1.1.

1.2.

1.3.

1.4.

1.5.

1.6.

1.7.

1.8.

1.9.

1.10.

1.11.

1.12.

1.13.

1.14.

2.1.

2.1.1.

2.1.2.

2.1.3.

2.2.

2.3.

2.4.

2.4.1.

2.4.2.

2.5.

3.1.

3.1.1.

3.1.1.1.

3.1.1.2.

3.1.1.3.

3.2.

3.2.1.

Proizvođač vozaču može omogućiti da ručno i djelomično isključi SLWF tako da omogući:

Uvjeti utvrđeni u točkama 3.2.1.1., 3.2.1.2. i 3.2.1.3. primjenjuju se prema potrebi.

3.2.1.1.

3.2.1.2.

3.2.1.3.

3.2.2.

3.2.3.

3.2.4.

3.2.5.

3.3.

3.3.1.

3.3.2.

3.3.3.

3.4.

3.4.1.

3.4.1.1.

3.4.1.2.

3.4.1.2.1.

U svim je slučajevima dopušten prikaz dodatnih informacija podznakova.

3.4.1.3.

3.4.1.4.

3.4.1.5.

3.4.2.

3.4.2.1.

3.4.2.1.1.

Ako su informacije o regiji rada preduvjet za točno određivanje ograničenja brzine, sustav može upotrebljavati češće primjenjivo ograničenje brzine u više regija te zemlje, prema izboru proizvođača.

3.4.2.1.2.

3.4.2.1.3.

3.4.2.1.4.

3.4.2.1.5.

3.4.2.2.

3.4.2.2.1.

Usklađenost s prvim odlomkom dokazuje se u skladu s relevantnim postupcima ispitivanja i dokumentacijom utvrđenima u točki 4.1.

Kad je riječ o brzinama vozila manjima od 20 km/h, primjenjivo ograničenje brzine može se odrediti najviše 10 metara iza referentne točke koju je deklarirao proizvođač iz prvog odlomka.

3.4.2.2.2.

3.4.2.2.3.

3.4.2.3.

3.4.2.3.1.

Usklađenost s prvim odlomkom dokazuje se u skladu s relevantnim postupcima ispitivanja iz točke 4.2.

Kad je riječ o brzinama vozila manjima od 20 km/h, primjenjivo ograničenje brzine može se odrediti najviše 10 metara iza referentne točke iz točke 3.4.2.2.1.

3.4.2.3.2.

3.4.2.4.

3.4.2.5.

3.4.2.5.1.

3.4.2.5.2.

Prava pozitivna udaljenost („TP_D”): ograničenje brzine mora se točno odrediti za najmanje 90 % ukupno prijeđenog puta i za najmanje 80 % prijeđene udaljenosti na svakoj od triju vrsta cesta (gradske ceste i ulice, izvangradske ceste te autoceste/brze ceste/brze ceste s fizički odvojenim trakama) barem za primjenjiva ograničenja brzine iz točke 3.4.2.5.1. i ako se ne primjenjuju posebni promjenjivi uvjeti iz točke 3.4.2.3.2.

Usklađenost se dokazuje u skladu s ispitivanjem pri stvarnoj vožnji kako je utvrđeno u točki 4.3.

3.4.2.5.3.

3.4.2.5.4.

Proizvođač s dužnom pažnjom provodi sljedeće aktivnosti:

Tehnička služba procjenjuje dostavljenu tehničku dokumentaciju kako bi procijenila jesu li poduzeti razumni i primjereni koraci kojima se osigurava da su zahtjevi iz točke 3.4.2.5.1. ispunjeni za ispravan rad sustava ISA u svim državama članicama.

3.4.2.5.5.

3.4.2.5.5.1.

3.4.2.5.5.2.

3.5.

3.5.1.

3.5.2.

Kad brzinu vožnje vozila koje nije opremljeno SCF-om i nema karakteristike slične SCF-u aktivno kontrolira sustav vozila u kojem se od vozača ne očekuje da dodiruje komandu akceleratora (npr. tempomat), nije dopuštena upotreba taktilnog upozorenja. U tom slučaju sustav mora pokušati automatski smanjiti brzinu vožnje na brzinu percipiranog ograničenja brzine ili manju od nje, na primjer isključivanjem ili smanjenjem snage motora, ili se daje vizualno upozorenje i kaskadno zvučno upozorenje.

3.5.2.1.

3.5.2.1.1.

3.5.2.1.2.

3.5.2.1.3.

3.5.2.1.4.

Sustav se može projektirati tako da upotrebljava linearno interpolirano vrijeme između odgovarajućih vrijednosti brzine i vremena za točke (a) i (d).

3.5.2.1.4.1.

3.5.2.1.4.2.

3.5.2.1.5.

3.5.2.1.6.

3.5.2.1.7.

3.5.2.1.8.

3.5.2.2.

3.5.2.2.1.

3.5.2.2.2.

3.5.2.2.3.

3.5.3.

3.5.4.

3.5.5.

3.5.6.

3.5.7.

3.6.

3.6.1.

3.6.1.1.

3.6.1.2.

3.6.1.3.

Proizvođač mora nastojati ostati što bliže percipiranom ograničenju brzine kako bi se smanjilo iritiranje vozača.

3.6.1.4.

U slučaju ponovnog uključivanja SCF-a nakon događaja iz točaka (b) i (c) iz prvog odlomka vozilo ne smije naglo usporiti, već to treba činiti prema stopi koja je slična stopi usporavanja vozila neposredno prije ponovnog uključivanja.

3.6.1.5.

3.6.1.6.

3.6.1.7.

3.6.2.

3.6.3.

3.6.4.

3.6.5.

3.6.6.

4.1.

4.1.1.

4.1.1.1.

Masa vozila znači masa u voznom stanju.

4.1.1.2.

Gume moraju biti uhodane i tlak u gumama podešava se u skladu sa specifikacijama proizvođača vozila.

4.1.1.3.

Ako to proizvođač zatraži, ispitno vozilo može se voziti najviše 100 km na kombinaciji gradskih i izvangradskih cesta uz drugi promet i opremu uz cestu kako bi se umjerio senzorski sustav te se zemlja ili regija rada može postaviti (ručno ili automatski) na onu u kojoj se ispitivanje provodi.

4.1.2.

Cilj je tih ispitivanja osigurati, na primjer, da sustav ISA pravilno prepozna privremene znakove postavljene za vrijeme radova na cesti. To se može postići upotrebom senzora za opažanje, ali i na temelju razmjene informacija s drugim vozilima u stvarnom vremenu.

Za ispitivanja se upotrebljavaju znakovi za eksplicitno ograničenje brzine kod kojih povezano primjenjivo ograničenje brzine za kategoriju vozila koju treba homologirati odgovara brojčanoj vrijednosti prikazanoj na znaku. Ti znakovi moraju ispunjavati sve uvjete utvrđene u točki 3.4.2.2.2. Znakovi se postavljaju tako da u vidnom polju sustava ne bude više njih istodobno.

Tehnička služba za ispitivanje odabire najmanje tri različita znaka za eksplicitno ograničenje brzine, uključujući prometne znakove koji nisu elektronički i one koji se prikazuju na znakovima s promjenjivim porukama, u skladu s njihovom upotrebom u državi članici u kojoj se provodi ispitivanje. U ispitnom izvješću bilježe se znakovi koji se upotrebljavaju za ispitivanja. Kako bi se ispitalo određivanje percipiranog ograničenja brzine izravnim ili neizravnim vizualnim opažanjem, položaj znakova za eksplicitno ograničenje brzine koji se upotrebljavaju za ispitivanje ne smije se uključiti u podatke iz elektroničke karte vozila na početku ispitivanja. Proizvođač dokumentacijom mora dokazati usklađenost sa svim ostalim znakovima za eksplicitno ograničenje brzine, kako su navedeni u katalogu prometnih znakova iz Priloga II., za kategoriju vozila koju treba homologirati, kad povezano primjenjivo ograničenje brzine za kategoriju vozila koju treba homologirati odgovara brojčanoj vrijednosti prikazanoj na znaku. Sva se takva dokumentacija prilaže dokumentaciji ispitnog izvješća.

4.1.3.

Ispitivanja se provode na sljedeći način:

Proizvođač prema vlastitoj prosudbi i uz odobrenje tehničke službe može provesti ispitivanja u uvjetima koji se razlikuju od uvjeta navedenih u prvom odlomku.

4.1.3.1.

U oba se slučaja u okruženju mogu voziti i druga vozila na istoj ispitnoj ruti kao i ispitno vozilo, na primjer kako bi se olakšala dostupnost podataka u stvarnom vremenu koje mogu upotrebljavati druga vozila bez sustava opažanja koji se temelji na kamerama. Proizvođač mora dati detaljne specifikacije relevantnih uvjeta koji su potrebni i koje tehnička služba i homologacijsko tijelo moraju potvrditi prije ispitivanja. Ta se potvrda mora temeljiti na pozitivnoj ocjeni opravdanosti, praktičnosti i vjerodostojnosti primjene u stvarnom svijetu.

U oba slučaja tehnička služba odabire i postavlja različite znakove za eksplicitno ograničenje brzine. Svi znakovi koji se upotrebljavaju za ispitivanja na javnim cestama moraju se razlikovati od onih koji su obično prisutni ili moraju biti privremeno izmijenjeni kako bi se procijenila sposobnost opažanja sustava ili jednakovrijedna metoda. Od te se obveze u pogledu ispitivanja ne odustaje u slučaju spora s lokalnim tijelima i ispitivanje se u tom slučaju mora provesti negdje drugdje.

4.1.4.

Ispitno vozilo mora se voziti ravnomjerno tako da je stabilno kad prolazi kraj prometnog znaka odabranog za ispitivanje u sljedećim uvjetima:

Dogovorom proizvođača i tehničke službe prethodno opisani postupak ispitivanja na ispitnoj stazi može se zamijeniti laboratorijskim ispitivanjem za koje je dokazano da je jednakovrijedno.

4.1.4.1.

4.1.4.2.

4.2.

4.2.1.

4.2.2.

Za ispitivanja se upotrebljavaju znakovi za implicitno ograničenje brzine. Ti znakovi moraju ispunjavati uvjete utvrđene u točki 3.4.2.2.2. Znakovi se postavljaju tako da u vidnom polju sustava ne bude više njih istodobno.

Tehnička služba za ispitivanje odabire najmanje tri različita znaka za implicitno ograničenje brzine, uključujući prometne znakove koji nisu elektronički i one koji se prikazuju na znakovima s promjenjivim porukama, u skladu s njihovom upotrebom u državi članici u kojoj se provodi ispitivanje. U ispitnom izvješću bilježe se znakovi koji se upotrebljavaju za ispitivanja.

Proizvođač dokumentacijom mora dokazati usklađenost sa svim ostalim primjenjivim znakovima za implicitno ograničenje brzine, kako su navedeni u katalogu prometnih znakova iz Priloga II., za kategoriju vozila koju treba homologirati. Sva se takva dokumentacija prilaže dokumentaciji ispitnog izvješća.

4.2.3.

Primjenjuju se uvjeti ispitivanja utvrđeni u točki 4.1.3.

4.2.3.1.

U oba se slučaja u okruženju mogu voziti i druga vozila na istoj ispitnoj ruti kao i ispitno vozilo, na primjer kako bi se olakšala dostupnost podataka u stvarnom vremenu koje mogu upotrebljavati druga vozila bez sustava opažanja koji se temelji na kamerama. Proizvođač mora dati detaljne specifikacije relevantnih uvjeta koji su potrebni i koje tehnička služba i homologacijsko tijelo moraju potvrditi prije ispitivanja. Ta se potvrda mora temeljiti na pozitivnoj ocjeni opravdanosti, praktičnosti i vjerodostojnosti primjene u stvarnom svijetu.

U oba slučaja tehnička služba može odabrati i postaviti različite znakove ili to mogu biti postojeći znakovi, prema zahtjevu proizvođača. Postojeći znakovi upotrebljavaju se samo ako se sukladnost dokazuje ispitivanjem pouzdanosti pri stvarnoj vožnji u skladu s točkama 4.2.4.2. i 4.3.

4.2.4.

Ispitno vozilo treba voziti ravnomjerno tako da je stabilno kad prolazi kraj prometnog znaka odabranog za ispitivanje u sljedećim uvjetima:

Dogovorom proizvođača i tehničke službe prethodno opisani postupak ispitivanja na ispitnoj stazi ili cesti može se zamijeniti laboratorijskim ispitivanjem za koje je dokazano da je jednakovrijedno.

4.2.4.1.

4.2.4.2.

4.3.

4.3.1.

4.3.1.1.

4.3.1.2.

4.3.1.3.

4.3.1.4.

4.3.1.5.

4.3.2.

Parametri učinkovitosti izračunavaju se na sljedeći način:

TP_D = (d_correct/d_total) x 100 %

pri čemu je:

Pri procjeni stvarne vožnje provjerava se primjenjuje li SLIF relevantna percipirana ograničenja brzine na razumnoj udaljenosti prije ili nakon točke u kojoj se primjenjuje takvo relevantno primjenjivo ili nacionalno ograničenje brzine.

4.4.

4.4.1.

4.4.2.

4.4.3.

4.4.4.

4.4.4.1.

Ispitivanje 1. (ispitivanje upozorenjâ):

Tehnička služba odabire ispitno ograničenje brzine. Početno ograničenje brzine mora biti barem 38 % veće od ispitnog ograničenja brzine. Percipirano ograničenje brzine postavlja se na početno ograničenje brzine.

Ispitno vozilo mora se voziti na udaljenosti od ruba ceste tako da položaj znaka ispunjava primjenjive standarde u predmetnoj državi članici i s uključenim SLWF-om te ravnomjernom upotrebom komande akceleratora tako da je vozilo stabilno kad prolazi kraj prometnog znaka koji prikazuje ispitno ograničenje brzine na sljedeći način:

Ispitno vozilo nastavlja voziti stalnom brzinom dok se ne aktivira kaskadno zvučno ili kaskadno taktilno upozorenje, nakon čega:

Ispitno vozilo ponavlja ispitivanje pri stalnoj brzini dok se ne isključi vizualno upozorenje ili najdulje 60 sekundi. Relevantna vremena bilježe se u ispitnom izvješću.

Ispitivanje 2. (ispitivanje isključivanja (bez upozorenjâ)):

Sustav ISA isključuje se i ponavlja se ispitivanje 1. pri brzini na brzinomjeru koju odabere tehnička služba. Percipirano ograničenje brzine postavlja se, ili se pokušava postaviti, na ispitno ograničenje brzine.

Ispitivanje 3. (ispitivanje SLWF-a s kontrolom sustava za pomoć vozaču):

Ako tip vozila može biti opremljen sustavom za pomoć vozaču kod kojeg se od vozača ne očekuje da dodiruje komandu akceleratora (npr. tempomat), provodi se ispitivanje u kojem je uključen SLWF, a sustav za pomoć vozaču kontrolira brzinu vozila za barem jednu brzinu na brzinomjeru koju odabere tehnička služba.

4.4.4.2.

Ispitivanje 1. (ispitivanje upozorenjâ):

Tehnička služba odabire ispitno ograničenje brzine. Početno ograničenje brzine mora biti barem 38 % veće od ispitnog ograničenja brzine. Percipirano ograničenje brzine postavlja se na početno ograničenje brzine.

Ispitno vozilo mora se voziti na udaljenosti od ruba ceste tako da položaj znaka ispunjava primjenjive standarde u predmetnoj državi članici i s uključenim SLWF-om te ravnomjernom upotrebom komande akceleratora tako da je vozilo stabilno kad prolazi kraj prometnog znaka koji prikazuje ispitno ograničenje brzine pri brzini na brzinomjeru barem 1 % većoj od ispitnog ograničenja brzine na sljedeći način:

Ispitno vozilo nastavlja voziti stalnom brzinom dok se ne aktivira taktilno upozorenje, nakon čega:

Ispitno vozilo ponavlja ispitivanje pri stalnoj brzini dok se ne isključi taktilno upozorenje ili najdulje 60 sekundi. Relevantna vremena bilježe se u ispitnom izvješću.

Ispitivanje 2. (ispitivanje isključivanja (bez upozorenjâ)):

Sustav ISA isključuje se i ponavlja se ispitivanje 1. pri brzini na brzinomjeru koju odabere tehnička služba. Percipirano ograničenje brzine postavlja se, ili se pokušava postaviti, na ispitno ograničenje brzine.

Ispitivanje 3. (ispitivanje SLWF-a s kontrolom sustava za pomoć vozaču):

Ako tip vozila može imati sustav za pomoć vozaču kod kojeg se od vozača ne očekuje da dodiruje komandu akceleratora (npr. tempomat), provodi se ispitivanje 1. iz točke 4.4.4.1. u kojem je uključen SLWF, a sustav za pomoć vozaču kontrolira ispitne brzine vozila.

4.4.4.3.

4.4.4.4.

4.4.4.4.1.

Ispitivanje 1.: ocjena ispitivanja upozorenjâ

Vizualno upozorenje u skladu je sa zahtjevima utvrđenima u točki 3.5.2.1.1. ako se daje u roku od 1,5 sekundi, uvećano za vrijeme ili udaljenost dopuštenu za određivanje percipiranog ograničenja brzine nakon što se prođe kraj znaka, te ako je kaskadno zvučno ili kaskadno taktilno upozorenje u skladu s tehničkim zahtjevima utvrđenima u točkama od 3.5.2.1.2. do 3.5.2.1.8. prisutno i primjetno na sljedeći način:

uvećano za vrijeme ili udaljenost dopuštenu za određivanje percipiranog ograničenja brzine nakon što se prođe kraj relevantnih znakova.

Provjerava se aktiviraju li se kaskadna upozorenja na vrijeme i da ne traju dulje nego što je utvrđeno u točkama 3.5.2.1.5. i 3.5.2.1.6. te se provjerava prikazuje li se vizualno upozorenje dok brzina na brzinomjeru ne bude manja ili jednaka percipiranom ograničenju brzine kako je navedeno u točki 3.5.2.1.1.

Kad se ispitivanja ponavljaju pri konstantnim brzinama, provjerava se traje li vizualno upozorenje barem onoliko koliko je navedeno u točki 3.5.2.1.1.

Ispitivanje 2.: ocjena ispitivanja isključivanja (bez upozorenjâ):

Nisu prisutna nikakva upozorenja (vizualna, taktilna ili zvučna).

Ispitivanje 3.: ocjena ispitivanja SLWF-a s kontrolom sustava za pomoć vozaču:

Vizualna i zvučna upozorenja prikazuju se kao za ispitivanje 1. ili sustav automatski isključuje ili pokušava smanjiti brzinu vožnje na percipirano ograničenje brzine.

4.4.4.4.2.

Ispitivanje 1.: ocjena ispitivanja upozorenjâ:

Taktilno upozorenje u skladu sa zahtjevima utvrđenima u točki 3.5.2.2. daje se u roku od 1,5 sekundi, uvećano za vrijeme ili udaljenost dopuštenu za određivanje percipiranog ograničenja brzine nakon što se prođe kraj relevantnog znaka.

Ispitivanje 2.: ocjena ispitivanja isključivanja (bez upozorenjâ):

Nisu prisutna nikakva vizualna, taktilna ili zvučna upozorenja.

Ispitivanje 3.: ocjena ispitivanja SLWF-a s kontrolom sustava za pomoć vozaču:

Vizualna i zvučna upozorenja prikazuju se kao za opciju sustava ISA iz točke 3.5.2. podtočke (a) i ispitivanja 1. (ocjena ispitivanja upozorenjâ) iz točke 4.4.4.4.1. ili sustav automatski isključuje ili pokušava smanjiti brzinu vožnje na percipirano ograničenje brzine.

4.5.

4.5.1.

4.5.1.1.

4.5.1.2.

4.5.1.3.

4.5.2.

4.5.2.1.

4.5.2.1.1.

4.5.2.1.2.

4.5.2.1.3.

4.5.2.2.

4.5.2.2.1.

4.4.2.2.2.

4.5.3.

4.5.3.1.

4.5.3.1.1.

Moraju se provesti samo ispitivanja u kojima je ispitno ograničenje brzine manje od najveće konstrukcijske brzine vozila.

4.5.3.1.2.

Tijekom ispitivanja neprekidno se bilježi brzina na brzinomjeru. Stabilizirana brzina računa se izračunom srednje brzine na brzinomjeru u vremenskom intervalu od 20 sekundi, počevši 10 sekundi nakon što brzina na brzinomjeru prvi put dosegne percipirano ograničenje brzine umanjeno za 10 km/h.

4.5.3.1.3.

4.5.3.2.

4.5.3.2.1.

4.5.3.2.2.

4.5.3.2.3.

4.5.3.3.

4.5.3.3.1.

4.5.3.3.2.

4.5.3.3.3.

4.5.3.4.

4.5.3.4.1.

4.5.3.4.2.

4.5.3.4.3.

4.6.

5.1.

5.2.

5.3.

5.3.1.

5.3.2.

5.3.3.

5.3.4.

5.3.5.

5.3.6.

5.4.

5.5.

5.5.1.

5.5.2.

5.6.

5.6.1.

5.6.2.

n. p.

nije primjenjivo

N

nacionalno ograničenje brzine za odgovarajuću kategoriju ceste (npr. gradska, izvangradska, brza cesta, autocesta)

V

znakovi s promjenjivim porukama mogu prikazivati bilo koji znak za eksplicitno ograničenje brzine, za implicitno ograničenje brzine s brojčanom vrijednošću te za implicitno ograničenje brzine bez brojčane vrijednosti koji je uključen u tablicu za predmetnu zemlju. Međutim, frekvencija osvježavanja znakova mora biti najmanje 1 000 Hz kako bi se osigurao pravilan prikaz slike za potrebe odgovarajuće obrade u sustavu ISA.

S

privremeno isključeno u skladu s točkom 3.5.6. ili 3.6.3. u Prilogu I.