«Annexe 16 —

Compatibilité entre les véhicules tracteurs et les remorques en ce qui concerne la communication des données définies dans la norme ISO 11992»

«Annexe 21 —

Prescriptions particulières applicables aux véhicules équipés d’une fonction de contrôle de la stabilité du véhicule

Annexe 21 — Appendice 1 — Simulation de la stabilité dynamique

Annexe 21 —

Appendice 2 —

Outil de simulation de la stabilité dynamique et sa validation

Annexe 21 —

Appendice 3 —

Procès-verbal de l’essai de la fonction de contrôle de la stabilité du véhicule par simulation»

“2.34.

Par “fonction de contrôle de la stabilité du véhicule”, une fonction de contrôle électronique qui améliore la stabilité dynamique du véhicule.

2.34.1.

La fonction de contrôle de la stabilité du véhicule comprend une des deux fonctions suivantes ou ces deux fonctions:

(a)	fonction de contrôle de trajectoire;

(b)	fonction antirenversement.

2.34.2.

Fonctions de contrôle faisant partie de la fonction de contrôle de la stabilité du véhicule:

2.34.2.1.

Par “fonction de contrôle de trajectoire”, une fonction faisant partie de la fonction de contrôle de stabilité, qui, dans le cas d’un véhicule à moteur, aide le conducteur, en cas de sous-virage ou de survirage, dans les limites physiques du véhicule, à maintenir la trajectoire qu’il a choisie et qui, dans le cas d’une remorque, aide à maintenir celle-ci sur la trajectoire du véhicule tracteur.

2.34.2.2.

Par “fonction antirenversement”, une fonction faisant partie de la fonction de contrôle de stabilité, qui réagit à un renversement imminent pour stabiliser le véhicule à moteur ou le véhicule tracteur et sa remorque ou la remorque pendant des manœuvres dynamiques, dans les limites physiques du véhicule.

2.35.

Par “remorque considérée”, une remorque représentative du type de remorque à homologuer.

2.36.

Par “facteur d'amplification du frein (BF)”, le facteur d'amplification entre l'entrée et la sortie du frein.”

«5.1.3.6.1.

La prise en compte par le véhicule tracteur et par la remorque, selon le cas, des messages définis dans la norme ISO 11992-2:2003 et dans son Amd.1:2007 est décrite à l’annexe 16 du présent règlement.»

«5.2.1.32.

Sous réserve des dispositions du paragraphe 12.4 du présent règlement, tous les véhicules des catégories M2, M3, N2 et N3 (1), n'ayant pas plus que 3 essieux, doivent être équipés de la fonction de contrôle de stabilité. Cette fonction doit comprendre la fonction antirenversement et la fonction de contrôle de la trajectoire et satisfaire aux prescriptions techniques de l’annexe 21.

«5.2.2.17.1.

Les remorques équipées d’une fonction de contrôle de stabilité telle que définie au paragraphe 2.34 du présent règlement doivent, en cas de défaillance ou de défaut de ladite fonction, signaler cette défaillance ou ce défaut au moyen du signal d’avertissement jaune distinct, tel que défini au paragraphe 5.2.1.29.2 ci-dessus, par l’intermédiaire de la broche no 5 du raccord électrique ISO 7638:1997.

Le signal d’avertissement doit être constant et rester allumé aussi longtemps que la défaillance ou le défaut persiste et que le contact est mis (position “marche”).»

«5.2.2.23.

Sous réserve des dispositions du paragraphe 12.4 du présent règlement, tous les véhicules des catégories O3 et O4 (2), n'ayant pas plus que 3 essieux et étant équipés d'une suspension pneumatique, doivent être équipés de la fonction de contrôle de stabilité. Cette fonction doit comprendre au moins la fonction antirenversement et satisfaire aux prescriptions techniques de l’annexe 21.

«12.1.6.

À compter de la date officielle d’entrée en vigueur de la série 11 d’amendements, aucune partie contractante appliquant le présent règlement ne pourra refuser d’accorder une homologation de type en vertu du présent règlement tel qu’amendé par la série 11 d’amendements (3).

«12.1.7.

Le complément 1 à la série 11 d’amendements au présent règlement entrera en application conformément aux dispositions du paragraphe 12.4.1.»

«12.1.8.

À compter de la date officielle d'entrée en vigueur du complément 2 à la série 11 d'amendements au présent règlement, aucune partie contractante appliquant le présent règlement ne peut refuser d'accorder une homologation en vertu du présent règlement tel qu'amendé par le complément 2 à la série 11 d'amendements.»

«12.2.6.

À l’expiration d’un délai de quarante-huit mois à compter de l’entrée en vigueur du complément 1 à la série 11 d’amendements au présent règlement, les parties contractantes n’accorderont d’homologation aux véhicules exemptés en vertu des paragraphes 5.2.1.32 et 5.2.2.23, y compris les notes de bas de page, que s’ils satisfont aux prescriptions du complément 1 à la série 11 d’amendements au présent règlement.»

«12.2.7.

Passé un délai de quarante-huit mois à compter de la date d'entrée en vigueur du complément 2 à la série 11 d'amendements au présent règlement, les parties contractantes appliquant le présent règlement n'accordent d'homologation que si le type de véhicule à homologuer est conforme aux prescriptions du présent règlement tel qu'amendé par le complément 2 à la série 11 d'amendements.»

«12.3.2.

Passé un délai de quatre-vingt-quatre mois à compter de la date d'entrée en vigueur du complément 2 à la série 11 d'amendements au présent règlement, les parties contractantes appliquant le présent règlement peuvent refuser la première immatriculation sur leur territoire (première mise en circulation) d'un véhicule ne satisfaisant pas aux prescriptions du complément 2 à la série 11 d'amendements au présent règlement.»

«12.4. Dispositions obligatoires applicables aux véhicules équipés de la fonction de contrôle de stabilité du véhicule

12.4.1.

Les prescriptions concernant l’équipement des véhicules des fonctions de contrôle de stabilité spécifiées aux paragraphes 5.2.1.32 et 5.2.2.23 du présent règlement, tel qu’amendé par la série 11 d’amendements, doivent être appliquées comme suit:

Catégorie de véhicule

Date d’application (délai après la date d'entrée en vigueur de la série 11 d’amendements)

Les parties contractantes qui appliquent ce règlement doivent délivrer les homologations seulement si le type de véhicule à homologuer est conforme aux prescriptions du présent règlement tel qu'amendé par la serie 11 d'amendements

Les parties contractantes qui appliquent ce règlement peuvent refuser la première mise en circulation nationale ou régionale d'un véhicule qui n'est pas conforme aux prescriptions du présent règlement tel qu'amendé par la serie 11 d'amendements

60 mois

84 mois

M3 (classe III) (4)

12 mois

36 mois

M3 < 16 tonnes (transmission pneumatique)

24 mois

48 mois

M3 (classe II et B) (transmission hydraulique)

60 mois

84 mois

M3 (classe III) (transmission hydraulique)

M3 (classe III)

(contrôle de transmission pneumatique et transmission d'énergie hydraulique)

60 mois

84 mois

M3 (classe II)

(contrôle de transmission pneumatique et transmission d'énergie hydraulique)

72 mois

96 mois

M3 (autres que susmentionnées)

24 mois

48 mois

N2 (transmission hydraulique)

60 mois

84 mois

N2	(contrôle de transmission pneumatique et transmission d'énergie hydraulique)

72 mois

96 mois

N2 (autres que susmentionnées)

48 mois

72 mois

N3 (tracteurs à 2 essieux pour semi-remorques)

12 mois

36 mois

N3	[tracteurs à 2 essieux pour semi-remorques avec contrôle de transmission pneumatique (ABS)]

36 mois

60 mois

N3	[3 essieux avec contrôle de transmission électrique (EBS)]

36 mois

60 mois

N3	[2 et 3 essieux avec contrôle de transmission pneumatique (ABS)]

48 mois

72 mois

N3 (autres que susmentionnées)

24 mois

48 mois

O3 (charge d'essieu combinée entre 3,5 et 7,5 tonnes)

48 mois

72 mois

O3 (autres que susmentionnées)

36 mois

60 mois

24 mois

36 mois

«14.14.	Le véhicule est équipé de la fonction de contrôle de la stabilité du véhicule:	Oui/Non (2)
	Si oui: …
	La fonction de contrôle de la stabilité du véhicule a fait l’objet des essais prévus par les dispositions de l’annexe 21 et satisfait à ces dispositions:	Oui/Non (2)
	La fonction de contrôle de la stabilité du véhicule est un équipement en option:	Oui/Non (2)
	La fonction de contrôle de la stabilité du véhicule comprend la fonction de contrôle de la trajectoire:	Oui/Non (2)
	La fonction de contrôle de la stabilité du véhicule comprend la fonction antirenversement:	Oui/Non (2)
14.14.1.	Si un rapport d’essai a été établi conformément à l’annexe 19, indique le numéro de ce rapport: …»

«(2)	Dans le cas d’essieux multiples, si l’écartement entre un essieu et l’essieu adjacent est supérieur à 2 m, chaque essieu doit être considéré comme un groupe d’essieux indépendant.»

«2.

Le terme «identique», tel qu'il est utilisé aux paragraphes 1.1, 1.2 et 1.3 ci-dessus, signifie identique du point de vue des caractéristiques géométriques, mécaniques et des matériaux des éléments du véhicule visés à ces paragraphes.

Dans le cas des remorques, on considère que les dispositions des paragraphes 1.1 et 1.2 ci-dessus sont respectées si les identificateurs mentionnés au paragraphe 3.7 de l'appendice 2 de la présente annexe pour l'essieu et le frein de la remorque considérée figurent dans un procès-verbal concernant un essieu/frein de référence.

Par “essieu/frein de référence”, on entend un essieu/frein pour lequel il existe un procès-verbal d'essai conforme au paragraphe 3.9 de l'appendice 2 de la présente annexe.»

	«Essieux du véhicule			Essieux de référence
	Masse statique (P) (5)	Effort de freinage nécessaire aux roues	Vitesse	Masse d'essai (Pe) (5)	Effort de freinage développé aux roues	Vitesse
	kg	N	km/h	kg	N	km/h
Essieu 1
Essieu 2
Essieu 3
Essieu 4

«ESSIEU DE RÉFÉRENCE …

(copie jointe)

PROCÈS-VERBAL NO …

Date …

	Type-I	Type-III
Effort de freinage par essieu (N) (voir le paragraphe 4.2.1 de l'appendice 2)
Essieu 1	T1 = … % Fe	T1 = … % Fe
Essieu 2	T2 = … % Fe	T2 = … % Fe
Essieu 3	T3 = … % Fe	T3 = … % Fe
…	…	…»

«1.2.2.

Les essais qui sont exécutés conformément au présent appendice avant la publication du complément 2 à la série 11 d'amendements au présent règlement et qui, complétés par d'éventuelles données fournies par le constructeur du véhicule ou le fabricant de l'essieu/du frein, donnent suffisamment d'informations pour satisfaire aux prescriptions du complément 2 à la série 11 d'amendements peuvent être utilisés pour un nouveau procès-verbal ou l'extension d'un procès-verbal d'essai existant sans qu'il soit nécessaire de mener des essais réels.»

«2. SYMBOLES ET DÉFINITIONS

2.1. Symboles

P	=	partie de la masse du véhicule supportée par l'essieu en conditions statiques
F	=	réaction normale du sol sur l'essieu en conditions statiques = P · g
FR	=	réaction normale du sol sur toutes les roues d'une remorque en conditions statiques
Fe	=	charge sur l'essieu d'essai
Pe	=	Fe / g
g	=	accélération de la pesanteur: g = 9,81 m/s2
C	=	couple d'actionnement
C0	=	couple d'actionnement minimal utile (voir la définition au paragraphe 2.2.2)
C0,dec	=	couple d'actionnement minimal utile déclaré
Cmax	=	couple d'actionnement maximal déclaré
R	=	rayon de roulement (dynamique) du pneu
T	=	force de freinage à l'interface entre le pneu et la route
TA	=	force de freinage totale de la remorque à l'interface entre le pneu et la route
M	=	couple de freinage = T · R
z	=	taux de freinage = T / F ou M /(R · F)
s	=	course du récepteur (course utile + course à vide)
sp	=	voir annexe 19, appendice 9
ThA	=	voir annexe 19, appendice 9
l	=	longueur du levier
r	=	rayon intérieur des tambours de frein ou rayon effectif des disques de frein
p	=	pression d'actionnement des freins

Note: Les symboles ayant le suffixe “e” désignent des paramètres intervenant dans l'essai de freinage de référence et peuvent être associés à d'autres paramètres s'il y a lieu.

2.2. Définitions

2.2.1. Masse d'un disque ou d'un tambour

2.2.1.1.

La “masse déclarée” est la masse déclarée par le fabricant qui est représentative de l'identificateur de frein (voir le paragraphe 3.7.2.2 du présent appendice).

2.2.1.2.

La “masse d'essai nominale” est la masse spécifiée par le fabricant pour le disque ou le tambour soumis par le service technique à l'essai approprié.

2.2.1.3.

La “masse d'essai réelle” est la masse mesurée par le service technique avant l'essai.

2.2.2. “Couple d'actionnement minimal utile”

2.2.2.1.

Le couple d'actionnement minimal utile “C0 ” est le couple d'actionnement nécessaire pour produire un couple de freinage mesurable. Il peut être déterminé par extrapolation des mesures dans une plage n'excédant pas 15 % du taux de freinage ou par d'autres méthodes équivalentes (voir par exemple, le paragraphe 1.3.1.1 de l'annexe 10).

2.2.2.2.

Le couple d'actionnement minimal utile déclaré “C0,dec ” est le couple d'actionnement minimal utile déclaré par le fabricant, qui est représentatif du frein (voir le paragraphe 3.7.2.2.1 du présent appendice) et nécessaire pour élaborer le diagramme 2 de l'annexe 19.

2.2.2.3.

Le couple d'actionnement minimal utile “C0,e ” est déterminé par la procédure définie au paragraphe 2.2.2.1 ci-dessus et mesuré par le service technique à la fin de l'essai.

2.2.3. “Diamètre extérieur du disque”

2.2.3.1.

Le “diamètre extérieur déclaré” est la valeur du diamètre extérieur d'un disque déclarée par le fabricant et qui est représentative de ce diamètre (voir le paragraphe 3.7.2.2.1 du présent appendice).

2.2.3.2.

Le “diamètre extérieur nominal” est le diamètre extérieur spécifié par le fabricant pour le disque soumis par le service technique à l'essai approprié.

2.2.3.3.

Le “diamètre extérieur réel” est le diamètre extérieur mesuré par le service technique avant l'essai.

2.2.4. La “longueur effective de l'axe de came” est la distance entre l'axe de la came en S et l'axe du levier de commande.»

«3.4. Conditions de l'essai (généralités)»

«3.7. Identification

3.7.1. L'essieu doit comporter en un endroit visible au minimum les informations d'identification ci-après, regroupées selon un ordre quelconque et inscrites de façon lisible et indélébile:

(a)	Le fabricant et/ou la marque de l'essieu;

(b)	L'identificateur d'essieu (voir le paragraphe 3.7.2.1 du présent appendice);

(c)	L'identificateur de frein (voir le paragraphe 3.7.2.2 du présent appendice);

(d)	L'identificateur Fe (voir le paragraphe 3.7.2.3 du présent appendice);

(e)	La partie de base du numéro du procès-verbal d'essai (voir le paragraphe 3.9 du présent appendice).

Exemple:

3.7.1.1. Un dispositif de réglage automatique de frein non intégré doit comporter en un endroit visible au minimum les informations d'identification ci-après, regroupées et inscrites de façon lisible et indélébile:

(a)	Le fabricant et/ou la marque;

(b)

Le type;

(c)	La version.

3.7.1.2. La marque et le type de chaque garniture de frein doivent être visibles lorsque celle-ci est montée sur la mâchoire/plaquette et doivent être inscrits de façon lisible et indélébile.

3.7.2 Identificateurs

3.7.2.1 Identificateur d'essieu

L'identificateur d'essieu sert à ranger l'essieu dans une catégorie sur la base de la force de freinage/du couple indiqués par le fabricant.

Il s'agit d'un nombre alphanumérique formé des quatre caractères «ID1-» suivis d'un maximum de 20 caractères.

3.7.2.2 Identificateur de frein

L'identificateur de frein est un nombre alphanumérique formé des quatre caractères «ID2-» suivis d'un maximum de 20 caractères.

Les freins qui ont le même identificateur partagent les caractéristiques suivantes:

a)	Le type [par exemple, frein à tambour (came en S, coin, etc.) ou frein à disque (étrier fixe, étrier flottant, disque unique ou double disque, etc.)];

b)	Le matériau de base (métal ferreux ou non ferreux par exemple) présent dans le porte-étriers, le support de garniture, le disque de frein ou le tambour de frein;

c)	Les dimensions comportant le suffixe «e» sur les figures 2A et 2B de l'appendice 5 de la présente annexe;

d)	La méthode de base utilisée pour générer la force de freinage;

e)	Dans le cas de freins à disque, la méthode de montage (fixe ou flottante) de l'étrier;

f)	Le facteur d'amplification du frein BF;

g)	Les différentes caractéristiques du frein relatives aux prescriptions de l'annexe 11 et non mentionnées au paragraphe 3.7.2.2.1.

3.7.2.2.1. Différences autorisées entre freins ayant le même identificateur

Les freins ayant le même identificateur peuvent différer en ce qui concerne les caractéristiques suivantes:

a)	Le couple d'actionnement maximal déclaré Cmax (valeur supérieure);

b)	La masse déclarée du disque de frein ou du tambour de frein mdec: ± 20 %;

c)	Le mode de fixation de la garniture sur la mâchoire/la plaquette;

d)	Dans le cas de freins à disque, la course maximale du frein (valeur supérieure);

e)	La longueur effective de l'axe de came;

f)	Le couple d'actionnement minimal utile déclaré C0,dec;

g)	Le diamètre extérieur déclaré du disque (±5 mm);

h)	Le type de refroidissement du disque (ventilé/non ventilé);

i)	Le moyeu (intégré ou non);

j)	L'intégration du frein de stationnement au disque ou au tambour;

k)	La relation géométrique entre les surfaces de friction du disque et les éléments de montage du disque;

l)	Le type de garniture de frein;

m)	Les matériaux (à l'exclusion du matériau de base, voir le paragraphe 3.7.2.2) à propos desquels le fabricant confirme que les différences ne modifient pas les performances relevées dans les essais requis;

n)	La plaquette ou la mâchoire de frein.

3.7.2.3. Identificateur Fe

L'identificateur Fe désigne la charge sur l'essieu d'essai. Il s'agit d'un nombre alphanumérique formé des quatre caractères «ID3-» suivis de la valeur de Fe exprimée en daN mais sans l'identificateur d'unité «daN».

3.7.2.4. Identificateur du procès-verbal d'essai

L'identificateur du procès-verbal d'essai est un numéro alphanumérique formé des quatre caractères «ID4-» suivis de la partie de base du numéro du procès-verbal d'essai.

3.7.3 Dispositif de réglage automatique de frein (intégré ou non intégré)

3.7.3.1 Types de dispositif de réglage automatique de frein

Les dispositifs de réglage automatique de frein de même type ne diffèrent pas en ce qui concerne les caractéristiques suivantes:

a)	Le matériau de base (par exemple, ferreux ou non ferreux, en fonte ou en acier forgé);

b)	Le moment maximal admissible sur l'arbre de frein;

c)	Le mode de réglage (par exemple en fonction de la course (déplacement), en fonction de la force ou réglage de type électronique/mécanique).

3.7.3.2. Versions de dispositif de réglage automatique de frein

On distingue différentes versions au sein d'un même type de dispositif de réglage automatique de frein lorsque le jeu des garnitures au frein est différent.

3.8. Critères d'essai

L'essai doit permettre de vérifier que toutes les prescriptions énoncées dans l'appendice 2 de la présente annexe sont respectées.

Dans le cas où il faut un nouveau procès-verbal d'essai ou une extension de procès-verbal d'essai pour un essieu/un frein modifié dans le cadre des limites spécifiées au paragraphe 3.7.2.2.1, les critères suivants sont utilisés pour déterminer s'il est nécessaire de procéder à de nouveaux essais compte tenu des configurations les plus défavorables convenues avec le service technique.

Les abréviations suivantes sont utilisées dans le tableau ci-après:

CT (essai complet)

Essai conforme à l'appendice 2 de l'annexe 11:

3.5.1

Essai supplémentaire d'efficacité à froid

3.5.2

Essai de perte d'efficacité à chaud (essai de type I) (6)

3.5.3

Essai de perte d'efficacité à chaud (essai de type III) (6)

Essai conforme à l'annexe 19:

4	Caractéristiques d'efficacité à froid pour les freins de remorque (6)

FT (essai de perte d'efficacité à chaud)

Essai conforme à l'appendice 2 de l'annexe 11:

3.5.1

Essai supplémentaire d'efficacité à froid

3.5.2

Essai de perte d'efficacité à chaud (essai de type I) (6)

3.5.3

Essai de perte d'efficacité à chaud (essai de type III) (6)

Différences autorisées conformément au paragraphe 3.7.2.2.1

Critères d'essai

a)	Le couple d'actionnement maximal déclaré Cmax (valeur supérieure)

Différence autorisée sans essai supplémentaire

b)	La masse déclarée du disque de frein ou du tambour de frein mdec: ± 20 %

CT: La moindre différence doit donner lieu à un essai. Si la masse d'essai nominale pour une nouvelle variante diffère de moins de 5 % par rapport à la variante précédemment mise à l'essai tout en lui restant supérieure, il n'est pas obligatoire de soumettre à l'essai la variante la plus légère.

La masse d'essai réelle de l'échantillon d'essai peut différer de± 5 % par rapport à la masse d'essai nominale.

c)	Le mode de fixation de la garniture sur la mâchoire/la plaquette

Cas le plus défavorable spécifié par le fabricant et convenu par le service technique exécutant l'essai

d)	Dans le cas de freins à disque, la course maximale du frein (valeur supérieure)

Différence autorisée sans essai supplémentaire

e)	La longueur effective de l'axe de came

On considère que le cas le plus défavorable correspond à la valeur la plus petite de la résistance à la torsion de l'axe de came et qu'il faut alors:

i)	Soit procéder à un essai FT;

ii)	Soit autoriser des différences sans essai supplémentaire si l'incidence sur la course et la force de freinage peut être montrée par calcul. Dans ce cas, le procès-verbal d'essai doit indiquer les valeurs extrapolées suivantes: se, Ce, Te, Te/Fe.

f)	Le couple d'actionnement minimal utile déclaré C0,dec

Il faut vérifier que l'efficacité de freinage s'inscrit dans les limites du diagramme 2 de l'appendice 19.

g)	Le diamètre extérieur déclaré du disque (± 5 mm)

On considère que le plus petit diamètre correspond au cas le plus défavorable.

Le diamètre extérieur réel de l'échantillon d'essai peut varier de ± 1 mm par rapport au diamètre extérieur nominal spécifié par le fabricant de l'essieu.

h)	Le type de refroidissement du disque (ventilé/non ventilé)

Chaque type doit faire l'objet d'un essai.

i)	Le moyeu (intégré ou non)

Chaque type doit faire l'objet d'un essai.

j)	L'intégration du frein de stationnement au disque ou au tambour

L'essai n'est pas requis pour cette caractéristique.

k)	La relation géométrique entre les surfaces de friction du disque et les éléments de montage du disque

L'essai n'est pas requis pour cette caractéristique.

l)	Le type de garniture de frein

L'essai est requis pour chaque type de garniture.

m)	Les matériaux (à l'exclusion du matériau de base, voir le paragraphe 3.7.2.2) à propos desquels le fabricant confirme que les différences ne modifient pas les performances relevées dans les essais requis.

L'essai n'est pas requis pour cette caractéristique.

n)	Plaquette aux mâchoires de frein

Conditions d'essai correspondant au cas le plus défavorable (7):

Plaquette: épaisseur minimale;

Mâchoire: mâchoire de frein la plus légère.

3.8.1.

Si un dispositif de réglage automatique des freins ne donne pas les mêmes résultats qu'un autre dispositif soumis à l'essai conformément aux paragraphes 3.7.3.1 et 3.7.3.2, un essai supplémentaire conforme au paragraphe 3.6.2 du présent appendice est nécessaire.

3.9. Procès-verbal d'essai

3.9.1. Numéro du procès-verbal d'essai

Le numéro du procès-verbal d'essai comprend deux parties: une partie de base et un suffixe identifiant le niveau de la question à traiter dans le procès-verbal d'essai.

La partie de base (qui comprend au maximum 20 caractères) et le suffixe doivent être séparés clairement, par un point ou une barre oblique par exemple.

La partie de base du numéro du procès-verbal d'essai ne concerne que les freins qui ont le même identificateur de frein et le même facteur d'amplification du frein (conformément au paragraphe 4 de l'annexe 19 du présent règlement).

3.9.2. Code d'essai

Associé au numéro du procès-verbal d'essai, un «code d'essai» comprenant jusqu'à huit caractères (ABC123 par exemple) doit indiquer les résultats d'essai applicables aux identificateurs et à l'échantillon d'essai, tels que décrits au paragraphe 3.7 ci-dessus.

3.9.3. Résultats d'essai

3.9.3.1.

Les résultats des essais exécutés conformément aux paragraphes 3.5 et 3.6.1 du présent appendice doivent être consignés sur un formulaire dont le modèle est donné à l'appendice 3 à la présente annexe.

3.9.3.2.

Dans le cas d'un frein équipé d'un dispositif de réglage automatique, les résultats des essais exécutés conformément au paragraphe 3.6.2 du présent appendice doivent être consignés sur un formulaire dont le modèle est donné à l'appendice 4 à la présente annexe.

3.9.4. Document d'information

Le procès-verbal d'essai doit comprendre un document d'information fourni par le fabricant de l'essieu ou le constructeur du véhicule et dans lequel figurent au minimum les informations définies à l'appendice 5 de la présente annexe.

Ce document doit recenser, s'il y a lieu, les différentes variantes de frein/d'essieu pour ce qui est des principaux critères énumérés au paragraphe 3.7.2.2.1 ci-dessus.»

«4.1. Contrôle des éléments intéressant le freinage

Les caractéristiques des freins du véhicule soumis à l'homologation de type doivent être conformes aux prescriptions énoncées aux paragraphes 3.7 et 3.8 ci-dessus.»

«APPENDICE 3

Modèle de formule du procès-verbal d'essai mentionné au paragraphe 3.9 de l'appendice 2 à la présente annexe

PROCÈS-VERBAL D'ESSAI No …

Partie de base: ID4- …

Suffixe: …

1. GENERALITES

1.1.	Fabricant de l'essieu (nom et adresse): …

1.1.1.

Marque du fabricant de l'essieu: …

1.2.	Fabricant de frein (nom et adresse): …

1.2.1.

Identificateur de frein: ID2-…

1.2.2.

Dispositif de réglage automatique de freins: intégré/non intégré (8)

1.3.	Document d'information du fabricant: …

2. DONNEES ENREGISTREES LORS DE L'ESSAI

Les informations suivantes doivent être relevées pour chaque essai:

2.1.	Code d'essai (voir le paragraphe 3.9.2 de l'appendice 2 de la présente annexe): …

2.2.	Échantillon d'essai: (identification précise de la variante mise à l'essai concernant le document d'information du fabricant. Voir également le paragraphe 3.9.2 de l'appendice 2 de la présente annexe)

2.2.1.

Essieu

2.2.1.1.

Identificateur d'essieu: ID1-…

2.2.1.2.

Identification de l'essieu soumis à l'essai: …

2.2.1.3.

Charge sur l'essieu d'essai (identificateur Fe): ID3-… daN

2.2.2.

Frein

2.2.2.1.

Identificateur de frein: ID2-…

2.2.2.2.

Identification du frein soumis à l'essai: …

2.2.2.3.

Course maximale du frein (9): …

2.2.2.4.

Longueur effective de l'axe de came (10): …

2.2.2.5.

Différences de matériau selon l'alinéa m du paragraphe 3.8 de l'appendice 2 de la présente annexe: …

2.2.2.6.

Tambour de frein/disque de frein (8)

2.2.2.6.1.

Masse d'essai réelle du disque du tambour (8): …

2.2.2.6.2.

Diamètre extérieur nominal du disque (9): …

2.2.2.6.3.

Type de refroidissement du disque (ventilé/non ventilé) (8)

2.2.2.6.4.

Avec/sans moyeu intégré (8)

2.2.2.6.5.

Disque à tambour intégré — avec/sans frein de stationnement (8), (9)

2.2.2.6.6.

Relation géométrique entre les surfaces de friction du disque et les éléments de montage du disque: …

2.2.2.6.7.

Matériau de base: …

2.2.2.7.

Garniture (8)

2.2.2.7.1.

Fabricant: …

2.2.2.7.2.

Marque: …

2.2.2.7.3.

Type: …

2.2.2.7.4.

Mode de fixation de la garniture sur la mâchoire/plaquette (8): …

2.2.2.7.5.

Épaisseur de la plaquette, poids de la mâchoire ou autres informations à caractère descriptif (document d'information du fabricant) (8)

2.2.2.7.6.

Matériau de base constituant la mâchoire/la plaquette (8): …

2.2.3.

Dispositif de réglage automatique de frein (sans objet dans le cas d'un dispositif de réglage automatique intégré) (8)

2.2.3.1.

Fabricant (nom et adresse): …

2.2.3.2.

Marque: …

2.2.3.3.

Type: …

2.2.3.4.

Version: …

2.2.4.

Roue(s) (pour les dimensions, voir les figures 1A et 1B de l'appendice 5 de la présente annexe)

2.2.4.1.

Rayon de roulement de référence du pneumatique (Re) au niveau de la charge sur l'essieu d'essai (Fe): …

2.2.4.2.

Données sur la roue montée pour l'essai:

Dimensions du pneu	Dimensions de la jante	Xe (mm)	De (mm)	Ee (mm)	Ge (mm)

2.2.5.

Longueur du levier le: …

2.2.6.

Récepteur de frein

2.2.6.1.

Fabricant: …

2.2.6.2.

Marque: …

2.2.6.3.

Type: …

2.2.6.4.

Numéro d'identification (d'essai): …

2.3.	Résultats d'essai (corrigés pour tenir compte d'une résistance du roulement égale à 0,01 · Fe)

2.3.1.

Pour les véhicules des catégories O2 et O3

Type d'essai		0	I
Annexe 11, appendice 2, paragrahe:		3.5.1.2	3.5.2.2/3	3.5.2.4
Vitesse d'essai	km/h	40	40	40
Pression au récepteur pe	kPa		—
Durée du freinage	min	—	2,55	—
Force de freinage développée Te	daN
Efficacité de freinage Te/Fe	—
Course du récépteur se	mm		—
Couple d'actionnement Ce	Nm		—
Couple d'actionnement minimal utile C0,e	Nm		—

2.3.2

Pour les véhicules de la catégorie O4

Type d'essai		0	III
Annexe 11, appendice 2, paragraphe:		3.5.1.2	3.5.3.1	3.5.3.2
Vitesse d'essai initial	km/h	60		60
Vitesse d'essai finale	km/h
Pression au récepteur pe	kPa		—
Nombre de freinage	—	—	20	—
Durée d'un cycle de freinage	s	—	60	—
Force de freinage développée Te	daN
Efficacité de freinage Te/Fe	—
Course du récepteur se	mm		—
Couple d'actionnement Ce	Nm		—
Couple d'actionnement minimal utile C0,e	Nm		—

2.3.3.

Cette rubrique ne doit être remplie que lorsqu'on a soumis le frein à la méthode d'essai définie au paragraphe 4 de l'annexe 19 du présent règlement pour contrôler ses caractéristiques d'efficacité à froid au moyen du facteur d'amplification du frein (BF).

2.3.3.1.

Facteur d'amplification du frein BF:

2.3.3.2.

Couple d'actionnement minimal utile déclaré C0,dec Nm

2.3.4.

Fonctionnement du dispositif de réglage automatique (s'il y a lieu)

2.3.4.1.

Roulement libre au sens du paragraphe 3.6.3 de l'appendice 2 de l'annexe 11: oui/non (8)

3. DOMAINE D'APPLICATION

Le domaine d'application spécifie les variantes d'essieu/de frein couvertes par le présent procès-verbal d'essai en précisant les variables auxquelles se rapportent les différents codes d'essai.

4. L'essai a été exécuté et ses résultats ont été consignés conformément à l'appendice 2 de l'annexe 11 et, s'il y a lieu, au paragraphe 4 de l'annexe 19 au règlement no 13 tel qu'amendé le plus récemment par la série … d'amendements.

À la fin de l'essai défini au paragraphe 3.6 de l'appendice 2 de l'annexe 11 (11), il a été estimé que les conditions énoncées au paragraphe 5.2.2.8.1 du règlement no 13 étaient remplies/n'étaient pas remplies (8).

SERVICE TECHNIQUE (12) AYANT PROCÉDÉ À L'ESSAI

Signature: …Date: …

5. AUTORITÉ D'HOMOLOGATION (12)

Signature: …Date: …

«APPENDICE 5

Document d'information sur l'essieu et le frein de remorque pour les variantes d'homologation de type I et de type III

1. INFORMATIONS GÉNÉRALES

1.1.	Nom et adresse du fabricant de l'essieu ou du constructeur du véhicule: …

2. DONNÉES SUR L'ESSIEU

2.1.	Fabricant (nom et adresse): …

2.2.	Type/variante: …

2.3.	Identificateur d'essieu: ID1-…

2.4.	Charge sur l'essieu d'essai (Fe): …daN

2.5.	Données sur la roue et le frein telles qu'indiquées sur les figures 1A et 1B ci-dessous Figure 1A Figure 1B

3. FREIN

3.1.	Informations générales

3.1.1.

Marque: …

3.1.2.

Fabricant (nom et adresse): …

3.1.3.

Type de frein (par exemple à disque ou à tambour): …

3.1.3.1.

Variante (par exemple à came en S, à coin unique, etc.): …

3.1.4.

Identificateur de frein: ID2-…

3.1.5.

Données sur le frein telles qu'indiquées sur les figures 2a et 2b ci-après:

Figure 2A

Figure 2B

xe (mm)

ae (mm)

he (mm)

ce (mm)

de (mm)

ee (mm)

α0e

α1e

be (mm)

re (mm)

Ae (cm2)

S1e (mm)

S2e (mm)

S3e (mm)

3.2.	Données sur le tambour de frein

3.2.1.

Dispositif de réglage automatique de frein (externe/intégré): …

3.2.2.

Couple d'actionnement maximal déclaré Cmax: … Nm

3.2.3.

Efficacité mécanique: η = …

3.2.4.

Couple d'actionnement minimal utile déclaré C0,dec: …Nm

3.2.5.

Longueur effective de l'axe de came: … mm

3.3.	Tambour de frein

3.3.1.

Diamètre maximal de la surface de friction (limite d'usure): … mm

3.3.2.

Matériau de base: …

3.3.3.

Masse déclarée: … kg

3.3.4.

Masse nominale: … kg

3.4.	Garniture de frein (d'une machoire de frein)

3.4.1.

Nom et adresse du fabricant: …

3.4.2.

Marque: …

3.4.3.

Type: …

3.4.4.

Identification (identification de type sur la garniture): …

3.4.5.

Épaisseur minimale (limite d'usure): … mm

3.4.6.

Mode de fixation du matériau de friction sur la mâchoire de frein: …

3.4.6.1.

Mode de fixation dans le cas le plus défavorable (s’il y en a plusieurs): …

3.5.	Données sur le frein à disque

3.5.1.

Type de connexion sur l'essieu (axial, radial, intégré, etc.): …

3.5.2.

Dispositif de réglage de frein (externe/intégré): …

3.5.3.

Course maximale du cylindre de frein: … mm

3.5.4.

Force de commande maximale déclarée ThAmax: … daN

3.5.4.1.

Cmax = ThAmax · le: … Nm

3.5.5.

Rayon de friction: re = … mm

3.5.6.

Longueur du levier: le = … mm

3.5.7.

Rapport entrée/sortie (le/ee): i = …

3.5.8.

Efficacité mécanique: η = …

3.5.9.

Force d'actionnement minimale utile déclarée ThA0,dec: … N

3.5.9.1.

C0,dec = ThA0,dec · le: … Nm

3.5.10.

Épaisseur minimale du disque (limite d'usure): … mm

3.6.	Données sur le disque de frein

3.6.1.

Description du type de disque: …

3.6.2.

Fixation au moyeu: …

3.6.3.

Ventilation (oui/non): …

3.6.4.

Masse déclarée: … kg

3.6.5.

Masse nominale: … kg

3.6.6.

Diamètre extérieur déclaré: … mm

3.6.7.

Diamètre extérieur minimal: … mm

3.6.8.

Diamètre intérieur de l'anneau de friction: …mm

3.6.9.

Largeur du canal de ventilation (s’il y a lieu): …mm

3.6.10.

Matériau de base: …

3.7.	Données sur la garniture de frein (d'une plaquette de frein)

3.7.1.

Nom et adresse du fabricant: …

3.7.2.

Marque: …

3.7.3.

Type: …

3.7.4.

Identification (identification de type sur la plaquette): …

3.7.5.

Épaisseur minimale (limite d'usure): … mm

3.7.6.

Mode de fixation du matériau de friction sur la plaquette de frein: …

3.7.6.1.

Mode de fixation dans le cas le plus défavorable (s’il y en a plusieurs): …»

«4.3.

En cas de défaillance telle que définie au paragraphe 4.1 ci-dessus, les prescriptions suivantes s'appliquent:

Véhicules automobiles	:	L'efficacité résiduelle du freinage doit être celle qui est prescrite pour le véhicule en question en cas de défaillance d'une partie de la transmission du frein de service (voir le paragraphe 5.2.1.4 du présent règlement). Cette prescription ne doit pas être interprétée comme modifiant les prescriptions relatives au freinage de secours.
Remorques	:	L'efficacité résiduelle du freinage doit être celle qui est définie au paragraphe 5.2.2.15.2 du présent règlement.»

«ANNEXE 16

Compatibilité entre les véhicules tracteurs et les remorquesen ce qui concerne la communication des données définiesdans la norme iso 11992

1. GÉNÉRALITÉS

1.1.	Les prescriptions de la présente annexe ne s’appliquent qu’aux véhicules tracteurs et aux remorques équipés d’une ligne de commande électrique, telle qu’elle est définie au paragraphe 2.24 du présent règlement.

1.2.

Le raccord ISO 7638 assure l’alimentation en énergie électrique du système de freinage ou du système de freinage antiblocage de la remorque. Dans le cas de véhicules équipés d’une ligne de commande électrique, telle qu’elle est définie au paragraphe 2.24 du présent règlement, ce raccord sert aussi d’interface de communication des données par l’intermédiaire des broches nos 6 et 7 (voir le paragraphe 5.1.3.6 du présent règlement).

1.3.	Dans la présente annexe sont énoncées les prescriptions applicables au véhicule tracteur et à la remorque, qui concernent la prise en compte des messages définis dans la norme ISO 11992-2:2003 et dans son amendement ISO 119922:2003/Amd.1:2007.

2. Les paramètres définis dans la norme ISO 11992-2:2003 et dans son amendement ISO 11992-2:2003/Amd.1:2007, qui sont transmis par la ligne de commande électrique, doivent être pris en compte comme suit:

2.1.

Les fonctions et les messages associés suivants, tels qu’ils sont définis dans le présent règlement, doivent être respectivement assurés et pris en compte par le véhicule tracteur ou par la remorque, selon le cas:

2.1.1.

Messages émis par le véhicule tracteur à destination de la remorque:

Fonction ou paramètre	Référence dans la norme ISO 11992-2:2003	Référence dans le règlement no 13
Valeur du signal de demande d’actionnement du frein de service ou du frein d’urgence	EBS11 (octets 3-4)	Annexe 10, paragraphe 3.1.3.2
Valeur du signal de demande d’actionnement du frein à l’aide de deux circuits électriques	EBS12 (octet 3), bits 1-2	Règlement no 13, paragraphe 5.1.3.2
Ligne de commande pneumatique	EBS12 (octet 3), bits 5-6	Règlement no 13, paragraphe 5.1.3.2

2.1.2.

Messages émis par la remorque à destination du véhicule tracteur:

Fonction ou paramètre

Référence dans la norme ISO 11992-2:2003

Référence dans le règlement no 13

Dispositif actif ou passif de stabilisation du véhicule (1)

EBS21 (octet 2),

bits 1-2

Annexe 21,

paragraphe 2.1.6

Alimentation du véhicule en énergie électrique suffisante ou insuffisante

EBS22 (octet 2),

bits 1-2

Règlement no 13,

paragraphe 5.2.2.20

Demande d’allumage du signal d’avertissement rouge

EBS22 (octet 2),

bits 3-4

Règlement no 13,

paragraphes 5.2.2.15.2.1,5.2.2.16 et 5.2.2.20

Demande d’actionnement du frein à l’aidede la ligne d’alimentation

EBS22 (octet 4),

bits 3-4

Règlement no 13,

paragraphe 5.2.2.15.2

Demande d’allumage des feux-stop

EBS22 (octet 4),

bits 5-6

Règlement no 13,

paragraphe 5.2.2.22.1

Alimentation du véhicule en énergie pneumatique suffisante ou insuffisante

EBS23 (octet 1),

bits 7-8

Règlement no 13,

paragraphe 5.2.2.16

2.2.

Lorsque la remorque émet les messages suivants, le véhicule tracteur doit émettre un signal d’avertissement à destination du conducteur:

Fonction ou paramètre

Référence dans la norme ISO 11992-2:2003

Signal prescrit d’avertissementdu conducteur

Dispositif actif ou passif de stabilisation du véhicule (13)

EBS21 (octet 2),

bits 1-2

Annexe 21,paragraphe 2.1.6

Demande d’allumage du signal d’avertissement rouge

EBS22 (octet 2),

bits 3-4

Règlement no 13, paragraphe 5.2.1.29.2.1

2.3.

Les messages suivants, tels qu’ils sont définis dans la norme ISO 11992-2:2003 et dans son amendement ISO 11992-2:2003/Amd.1:2007, doivent être pris en compte par le véhicule tracteur ou par la remorque:

2.3.1.

Messages émis par le véhicule tracteur à destination de la remorque:

Aucun message n’est à ce jour défini.

2.3.2.

Messages émis par la remorque à destination du véhicule tracteur:

Fonction ou paramètre	Référence dans la normeISO 11992-2:2003
Frein de service actif ou passif du véhicule	EBS22 (octet 1), bits 5-6
Freinage assuré par l’intermédiaire de la ligne de commande électrique	EBS22 (octet 4), bits 7-8
Indice des données de géométrie	EBS24 (octet 1)
Contenu de l’indice de données de géométrie	EBS24 (octet 2)

2.4.

Les messages suivants doivent être pris en compte par le véhicule tracteur ou par la remorque, selon le cas, lorsque le véhicule est équipé d’un dispositif associé au paramètre en question:

2.4.1.

Messages émis par le véhicule tracteur à destination de la remorque:

Fonction ou paramètre	Référence dans la norme ISO 11992-2:2003
Type de véhicule	EBS11 (octet 2), bits 3-4
Dispositif actif ou passif de stabilisation du véhicule (14)	EBS11 (octet 2), bits 5-6
Valeur du signal de demande d’actionnement du frein pour l’avant ou le côté gauche du véhicule	EBS11 (octet 7)
Valeur du signal de demande d’actionnement du frein pour l’arrière ou le côté droit du véhicule	EBS11 (octet 8)
Dispositif antirenversement de la remorque activé ou désactivé (15)	EBS12 (octet 1), bits 3-4
Dispositif de commande de direction activé ou désactivé (16)	EBS12 (octet 1), bits 5-6
Activation ou désactivation du dispositif antirenversement de la remorque (15)	EBS12 (octet 2), bits 1-2
Activation ou désactivation du dispositif de commande de direction de la remorque (16)	EBS12 (octet 2), bits 3-4
Demande d’aide à la traction	RGE11 (octet 1), bits 7-8
Demande de la position de l’essieu relevable 1	RGE11 (octet 2), bits 1-2
Demande de la position de l’essieu relevable 2	RGE11 (octet 2), bits 3-4
Demande de verrouillage de l’essieu directeur	RGE11 (octet 2), bits 5-6
Secondes	TD11 (octet 1)
Minutes	TD11 (octet 2)
Heures	TD11 (octet 3)
Mois	TD11 (octet 4)
Jour	TD11 (octet 5)
Année	TD11 (octet 6)
Décalage horaire local concernant les minutes	TD11 (octet 7)
Décalage horaire local concernant les heures	TD11 (octet 8)

2.4.2.

Messages émis par la remorque à destination du véhicule tracteur:

Fonction ou paramètre	Référence dans la norme ISO 11992-2:2003
Prise en charge de la répartition des forces latéralement ou dans le sens des essieux	EBS21 (octet 2), bits 3-4
Vitesse du véhicule déduite de celle des roues	EBS21 (octets 3-4)
Accélération latérale	EBS21 (octet 8)
Système actif ou passif de freinage antiblocage du véhicule	EBS22 (octet 1), bits 1-2
Demande d’allumage du signal d’avertissement orange	EBS22 (octet 2), bits 5-6
Type de véhicule	EBS22 (octet 3), bits 5-6
Aide au rapprochement de la rampe de chargement	EBS22 (octet 4), bits 1-2
Charge totale par essieu	EBS22 (octets 5-6)
Pression suffisante ou insuffisante des pneumatiques	EBS23 (octet 1), bits 1-2
Garniture suffisante ou insuffisante des freins	EBS23 (octet 1), bits 3-4
État de la température des freins	EBS23 (octet 1), bits 5-6
Identification des pneumatiques ou des roues (pression)	EBS23 (octet 2)
Identification des pneumatiques ou des roues (revêtement)	EBS23 (octet 3)
Identification des pneumatiques ou des roues (température)	EBS23 (octet 4)
Pression des pneumatiques (pression du moment)	EBS23 (octet 5)
Garnitures des freins	EBS23 (octet 6)
Température des freins	EBS23 (octet 7)
Pression dans le cylindre du frein du premier essieu de la roue gauche	EBS25 (octet 1)
Pression dans le cylindre du frein du premier essieu de la roue droite	EBS25 (octet 2)
Pression dans le cylindre du frein du deuxième essieu de la roue gauche	EBS25 (octet 3)
Pression dans le cylindre du frein du deuxième essieu de la roue droite	EBS25 (octet 4)
Pression dans le cylindre du frein du troisième essieu de la roue gauche	EBS25 (octet 5)
Pression dans le cylindre du frein du troisième essieu de la roue droite	EBS25 (octet 6)
Dispositif antirenversement de la remorque activé ou désactivé (17)	EBS25 (octet 7), bits 1-2
Dispositif de commande de direction activé ou désactivé (18)	EBS25 (octet 7), bits 3-4
Aide à la traction	RGE21 (octet 1), bits 5-6
Position de l’essieu relevable 1	RGE21 (octet 2), bits 1-2
Position de l’essieu relevable 2	RGE21 (octet 2), bits 3-4
Verrouillage de l’essieu directeur	RGE21 (octet 2), bits 5-6
Identification des pneumatiques ou des roues	RGE23 (octet 1)
Température des pneumatiques	RGE23 (octets 2-3)
Détection d’une fuite d’air (pneumatique)	RGE23 (octets 4-5)
Détection du seuil de pression des pneumatiques	RGE23 (octet 6), bits 1-3

2.5.	La prise en compte par le véhicule tracteur et par la remorque de tous les autres messages définis dans la norme ISO 11992-2:2003 et dans son amendement ISO 11992-2:2003/Am.1:2007 est facultative.»

«3.2.2.6. Allumage des feux-stop

Simuler un message EBS22 (octet 4), les bits 5-6 étant mis sur 00, et vérifier que les feux-stop ne sont pas allumés.

Simuler un message EBS22 (octet 4), les bits 5-6 étant mis sur 01, et vérifier que les feux-stop sont allumés.

3.2.2.7. Actionnement du dispositif de stabilité directionnelle de la remorque

Simuler un message EBS21 (octet 2), les bits 1-2 étant mis sur 00, et vérifier que le témoin d’avertissement du conducteur défini au paragraphe 2.1.6 de l’annexe 21 n’est pas allumé.

Simuler un message EBS21 (octet 2), les bits 1-2 étant mis sur 01, et vérifier que le témoin d’avertissement du conducteur défini au paragraphe 2.1.6 de l’annexe 21 est allumé.»

«3.2.3.2.

Dans le paragraphe 2.4.1 de l’annexe 16 sont définis des messages supplémentaires qui doivent, dans des conditions précises, être pris en compte par le véhicule tracteur. Des contrôles supplémentaires peuvent être effectués pour vérifier que l’état des messages pris en compte est tel que les prescriptions du paragraphe 5.1.3.6.2 du présent règlement sont remplies.»

«4.2.2.4. Freinage commandé automatiquement

Dans le cas où la remorque est équipée d’un dispositif de freinage commandé automatiquement, on procédera aux vérifications suivantes:

Si aucun freinage commandé automatiquement n’a lieu, vérifier que dans le message EBS22 (octet 4) les bits 5-6 sont mis sur 00.

Simuler un freinage commandé automatiquement et, lorsque la décélération est supérieure ou égale à 0,7 m/sec2, vérifier que dans le message EBS22 (octet 4) les bits 5-6 sont mis sur 01.

4.2.2.5. Dispositif de stabilité directionnelle

Dans le cas où la remorque est équipée d’un dispositif de stabilité directionnelle, on procédera aux vérifications suivantes:

Si le dispositif de stabilité directionnelle est désactivé, vérifier que dans le message EBS21 (octet 2) les bits 1-2 sont mis sur 00.

Simuler l’actionnement du dispositif de stabilité directionnelle, comme indiqué au paragraphe 2.2.4 de l’annexe 21, et vérifier que dans le message EBS21 (octet 2) les bits 1-2 sont mis sur 01.

4.2.2.6. Prise en charge de la ligne de commande électrique

Si le système de freinage de la remorque n’assure pas le freinage par l’intermédiaire de la ligne de commande électrique, vérifier que dans le message EBS22 (octet 4) les bits 7-8 sont mis sur 00.

Si le système de freinage de la remorque assure le freinage par l’intermédiaire de la ligne de commande électrique, vérifier que dans le message EBS22 (octet 4) les bits 7-8 sont mis sur 01.»

«4.2.3.2.

Dans le paragraphe 2.4.2 de l’annexe 16 sont définis des messages supplémentaires qui doivent, dans des conditions précises, être pris en compte par la remorque. Des contrôles supplémentaires peuvent être effectués pour vérifier que l’état des messages pris en compte est tel que les prescriptions du paragraphe 5.1.3.6.2 du présent règlement sont remplies.»

«1.1.5.

Fonction de contrôle de la stabilité du véhicule (voir paragraphe 6).»

«4.2.2.

Le facteur d'amplification du frein est donné par la formule suivante:

Formula

et doit être contrôlé pour chacune des garnitures de mâchoire ou de plaquette visées au paragraphe 4.3.1.3.»

«4.3.2.3.

Couple-seuil d'actionnement déclaré C0,dec»

«6. Fonction de contrôle de la stabilité du véhicule

6.1. Généralités

6.1.1.

La présente section définit une méthode d’essai visant à déterminer les caractéristiques dynamiques d’un véhicule équipé d’une fonction de contrôle de la stabilité comprenant au moins l’une des fonctions suivantes:

(a)	fonction de contrôle de la trajectoire;

(b)	fonction antirenversement.

6.2. Fiche technique

6.2.1.

Le fabricant du système du véhicule doit fournir au service technique une fiche technique sur la ou les fonctions de contrôle dont l’efficacité doit être vérifiée. Elle doit contenir au moins les renseignements définis à l’appendice 7 de la présente annexe.

6.3. Définition du ou des véhicules d’essai

6.3.1.

Compte tenu de la ou des fonctions de contrôle de stabilité et de leur application définies dans la fiche technique du fabricant, le service technique effectue des essais de vérification d’efficacité. Ils peuvent comprendre une ou plusieurs des manœuvres dynamiques définies au paragraphe 2.2.3 de l’annexe 21 du présent règlement effectuées sur une ou plusieurs remorques ayant jusqu’à trois essieux, représentatives de la ou des applications définies au paragraphe 2.1 de la fiche technique du fabricant.

6.3.1.1.

Lors du choix de la ou des remorques pour évaluation, il doit aussi être tenu compte des éléments suivants:

(a)	type de suspension: pour chaque groupe de suspension (par exemple: à équilibrage pneumatique), une remorque appartenant à ce groupe doit être évaluée;

(b)	empattement: l’empattement ne doit pas être un facteur limitatif;

(c)	type de frein: l’homologation est limitée aux remorques équipées de freins à came en S ou à disque mais si d’autres types sont disponibles, des essais comparatifs peuvent être requis;

(d)	système de freinage: le système de freinage de la ou des remorques à évaluer doit satisfaire à toutes les prescriptions appropriées du présent règlement.

6.4. Programme d’essai

6.4.1.

Les essais visant à évaluer la fonction de contrôle de la stabilité du véhicule doivent être convenus entre le fabricant du système/du véhicule et le service technique et être effectués dans des conditions appropriées à la fonction évaluée, qui entraîneraient, faute d’une intervention de la fonction de contrôle de la stabilité, une perte de contrôle directionnel ou un renversement. Les manœuvres dynamiques, les conditions d’essai et les résultats des essais doivent être consignés dans le procès-verbal d’essai.

6.5. Véhicule tracteur

6.5.1.

Le véhicule tracteur utilisé pour évaluer l’efficacité de la fonction de contrôle de la stabilité de la remorque doit être équipé des liaisons pneumatiques et électriques nécessaires. Si le véhicule tracteur est équipé d’une fonction de contrôle de stabilité telle qu’elle est définie au paragraphe 2.34 du présent règlement, cette fonction doit être désactivée.

6.6. Procès-verbal d’essai

6.6.1.

Un procès-verbal d’essai doit être établi, où doivent figurer au moins les renseignements indiqués à l’appendice 8 de la présente annexe.»

«APPENDICE 7

Fiche technique de la fonction de contrôle de la stabilité du véhicule

1. GÉNÉRALITÉS

1.1.	Nom du fabricant

1.2.	Nom du système

1.3.	Variantes du système

1.4.	Fonctions de contrôle (fonction de contrôle de la trajectoire/fonction antirenversement/les deux fonctions) y compris explication de la fonction de base et/ou du principe du système

1.5.	Configurations du système (s’il y a lieu)

1.6.	Identification du système

2. APPLICATIONS

2.1.	Liste des types de remorque et des configurations présentés à l’homologation

2.2.

Diagrammes schématiques des configurations installées sur les remorques, selon le paragraphe 2.1 et compte tenu des éléments suivants:

a)	Essieux relevables;

b)	Essieux directeurs;

c)	Configuration du système antiblocage de freinage.

2.3.

Champ d’application en fonction du type de suspension:

a)	Suspension pneumatique: tout type de suspension pneumatique à bras longitudinal avec équilibrage;

b)	Autres suspensions: identifiables individuellement au moyen de la mention du fabricant, du modèle et du type (avec ou sans équilibrage).

2.4.	Renseignements complémentaires (le cas échéant) relatifs à l’application de la (des) fonction(s) de contrôle de la trajectoire et/ou antirenversement

3. DESCRIPTION DES ÉLÉMENTS

3.1. Capteurs extérieurs au calculateur

Fonction;

b)	Restrictions applicables à l’emplacement des capteurs;

c)	Identification [par exemple numéro(s) de pièce].

3.2. Calculateur(s)

a)	Description générale et fonction;

b)	Identification (par exemple numéro(s) de pièce);

c)	Restrictions applicables à l’emplacement du ou des calculateurs;

d)	Caractéristiques supplémentaires.

3.3. Modulateurs

a)	Description générale et fonction;

b)	Identification;

c)	Restrictions.

3.4. Équipement électrique

a)	Diagramme(s) du circuit;

b)	Méthodes d’alimentation.

3.5. Circuits pneumatiques

Schémas du système comprenant les configurations d’ABS associées aux types de remorque définis au paragraphe 6.2.1 de la présente annexe

3.6. Éléments du système électronique concernant la sécurité conformément à l’annexe 18 du présent règlement

3.7. Compatibilité électromagnétique

3.7.1.

Documents établissant le respect des dispositions du règlement no 10, y compris la série 02 d’amendements.»

«APPENDICE 8

Procès-verbal d’essai de la fonction de contrôle de la stabilité du véhicule

PROCÈS-VERBAL No: …

1. IDENTIFICATION

1.1.	Fabricant de la fonction de contrôle de la stabilité du véhicule (nom et adresse): …

1.2.	Nom du système et modèle: …

1.3.	Fonctions de contrôle: …

2. SYSTÈME(S) ET INSTALLATION(S) HOMOLOGUÉ(S):

2.1.	Configurations de systèmes de freinage antiblocage (s’il y a lieu): …

2.2.	Champ d’application (type(s) de remorque et nombre d’essieux): …

2.3.	Identification du système: …

2.4.	Caractéristiques supplémentaires: …

3. DONNÉES ET RÉSULTATS D’ESSAIS

3.1.	Données relatives aux véhicules d’essai (y compris les caractéristiques et les fonctionnalités du véhicule tracteur): …

3.2.	Renseignements sur le revêtement d’essai: …

3.3.	Renseignements complémentaires: …

3.4.	Essais démonstratifs/simulations effectués pour évaluer la fonction de contrôle de la trajectoire et/ou la fonction antirenversement: …

3.5.	Résultats des essais: …

3.6.	Évaluation conformément à l’annexe 18 du présent règlement: …

4. LIMITES D’INSTALLATION

4.1.	Type de suspension: …

4.2.	Type de frein: …

4.3.	Emplacement des composants sur la remorque: …

4.4.	Configurations du système de freinage antiblocage des freins: …

4.5.	Autres recommandations/restrictions (par exemple, essieux relevables, essieux directeurs, etc.): …

5. PIÈCES JOINTES: …

6. DATE DE L’ESSAI: …

7. Cet essai a été effectué et ses résultats ont été consignés conformément à l’annexe 19 du règlement CEE no 13 tel que modifié pour la dernière fois par la série … d’amendements.

SERVICE TECHNIQUE (19) AYANT EFFECTUÉ L’ESSAI

Signature: …Date: …

8. AUTORITÉ D’HOMOLOGATION (19)

Signature: …Date: …

«2.1.3.

Un dossier technique contenant les résultats de contrôle pertinents, y compris les calculs pour, s’il y a lieu, les éléments suivants:

Prescriptions relatives à l’efficacité	Référence, Annexe 20
Efficacité du freinage de service à froid	3
Efficacité du frein de stationnement	4
Efficacité du freinage automatique (d’urgence)	5
Défaillance du système de répartition	6
Système de freinage antiblocage	7
Fonction de contrôle de la stabilité du véhicule	8
Contrôles fonctionnels	9»

8. Variantes pour la démonstration de l’efficacité de la fonction de contrôle de la stabilité du véhicule installée sur une remorque.

8.1. Il peut ne pas être procédé à l’évaluation d’une remorque selon le paragraphe 2 de l’annexe 21 du présent règlement, lors de l’homologation du type de la remorque, si la fonction de contrôle de la stabilité du véhicule satisfait aux prescriptions pertinentes de l’annexe 19 du présent règlement.

8.2. Contrôle

8.2.1. Contrôle des éléments et de l’installation

Les caractéristiques du système de freinage monté sur la remorque devant faire l’objet d’une homologation, de type dans lequel la fonction de contrôle de la stabilité est intégrée, doivent être contrôlées selon chacun des critères suivants:

Condition

Critères

8.2.1.1.

a)	Capteur(s)

Aucun changement n’est admis

b)	Calculateur(s)

Aucun changement n’est admis

c)	Modulateur(s)

Aucun changement n’est admis

8.2.1.2.

Types de remorque tels qu’ils sont définis dans le procès-verbal d’essai

Aucun changement n’est admis

8.2.1.3.

Configurations d’installation telles qu’elles sont définies dans le procès-verbal d’essai

Aucun changement n’est admis

8.2.1.4.

Pour les autres restrictions, voir le paragraphe 4 du modèle de procès-verbal d’essai figurant à l’appendice 8 de l’annexe 19 du présent règlement

Aucun changement n’est admis»

«9.1.8. Fonction de contrôle de la stabilité du véhicule

9.1.8.1.

Pour des raisons pratiques, le contrôle de la fonction de contrôle de la stabilité du véhicule consiste uniquement à vérifier que cette fonction est installée conformément au paragraphe 8.2 ci-dessus et que le témoin d’avertissement émet la suite de signaux voulus indiquant que la fonction ne présente aucune défaillance.»

“

ANNEXE 21

Prescriptions particulières applicables aux véhicules équipés d’une fonction de contrôle de la stabilité du véhicule

1. GÉNÉRALITÉS

La présente annexe énonce les prescriptions particulières qui s’appliquent aux véhicules équipés d’une fonction de contrôle de la stabilité du véhicule, conformément aux paragraphes 5.2.1.32 et 5.2.2.23 du présent règlement.

2. PRESCRIPTIONS

2.1. Véhicules à moteur

2.1.1.

Lorsqu’un véhicule est équipé d’une fonction de contrôle de la stabilité du véhicule telle qu’elle est définie au paragraphe 2.34 du présent règlement, les dispositions suivantes s’appliquent:

la fonction de contrôle de la trajectoire doit être capable d’agir automatiquement et individuellement sur la vitesse de rotation des roues droite et gauche de chaque essieu ou d’un essieu de chaque groupe d’essieux (20) au moyen d’un freinage sélectif fondé sur 1une analyse comparative du comportement réel du véhicule et du comportement du véhicule voulu par le conducteur (21).

La fonction antirenversement doit être capable d’agir automatiquement sur la vitesse de rotation d’au moins deux roues de chaque essieu ou groupe d’essieux (20) au moyen d’un freinage sélectif ou d’un freinage à commande automatique fondés sur une analyse du comportement réel du véhicule indiquant que ce comportement risque de provoquer un renversement (21).

Aucune de ces deux fonctions n’est obligatoire:

(a)	Lorsque la vitesse du véhicule est inférieure à 20 km/h;

(b)	Pendant la procédure initiale d’autodiagnostic au démarrage et les contrôles de plausibilité;

(c)	Lorsque le véhicule circule en marche arrière.

2.1.2.

Pour réaliser les fonctionnalités définies ci-dessus, toute fonction de contrôle de stabilité doit comprendre, outre le freinage sélectif et/ou le freinage à commande automatique, au moins les éléments suivants:

(a)	la capacité de contrôler la puissance fournie par le moteur;

(b)

dans le cas de la fonction de contrôle de la trajectoire: la capacité de déterminer le comportement réel du véhicule à partir des valeurs de la vitesse de lacet, de l’accélération transversale et de la vitesse de rotation des roues ainsi que des actions du conducteur sur le système de freinage, le système de direction et le moteur. Seules les données produites à bord doivent être utilisées. Si les valeurs susmentionnées ne sont pas mesurées directement, le fabricant doit, lors de l’homologation de type, apporter au service technique la preuve qu’il existe, quelles que soient les conditions de conduite (y compris par exemple en cas de conduite dans un tunnel), une corrélation appropriée entre ces valeurs et les valeurs mesurées directement;

(c)

dans le cas de la fonction antirenversement: la capacité de déterminer le comportement réel du véhicule à partir des valeurs de la force verticale exercée sur les pneumatiques (ou au moins l’accélération transversale et la vitesse de rotation des roues) et des actions du conducteur sur le système de freinage et le moteur. Seules les données produites à bord doivent être utilisées. Si les valeurs susmentionnées ne sont pas mesurées directement, le constructeur doit, lors de l’homologation de type, apporter au service technique la preuve qu’il existe, quelles que soient les conditions de conduite (y compris par exemple en cas de conduite dans un tunnel), une corrélation appropriée entre ces valeurs et les valeurs mesurées directement;

(d)	dans le cas d’un véhicule tracteur équipé conformément au paragraphe 5.1.3.1 du présent règlement: la capacité d’actionner les freins de service de la remorque au moyen de la ou des lignes de commande appropriées indépendamment du conducteur.

2.1.3.

La preuve de l’efficacité de la fonction de contrôle de la stabilité du véhicule doit être apportée au service technique par des manœuvres dynamiques effectuées sur un même véhicule. Cette preuve peut être apportée en comparant, pour un même état de charge, les résultats obtenus selon que la fonction de contrôle de stabilité est activée ou désactivée. Au lieu d’effectuer des manœuvres dynamiques sur d’autres véhicules équipés du même système de contrôle de stabilité et dans d’autres conditions de charge, il est possible de soumettre les résultats d’essais réels effectués sur un véhicule ou de simulations informatiques.

Les modalités d’utilisation d’un simulateur sont définies à l’appendice 1 de la présente annexe.

Les caractéristiques et la procédure de validation du simulateur sont définies à l’appendice 2 de la présente annexe.

En attendant que des méthodes uniformes d’essai aient été convenues, la méthode utilisée pour effectuer cette démonstration doit être définie d’un commun accord par le constructeur du véhicule et le service technique et doit comprendre les conditions indispensables pour vérifier l’efficacité de la fonction de contrôle de la trajectoire et/ou de la fonction antirenversement faisant partie de la fonction de contrôle de stabilité installée sur le véhicule. La méthode utilisée et les résultats obtenus doivent être annexés au procès-verbal de l’homologation de type. Les essais peuvent être effectués à un autre moment que lors de l’homologation de type.

Pour démontrer l’efficacité de la fonction de contrôle de la stabilité du véhicule, l’une des manœuvres dynamiques suivantes doit être effectuée (22):

Fonction de contrôle de la trajectoire	Fonction antirenversement
Trajectoire circulaire avec réduction progressive du rayon	Essai sur trajectoire circulaire en régime permanent
Entrée en échelon au volant	Mise en virage (J-turn)
Entrée sinusoïdale au volant avec maintien
Mise en virage (J-turn)
Changement de file sur adhérence dissymétrique
Double changement de file
Appel/contre-appel “fish hook” test
Entrée sinusoïdale asymétrique — une période ou entrée impulsionnelle

Pour démontrer la répétabilité, on soumet le véhicule à une deuxième démonstration en effectuant la ou les manœuvres retenues.

2.1.4.

Toute intervention de la fonction de contrôle de la stabilité du véhicule doit être indiquée au conducteur par un signal d’avertissement optique distinct. L’avertissement doit durer aussi longtemps que dure l’intervention de la fonction de contrôle de stabilité. Les signaux d’avertissement visés au paragraphe 5.2.1.29 du présent règlement ne doivent pas être utilisés à cette fin.

Les interventions de la fonction de contrôle de la stabilité du véhicule utilisées dans tout processus d’apprentissage visant à déterminer les caractéristiques opérationnelles du véhicule ne doivent pas produire l’avertissement susmentionné.

Le voyant doit être visible par le conducteur, même de jour; son bon état doit pouvoir être contrôlé aisément par le conducteur depuis son siège.

2.1.5.

Toute défaillance de la fonction de contrôle de stabilité doit être détectée et signalée au conducteur au moyen du signal d’avertissement optique jaune visé au paragraphe 5.2.1.29.1.2 du présent règlement.

Le signal d’avertissement doit être constant et doit rester allumé aussi longtemps que le défaut ou la défaillance persiste et que le contact est mis (position “marche”).

2.1.6.

Sur les véhicules à moteur équipés d’une ligne de commande électrique et électriquement reliés à une remorque au moyen d’une ligne de commande électrique, le conducteur doit être averti au moyen d’un signal d’avertissement optique distinct chaque fois que la remorque envoie le message “Fonction de contrôle de la trajectoire activée” par l’intermédiaire de la voie communication de données sur la ligne de commande électrique. Le signal optique défini au paragraphe 2.1.4 ci-dessus peut être utilisé à cette fin.

2.2. Remorques

2.2.1.

Lorsqu’une remorque est équipée d’une fonction de contrôle de la stabilité du véhicule telle qu’elle est définie au paragraphe 2.34 du présent règlement, les dispositions suivantes s’appliquent:

La fonction de contrôle de la trajectoire doit être capable d’agir automatiquement et individuellement sur la vitesse de rotation des roues droite et gauche de chaque essieu ou d’un essieu de chaque groupe d’essieux (20) au moyen d’un freinage sélectif fondé sur une analyse comparative du comportement réel de la remorque et du comportement du véhicule tracteur (21).

La fonction antirenversement doit être capable d’agir automatiquement sur la vitesse de rotation d’au moins deux roues de chaque essieu ou groupe d’essieux (20) au moyen d’un freinage sélectif ou d’un freinage à commande automatique fondés sur une analyse du comportement réel de la remorque indiquant que ce comportement risque de provoquer un renversement (21).

2.2.2.

Pour réaliser les fonctionnalités définies ci-dessus, toute fonction de contrôle de la stabilité du véhicule doit comprendre, outre le freinage à commande automatique et, le cas échéant, le freinage sélectif, au moins les éléments suivants:

(a)

La capacité de déterminer le comportement réel de la remorque à partir des valeurs de la force verticale exercée sur les pneumatiques ou au moins l’accélération latérale et la vitesse de rotation des roues. Seules les données produites à bord doivent être utilisées. Si les valeurs susmentionnées ne sont pas mesurées directement, le constructeur doit, lors de l’homologation de type, apporter au service technique la preuve qu’il existe, quelles que soient les conditions de conduite (y compris par exemple en cas de conduite dans un tunnel), une corrélation appropriée entre ces valeurs et les valeurs mesurées directement.

2.2.3.

La preuve de l’efficacité de la fonction de contrôle de la stabilité du véhicule doit être apportée au service technique par des manœuvres dynamiques effectuées sur un même véhicule. Cette preuve peut être apportée en comparant, pour un même état de charge, les résultats obtenus avec la fonction de contrôle de la stabilité activée et les résultats obtenus avec la fonction désactivée. Au lieu d’effectuer des manœuvres dynamiques sur d’autres véhicules équipés du même système de contrôle de stabilité et dans d’autres conditions de charge, le constructeur peut soumettre les résultats d’essais réels effectués sur un véhicule ou de simulations informatiques.

Les modalités d’utilisation d’un simulateur sont définies à l’appendice 1 de la présente annexe.

Les caractéristiques et la procédure de validation du simulateur sont définies à l’appendice 2 de la présente annexe.

En attendant que des méthodes uniformes d’essai aient été convenues, la méthode utilisée pour effectuer cette démonstration doit être définie d’un commun accord par le constructeur du véhicule et le service technique et doit comprendre les conditions indispensables pour vérifier l’efficacité de la fonction de contrôle de la trajectoire et/ou de la fonction antirenversement faisant partie de la fonction de contrôle de la stabilité installée sur la remorque. La méthode utilisée et les résultats obtenus doivent être annexés au procès-verbal de l’homologation de type. Les essais peuvent être effectués à un autre moment que lors de l’homologation de type.

Pour démontrer l’efficacité de la fonction de contrôle de la stabilité du véhicule, l’une des manœuvres dynamiques suivantes doit être effectuée (22):

Fonction de contrôle de la trajectoire	Fonction antirenversement
Trajectoire circulaire avec réduction progressive du rayon	Essai sur trajectoire circulaire en régime permanent
Entrée en échelon au volant	Mise en virage (J-turn)
Entrée sinusoïdale au volant avec maintien
Mise en virage (J-turn)
Changement de file sur adhérence dissymétrique
Double changement de file
Appel/contre-appel “fish hook” test
Entrée sinusoïdale asymétrique — une période ou entrée impulsionnelle

Pour démontrer la répétabilité, on soumettra le véhicule à une deuxième démonstration en effectuant la ou les manœuvres retenues.

2.2.4.

Toute remorque équipée d’une ligne de commande électrique et électriquement reliée à un véhicule tracteur au moyen d’une ligne de commande électrique doit envoyer le message “Fonction de contrôle de la trajectoire activée” par l’intermédiaire de la voie de communication de données sur la ligne de commande électrique lorsque la fonction de contrôle de la stabilité est activée. Les interventions de la fonction de contrôle de la stabilité du véhicule utilisée dans tout processus d’apprentissage visant à déterminer les caractéristiques opérationnelles de la remorque ne doivent pas entraîner l’envoi du message susmentionné.

2.2.5.

Pour maximiser les performances des remorques qui utilisent la commande à “basse sélectivité”, ces remorques sont autorisées à basculer sur le mode “haute sélectivité” lorsque la “fonction de contrôle de la stabilité du véhicule” est activée.

APPENDICE 1

Simulation De La Stabilité Dynamique

L’efficacité de la fonction de contrôle de la stabilité (fonction de contrôle de la trajectoire et/ou fonction antirenversement) des véhicules à moteur et des remorques des catégories M, N et O peut être déterminée par simulation informatique.

1. UTILISATION DE LA SIMULATION

1.1.

Le constructeur du véhicule doit apporter à l’autorité d’homologation de type ou au service technique la preuve de l’efficacité de la fonction de contrôle de la stabilité du véhicule au moyen de la ou des mêmes manœuvres dynamiques que celles qui sont effectuées lors de la démonstration pratique décrite aux paragraphes 2.1.3 ou 2.2.3 de l’annexe 21.

1.2.	La simulation doit être un moyen qui permette d’établir le degré de stabilité du véhicule lorsque la fonction de contrôle de la stabilité est activée et lorsqu’elle est désactivée et lorsque le véhicule est en charge ou à vide.

1.3.

Les simulations doivent être effectuées au moyen d’un outil de modélisation et de simulation validé. La vérification doit être effectuée en utilisant la ou les mêmes manœuvres que celles visées au paragraphe 1.1 ci-dessus.

La méthode utilisée pour valider l’outil de simulation est décrite à l’appendice 2 de l’annexe 21.

APPENDICE 2

Outil de simulation de la stabilité dynamique et sa validation

1. CARACTÉRISTIQUES DE L’OUTIL DE SIMULATION

1.1. La méthode de simulation doit tenir compte des principaux facteurs qui influent sur la trajectoire et le risque de renversement. Un modèle type peut inclure les paramètres suivants sous une forme explicite ou implicite:

a)	Essieu/roue;

b)	Suspension;

c)	Pneumatique;

d)	Châssis/carrosserie;

e)	Chaîne cinématique/transmission, s’il y a lieu;

f)	Système de freinage;

g)	Chargement.

1.2. La fonction de contrôle de la stabilité du véhicule doit être ajoutée au modèle de simulation au moyen:

a)	D’un sous-système (modèle logiciel) de l’outil de simulation; ou

b)	D'une boîte de commande électronique dans une configuration matériel dans la boucle (hardware-in-the-loop).

1.3. Dans le cas d’une remorque, la simulation doit être effectuée avec la remorque attelée à un véhicule tracteur représentatif.

1.4. État de charge du véhicule

1.4.1.

Le simulateur doit être capable de tenir compte de l’état de charge (véhicule en charge ou à vide).

1.4.2.

La charge doit être considérée comme une charge arrimée dont les propriétés (masse, répartition de la masse et hauteur maximale recommandée du centre de gravité) sont définies par le constructeur.

2. VALIDATION DE L’OUTIL DE SIMULATION

2.1.

On vérifie la validité de l’outil de modélisation et de simulation utilisé en effectuant des comparaisons avec le ou les essais effectués sur un véhicule dans des conditions réelles. Le ou les essais utilisés pour la validation doivent être ceux qui, en l’absence d’une intervention de la fonction de contrôle, entraîneraient un écart par rapport à la trajectoire désirée (sous-virage ou survirage) ou un renversement selon la fonctionnalité de la fonction de contrôle de la stabilité installée sur un véhicule représentatif.

Pendant le ou les essais, les variables de mouvement ci-après, selon le cas, doivent être enregistrées ou calculées conformément à la norme ISO 15037 — Partie 1: 2005: Conditions générales pour voitures particulières ou Partie 2: 2002: Conditions générales pour véhicules lourds et autobus (selon la catégorie de véhicule):

a)	Vitesse de lacet;

b)	Accélération transversale;

c)	Charge de la roue ou décollement de la roue;

d)	Vitesse longitudinale du véhicule;

e)	Actions du conducteur.

2.2.	L’objectif est de montrer que la simulation du comportement du véhicule et du fonctionnement de la fonction de contrôle de la stabilité est comparable à ce que l’on observe lors d’essais pratiques.

2.3.

Le simulateur est réputé être validé lorsque les résultats qu’il produit sont comparables aux résultats des essais pratiques consistant à faire exécuter à un type de véhicule donné une ou plusieurs des manœuvres définies aux paragraphes 2.1.3 ou 2.2.3 de l’annexe 21, selon le cas.

Dans le cas de l’essai sur trajectoire circulaire en régime permanent, la comparaison est effectuée au moyen du gradient de sous-virage.

Dans le cas d’une manœuvre dynamique, la comparaison est effectuée au moyen de la relation entre l’activation de la fonction stabilité du véhicule et la séquence des opérations effectuées par cette fonction, dans la simulation, d’une part, et lors de l’essai pratique, d’autre part.

2.4.	Lors de la simulation, les paramètres physiques de la configuration du véhicule simulé doivent être alignés sur ceux de la configuration du véhicule de référence.

2.5.	Un procès-verbal d’essai par simulation doit être établi conformément au modèle figurant à l’appendice 3 de la présente annexe et une copie de ce procès-verbal doit être annexée au procès-verbal de l’homologation de type.

APPENDICE 3

Procès verbal de l’essai de la fonction de contrôlede la stabilité du véhicule par simulation

PROCÈS-VERBAL D’ESSAI No: …

1. IDENTIFICATION

1.1.	Fabricant de l’outil de simulation (nom et adresse)

1.2.	Identification de l’outil de simulation: désignation/modèle/numéro (matériel et logiciel)

2. DOMAINE D’APPLICATION

2.1.	Type de véhicule: (par exemple camion, tracteur, autobus, semi-remorque, remorque à essieu médian, remorque complète)

2.2.	Configuration du véhicule: (par exemple, 4 × 2, 4 × 4, 6 × 2, 6 × 4, 6 × 6)

2.3.	Facteurs limitatifs (par exemple suspension mécanique seulement)

2.4.	Manœuvres pour lesquelles le simulateur a été validé:

3. DONNÉES SUR LE(S) VÉHICULE(S) D’ESSAI ET LE OU LES ESSAIS

3.1.	Description du ou des véhicules y compris le véhicule tracteur si l’essai porte sur une remorque:

3.1.1.

Identification du ou des véhicules: marque/modèle/VIN (numéro d’identification)

3.1.1.1.

Éléments spéciaux:

3.1.2.

Description du véhicule, notamment configuration des essieux/suspension/roues, moteur et transmission, système(s) de freinage et contenu de la fonction de contrôle de la stabilité du véhicule (fonction de contrôle de trajectoire/fonction antirenversement), système de direction, avec désignation/modèle/numéro d’identification:

3.1.3.

Données sur le véhicule utilisé dans la simulation (explicites):

3.2.	Description du ou des essais, notamment emplacement(s), état du revêtement de la route/de l’aire d’essai, température et date(s):

3.3.	Résultats en charge et à vide avec la fonction de contrôle de la stabilité du véhicule activée et désactivée, notamment les variables de mouvement mentionnées au paragraphe 2.1 de l’appendice 2 de l’annexe 21, selon le cas:

4. RÉSULTATS DE LA SIMULATION

4.1.	Paramètres du véhicule et valeurs utilisées lors de la simulation, qui ne sont pas obtenues à partir du véhicule d’essai réel (implicites):

4.2.	Résultats en charge et à vide avec la fonction de contrôle de la stabilité activée et désactivée pour chaque essai effectué conformément au paragraphe 3.2 du présent appendice, notamment les variables de mouvement mentionnées au paragraphe 2.1 de l’appendice 2 de l’annexe 21, selon le cas:

5. Cet essai a été exécuté et ses résultats ont été consignés conformément à l’appendice 2 de l’annexe 21 du règlement CEE no 13 tel qu’amendé pour la dernière fois par la série … d’amendements.

Service technique ayant effectué l’essai (23): …

Signature: …Date: …

Autorité d’homologation (23): …

Signature: …Date: …

”