„Dodatak 7.a

Provjera ukupne dinamičnosti vožnje

1.   UVOD

U ovom Dodatku opisuju se postupci izračunavanja kojima se provjerava ukupna dinamičnost vožnje kako bi se utvrdio ukupni višak ili nedostatak dinamičnosti tijekom gradske i izvangradske vožnje te vožnje autocestom.

2.   SIMBOLI

RPA	relativno pozitivno ubrzanje
‚rezolucija ubrzanja ares ’	minimalno ubrzanje > 0 izmjereno u m/s2
T4253H	filtar za izglađivanje složenog tipa podataka
‚pozitivno ubrzanje apos ’	ubrzanje [m/s2] više od 0,1 m/s2

Indeks (i) odnosi se na vremenski korak.

Indeks (j) odnosi se na vremenski korak skupova podataka o pozitivnom ubrzanju.

Indeks (k) odnosi se na kategoriju (t = ukupno, u = gradska, r = izvangradska, m = autocestom).

Δ	–	razlika
>	–	veće od
≥	–	veće od ili jednako
%	–	postotak
<	–	manje od
≤	–	manje od ili jednako
a	–	ubrzanje [m/s2]
ai	–	ubrzanje u vremenskom koraku i [m/s2]
apos	–	pozitivno ubrzanje više od 0,1 m/s2 [m/s2]
apos,i,k	–	pozitivno ubrzanje više od 0,1 m/s2 u vremenskom koraku i uzimajući u obzir dijelove gradske i izvangradske vožnje i vožnje autocestom [m/s2]
arez.	–	rezolucija ubrzanja [m/s2]
di	–	udaljenost prijeđena u vremenskom koraku i [m]
di,k	–	udaljenost prijeđena u vremenskom koraku i uzimajući u obzir dijelove gradske i izvangradske vožnje i vožnje autocestom [m]
Mk	–	broj uzoraka za dijelove gradske i izvangradske vožnje i vožnje autocestom s pozitivnim ubrzanjem višim od 0,1 m/s2
Nk	–	ukupni broj uzoraka za dijelove gradske i izvangradske vožnje i vožnje autocestom te cijele vožnje
RPAk	–	relativno pozitivno ubrzanje tijekom dijelova gradske i izvangradske vožnje i vožnje autocestom [m/s2 ili kWs/(kg × km)]
tk	–	trajanje dijelova gradske i izvangradske vožnje te vožnje autocestom i cijele vožnje [s]
v	–	brzina vozila [km/h]
vi	–	stvarna brzina vozila u vremenskom koraku i [km/h]
vi,k	–	stvarna brzina vozila u vremenskom koraku i uzimajući u obzir dijelove gradske i izvangradske vožnje i vožnje autocestom [km/h]
(v · a)i	–	umnožak stvarne brzine vozila i ubrzanja tijekom vremenskog koraka i [m2/s3 ili W/kg]
(v · apos)j,k	–	umnožak stvarne brzine vozila i pozitivnog ubrzanja višeg od 0,1 m/s2 u vremenskom koraku j uzimajući u obzir dijelove gradske i izvangradske vožnje te vožnje autocestom [m2/s3 or W/kg]
(v · apos)k _[95]	–	95. percentil umnoška brzine vozila i pozitivnog ubrzanja višeg od 0,1 m/s2 za dijelove gradske i izvangradske vožnje i vožnje autocestom [m2/s3 or W/kg]
	–	prosječna brzina vozila za dijelove gradske i izvangradske vožnje i vožnje autocestom [km/h]

3.   POKAZATELJI VOŽNJE

3.1   Izračuni

3.1.1   Prethodna obrada podataka

Dinamički parametri kao što su ubrzanje, v · apos ili RPA određuju se signalom brzine s točnošću od 0,1 % iznad 3 km/h i učestalošću uzorkovanja od 1 Hz. Taj zahtjev točnosti uglavnom se ispunjava upotrebom signala senzora brzine vrtnje kotača.

Zapis brzine provjerava se radi nalaženja pogrešnih ili nemogućih dijelova. Takvi dijelovi zapisa brzine vozila prepoznaju se po koracima, skokovima, stepeničastim zapisima brzine ili vrijednostima koje nedostaju. Kratke se pogrešne dijelove ispravlja, primjerice interpolacijom podataka ili ocjenjivanjem u odnosu na sekundarni signal brzine. Alternativno, kratke vožnje s pogrešnim dijelovima mogle bi se isključiti iz kasnije analize podataka. U drugom koraku vrijednosti ubrzanja moraju biti poredane uzlaznim redom, radi utvrđivanja rezolucije ubrzanja arez = (najmanja vrijednost ubrzanja > 0).

Ako je arez. ≤ 0,01 m/s 2, mjerenje brzine vozila dovoljno je točno.

Ako je 0,01 < arez ≤ rmax m/s2, izglađivanje se provodi s pomoću Hanningova filtra T4253.

Ako je ares > rmax m/s2, vožnja nije valjana.

Hanningovim filtrom T4253 izvode se sljedeći izračuni: filtar za izglađivanje počinje primjenom pomičnog medijana 4, koji se usrednjava pomičnim medijanom 2. Te se vrijednosti zatim opet izglađuju primjenom pomičnog medijana 5, pomičnog medijana 3 i Hanningova filtra (pomičnih ponderiranih srednjih vrijednosti). Reziduali se izračunavaju oduzimanjem izglađenog niza od izvornog niza. Taj cijeli postupak zatim se ponavlja na izračunanim rezidualima. Naposljetku, izglađeni reziduali izračunavaju se oduzimanjem izglađenih vrijednosti dobivenih pri prvom izvođenju postupka.

Točan zapis podataka o brzini temelj je za buduće izračune i razvrstavanje kako je opisano u točki 3.1.2.

3.1.2   Izračun udaljenosti, ubrzanja i v · a

Izračuni u nastavku izvode se na cijelom vremenskom zapisu brzine (rezolucija od 1 Hz) od prve sekunde do sekunde tt (posljednje sekunde).

Povećanje udaljenosti po uzorku podataka izračunava se kako slijedi:

di = vi /3,6, i = 1 do Nt

pri čemu vrijedi sljedeće:

di je udaljenost prijeđena u vremenskom koraku i [m],

v i je stvarna brzina vozila u vremenskom koraku i [km/h],

N t je ukupni broj uzoraka.

Ubrzanje se izračunava kako slijedi:

ai = (v i + 1 – v i – 1)/(2 · 3,6), i = 1 do Nt

pri čemu vrijedi sljedeće:

ai je ubrzanje u vremenskom koraku i [m/s2]. Ako je i = 1: vi – 1 = 0, a ako je i = Nt : vi + 1 = 0.

Umnožak brzine vozila i ubrzanja izračunava se kako slijedi:

(v · a)i = vi · ai /3,6, i = 1 do Nt

pri čemu vrijedi sljedeće:

(v · a)i je umnožak stvarne brzine vozila i ubrzanja u vremenskom koraku i [m2/s3 ili W/kg].

3.1.3   Razvrstavanje rezultata

Nakon izračunavanja ai i (v · a)i , vrijednosti vi , di , ai i (v · a)i bit će poredane uzlaznim redom po brzini vozila.

Svi skupovi podataka u kojima je vi ≤ 60 km/h razvrstavaju se u ‚gradsku’ skupinu podataka o brzini, skupovi podataka u kojima je 60 km/h < vi ≤ 90 km/h razvrstavaju se u ‚izvangradsku’ skupinu podataka o brzini, a svi skupovi podataka u kojima je vi > 90 km/h razvrstavaju se u ‚autocestovnu’ skupinu podataka o brzini.

U svakoj skupini podataka o brzini mora biti najmanje 150 skupova podataka s vrijednostima ubrzanja ai > 0,1 m/s 2.

Za svaku skupinu podataka o brzini prosječna brzina vozila

izračunava se kako slijedi:

, i = 1 do Nk,k = u,r,m

pri čemu vrijedi sljedeće:

Nk je ukupni broj uzoraka dijelova gradske i izvangradske vožnje i vožnje autocestom.

3.1.4   Izračun v · apos_[95] po skupini podataka o brzini

Formula za izračun 95. percentila v · apos vrijednosti je u nastavku:

vrijednosti (v · a) i,k u svakoj skupini podataka o brzini redaju se uzlaznim redom u svim skupovima podataka u kojima je ai,k ≥ 0,1 m/s2 te se određuje ukupni broj tih uzoraka Mk .

Vrijednosti percentila zatim se dodjeljuju (v · a) j,k vrijednostima u kojima je ai,k ≥ 0,1 m/s2 kako slijedi:

najnižoj v · apos vrijednosti dodjeljuje se percentil 1/Mk , drugoj najnižoj 2/Mk , trećoj najnižoj 3/Mk , a najvišoj vrijednosti Mk /Mk = 100 %.

(v · apos ) k _[95] je vrijednost (v · apos ) j,k , u kojoj je j/Mk = 95 %. Ako j/Mk = 95 % nije moguće ispuniti, (v · apos ) k _[95] izračunava se linearnom interpolacijom između uzastopnih uzoraka j i j + 1 u kojima je j/Mk < 95 % i (j + 1)/Mk > 95 %.

Relativno pozitivno ubrzanje po skupini podataka o brzini izračunava se kako slijedi:

RPAk = Σ j (Δt · (v · apos ) j,k )/Σ idi,k , j = 1 do Mk,i = 1 do Nk,k = u,r,m

pri čemu vrijedi sljedeće:

RPAk je relativno pozitivno ubrzanje u dijelovima gradske i izvangradske vožnje i vožnje autocestom [m/s2 ili kWs/(kg*km)],

Δt	je vremenska razlika od jedne sekunde,
Mk	je broj uzoraka dijelova gradske i izvangradske vožnje i vožnje autocestom s pozitivnim ubrzanjem,
Nk	je ukupni broj uzoraka za dijelove gradske i izvangradske vožnje te vožnje autocestom.

4.   PROVJERA VALJANOSTI VOŽNJE

4.1.1   Provjera v*apos_[95] po skupini podataka o brzini (pri čemu je v izraženo u [km/h])

Ako je

i

,

vožnja nije valjana.

Ako su ispunjeni uvjeti

i

, vožnja nije valjana.

4.1.2   Provjera RPA po skupini podataka o brzini

Ako su ispunjeni uvjeti

i

, vožnja nije valjana.

Ako su ispunjeni uvjeti

i RPAk < 0,025, vožnja nije valjana.

„Dodatak 7.b

Postupak za određivanje ukupnog uspona tijekom vožnje

1.   UVOD

U ovom Dodatku opisuje se postupak određivanje ukupnog uspona tijekom vožnje za ispitivanje stvarnih emisija tijekom vožnje (RDE).

2.   SIMBOLI

d(0)	–	udaljenost na početku vožnje [m]
d	–	ukupna prijeđena udaljenost na razmatranoj izdvojenoj točki puta [m]
d0	–	ukupna udaljenost prijeđena do mjerenja neposredno ispred odgovarajuće točke puta d [m]
d1	–	ukupna udaljenost prijeđena do mjerenja neposredno iza odgovarajuće točke puta d [m]
da	–	referentna točka puta na udaljenosti d(0) [m]
de	–	ukupna prijeđena udaljenost do zadnje izdvojene točke puta [m]
di	–	trenutačna udaljenost [m]
dukupna	–	ukupna udaljenost prijeđena tijekom ispitivanja [m]
h(0)	–	nadmorska visina vozila nakon pregleda i načelne provjere kvalitete podataka na početku vožnje [m nadmorske visine]
h(t)	–	nadmorska visina vozila nakon pregleda i načelne provjere kvalitete podataka na točki t [m nadmorske visine]
h(d)	–	nadmorska visina vozila na točki puta d [m nadmorske visine]
h(t-1)	–	nadmorska visina vozila nakon pregleda i načelne provjere kvalitete podataka na točki t – 1 [m nadmorske visine]
hispr.(0)	–	ispravljena nadmorska visina neposredno ispred odgovarajuće točke puta d [m nadmorske visine]
hispr.(1)	–	ispravljena nadmorska visina vozila neposredno iza odgovarajuće točke puta d [m nadmorske visine]
hispr.(t)	–	ispravljena trenutačna nadmorska visina vozila na podatkovnoj točki t [m nadmorske visine]
hispr.(t-1)	–	ispravljena trenutačna nadmorska visina vozila na podatkovnoj točki t-1 [m nadmorske visine]
hGPS, i	–	trenutačna nadmorska visina vozila izmjerena GPS-om [m nadmorske visine]
hGPS(t)	–	nadmorska visina vozila izmjerena GPS-om na podatkovnoj točki t [m nadmorske visine]
hint(d)	–	interpolirana nadmorska visina vozila na razmatranoj izdvojenoj točki puta d [m nadmorske visine]
hint,izgl.,1(d)	–	izglađena nadmorska visina vozila nakon prvog izglađivanja na razmatranoj izdvojenoj točki puta d [m nadmorske visine]
hkarta(t)	–	nadmorska visina vozila na podatkovnoj točki t na temelju topografske karte [m nadmorske visine]
Hz	–	herc
km/h	–	kilometar po satu
m	–	metar
cestanagib,1(d)	–	izglađeni nagib ceste na razmatranoj izdvojenoj točki puta koja se promatra d nakon prvog izglađivanja [m/m]
cestanagib,2(d)	–	izglađeni nagib ceste na razmatranoj izdvojenoj točki puta d nakon drugog izglađivanja [m/m]
sin	–	trigonometrijska funkcija sinus
t	–	vrijeme proteklo od početka ispitivanja [s]
t0	–	vrijeme proteklo pri mjerenju neposredno ispred odgovarajuće točke puta d [s]
vi	–	trenutačna brzina vozila [km/h]
v(t)	–	brzina vozila na podatkovnoj točki t [km/h]

3.   OPĆI ZAHTJEVI

Ukupan pozitivni uspon tijekom vožnje RDE određuje se na temelju tri parametra: trenutačne nadmorske visine vozila hGPS,i [m nadmorske visine] mjerene GPS-om, trenutačne brzine vozila v i [km/h] mjerene s učestalošću uzorkovanja od 1 Hz i odgovarajućeg vremena t [s] proteklog od početka ispitivanja.

4.   IZRAČUN UKUPNOG POZITIVNOG USPONA

4.1   Općenito

Ukupni pozitivni uspon tijekom vožnje RDE izračunava se postupkom s tri koraka, a to su: i. pregled i načelna provjera kvalitete podataka, ii. ispravak trenutačnih podataka o visini vozila i iii. izračun ukupnog pozitivnog uspona.

4.2   Pregled i načelna provjera kvalitete podataka

Provjerava se cjelovitost podataka o trenutačnoj brzini vozila. Ispravci zbog podataka koji nedostaju dopušteni su ako su dijelovi koji nedostaju u okviru zahtjeva određenih u točki 7. Dodatka 4.; ako nije tako, poništavaju se rezultati ispitivanja. Provjerava se cjelovitost podataka o trenutačnoj brzini vozila. Praznine u podacima nadopunjuju se interpolacijom podataka. Točnost interpoliranih podataka provjerava se topografskom kartom. Preporučuje se ispravljanje interpoliranih podataka ako je sljedeći uvjet ispunjen:

|hGPS(t) – hkarta(t)| > 40 m

Nadmorska visina ispravlja se tako da je:

h(t) = hkarta(t)

pri čemu je:

h(t)	–	nadmorska visina vozila nakon pregleda i načelne provjere kvalitete podataka na podatkovnoj točki t [m nadmorske visine],
hGPS(t)	–	nadmorska visina vozila izmjerena GPS-om na podatkovnoj točki t [m nadmorske visine],
hkarta(t)	–	nadmorska visina vozila na podatkovnoj točki t na temelju topografske karte [m nadmorske visine].

4.3   Ispravljanje trenutačnih podataka o nadmorskoj visini vozila

Visina h(0) na početku vožnje na točki d(0) mjeri se GPS-om, a točnost tog mjerenja provjerava se topografskom kartom. Odstupanje ne smije biti više od 40 m. Svaki trenutačni podatak o nadmorskoj visini h(t) ispravlja se ako je ispunjen sljedeći uvjet:

|h(t) – h(t – 1)| > (v(t)/3,6 * sin45°)

Nadmorska visina ispravlja se tako da je:

hispr.(t) = hispr. (t-1)

pri čemu je:

h(t)	–	nadmorska visina vozila nakon pregleda i načelne provjere kvalitete podataka na podatkovnoj točki t [m nadmorske visine],
h(t-1)	–	nadmorska visina vozila nakon pregleda i načelne provjere kvalitete podataka na podatkovnoj točki t – 1 [m nadmorske visine],
v(t)	–	brzina vozila na podatkovnoj točki t [km/h],
hispr.(t)	–	ispravljena trenutačna nadmorska visina vozila na podatkovnoj točki t [m nadmorske visine],
hispr.(t-1)	–	ispravljena trenutačna nadmorska visina vozila na podatkovnoj točki t – 1 [m nadmorske visine].

Nakon završetka postupka ispravljanja, utvrđuje se valjani skup podataka o nadmorskoj visini. Ovi podaci koriste se za završni izračun ukupnog pozitivnog uspona kako je opisano u točki 4.4.

4.4   Izračun ukupnog pozitivnog uspona

4.4.1   Uspostavljanje jedinstvene prostorne rezolucije

Ukupna udaljenost dukupna [m] prijeđena tijekom vožnje određena je kao zbroj trenutačnih udaljenosti d i. Trenutačna udaljenost d i određena je kao

pri čemu je:

di	–	trenutačna udaljenost [m],
vi	–	trenutačna brzina vozila [km/h].

Ukupni uspon izračunava se s pomoću podataka s ujednačenom prostornom rezolucijom od 1 m prikupljanima od prvog mjerenja na početku vožnje d(0). Izdvojene podatkovne točke s rezolucijom od 1 m nazivaju se točkama puta, a karakterizirane su određenom vrijednošću udaljenosti d (npr., 0, 1, 2, 3 m …) i odgovarajućom nadmorskom visinom h(d) [m nadmorske visine].

Nadmorska visina svake izdvojene točke puta d izračunava se interpolacijom trenutačne nadmorske visine hispr.(t) kako slijedi:

pri čemu je:

hint(d)	–	interpolirana nadmorska visina vozila na razmatranoj izdvojenoj točki puta d [m nadmorske visine]
hispr.(0)	–	ispravljena nadmorska visina vozila neposredno ispred odgovarajuće točke puta d [m nadmorske visine]
hispr.(1)	–	ispravljena nadmorska visina vozila neposredno iza odgovarajuće točke puta d [m nadmorske visine]
d	–	ukupna udaljenost prijeđena do razmatrane izdvojene točke puta d [m]
d0	–	ukupna udaljenost prijeđena do mjerenja neposredno ispred odgovarajuće točke puta d [m]
d1	–	ukupna udaljenost prijeđena do mjerenja neposredno iza odgovarajuće točke puta d [m]

4.4.2   Dodatno izglađivanje podataka

Podaci o nadmorskoj visini za svaku izdvojenu točku puta izglađuju se primjenom postupka s dva koraka; d a i d e označavaju prvu odnosno posljednju podatkovnu točku (slika 1.). Prvo izglađivanje primjenjuje se kako slijedi:

za d ≤ 200 m

za 200 m < d < (de – 200 m)

za d ≥ (de – 200 m)

h int,izgl.,1(d) = h int,izgl.,1(d – 1 m) + cesta nagib,1(d), d = da + 1 do de

h int,izgl.,1(da ) = hint (da ) + cesta nagib,1(da )

pri čemu je:

cestanagib,1(d)	–	izglađeni nagib ceste na razmatranoj izdvojenoj točki puta d nakon prvog izglađivanja [m/m]
hint(d)	–	interpolirana nadmorska visina vozila na razmatranoj izdvojenoj točki puta d [m nadmorske visine]
hint,izgl.,1(d)	–	izglađena interpolirana nadmorska visina vozila na razmatranoj izdvojenoj točki puta d [m nadmorske visine]
d	–	ukupna prijeđena udaljenost na razmatranoj izdvojenoj točki puta [m]
da	–	referentna točka puta na udaljenosti od nula metara [m]
de	–	ukupna prijeđena udaljenost do zadnje izdvojene točke puta [m]

Drugo izglađivanje primjenjuje se kako slijedi:

za d ≤ 200 m

za 200 m < d < (de – 200 m)

za d ≥ (de – 200 m)

pri čemu je:

cestanagib,2(d)	–	izglađeni nagib ceste na razmatranoj izdvojenoj točki puta d nakon drugog izglađivanja [m/m]
hint,izgl.,1(d)	–	izglađena interpolirana nadmorska visina vozila na razmatranoj izdvojenoj točki puta d [m nadmorske visine]
d	–	ukupna prijeđena udaljenost na razmatranoj izdvojenoj točki puta [m]
da	–	referentna točka puta na udaljenosti od nula metara [m]
de	–	ukupna prijeđena udaljenost do zadnje izdvojene točke puta [m]

Slika 1.

Ilustracija postupka izglađivanja interpoliranih signala nadmorske visine

hint (d – 200m)

ili

hint,izgl.,1 (d – 200m)

hint

ili

hint,izgl.,1

[m nadmorske visine]

cestanagib,1 (d)

ili

cestanagib,2 (d)

hint (d)

ili

hint,izgl.,1 (d)

hint (d + 200m)

ili

hint,izgl.,1 (d + 200m)

d [m]

4.4.3   Izračunavanje konačnog rezultata

Pozitivni ukupni uspon tijekom vožnje izračunava se integracijom svih pozitivnih interpoliranih i izglađenih nagiba ceste, tj. cestanagib,2(d). Rezultat treba biti normaliziran ukupnom udaljenošću prijeđenom tijekom ispitivanja d ukupna te biti izražen u metrima ukupnog uspona po sto kilometara prijeđene udaljenosti.

5.   BROJČANI PRIMJER

U tablicama 1. i 2. prikazani su koraci koji se izvode kako bi se izračunao pozitivni uspon na temelju podataka zabilježenih tijekom ispitivanja na cesti upotrebom PEMS-a. Ovdje je zbog sažetosti predstavljen odsječak od 800 m i 160 s.

5.1   Pregled i načelna provjera kvalitete podataka

Pregled i načelna provjera kvalitete podataka provodi se u dva koraka. Prvo, provjerava se cjelovitost podataka o brzini vozila. U prikazanom uzorku podataka nema praznina u podacima o brzini vozila (vidjeti tablicu 1.) Drugo, provjerava se cjelovitost podataka o nadmorskoj visini; u uzorku nedostaju podaci o nadmorskoj visini u drugoj i trećoj sekundi. Praznine se nadomještaju interpoliranjem signala GPS-a. Usto, nadmorska visina izmjerena GPS-om provjerava se topografskom kartom; tako se provjerava i nadmorska visina h(0) na početku vožnje. Podaci o nadmorskoj visini od 112. do 114. sekunde ispravljaju se na temelju topografske karte kako bi se ispunio sljedeći uvjet:

hGPS(t) – hkarta(t) < – 40 m

Kao rezultat primijenjene provjere podataka dobivaju se podaci u petom stupcu h(t).

5.2   Ispravljanje podataka o trenutačnoj nadmorskoj visini vozila

U sljedećem koraku podaci o nadmorskoj visini h(t) u sekundama od 1. do 4., od 111. do 112. te od 159. do 160. ispravljaju se uz pretpostavku o nadmorskoj visini u 0., 110. i 158. sekundi jer se primjenjuje sljedeći uvjet:

|h(t) – h(t – 1)| > (v(t)/3,6 * sin45°)

Kao rezultat primijenjenog ispravka podataka dobivaju se podaci u šestom stupcu hispr.(t). Učinak primijenjenih koraka provjere i ispravka podataka o nadmorskoj visini prikazan je na slici 2.

5.3   Izračun ukupnog pozitivnog uspona

5.3.1   Uspostavljanje jedinstvene prostorne rezolucije

Trenutačna udaljenost di računa se dijeljenjem trenutačne brzine vozila mjerene u km/h s 3,6 (stupac 7. u tablici 1.). Ponovnim izračunavanjem podataka o nadmorskoj visini kako bi se dobilo jedinstvena prostorna rezolucija od 1 m dobivaju se izdvojene točke puta d (stupac 1. u tablici 2.) i njihove odgovarajuće vrijednosti nadmorske visine hint(d) (stupac 7. u tablici 2.). Nadmorska visina svake izdvojene točke puta d izračunava se interpolacijom izmjerene trenutačne nadmorske visine hispr. kako slijedi:

5.3.2   Dodatno izglađivanje podataka

U tablici 2., prva i posljednja izdvojena točka puta su: d a = 0 m odnosno d e = 799 m. Podaci o nadmorskoj visini za svaku izdvojenu točku puta izglađuju se primjenom postupka s dva koraka. Prvo izglađivanje provodi se kako slijedi:

izabrano za prikazivanje izglađivanja za d ≤ 200 m

izabrano za prikazivanje izglađivanja za 200 m < d < (599 m)

izabrano za prikazivanje izglađivanja za d ≥ (599 m)

Izglađena i interpolirana nadmorska visina izračunavaju se kako slijedi:

h int,izgl.,1(0) = hint (0) + cesta nagib,1(0) = 120,3 + 0,0033 ≈ 120,3033 m

h int,izgl.,1(799) = h int,izgl.,1(798) + cesta nagib,1(799) = 121,2550 – 0,0220 = 121,2330 m

Drugo izglađivanje provodi se kako slijedi:

izabrano za prikazivanje izglađivanja za d ≤ 200 m

izabrano za prikazivanje izglađivanja za 200 m < d < (599)

izabrano za prikazivanje izglađivanja za d ≥ (599 m)

5.3.3   Izračunavanje konačnog rezultata

Pozitivni ukupni uspon tijekom vožnje izračunava se integracijom svih pozitivnih interpoliranih i izglađenih nagiba ceste, tj. cestanagib,2(d). U predstavljenom primjeru ukupna prijeđena vrijednost bila je dukupna = 139,7 km a svi pozitivni interpolirani i izglađeni nagibi ceste bili su 516 m. Stoga je postignut ukupni uspon od 516 × 100/139,7 = 370m/100km.

Tablica 1.

Ispravljanje trenutačnih podataka o nadmorskoj visini vozila

Vrijeme t [s]	v(t) [km/h]	hGPS(t) [m]	hkarta(t) [m]	h(t) [m]	hispr.(t) [m]	di [m]	Ukup. d [m]
0	0,00	122,7	129,0	122,7	122,7	0,0	0,0
1	0,00	122,8	129,0	122,8	122,7	0,0	0,0
2	0,00	–	129,1	123,6	122,7	0,0	0,0
3	0,00	–	129,2	124,3	122,7	0,0	0,0
4	0,00	125,1	129,0	125,1	122,7	0,0	0,0
…	…	…	…	…	…	…	…
18	0,00	120,2	129,4	120,2	120,2	0,0	0,0
19	0,32	120,2	129,4	120,2	120,2	0,1	0,1
…	…	…	…	…	…	…	…
37	24,31	120,9	132,7	120,9	120,9	6,8	117,9
38	28,18	121,2	133,0	121,2	121,2	7,8	125,7
…	…	…	…	…	…	…	…
46	13,52	121,4	131,9	121,4	121,4	3,8	193,4
47	38,48	120,7	131,5	120,7	120,7	10,7	204,1
…	…	…	…	…	…	…	…
56	42,67	119,8	125,2	119,8	119,8	11,9	308,4
57	41,70	119,7	124,8	119,7	119,7	11,6	320,0
…	…	…	…	…	…	…	…
110	10,95	125,2	132,2	125,2	125,2	3,0	509,0
111	11,75	100,8	132,3	100,8	125,2	3,3	512,2
112	13,52	0,0	132,4	132,4	125,2	3,8	516,0
113	14,01	0,0	132,5	132,5	132,5	3,9	519,9
114	13,36	24,30	132,6	132,6	132,6	3,7	523,6
…	…	…	…	…	…	…
149	39,93	123,6	129,6	123,6	123,6	11,1	719,2
150	39,61	123,4	129,5	123,4	123,4	11,0	730,2
…	…	…	…	…	…	…
157	14,81	121,3	126,1	121,3	121,3	4,1	792,1
158	14,19	121,2	126,2	121,2	121,2	3,9	796,1
159	10,00	128,5	126,1	128,5	121,2	2,8	798,8
160	4,10	130,6	126,0	130,6	121,2	1,2	800,0
– označava praznine u podacima

Tablica 2.

Izračun nagiba ceste

d [m]	t0 [s]	d0 [m]	d1 [m]	h0 [m]	h1 [m]	hint(d) [m]	cestanagib,1(d) [m/m]	hint,izgl.,1(d) [m]	cestanagib,2(d) [m/m]
0	18	0,0	0,1	120,3	120,4	120,3	0,0035	120,3	– 0,0015
…	…	…	…	…	…	…	…	…	…
120	37	117,9	125,7	120,9	121,2	121,0	– 0,0019	120,2	0,0035
…	…	…	…	…	…	…	…	…	…
200	46	193,4	204,1	121,4	120,7	121,0	– 0,0040	120,0	0,0051
…	…	…	…	…	…	…	…	…	…
320	56	308,4	320,0	119,8	119,7	119,7	0,0288	121,4	0,0088
…	…	…	…	…	…	…	…	…	…
520	113	519,9	523,6	132,5	132,6	132,5	0,0097	123,7	0,0037
…	…	…	…	…	…	…	…	…	…
720	149	719,2	730,2	123,6	123,4	123,6	– 0,0405	122,9	– 0,0086
…	…	…	…	…	…	…	…	…	…
798	158	796,1	798,8	121,2	121,2	121,2	– 0,0219	121,3	– 0,0151
799	159	798,8	800,0	121,2	121,2	121,2	– 0,0220	121,3	– 0,0152

Slika 2.

Učinak provjere i ispravljanja podataka – profil nadmorske visine mjeren GPS-om hGPS(t), profil nadmorske visine dobiven uvidom u topografsku kartu hkarta(t), profil nadmorske visine dobiven nakon pregleda i načelne provjere kvalitete podataka h(t) i ispravljanja podataka hispr.(t) navedenih u tablici 1.

hkarta(t)

hispr.(t)

h(t)

hGPS(t)

Vrijeme [s]

Nadmorska visina [m]

Slika 3.

Usporedba između ispravljenog profila nadmorske visine hispr.(t) i izglađene i interpolirane nadmorske visine hint,izgl,1

hint,izgl.,1

hispr.(t)

Vrijeme [s]

Nadmorska visina [m]

Tablica 2.

Izračun ukupnog pozitivnog uspona

d [m]	t0 [s]	d0 [m]	d1 [m]	h0 [m]	h1 [m]	hint(d) [m]	cestanagib,1(d) [m/m]	hint,izgl.,1(d) [m]	cestanagib,2(d) [m/m]
0	18	0,0	0,1	120,3	120,4	120,3	0,0035	120,3	– 0,0015
…	…	…	…	…	…	…	…	…	…
120	37	117,9	125,7	120,9	121,2	121,0	– 0,0019	120,2	0,0035
…	…	…	…	…	…	…	…	…	…
200	46	193,4	204,1	121,4	120,7	121,0	– 0,0040	120,0	0,0051
…	…	…	…	…	…	…	…	…	…
320	56	308,4	320,0	119,8	119,7	119,7	0,0288	121,4	0,0088
…	…	…	…	…	…	…	…	…	…
520	113	519,9	523,6	132,5	132,6	132,5	0,0097	123,7	0,0037
…	…	…	…	…	…	…	…	…	…
720	149	719,2	730,2	123,6	123,4	123,6	– 0,0405	122,9	– 0,0086
…	…	…	…	…	…	…	…	…	…
798	158	796,1	798,8	121,2	121,2	121,2	– 0,0219	121,3	– 0,0151
799	159	798,8	800,0	121,2	121,2	121,2	– 0,0220	121,3	– 0,0152