Vijeće Europske unije podržava Odbor stalnih predstavnika vlada država članica pri Europskoj uniji (Coreper) i visoko specijalizirane radne skupine i odbori.
Ta pripremna tijela pomažu u pripremi rada Vijeća. Sastoje se od izaslanika iz svake države članice EU-a, a pomaže im Glavno tajništvo Vijeća.
Odbori, skupine i radne skupine mogu se osnovati Ugovorima, međuvladinim odlukama, aktom Vijeća ili ih može osnovati Coreper. Oni mogu biti stalni (na primjer, Gospodarski i financijski odbor predviđen člankom 134. UFEU-a) ili stvoreni ad hoc za određenu svrhu i prestati postojati kad se njihov zadatak ispuni.
Njima može predsjedati imenovani ili izabrani predsjednik, izaslanik zemlje koja obnaša dužnost rotirajućeg šestomjesečnog predsjedanja Vijećem, predstavnik Visokog predstavnika Unije za vanjske poslove i sigurnosnu politiku ili Glavno tajništvo Vijeća.