drugom vozilu, dokumentacija mora sadržavati informacije koje povezuju postupak potvrđivanja valjanosti sa zahtjevima za homologaciju vozila.

3.3.

Ako se ispitivanje radi potvrđivanja valjanosti provodi u simulatoru, za potrebe ispitivanja ADDW-a proizvođač mora dokumentirati ograničenja simulatora u odnosu na ispitivanja na otvorenoj cesti u stvarnim uvjetima. Takva dokumentacija mora sadržavati:

(a)	usporedbu primarnih ulaznih podataka za ADDW iz simulatora i primarnih ulaznih podataka iz vozila u stvarnim uvjetima;

(b)	analizu valjanosti rezultata simuliranog potvrđivanja valjanosti.

3.4.

Ako je potvrđivanje valjanosti izvedeno u okviru istraživanja za utvrđivanje sukladnosti s tehničkim zahtjevima ili za poboljšanje rada sustava za homologaciju tipa, dokumentacija mora sadržavati informacije o parametrima, uključujući raspone prihvaćanja, koje upotrebljavaju proizvođači vozila kako bi dokazali homologacijskim tijelima da ADDW ispunjava zahtjeve utvrđene u ovoj Uredbi.

3.5. Ocjenjivanje opisne dokumentacije i ispitno izvješće za ADDW koje provodi tehnička služba

3.5.1.

Tehnička služba dužna je za ADDW ugrađen u vozilo za koje se traži homologacija provjeriti:

(a)	da ispunjava tehničke kriterije utvrđene u dijelu 1.; i

(b)	da je uspješno prošao nasumičnu provjeru utvrđenu u dijelu 2.

(1) Definicije uvedene Uredbom (EU) 2019/2144 primjenjuju se i na ovaj Prilog, posebno na definiciju 6. „napredni sustav za upozoravanje u slučaju odvraćanja pozornosti vozača”.

(2) Pravilnik UN-a br. 46 o uređajima za neizravno gledanje:

https://op.europa.eu/hr/publication-detail/-/publication/780cbf09-1ec1-11e4-8c3c-01aa75ed71a1 1

(3) Pravilnik UN-a br. 167 o repozitoriju izravnog vidnog polja 2022.-2023. (objava u Službenom listu Europske unije slijedi)

https://unece.org/sites/default/files/2022-10/ECE_TRANS_WP.29_2022_140r1e.pdf

(4) Direktiva 2014/45/EU Europskog parlamenta i Vijeća od 3. travnja 2014. o periodičnim tehničkim pregledima motornih vozila i njihovih priključnih vozila te stavljanju izvan snage Direktive 2009/40/EZ (SL L 127, 29.4.2014., str. 51.).

(5) Provedbena uredba Komisije (EU) 2019/621 od 17. travnja 2019. o tehničkim informacijama potrebnima za tehnički pregled stavki koje se trebaju pregledati, o primjeni preporučenih metoda ispitivanja i o utvrđivanju detaljnih pravila o formatu podataka i postupcima za pristup relevantnim tehničkim informacijama (SL L 108, 23.4.2019., str. 5.).