|
Točka
|
Predmet
|
Regulatorni akt (područje primjene regulatornog akta ostaje nepromijenjeno)
|
Potpuno automatizirana vozila kategorija N1, N2 i N3 bez sjedala za vozača i bez putnika
|
Potpuno automatizirana vozila kategorija N1, N2, N3, M1, M2, M3 bez sjedala za vozača, s putnicima
|
Vozila s dvostrukim načinom rada: vozila sa sjedalom za vozača konstruirana i izrađena tako da ih vozač vozi u „ručnom načinu vožnje” i da njima upravlja sustav za automatiziranu vožnju (ADS) bez nadzora vozača u „potpuno automatiziranom načinu vožnje”
|
Posebne odredbe koje se primjenjuju u slučaju slova A (tj. homologacija nije moguća na temelju regulatornog akta jer akt još ne sadržava posebne zahtjeve za potpuno automatizirana vozila)
Nijedna se odredba ne primjenjuje ako kategorija vozila nije obuhvaćena područjem primjene osnovnog regulatornog akta.
|
|
A
|
SUSTAVI ZA DRŽANJE, ISPITIVANJE SUDAROM, CJELOVITOST SUSTAVA ZA GORIVO I VISOKONAPONSKU ELEKTRIČNU SIGURNOST
|
|
A1
|
Unutarnja oprema vozila
|
Uredba (EU) 2019/2144
|
nije u području primjene
|
A
|
X za ručni način vožnje
A za potpuno automatizirani način vožnje
|
Svi prozori, pomični krovovi i pregrade koje upotrebljavaju putnici moraju biti opremljeni uređajem za automatsko okretanje kako bi prekidač kojim upravlja vozač postao suvišan.
Za dvosmjerna vozila (tj. vozila bez razlike između stražnjeg i prednjeg dijela i koja mogu voziti u oba smjera) zahtjevi moraju biti ispunjeni za oba smjera. Dopušteni su alternativni zahtjevi koji vode do jednake razine sigurnosti prihvatljive homologacijskom tijelu ako ispunjavanje svih zahtjeva za oba smjera nije u skladu s dvosmjernom upotrebom.
|
|
A2
|
Sjedala i nasloni za glavu
|
Uredba (EU) 2019/2144
|
nije primjenjivo
|
X
A (za dvosmjerna vozila)
|
X
|
Za dvosmjerna vozila zahtjevi moraju biti ispunjeni za oba smjera. Dopušteni su alternativni zahtjevi koji vode do jednake razine sigurnosti prihvatljive homologacijskom tijelu ako ispunjavanje svih zahtjeva za oba smjera nije u skladu s dvosmjernom upotrebom.
|
|
A3
|
Autobusna sjedala
|
Uredba (EU) 2019/2144
|
nije primjenjivo
|
X
A (za dvosmjerna vozila)
|
X
|
Za dvosmjerna vozila zahtjevi moraju biti ispunjeni za oba smjera. Dopušteni su alternativni zahtjevi koji vode do jednake razine sigurnosti prihvatljive homologacijskom tijelu ako ispunjavanje svih zahtjeva za oba smjera nije u skladu s dvosmjernom upotrebom.
|
|
A4
|
Sidrišta sigurnosnih pojaseva
|
Uredba (EU) 2019/2144
|
nije primjenjivo
|
A
|
X
|
Za vozilo bez vozačeva sjedala svako sjedalo u prvom redu sjedala smatra se suvozačevim sjedalom. Ne primjenjuju se stavci 5.1.6.2.1. i 5.1.6.2.2. Pravilnika UN-a br. 14.
|
|
A5
|
Sigurnosni pojasevi i sustavi za držanje
|
Uredba (EU) 2019/2144
|
nije primjenjivo
|
A
|
X
|
Za vozila bez sjedala za vozača svako sjedalo u prvom redu sjedala smatra se prednjim putničkim sjedalom.
|
|
A6
|
Podsjetnici na vezanje sigurnosnim pojasom
|
Uredba (EU) 2019/2144
|
nije primjenjivo
|
A
|
X
|
Za vozila bez sjedala za vozača svako sjedalo u prvom redu sjedala smatra se prednjim putničkim sjedalom.
Signal podsjetnika na vezanje sigurnosnim pojasom prenosi se sustavu za automatiziranu vožnju (ADS) i operatoru intervencije na daljinu (ako je primjenjivo) kako je definirano u Provedbenoj uredbi (EU) 2022/1362.
|
|
A7
|
Pregradni sustavi
|
Uredba (EU) 2019/2144
|
oprema
|
oprema
|
oprema
|
|
|
A8
|
Sidrišta za držanje djeteta
|
Uredba (EU) 2019/2144
|
nije primjenjivo
|
X
|
X
|
|
|
A9
|
Sustavi za držanje djeteta (AKO)
|
Uredba (EU) 2019/2144
|
nije primjenjivo
|
X
|
X
|
|
|
A10
|
Poboljšani sustavi za držanje djeteta (AKO)
|
Uredba (EU) 2019/2144
|
nije primjenjivo
|
X
|
X
|
|
|
A11
|
Zaštita od prednjeg podlijetanja
|
Uredba (EU) 2019/2144
|
X
A (za dvosmjerna vozila)
|
X
A (za dvosmjerna vozila)
|
X
|
Za dvosmjerna vozila zahtjevi moraju biti ispunjeni za oba smjera. Dopušteni su alternativni zahtjevi koji vode do jednake razine sigurnosti prihvatljive homologacijskom tijelu ako ispunjavanje svih zahtjeva za oba smjera nije u skladu s dvosmjernom upotrebom.
|
|
A12
|
Zaštita od stražnjeg podlijetanja
|
Uredba (EU) 2019/2144
|
X
A (za dvosmjerna vozila)
|
X
A (za dvosmjerna vozila)
|
X
|
Za dvosmjerna vozila zahtjevi moraju biti ispunjeni za oba smjera. Dopušteni su alternativni zahtjevi koji vode do jednake razine sigurnosti prihvatljive homologacijskom tijelu ako ispunjavanje svih zahtjeva za oba smjera nije u skladu s dvosmjernom upotrebom.
|
|
A13
|
Bočna zaštita
|
Uredba (EU) 2019/2144
|
X
A (za dvosmjerna vozila)
|
X
A (za dvosmjerna vozila)
|
X
|
Za dvosmjerna vozila zahtjevi moraju biti ispunjeni za oba smjera. Dopušteni su alternativni zahtjevi koji vode do jednake razine sigurnosti prihvatljive homologacijskom tijelu ako ispunjavanje svih zahtjeva za oba smjera nije u skladu s dvosmjernom upotrebom.
|
|
A14
|
Sigurnost spremnika za gorivo (AKO)
|
Uredba (EU) 2019/2144
|
X
|
X
|
X
|
|
|
A15
|
Sigurnost ukapljenog naftnog plina (AKO)
|
Uredba (EU) 2019/2144
|
A
|
A
|
X (za ručni način vožnje)
A (za potpuno automatizirani način vožnje)
|
Zahtijevani indikator neispravnosti ili kvara zamjenjuje se signalom koji se prenosi sustavu za automatiziranu vožnju i operatoru intervencije na daljinu (ako je primjenjivo).
|
|
A16
|
Sigurnost stlačenog i ukapljenog prirodnog plina (AKO)
|
Uredba (EU) 2019/2144
|
X
|
X
|
X
|
|
|
A17
|
Sigurnost vodika (AKO)
|
Uredba (EU) 2019/2144
|
X
|
X
|
X
|
|
|
A18
|
Prikladnost materijala za vodikov sustav (AKO)
|
Uredba (EU) 2019/2144
|
X
|
X
|
X
|
|
|
A19
|
Električna sigurnost uređaja u uporabi (AKO)
|
Uredba (EU) 2019/2144
|
A
|
A
|
X (za ručni način vožnje)
A (za potpuno automatizirani način vožnje)
|
Zahtjevi u pogledu putničkog prostora ne primjenjuju se na vozila N bez putnika.
Podaci koji se obično daju vozaču šalju se ADS-u i operatoru intervencije na daljinu (ako je primjenjivo)
|
|
A20
|
Djelomični čeoni udar
|
Uredba (EU) 2019/2144
|
nije primjenjivo
|
A
nije primjenjivo za vozila s brzinom manjom od 30 km/h
|
X
|
Točka R vozača smatra se točkom R putnika koji se nalazi na krajnjem prednjem položaju.
Ako vozilo nema upravljač ili sklop pedala, položaj upravljača i sklopa pedala ne uzima se u obzir.
Ako vozilo nema vozačevo ili suvozačevo sjedalo, taj se položaj ne ispituje.
Za dvosmjerna vozila zahtjevi moraju biti ispunjeni za oba smjera. Dopušteni su alternativni zahtjevi koji vode do jednake razine sigurnosti prihvatljive homologacijskom tijelu ako ispunjavanje svih zahtjeva za oba smjera nije u skladu s dvosmjernom upotrebom.
|
|
A21
|
Čelni udar po cijeloj širini
|
Uredba (EU) 2019/2144
|
nije primjenjivo
|
A
nije primjenjivo za vozila s brzinom manjom od 30 km/h
|
X
|
Točka R vozača smatra se točkom R putnika koji se nalazi na krajnjem prednjem položaju.
Za dvosmjerna vozila zahtjevi moraju biti ispunjeni za oba smjera. Dopušteni su alternativni zahtjevi koji vode do jednake razine sigurnosti prihvatljive homologacijskom tijelu ako ispunjavanje svih zahtjeva za oba smjera nije u skladu s dvosmjernom upotrebom.
|
|
A22
|
Zaštita vozača od upravljačkog mehanizma u slučaju sudara
|
Uredba (EU) 2019/2144
|
nije primjenjivo
|
nije primjenjivo
|
X
|
|
|
A23
|
Zamjenski zračni jastuk
|
Uredba (EU) 2019/2144
|
nije primjenjivo
|
oprema
|
oprema
|
|
|
A24
|
Udar u kabinu
|
Uredba (EU) 2019/2144
|
nije primjenjivo
|
X
A (za dvosmjerna vozila)
|
X
|
Za dvosmjerna vozila zahtjevi moraju biti ispunjeni za oba smjera. Dopušteni su alternativni zahtjevi na temelju kojih se postiže ekvivalentna razina sigurnosti prihvatljiva homologacijskom tijelu ako ispunjavanje svih zahtjeva za oba smjera nije u skladu s dvosmjernom upotrebom.
|
|
A25
|
Bočni udar
|
Uredba (EU) 2019/2144
|
nije primjenjivo
|
A
nije primjenjivo za vozila s brzinom manjom od 30 km/h
|
X
|
Ispitivanje sudarom provodi se na bočnoj strani ili stranama, kako je dogovoreno između proizvođača i homologacijskog tijela.
Za dvosmjerna vozila zahtjevi moraju biti ispunjeni za oba smjera. Dopušteni su alternativni zahtjevi na temelju kojih se postiže ekvivalentna razina sigurnosti prihvatljiva homologacijskom tijelu ako ispunjavanje svih zahtjeva za oba smjera nije u skladu s dvosmjernom upotrebom.
|
|
A26
|
Bočni udar u stup
|
Uredba (EU) 2019/2144
|
nije primjenjivo
|
A
nije primjenjivo za vozila s brzinom manjom od 30 km/h
|
X
|
Točka R vozačeva sjedala smatra se točkom R suvozačeva sjedala koje se nalazi na krajnjem prednjem položaju.
Dinamičko ispitivanje bočnim udarom u stup provodi se na bočnoj strani ili stranama, kako je dogovoreno između proizvođača i homologacijskog tijela.
Za dvosmjerna vozila zahtjevi moraju biti ispunjeni za oba smjera. Dopušteni su alternativni zahtjevi na temelju kojih se postiže ekvivalentna razina sigurnosti prihvatljiva homologacijskom tijelu ako ispunjavanje svih zahtjeva za oba smjera nije u skladu s dvosmjernom upotrebom.
|
|
A27
|
Udar straga
|
Uredba (EU) 2019/2144
|
nije primjenjivo
|
X
A (za dvosmjerna vozila)
|
X
|
Za dvosmjerna vozila zahtjevi moraju biti ispunjeni za oba smjera. Dopušteni su alternativni zahtjevi na temelju kojih se postiže ekvivalentna razina sigurnosti prihvatljiva homologacijskom tijelu ako ispunjavanje svih zahtjeva za oba smjera nije u skladu s dvosmjernom upotrebom.
|
|
A28
|
Sustavi eCall ugrađeni u vozila koji se temelje na službi 112
|
Uredba (EU) 2015/758
|
nije primjenjivo
|
A
|
X (za ručni način vožnje)
A (za potpuno automatizirani način vožnje)
|
Za potpuno automatizirani način vožnje ovom funkcionalnošću upravlja ADS
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
B
|
NEZAŠTIĆENI SUDIONICI U CESTOVNOM PROMETU, VIDNO POLJE I VIDLJIVOST
|
|
B1
|
Zaštita glave i nogu pješaka
|
Uredba (EU) 2019/2144
|
X
A (za dvosmjerna vozila)
|
X
A (za dvosmjerna vozila)
|
X
|
Za dvosmjerna vozila zahtjevi moraju biti ispunjeni za oba smjera. Dopušteni su alternativni zahtjevi na temelju kojih se postiže ekvivalentna razina sigurnosti prihvatljiva homologacijskom tijelu ako ispunjavanje svih zahtjeva za oba smjera nije u skladu s dvosmjernom upotrebom.
|
|
B2
|
Povećano područje zaštite od udara glave pješaka i biciklista
|
Uredba (EU) 2019/2144
|
X
A (za dvosmjerna vozila)
|
X
A (za dvosmjerna vozila)
|
X
|
Za dvosmjerna vozila zahtjevi moraju biti ispunjeni za oba smjera. Dopušteni su alternativni zahtjevi na temelju kojih se postiže ekvivalentna razina sigurnosti prihvatljiva homologacijskom tijelu ako ispunjavanje svih zahtjeva za oba smjera nije u skladu s dvosmjernom upotrebom.
|
|
B3
|
Prednji zaštitni sustav
|
Uredba (EU) 2019/2144
|
oprema
|
oprema
|
oprema
|
|
|
B4
|
Napredni sustav za kočenje u slučaju opasnosti za pješake i bicikliste
|
Uredba (EU) 2019/2144
|
nije primjenjivo
(funkcionalnost kojom treba upravljati ADS)
|
nije primjenjivo
(funkcionalnost kojom treba upravljati ADS)
|
X (za ručni način vožnje)
nije primjenjivo (za potpuno automatizirani način vožnje)
(funkcionalnost kojom treba upravljati ADS)
|
|
|
B5
|
Upozoravanje na sudar s pješakom i biciklistom
|
Uredba (EU) 2019/2144
|
nije primjenjivo
(funkcionalnost kojom treba upravljati ADS)
|
nije primjenjivo
(funkcionalnost kojom treba upravljati ADS)
|
X (za ručni način vožnje)
nije primjenjivo (za potpuno automatizirani način vožnje)
(funkcionalnost kojom treba upravljati ADS)
|
|
|
B6
|
Sustav za upozoravanje vozača na objekte u mrtvom kutu
|
Uredba (EU) 2019/2144
|
nije primjenjivo
(funkcionalnost kojom treba upravljati ADS)
|
nije primjenjivo
(funkcionalnost kojom upravlja ADS)
|
X (za ručni način vožnje)
nije primjenjivo (za potpuno automatizirani način vožnje)
(funkcionalnost kojom upravlja ADS)
|
|
|
B7
|
Sustav za detekciju pri vožnji unatrag
|
Uredba (EU) 2019/2144
|
nije primjenjivo (funkcionalnost kojom upravlja ADS)
|
nije primjenjivo (funkcionalnost kojom upravlja ADS)
|
X (za ručni način vožnje)
nije primjenjivo (za potpuno automatizirani način vožnje)
(funkcionalnost kojom treba upravljati ADS)
|
|
|
B8
|
Prednje vidno polje
|
Uredba (EU) 2019/2144
|
nije primjenjivo
|
nije primjenjivo
|
X (za ručni način vožnje)
nije primjenjivo (za potpuno automatizirani način vožnje)
(funkcionalnost kojom upravlja ADS)
|
|
|
B9
|
Izravno vidno polje u teškim vozilima
|
Uredba (EU) 2019/2144
|
nije primjenjivo
(funkcionalnost kojom upravlja ADS)
|
nije primjenjivo
(funkcionalnost kojom upravlja ADS)
|
X (za ručni način vožnje)
nije primjenjivo (za potpuno automatizirani način vožnje)
|
|
|
B10
|
Sigurnosna stakla
|
Uredba (EU) 2019/2144
|
nije primjenjivo
|
A
|
X
|
Ne primjenjuje se točka 4.1.3. Priloga 24. (nema točke R u odnosu na ugradnju vjetrobrana).
Svako prednje vanjsko staklo okrenuto prema naprijed smatra se vjetrobranom.
Za dvosmjerna vozila zahtjevi moraju biti ispunjeni za oba smjera. Dopušteni su alternativni zahtjevi na temelju kojih se postiže ekvivalentna razina sigurnosti prihvatljiva homologacijskom tijelu ako ispunjavanje svih zahtjeva za oba smjera nije u skladu s dvosmjernom upotrebom.
|
|
B11
|
Odmrzavanje/odmagljivanje
|
Uredba (EU) 2019/2144
|
nije primjenjivo
|
nije primjenjivo
|
X (za ručni način vožnje)
nije primjenjivo (za potpuno automatizirani način vožnje)
(funkcionalnost kojom upravlja ADS)
|
|
|
B12
|
Pranje/brisanje
|
Uredba (EU) 2019/2144
|
nije primjenjivo
|
nije primjenjivo
|
X (za ručni način vožnje)
nije primjenjivo (za potpuno automatizirani način vožnje)
|
|
|
B13
|
Uređaji za neizravno gledanje
|
Uredba (EU) 2019/2144
|
nije primjenjivo
(funkcionalnost kojom upravlja ADS)
|
nije primjenjivo
(funkcionalnost kojom upravlja ADS)
|
X (za ručni način vožnje)
nije primjenjivo (za potpuno automatizirani način vožnje)
|
|
|
B14
|
Sustavi zvučnog upozoravanja na kretanje vozila
|
Uredba (EU) br. 540/2014
|
X
|
X
|
X
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
C
|
ŠASIJA VOZILA, KOČENJE, GUME I UPRAVLJANJE
|
|
C1
|
Uređaj za upravljanje
|
Uredba (EU) 2019/2144
|
A
|
A
|
X (za ručni način vožnje)
A (za potpuno automatizirani način vožnje)
|
Međutim, primjenjuju se osnovni (mehanički) zahtjevi za upravljanje:
|
—
|
zahtjevi koji se primjenjuju na upravljačku komandu (npr. najveće sile upravljanja) nisu primjenjivi,
|
|
—
|
odredbe o kvaru i radnom učinku iz 5.3. nisu relevantne ako nema vozača, ali obavijest o kvaru treba biti (digitalno) dostupna ADS-u i operatoru intervencije na daljinu (ako je primjenjivo).
|
|
—
|
odredbe Priloga 6.o složenim elektroničkim sustavima moraju biti ispunjene i mogu biti obuhvaćene sigurnosnim konceptom ADS-a.
|
ADS mora obavljati zadatke dodijeljene vozaču i sustavu za pomoć vozaču pri upravljanju.
|
|
C2
|
Upozorenje na napuštanje prometne trake
|
Uredba (EU) 2019/2144
|
nije primjenjivo
(funkcionalnost kojom upravlja ADS)
|
nije primjenjivo
(funkcionalnost kojom upravlja ADS)
|
X (za ručni način vožnje)
nije primjenjivo (za potpuno automatizirani način vožnje)
(funkcionalnost kojom upravlja ADS)
|
|
|
C3
|
Zadržavanje u prometnoj traci u slučaju opasnosti
|
Uredba (EU) 2019/2144
|
nije primjenjivo
(funkcionalnost kojom upravlja ADS)
|
nije primjenjivo
(funkcionalnost kojom upravlja ADS)
|
X (za ručni način vožnje)
nije primjenjivo (za potpuno automatizirani način vožnje)
|
|
|
C4
|
Kočenje
|
Uredba (EU) 2019/2144
|
A
|
A
|
X (za ručni način vožnje)
A (za potpuno automatizirani način vožnje)
|
Aktiviranje kočnica kojima upravlja ADS umjesto vozača i sustava za pomoć vozaču.
U svako vozilo mora biti ugrađen, ako je primjenjivo,
|
—
|
sustav parkirne kočnice
|
|
—
|
usporivač (za kategorije vozila obuhvaćene Pravilnikom UN-a br. 13)
|
Svi prilozi Pravilniku UN-a br. 13, osim Priloga 5. (Dodatne odredbe koje se primjenjuju na određena vozila kako je navedeno u ADR-u), i dalje se primjenjuju.
Sve radnje koje se proizvode snagom vozačevih mišića (npr. pomoćna kočnica) zamjenjuju se alternativnim sustavom. (obavlja ADS — potreban je poseban način ispitivanja). Treba obuhvatiti problem kvara (nema vozača kao rezerve).
Sve kontrolne lampice, indikatori, upozorenja i informacije u skladu s Pravilnikom UN-a br. 13 ili Pravilnikom UN-a br. 13-H (ovisno o kategoriji vozila) šalju se ADS-u i operatoru intervencije na daljinu (ako je primjenjivo).
Ako se Pravilnikom UN-a br. 13 (npr. stavak 5.2.1.2.1) zahtijeva više od jedne komande, zamjenjuju se s dva neovisna izvora energije, npr. radnu kočnicu i parkirnu kočnicu aktiviraju aktuatori s odvojenim zalihama energije, aktuatorima i logikom.
Sigurnosni koncept ADS-a obuhvaća elektroničke sustave kočnog sustava (uključujući sučelja i interakcije sa svim drugim predmetnim elektroničkim sustavima vozila).
ADS upravlja zadacima dodijeljenima vozaču i sustavima za pomoć pri kočenju.
|
|
C5
|
Zamjenski dijelovi za kočenje
|
Uredba (EU) 2019/2144
|
oprema
|
oprema
|
oprema
|
|
|
C6
|
Pomoć pri kočenju
|
Uredba (EU) 2019/2144
|
nije primjenjivo (funkcionalnost kojom upravlja ADS)
|
nije primjenjivo (funkcionalnost kojom upravlja ADS)
|
X (za ručni način vožnje)
nije primjenjivo (za potpuno automatizirani način vožnje)
(funkcionalnost kojom upravlja ADS)
|
|
|
C7
|
Kontrola stabilnosti
|
Uredba (EU) 2019/2144
|
nije primjenjivo (funkcionalnost kojom upravlja ADS)
|
nije primjenjivo (funkcionalnost kojom upravlja ADS)
|
X (za ručni način vožnje)
nije primjenjivo (za potpuno automatizirani način vožnje)
(funkcionalnost kojom upravlja ADS)
|
|
|
C8
|
Napredni sustav za kočenje u slučaju opasnosti u teškim vozilima
|
Uredba (EU) 2019/2144
|
nije primjenjivo (funkcionalnost kojom upravlja ADS)
|
nije primjenjivo (funkcionalnost kojom upravlja ADS)
|
X (za ručni način vožnje)
nije primjenjivo (za potpuno automatizirani način vožnje)
(funkcionalnost kojom upravlja ADS)
|
|
|
C9
|
Napredni sustav za kočenje u slučaju opasnosti u lakim vozilima
|
Uredba (EU) 2019/2144
|
nije primjenjivo (funkcionalnost kojom upravlja ADS)
|
nije primjenjivo (funkcionalnost kojom upravlja ADS)
|
X za ručni način vožnje
Nije primjenjivo za potpuno automatizirani način vožnje (funkcionalnost kojom upravlja ADS)
|
|
|
C10
|
Učinkovitost guma s obzirom na sigurnost i zaštitu okoliša
|
Uredba (EU) 2019/2144
|
X
|
X
|
X
|
|
|
C11
|
Rezervni kotači i sustavi za produženu mobilnost (AKO)
|
Uredba (EU) 2019/2144
|
A
|
A
|
X (za ručni način vožnje)
A (za potpuno automatizirani način vožnje)
|
U slučaju vozila opremljenih sustavom za upozoravanje za gume s produženom mobilnošću signal upozorenja i signal neispravnosti u vožnji zamjenjuju se signalima koji se prenose ADS-u i operatoru intervencije na daljinu (ako je primjenjivo).
|
|
C12
|
Obnovljene gume
|
Uredba (EU) 2019/2144
|
oprema
|
oprema
|
oprema
|
|
|
C13
|
Nadzor tlaka u gumama za laka vozila
|
Uredba (EU) 2019/2144
|
A
|
A
|
X (za ručni način vožnje)
A (za potpuno automatizirani način vožnje)
|
Signal upozorenja šalje se ADS-u i operatoru intervencije na daljinu (ako je primjenjivo).
|
|
C14
|
Nadzor tlaka u gumama za teška vozila
|
Uredba (EU) 2019/2144
|
A
|
A
|
X (za ručni način vožnje)
A (za potpuno automatizirani način vožnje)
|
Signal upozorenja šalje se ADS-u i operatoru intervencije na daljinu (ako je primjenjivo).
|
|
C15
|
Ugradnja guma
|
Uredba (EU) 2019/2144
|
A
|
A
|
X
|
Oznaka upozorenja na maksimalnubrzinu (u vozilu) nije potrebna. ADS ne smije premašiti najveću brzinu guma koju je propisao proizvođač vozila.
|
|
C16
|
Zamjenski kotači
|
Uredba (EU) 2019/2144
|
oprema
|
oprema
|
oprema
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
D
|
INSTRUMENTI UGRAĐENI U VOZILO, ELEKTRIČNI SUSTAV, OSVJETLJENJE VOZILA I ZAŠTITA OD NEOVLAŠTENE UPOTREBE, MEĐU OSTALIM OD KIBERNAPADA
|
|
D1
|
Zvučno upozoravanje
|
Uredba (EU) 2019/2144
|
X
|
X
|
X
|
|
|
D2
|
Radijske smetnje (elektromagnetska kompatibilnost)
|
Uredba (EU) 2019/2144
|
A
|
A
|
X (za ručni način vožnje)
A (za potpuno automatizirani način vožnje)
|
Potreban je ispitni način rada.
Uz zahtjeve za ispitivanje elektromagnetske kompatibilnosti opisane u prilozima od 4. do 22. Pravilniku UN-a br. 10, prije i tijekom početnih ispitivanja EMC-a primjenjuje se sljedeće:
|
1.
|
Ako se ispituje potpuno automatizirano vozilo s ADS-om, funkcije ADS-a trebalo bi uključiti i uz to raditi u aktivnom načinu rada. Međutim, mogu se primijetiti određena ograničenja u scenariju korištenja. Stoga se prije provedbe ispitivanja EMC-a potrebno obratiti homologacijskim tijelom u pogledu programa ispitivanja kako bi ono odobrilo prijedlog kriterija za prolaz/neuspjeh koji je dostavio laboratorij za EMC u skladu sa stavkom 6.1.2. Pravilnika UN-a br. 10.
Tehnička služba treba u dogovoru s proizvođačem prije ispitivanja pripremiti plan ispitivanja koji sadržava barem način rada, pobuđene funkcije, nadzirane funkcije, kriterije za prolaz/neuspjeh na ispitivanju i predviđene emisije.
|
|
2.
|
Proizvođač vozila ili električnog/elektroničkog podsklopa (ESA) unosi informacije u skladu s Prilogom 2.A ili 2.B Pravilniku UN-a br. 10. Laboratorij za EMC stavlja ga na raspolaganje kao prilog izvješću o ispitivanju.
|
|
3.
|
Ako bude intervencije na daljinu koja bi mogla utjecati na ponašanje vozila, intervencija na daljinu trebala bi biti dio plana ispitivanja EMC-a.
|
|
4.
|
Ako je tijekom početnog ispitivanja bilo potrebno postaviti feritne blokove ili aluminijsku foliju na nekoliko elemenata za ispitivanja EMC-a, to je dokaz da je koncept EMC-a bio slab i potencijalno podložan odstupanjima.
|
Stoga se početna ispitivanja nikada ne mogu upotrijebiti za drugu provjeru ili proširenje za druga vozila ili za dodavanje/izmjenu ESA-a (elektroničkih podsklopova) na vozilo/ispitivane uređaje.
|
|
D3
|
Zaštita od neovlaštene upotrebe, imobilizator i alarmni sustavi
|
Uredba (EU) 2019/2144
|
X
|
X
|
X
|
|
|
D4
|
Zaštita vozila od kibernapada
|
Uredba (EU) 2019/2144
|
X
|
X
|
X
|
|
|
D5
|
Brzinomjer
|
Uredba (EU) 2019/2144
|
A
|
A
|
X (za ručni način vožnje)
A (za potpuno automatizirani način vožnje)
|
Zahtjevi se ne primjenjuju, osim što se signal brzine šalje ADS-u.
|
|
D6
|
Brojač kilometara
|
Uredba (EU) 2019/2144
|
A
|
A
|
X (za ručni način vožnje)
A (za potpuno automatizirani način vožnje)
|
Signal na brojaču kilometara šalje se ADS-u
|
|
D7
|
Ograničivači brzine
|
Uredba (EU) 2019/2144
|
A
|
A
|
X (za ručni način vožnje
A za potpuno automatizirani) način vožnje
|
Potreban je ispitni način rada. ADS regulira i ograničava brzinu.
|
|
D8
|
Inteligentni sustav za pomoć pri kontroli brzine
|
Uredba (EU) 2019/2144
|
nije primjenjivo
|
nije primjenjivo
|
X (za ručni način vožnje)
Nije primjenjivo za potpuno automatizirani način vožnje
(funkcionalnost kojom upravlja ADS)
|
|
|
D9
|
Označivanje komandi, kontrolnih lampica i indikatora
|
Uredba (EU) 2019/2144
|
nije primjenjivo
|
nije primjenjivo
|
X (za ručni način vožnje)
nije primjenjivo (za potpuno automatizirani način vožnje)
|
|
|
D10
|
Sustavi za grijanje
|
Uredba (EU) 2019/2144
|
nije primjenjivo
|
A
|
X (za ručni način vožnje)
A (za potpuno automatizirani način vožnje)
|
U slučaju dijelova sustava za grijanje u putničkom prostoru i u slučaju pregrijavanja temperatura dijelova ne smije prijeći 110 °C (70 °C za M2 i 80 °C za M3).
Aktiviranjem i prilagodbom sustava za grijanje mogu upravljati ADS i/ili putnici ili operator intervencije na daljinu (ako je primjenjivo).
|
|
D11
|
Uređaji za svjetlosnu signalizaciju
|
Uredba (EU) 2019/2144
|
X
|
X
|
X
|
|
|
D12
|
Uređaji za osvjetljavanje ceste
|
Uredba (EU) 2019/2144
|
X
|
X
|
X
|
|
|
D13
|
Katadiopteri
|
Uredba (EU) 2019/2144
|
X
|
X
|
X
|
|
|
D14
|
Izvori svjetlosti
|
Uredba (EU) 2019/2144
|
X
|
X
|
X
|
|
|
D15
|
Ugradnja uređaja za svjetlosnu signalizaciju, osvjetljavanje ceste i katadioptera
|
Uredba (EU) 2019/2144
|
A
|
A
|
X (za ručni način vožnje)
A (za potpuno automatizirani način vožnje)
|
Zahtjevi moraju ostati isti, ali u slučaju neispravnosti informacije se šalju ADS-u i operatoru intervencije na daljinu (ako je primjenjivo).
Aktiviranjem svjetala upravlja ADS.
Za dvosmjerna vozila zahtjevi moraju biti ispunjeni za oba smjera, osim ako to nije u skladu s uporabom u dogovoru s homologacijskim tijelom.
|
|
D16
|
Signal za zaustavljanje u nuždi
|
Uredba (EU) 2019/2144
|
X
|
X
|
X
|
|
|
D17
|
Uređaji za čišćenje glavnih svjetala (AKO)
|
Uredba (EU) 2019/2144
|
A
|
A
|
X (za ručni način vožnje)
A (za potpuno automatizirani način vožnje)
|
Kontrolom naprave za čišćenje glavnih svjetala upravlja ADS.
|
|
D18
|
Indikator promjene stupnja prijenosa
|
Uredba (EU) 2019/2144
|
nije primjenjivo
|
nije primjenjivo
|
X (za ručni način vožnje)
nije primjenjivo (za potpuno automatiziran način rada)
|
nije u području primjene
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
E
|
PONAŠANJE VOZAČA I SUSTAVA
|
|
E1
|
Olakšavanje ugradnje uređaja za blokadu u slučaju vožnje pod utjecajem alkohola
|
Uredba (EU) 2019/2144
|
nije primjenjivo
|
nije primjenjivo
|
X (za ručni način vožnje)
nije primjenjivo (za potpuno automatizirani način vožnje)
|
|
|
E2
|
Sustav za upozoravanje u slučaju umora i manjka pozornosti vozača
|
Uredba (EU) 2019/2144
|
nije primjenjivo
|
nije primjenjivo
|
X (za ručni način vožnje)
nije primjenjivo (za potpuno automatizirani način vožnje)
|
|
|
E3
|
Napredni sustav za upozoravanje u slučaju odvraćanja pozornosti vozača
|
Uredba (EU) 2019/2144
|
Još nema zahtjeva
|
Još nema zahtjeva
|
Još nema zahtjeva
|
|
|
E4
|
Sustav za praćenje dostupnosti vozača (u slučaju automatiziranih vozila)
|
Uredba (EU) 2019/2144
|
nije primjenjivo
|
nije primjenjivo
|
X
|
|
|
E5
|
Uređaj za snimanje podataka o događaju
|
Uredba (EU) 2019/2144
|
A
|
A
|
A za potpuno automatizirani način vožnje
X za ručni način vožnje
|
Specifični podatkovni elementi ADS-a obuhvaćeni su Provedbenom uredbom Komisije (EU) 2022/1362
|
|
E6
|
Sustavi za zamjenu vozača u vožnji (u slučaju automatiziranih vozila)
|
Uredba (EU) 2019/2144
|
X
|
X
|
X
|
Obuhvaćeno Provedbenom uredbom Komisije (EU) 2022/1362
|
|
E7
|
Sustavi koji vozilu pružaju informacije o stanju vozila i njegova okruženja (u slučaju automatiziranih vozila)
|
Uredba (EU) 2019/2144
|
X
|
X
|
X
|
Obuhvaćeno Provedbenom uredbom Komisije (EU) 2022/1362
|
|
E8
|
Sustav za vožnju u konvoju (AKO)
|
Uredba (EU) 2019/2144
|
Još nema zahtjeva
|
Još nema zahtjeva
|
Još nema zahtjeva
|
Još nema zahtjeva
|
|
E9
|
Sustavi za pružanje sigurnosnih informacija drugim sudionicima u cestovnom prometu (u slučaju automatiziranih vozila)
|
Uredba (EU) 2019/2144
|
X
|
X
|
X
|
Obuhvaćeno Provedbenom uredbom Komisije (EU) 2022/1362
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
F
|
OPĆA KONSTRUKCIJA I KARAKTERISTIKE VOZILA
|
|
F1
|
Mjesto za registarsku pločicu
|
Uredba (EU) 2019/2144
|
A
|
A
|
X (za ručni način vožnje)
A (za potpuno automatizirani način vožnje)
|
Za dvosmjerna vozila zahtjevi moraju biti ispunjeni za oba smjera, osim ako to nije u skladu s uporabom u dogovoru s homologacijskim tijelom.
|
|
F2
|
Vožnja unatrag
|
Uredba (EU) 2019/2144
|
A
|
A
|
X (za ručni način vožnje)
A (za potpuno automatizirani način vožnje)
|
Ispituje se također manevarska sposobnost ADS-a (prijenosni stupanj za vožnju unatrag). ADS mora obavljati zadatke dodijeljene vozaču (npr. aktiviranje prijenosnog stupnja za vožnju unatrag).
|
|
F3
|
Zasuni i šarke vrata
|
Uredba (EU) 2019/2144
|
nije primjenjivo
|
A
|
X (za ručni način vožnje)
A (za potpuno automatizirani način vožnje)
|
Vizualni signal sustava za upozoravanje na zatvaranje vrata zamjenjuje se signalom koji se prenosi ADS-u i operatoru intervencije na daljinu (ako je primjenjivo).
Proizvođač odlučuje o opremi za zaključavanje bočnih vrata.
Glavne komande vrata koje bi obično bile dostupne vozaču trebale bi biti dostupne s primarnog sjedišta (ako je primjenjivo) ili biti pored svakih vrata.
ADS mora osigurati da se vozilo može kretati samo ako su vrata zatvorena.
|
|
F4
|
Stepenice za pristup vratima, rukohvati i bočne stepenice
|
Uredba (EU) 2019/2144
|
A
|
X
|
X
|
Zahtjevi za pristup vozilu ne primjenjuju se ako ne postoji kabina vozila.
|
|
F5
|
Vanjske izbočine
|
Uredba (EU) 2019/2144
|
nije u području primjene
|
A
|
A (za potpuno automatizirani način vožnje)
|
Senzori ugrađeni na ADS vozilo koji su potrebni za obavljanje dinamičke vožnje mogu se isključiti na sličan način kao uređaji sustava s kamerama za praćenje ako ispunjavaju opće zahtjeve za uređaje s kamerama iz stavka 6.2.2.1. Pravilnika UN-a br. 46.
Ako nema vozačeva sjedala, spominjanje točke R vozača smatra se točkom R putnika koji se nalazi na krajnjem prednjem položaju.
Za dvosmjerna vozila zahtjevi moraju biti ispunjeni za oba smjera. Dopušteni su alternativni zahtjevi na temelju kojih se postiže ekvivalentna razina sigurnosti prihvatljiva homologacijskom tijelu ako ispunjavanje svih zahtjeva za oba smjera nije u skladu s dvosmjernom upotrebom.
|
|
F6
|
Vanjske izbočine kabina gospodarskih vozila
|
Uredba (EU) 2019/2144
|
A
|
A
|
A
|
Senzori ugrađeni na ADS vozilo koji su potrebni za obavljanje dinamičke vožnje mogu se isključiti na sličan način kao uređaji sustava s kamerama za praćenje ako ispunjavaju opće zahtjeve za uređaje s kamerama iz stavka 6.2.2.1. Pravilnika UN-a br. 46.
Ako nema vozačeva sjedala, spominjanje točke R vozača smatra se točkom R putnika koji se nalazi na krajnjem prednjem položaju.
Za dvosmjerna vozila zahtjevi moraju biti ispunjeni za oba smjera. Dopušteni su alternativni zahtjevi na temelju kojih se postiže ekvivalentna razina sigurnosti prihvatljiva homologacijskom tijelu ako ispunjavanje svih zahtjeva za oba smjera nije u skladu s dvosmjernom upotrebom.
|
|
F7
|
Propisana pločica i identifikacijski broj vozila
|
Uredba (EU) 2019/2144
|
X
A za dvosmjerna vozila
|
X
A za dvosmjerna vozila
|
X
|
Za dvosmjerna vozila zahtjevi moraju biti ispunjeni za oba smjera. Dopušteni su alternativni zahtjevi na temelju kojih se postiže ekvivalentna razina sigurnosti prihvatljiva homologacijskom tijelu ako ispunjavanje svih zahtjeva za oba smjera nije u skladu s dvosmjernom upotrebom.
|
|
F8
|
Vučne naprave
|
Uredba (EU) 2019/2144
|
X
|
X
|
X
|
|
|
F9
|
Blatobrani
|
Uredba (EU) 2019/2144
|
Nije u području primjene
|
A
|
X (za ručni način vožnje)
A (za potpuno automatizirani način vožnje)
|
U potpunosti je primjenjivo.
Za dvosmjerna vozila zahtjevi moraju biti ispunjeni za oba smjera. Dopušteni su alternativni zahtjevi na temelju kojih se postiže ekvivalentna razina sigurnosti prihvatljiva homologacijskom tijelu ako ispunjavanje svih zahtjeva za oba smjera nije u skladu s dvosmjernom upotrebom.
|
|
F10
|
Zaštita od prskanja ispod kotača
|
Uredba (EU) 2019/2144
|
X
|
X
|
X
|
|
|
F11
|
Mase i dimenzije
|
Uredba (EU) 2019/2144
|
A
|
A
|
A (za potpuno automatizirani način vožnje)
X (za ručni način vožnje)
|
Masa u voznom stanju ne uključuje masu vozača ako u vozilu nema operatora.
ADS senzori na visini većoj od 2 metra nisu uključeni u najveće dimenzije u skladu s odredbama Priloga XIII. Uredbi (EU) 2021/535.
|
|
F12
|
Mehaničke spojnice
|
Uredba (EU) 2019/2144
|
A
|
A
|
X (za ručni način vožnje)
A (za potpuno automatizirani način vožnje)
|
Obavijest vozaču da je mehanička spojnica u zabravljenom/nezabravljenom stanju mora biti upućena ADS-u i operatoru intervencije na daljinu (ako je primjenjivo).
|
|
F13
|
Vozila namijenjena za prijevoz opasnih tvari (AKO)
|
Uredba (EU) 2019/2144
|
Nije u području primjene
|
Nije u području primjene
|
Nije u području primjene
|
Nije moguće homologirati potpuno automatizirana vozila namijenjena za prijevoz opasnih tvari.
|
|
F14
|
Opća konstrukcija autobusa
|
Uredba (EU) 2019/2144
|
Nije u području primjene
|
A
|
X (za ručni način vožnje)
A (za potpuno automatizirani način vožnje)
|
Autobusi bez krova i trolejbusi nisu obuhvaćeni područjem primjene.
Općenito, zadaci koje vozač obično očekuje na temelju Pravilnika UN-a br. 107 obuhvaćeni su sigurnosnim konceptom ADS-a.
Ne primjenjuju se zahtjevi iz stavaka 7.2.2.1.1., 7.2.2.1.2. i 7.2.2.1.3. kako su definirani u Prilogu 3. Pravilniku UN-a br. 107.
Sve potrebne informacije koje se obično prikazuju ili prosljeđuju vozaču ili informacije za putnike u slučaju opasnosti prenose se ADS-u, rukovatelju u vozilu i operateru intervencije na daljinu (npr. sustav za sprečavanje požara).
ADS mora upravljati mehanički pogonjenim vratima.
U okviru sigurnosnog koncepta ADS-a ADS mora upravljati reakcijom na požar (npr. hitni manevar i prelazak u sigurno stanje), pri čemu se vrata moraju automatski otključati kad to bude sigurno.
U okviru sigurnosnog koncepta ADS-a ADS mora u slučaju opasnosti voditi računa o sustavu sigurnosnog osvjetljenja. Nakon aktivacije sustav sigurnosnog osvjetljenja mora ostati aktivan najmanje 30 minuta. Ta se aktivna funkcija prikazuje i operatoru intervencije na daljinu koji može deaktivirati sustav sigurnosnog osvjetljenja.
Sustav za spuštanje vozila se mora se automatski pokrenuti dok ADS radi kako bi se postigla zahtijevana visina stepenice. U okviru sigurnosnog koncepta ADS-a mora također biti sustav koji služi da bi se spriječilo da tijekom ukrcavanja stopala i noge putnika zapnu ispod vozila tijekom spuštanja vozila.
|
|
F15
|
Čvrstoća nosive konstrukcije autobusa
|
Uredba (EU) 2019/2144
|
Nije u području primjene
|
X
|
X
|
|
|
F16
|
Zapaljivost u autobusima
|
Uredba (EU) 2019/2144
|
Nije u području primjene
|
X
|
X
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
G
|
UTJECAJ NA OKOLIŠ I EMISIJE
|
|
G1
|
Razina buke
|
Uredba (EU) br. 540/2014
|
A
|
A
|
X (za ručni način vožnje)
A (za potpuno automatizirani način vožnje)
|
Potreban je ispitni način rada. Proizvođač određuje kako provesti ispitivanje u skladu s tehničkim obrazloženjem u dogovoru s tehničkom službom. Za potrebe homologacije uzima se najveća vrijednost izmjerena u ručnom i/ili autonomnom načinu rada.
Vozila s ukupnom razinom buke u skladu sa zahtjevima iz stavka 6.2.8. Pravilnika UNECE-a br. 138(1) unutar granice od + 3 dB(a) ne moraju biti opremljena sustavom zvučnog upozoravanja na kretanje vozila (AVAS). Zahtjevi utvrđeni u stavku 6.2.8. tog pravilnika za tercne pojaseve i zahtjevi utvrđeni u stavku 6.2.3. tog pravilnika za frekvencijski pomak, kako je definiran u stavku 2.4. tog pravilnika („frekvencijski pomak”), ne primjenjuju se na ta vozila, kad se utvrđuje je li AVAS potreban, neovisno o tome upravlja li se tijekom ispitivanja vozilima u ručnom ili autonomnom načinu rada.
Točka R vozačeva sjedala smatra se najnižom točkom R putničkih sjedala u prvom redu sjedala.
Primijenjeni postupak ispitivanja/primijenjeno posebno rješenje bilježi se u ispitnom izvješću.
|
|
G2
|
Emisije iz ispušne cijevi vozila u laboratoriju
|
Uredba (EZ) br. 715/2007
|
A
|
A
|
X (za ručni način vožnje)
A (za potpuno automatizirani način vožnje)
|
Proizvođač mora odrediti način ispitivanja radi provođenja ispitivanja na dinamometru s valjcima i o njemu obavijestiti odgovarajuća homologacijska tijela.
Zahtijevani sustav za upozoravanje i prinudu vozača zamjenjuje se signalima koji se prenose automatiziranom sustavu vožnje i operateru intervencije na daljinu (ako je primjenjivo). Operatoru intervencije na daljinu mora biti jasno naznačeno kad se aktivira prinuda.
|
|
G2a
|
Utvrđivanje specifičnih emisija CO2 i potrošnje goriva vozila i uređaj u vozilu za praćenje potrošnje goriva ili električne energije
|
Uredba (EZ) br. 715/2007
|
A
|
A
|
X (za ručni način vožnje)
A (za potpuno automatizirani način vožnje)
|
Proizvođač mora odrediti način ispitivanja radi provođenja ispitivanja na dinamometru s valjcima i o njemu obavijestiti odgovarajuća homologacijska tijela.
|
|
G3
|
Emisije iz ispušne cijevi motora u laboratoriju
|
Uredba (EZ) br. 595/2009
|
A
|
A
|
X (za ručni način vožnje)
A (za automatizirani način vožnje)
|
Propisani sustav za upozoravanje i prinudu vozača zamjenjuje se signalima koji se prenose automatiziranom sustavu vožnje i operateru intervencije na daljinu (ako je primjenjivo). Operatoru intervencije na daljinu mora biti jasno naznačeno kad se aktivira prinuda.
|
|
G3a
|
Utvrđivanje specifičnih emisija CO2 i potrošnje goriva vozila
|
Uredba (EZ) br. 595/2009
|
A
|
A
|
X (za ručni način vožnje)
A (za automatizirani način vožnje)
|
Proizvođač mora odrediti način ispitivanja radi provođenja postupka ispitne provjere i o njemu obavijestiti odgovarajuća homologacijska tijela.
|
|
G3b
|
Utvrđivanje specifične energetske učinkovitosti prikolice
|
Uredba (EZ) br. 595/2009
|
Nije u području primjene
|
Nije u području primjene
|
Nije u području primjene
|
Nije u području primjene
|
|
G4
|
Emisije iz ispušne cijevi na cesti
|
Uredba (EZ) br. 715/2007
Uredba (EZ) br. 595/2009
|
A
|
A
|
X (za ručni način vožnje)
A (za automatizirani način vožnje)
|
Proizvođač mora odrediti način ispitivanja radi provođenja ispitivanja na cesti i o njemu obavijestiti odgovarajuća homologacijska tijela.
Zahtijevani sustav za upozoravanje i prinudu vozača zamjenjuje se signalima koji se prenose automatiziranom sustavu vožnje i operateru intervencije na daljinu (ako je primjenjivo). Operatoru intervencije na daljinu mora biti jasno naznačeno kad se aktivira prinuda.
|
|
G5
|
Trajnost uređaja za kontrolu emisija iz ispušne cijevi
|
Uredba (EZ) br. 715/2007
Uredba (EZ) br. 595/2009
|
A
|
A
|
X (za ručni način vožnje)
|
Proizvođač mora odrediti način ispitivanja radi provođenja ispitivanja na cesti i o njemu obavijestiti odgovarajuća homologacijska tijela.
|
|
G6
|
Emisije iz kućišta koljenastog vratila
|
Uredba (EZ) br. 715/2007
Uredba (EZ) br. 595/2009
|
X
|
X
|
X
|
|
|
G7
|
Emisije nastale isparavanjem
|
Uredba (EZ) br. 715/2007
|
X
|
X
|
X
|
|
|
G8
|
Emisije iz ispušne cijevi na niskoj temperaturi u laboratoriju
|
Uredba (EZ) br. 715/2007
|
A
|
A
|
X (za ručni način vožnje)
A (za automatizirani način vožnje)
|
Proizvođač mora odrediti način ispitivanja radi provođenja ispitivanja na dinamometru s valjcima i o njemu obavijestiti odgovarajuća homologacijska tijela.
Zahtijevani sustav za upozoravanje i prinudu vozača zamjenjuje se signalima koji se prenose automatiziranom sustavu vožnje i operateru intervencije na daljinu (ako je primjenjivo). Operatoru intervencije na daljinu mora biti jasno naznačeno kad se aktivira prinuda.
|
|
G9
|
Ugrađeni dijagnostički sustavi
|
Uredba (EZ) br. 715/2007
Uredba (EZ) br. 595/2009
|
A
|
A
|
X (za ručni način vožnje)
A (za automatizirani način vožnje)
|
Propisani indikator neispravnosti (MIL) zamjenjuje se signalom koji se prenosi automatiziranom sustavu vožnje i operatoru intervencije na daljinu (ako je primjenjivo).”
|
|
G10
|
Nepostojanje poremećajnih uređaja u vozilu
|
Uredba (EZ) br. 715/2007
Uredba (EZ) br. 595/2009
|
X
|
X
|
X
|
|
|
G11
|
Pomoćne strategije kontrole emisija
|
Uredba (EZ) br. 715/2007
Uredba (EZ) br. 595/2009
|
X
|
X
|
X
|
|
|
G12
|
Mjere protiv nedopuštenih zahvata
|
Uredba (EZ) br. 715/2007
Uredba (EZ) br. 595/2009
|
X
|
X
|
X
|
|
|
G13
|
Mogućnost recikliranja
|
Direktiva 2005/64/EZ
|
X
|
X
|
X
|
|
|
G14
|
Klimatizacijski sustavi
|
Direktiva 2006/40/EZ
|
nije primjenjivo
|
X
|
X
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
H
|
PRISTUP INFORMACIJAMA O VOZILU I AŽURIRANJE SOFTVERA
|
|
H1
|
Pristup informacijama povezanima s OBD-om u vozilu i informacijama o popravku i održavanju vozila
|
Uredba (EU) 2018/858, članci od 61. do 66. i Prilog X.
|
X
|
X
|
X
|
|
|
H2
|
Ažuriranje softvera
|
Uredba (EU) 2018/858
Pravilnik UN-a br. 156
|
X
|
X
|
X
|
|