26.8.2022

Euroopan unionin virallinen lehti

L 221/1

KOMISSION TÄYTÄNTÖÖNPANOASETUS (EU) 2022/1426,

annettu 5 päivänä elokuuta 2022,

sääntöjen vahvistamisesta Euroopan parlamentin ja neuvoston asetuksen (EU) 2019/2144 soveltamiseksi siltä osin kuin on kyse täysin automatisoitujen ajoneuvojen automatisoidun ajojärjestelmän (ADS) tyyppihyväksynnässä sovellettavista yhdenmukaisista menettelyistä ja teknisistä eritelmistä

(ETA:n kannalta merkityksellinen teksti)

EUROOPAN KOMISSIO, joka

ottaa huomioon Euroopan unionin toiminnasta tehdyn sopimuksen,

ottaa huomioon moottoriajoneuvojen ja niiden perävaunujen sekä näihin ajoneuvoihin tarkoitettujen järjestelmien, komponenttien ja erillisten teknisten yksiköiden tyyppihyväksyntävaatimuksista niiden yleisen turvallisuuden ja ajoneuvon matkustajien ja loukkaantumiselle alttiiden tienkäyttäjien suojelun osalta, Euroopan parlamentin ja neuvoston asetuksen (EU) 2018/858 muuttamisesta ja Euroopan parlamentin ja neuvoston asetusten (EY) N:o 78/2009, (EY) N:o 79/2009 ja (EY) N:o 661/2009 sekä komission asetusten (EY) N:o 631/2009, (EU) N:o 406/2010, (EU) N:o 672/2010, (EU) N:o 1003/2010, (EU) N:o 1005/2010, (EU) N:o 1008/2010, (EU) N:o 1009/2010, (EU) N:o 19/2011, (EU) N:o 109/2011, (EU) N:o 458/2011, (EU) N:o 65/2012, (EU) N:o 130/2012, (EU) N:o 347/2012, (EU) N:o 351/2012, (EU) N:o 1230/2012 ja (EU) 2015/166 kumoamisesta 27 päivänä marraskuuta 2019 annetun Euroopan parlamentin ja neuvoston asetuksen (EU) 2019/2144 (1) ja erityisesti sen 11 artiklan 2 kohdan,

sekä katsoo seuraavaa:

(1)

On tarpeen hyväksyä täytäntöönpanolainsäädäntöä, joka koskee täysin automatisoitujen ajoneuvojen automatisoidun ajojärjestelmän ja etenkin asetuksen (EU) 2019/2144 11 artiklan 1 kohdan a, b, d ja f alakohdassa lueteltujen järjestelmien tyyppihyväksyntää. Kuljettajan saatavilla olon seurantajärjestelmiä ei asetuksen (EU) 2019/2144 11 artiklan 1 kohdan mukaisesti kuitenkaan pitäisi soveltaa täysin automatisoituihin ajoneuvoihin. Lisäksi esimerkiksi erimerkkisten ajoneuvojen saattueajossa käytettävää yhdenmukaistettua tietojenvaihdon muotoa koskeva standardointityö on vielä kesken, joten sitä ei tässä vaiheessa pidä sisällyttää tähän asetukseen. Automatisoitujen ajoneuvojen automatisoitujen ajojärjestelmien hyväksynnän ei sitä paitsi pitäisi kuulua tämän asetuksen soveltamisalaan, koska nämä järjestelmät on tarkoitus ottaa huomioon lisäämällä asetuksen (EU) 2019/2144 liitteessä I olevaan luetteloon E-säännöistä, joiden soveltaminen on EU:ssa pakollista, viittaus automaattista kaistanpitojärjestelmää koskevaan E-sääntöön nro 157 (2).

(2)

Täysin automatisoituja ajoneuvoja koskevaa kokonaisen ajoneuvon tyyppihyväksyntää varten olisi tämän asetuksen mukaista tällaisten ajoneuvojen automatisoidun ajojärjestelmän tyyppihyväksyntää täydennettävä Euroopan parlamentin ja neuvoston asetuksen (EU) 2018/858 (3) liitteessä II olevan I osan lisäyksessä 1 vahvistetuilla vaatimuksilla. Seuraavassa vaiheessa komissio saattaa valmiiksi ja vahvistaa heinäkuuhun 2024 mennessä tarvittavat vaatimukset, joita sovelletaan rajoittamattomina sarjoina valmistettaville täysin automatisoiduille ajoneuvoille myönnettävään kokonaisen ajoneuvon EU-tyyppihyväksyntään.

(3)

Tässä asetuksessa ehdotettu täysin automatisoitujen ajoneuvojen automatisoidun ajojärjestelmän arviointi perustuu erittäin pitkälti liikenneskenaarioihin, jotka ovat merkityksellisiä täysin automatisoitujen ajoneuvojen eri käyttötapauksissa. Sen vuoksi nämä erilaiset käyttötapaukset on määriteltävä. Käyttötapauksia olisi tarkasteltava uudelleen säännöllisesti, jolloin niihin olisi tehtävä uusien käyttötapojen kattamiseksi tarvittavat muutokset.

(4)

Asetuksen (EU) 2018/858 24 artiklan 1 kohdan a alakohdassa tarkoitetun ilmoituslomakkeen, joka valmistajan on toimitettava täysin automatisoitujen ajoneuvojen automatisoidun ajojärjestelmän tyyppihyväksyntää varten, olisi perustuttava komission täytäntöönpanoasetuksen (EU) 2020/683 (4) liitteessä II vahvistettuun kokonaisen ajoneuvon tyyppihyväksynnässä käytettävään malliin. Johdonmukaisuuden vuoksi on kuitenkin tarpeen poimia ilmoituslomakkeesta käyttöön ne kohdat, jotka ovat merkityksellisiä täysin automatisoidun ajoneuvon automatisoidun ajojärjestelmän tyyppihyväksynnässä.

(5)

Kun otetaan huomioon automatisoitujen ajojärjestelmien monimutkainen luonne, tämän asetuksen mukaisia suorituskykyvaatimuksia ja testejä on tarpeen täydentää valmistajan toimittamilla asiakirjoilla, joilla osoitetaan, että automatisoitu ajojärjestelmä ei merkityksellisissä liikenneskenaarioissa ja elinkaarensa aikana aiheuta kohtuuttomia riskejä ajoneuvon matkustajien ja muiden tienkäyttäjien turvallisuudelle. Sen vuoksi on aiheellista määritellä turvallisuudenhallintajärjestelmä, joka valmistajien on otettava käyttöön, vahvistaa parametrit, joita valmistajat ja viranomaiset käyttävät automatisoidun ajojärjestelmän kannalta merkityksellisissä liikenneskenaarioissa, vahvistaa kriteerit sen arvioimiseksi, kattavatko valmistajan turvajärjestelyt merkitykselliset liikenneskenaariot, vaarat ja riskit, sekä vahvistaa kriteerit, joilla arvioidaan valmistajan tekemän validoinnin tulokset ja etenkin virtuaalisten työkalujen tuottamat validointitulokset. Lisäksi on syytä määritellä merkitykselliset käytönaikaiset tiedot, jotka valmistajan on ilmoitettava tyyppihyväksyntäviranomaisille.

(6)

Asetuksen (EU) 2018/858 28 artiklan 1 kohdassa tarkoitetun EU-tyyppihyväksyntätodistuksen, joka annetaan täysin automatisoitujen ajoneuvojen automatisoidun ajojärjestelmän osalta, olisi lisäyksineen perustuttava täytäntöönpanoasetuksen (EU) 2020/683 liitteessä III vahvistettuihin vastaaviin malleihin. Johdonmukaisuuden vuoksi on kuitenkin tarpeen poimia EU-tyyppihyväksyntätodistuksesta ja sen lisäyksestä käyttöön ne kohdat, jotka ovat merkityksellisiä täysin automatisoitujen ajoneuvojen automatisoidun ajojärjestelmän tyyppihyväksynnässä.

(7)

Ellei asetuksen (EU) 2018/858 ja muun asiaa koskevan EU-lainsäädännön säännöksistä muuta johdu, tämä asetus ei rajoita jäsenvaltioiden oikeutta säännellä täysin automatisoitujen ajoneuvojen turvallisuutta liikennekäytössä eikä tällaisten ajoneuvojen käytön turvallisuutta paikallisliikenteessä. Tämä asetus ei velvoita jäsenvaltioita määrittelemään ennalta alueita, reittejä tai pysäköintilaitoksia. Tämän asetuksen piiriin kuuluvat moottoriajoneuvot voivat toimia ainoastaan 1 artiklan soveltamisalalla.

(8)	Tässä asetuksessa säädetyt toimenpiteet ovat moottoriajoneuvoja käsittelevän teknisen komitean lausunnon mukaiset,

ON HYVÄKSYNYT TÄMÄN ASETUKSEN:

1 artikla

Soveltamisala

Tätä asetusta sovelletaan luokkien M ja N täysin automatisoitujen ajoneuvojen tyyppihyväksyntään niiden automatisoidun ajojärjestelmän osalta seuraavissa käyttötapauksissa:

a)	täysin automatisoidut ajoneuvot, myös kaksitoimiset, jotka on suunniteltu ja rakennettu matkustajien tai tavaroiden kuljettamiseen ennalta määritellyllä alueella

b)	pisteestä toiseen -liikenne: täysin automatisoidut ajoneuvot, myös kaksitoimiset, jotka on suunniteltu ja rakennettu matkustajien tai tavaroiden kuljettamiseen ennalta määritellyllä reitillä, jossa matkan lähtö- ja päätepisteet ovat kiinteät

automaattinen pysäköintipalvelu: kaksitoimiset ajoneuvot, joissa on täysin automatisoitu ajotila ennalta määritellyissä pysäköintilaitoksissa tapahtuvaa pysäköintiä varten. Järjestelmä voi dynaamisen ajotehtävän suorittamisessa käyttää tai olla käyttämättä pysäköintilaitoksen ulkoista infrastruktuuria (esim. paikannusmerkkejä ja havaintoantureita).

Valmistaja voi hakea tämän asetuksen mukaista yksittäishyväksyntää tai tyyppihyväksyntää asetuksen (EU) 2018/858 2 artiklan 3 kohdassa määriteltyjen ajoneuvojen automatisoidulle ajojärjestelmälle, kunhan kyseiset ajoneuvot täyttävät tämän asetuksen vaatimukset.

2 artikla

Määritelmät

Sen lisäksi, että sovelletaan asetuksessa (EU) 2018/858 ja asetuksessa (EU) 2019/2144 vahvistettuja määritelmiä, tässä asetuksessa tarkoitetaan:

1.	’automaattisella ajojärjestelmällä’ (ADS) laitteistoja ja ohjelmistoa, jotka yhdessä pystyvät suorittamaan koko dynaamisen ajotehtävän kestävällä tavalla tietyllä suunnitellulla toiminta-alueella (ODD)

2.	’ADS-järjestelmän ominaisuudella’ ADS-järjestelmän laitteiston ja ohjelmiston soveltamista, joka on suunniteltu tiettyyn käyttöön suunnitellun toiminta-alueen rajoissa

3.	’ADS-järjestelmän toiminnolla’ ADS-järjestelmän laitteiston ja ohjelmiston soveltamista, joka on erityisesti suunniteltu suorittamaan tietty dynaamisen ajotehtävän osa

’dynaamisella ajotehtävällä’ (DDT) kaikkia ajoneuvon käyttöön tarvittavia reaaliaikaisia hallintatoimintoja ja taktisia toimintoja, joihin eivät kuitenkaan kuulu strategiset toiminnot, kuten ajomatkan suunnittelu ja määräpaikkojen ja reittipisteiden valinta, mutta joihin kuuluvat rajoituksitta seuraavat osatehtävät:

a)	ajoneuvon sivusuuntaisen liikkeen hallinta ohjauksen avulla (toiminnallinen)

b)	ajoneuvon pituussuuntaisen liikkeen hallinta kiihdyttämällä ja hidastamalla (toiminnallinen)

c)	ajoympäristön seuranta esineiden ja tapahtumien havaitsemisen, tunnistamisen ja luokittelemisen ja niihin reagoimisen valmistelun avulla (toiminnallinen ja taktinen)

d)	esineisiin ja tapahtumiin reagoiminen (toiminnallinen ja taktinen)

e)	ohjausliikkeiden suunnittelu (taktinen)

f)	havaittavuuden parantaminen valaisimilla, äänimerkillä, suuntamerkeillä, eleillä jne. (taktinen)

5.	dynaamisen ajotehtävän ’hallintatoiminnoilla’ toimintoja, jotka toteutetaan millisekuntien mittaisen aikavakion puitteissa ja joihin kuuluu esimerkiksi ohjauskomentoja, joilla ajoneuvo pidetään kaistallaan, tai vaaran välttämiseksi tehtävä jarrutus

6.	dynaamisen ajotehtävän ’taktisilla toiminnoilla’ toimintoja, jotka toteutetaan sekuntien mittaisen aikavakion puitteissa ja joihin kuuluu esimerkiksi kaistan valinta, turvavälin pitäminen ja ohittaminen

7.	’häiriöllä’ epänormaalia tilaa, joka voi aiheuttaa vian ja joka voi esiintyä laitteistossa tai ohjelmistoissa

8.	’vialla’ ADS-järjestelmään kuuluvan komponentin tai järjestelmän halutun toiminnan päättymistä häiriön ilmenemisen vuoksi

9.	’käytönaikaisella seurannalla’ valmistajan keräämiä ja muista lähteistä saatuja tietoja näytön saamiseksi ADS-järjestelmän käytönaikaisesta turvallisuudesta todellisessa käytössä

10.	’käytönaikaisella raportoinnilla’ valmistajan ilmoittamia tietoja, joilla esitetään näyttöä ADS-järjestelmän käytönaikaisesta turvallisuudesta todellisessa käytössä

11.	’ADS-järjestelmän käyttöiällä’ aikaa, jonka ADS-järjestelmä on ajoneuvossa käytettävissä

12.	’ADS-järjestelmän elinkaarella’ ajanjaksoa, joka koostuu suunnittelu-, kehitys-, tuotanto-, käyttö-, huolto- ja käytöstäpoistovaiheista

13.	’toimintahäiriöllä’ ADS-järjestelmään kuuluvan komponentin tai järjestelmän vikaa tai suunnitellusta poikkeavaa toimintaa

14.	’vaaran minimoivalla ohjausliikkeellä’ (MRM) liikenteen vaarojen minimoimiseksi suoritettavaa ohjaustoimintoa, jolla ajoneuvo pysäytetään turvalliseen tilaan (vaaran minimoiva tila)

15.	’vaaran minimoivalla tilalla’ (MRC) ajoneuvon vakaata ja pysäytettyä tilaa, joka pienentää törmäysvaaraa

16.

’suunnitellulla toiminta-alueella’ (ODD) käyttöolosuhteita, joissa tietty ADS-järjestelmä on erityisesti suunniteltu toimimaan ja joihin kuuluu muiden muassa ympäristöön, maantieteelliseen sijaintiin ja kellonaikaan liittyviä rajoituksia ja/tai tietynlaisten liikenne- tai tieolojen edellyttäminen tai poissulkeminen

17.

’esineiden ja tapahtumien havaitsemisella ja niihin reagoimisella’ (OEDR) dynaamisen ajotehtävän osatehtäviä, joihin kuuluu ajoympäristön seuraaminen ja asianmukainen reagointi siihen. Siihen kuuluu esineiden ja tapahtumien havaitseminen, tunnistaminen ja luokittelu sekä reaktioiden valmistelu ja toteuttaminen tarpeen mukaan

18.	’skenaariolla’ tilanteiden sarjaa tai yhdistelmää, jota käytetään arvioitaessa ADS-järjestelmään sovellettavia turvallisuusvaatimuksia

19.

’tavanomaisilla liikenneskenaarioilla’ kohtuudella ennakoitavissa olevia tilanteita, joita ADS-järjestelmä kohtaa toimiessaan suunnitellulla toiminta-alueellaan. Tällaisissa skenaarioissa ADS-järjestelmän vuorovaikutus muiden tienkäyttäjien kanssa on luonteeltaan tavanomaista eli ei-kriittistä eli kyse on järjestelmän normaalista toimintatilasta

20.

’kriittisillä skenaarioilla’ rajatapauksia (esim. odottamattomia, erityisen epätodennäköisiä olosuhteita) ja toimintaa rajoittavia tilanteita, jotka eivät liity pelkästään liikenteeseen vaan myös esimerkiksi ympäristöolosuhteisiin (kuten rankkasade tai matalalta paistava aurinko, joka sokaisee kamerat), inhimillisiin tekijöihin, tietoliikenneyhteyksiin ja viestinnällisiin väärinkäsityksiin, joiden vuoksi ADS-järjestelmä siirtyy hätätoimintatilaan

21.	’häiriöskenaarioilla’ ADS-järjestelmän ja/tai ajoneuvon komponenttien vikaantumiseen liittyviä skenaarioita, joissa ADS-järjestelmä pysyy normaalissa toimintatilassa tai siirtyy hätätoimintatilaan sen mukaan, täyttyykö turvallisuuden vähimmäistaso edelleen

22.	’normaalilla toimintatilalla’ toimintatilaa, jossa ADS-järjestelmä toimii halutun toimenpiteen suorittamiselle määritellyissä toimintarajoissa ja -olosuhteissa

23.	’hätätoimintatilalla’ toimintatilaa, johon ADS-järjestelmä siirtyy, jos tilanne edellyttää ripeitä toimia, joilla lievennetään ihmisen terveydelle tai omaisuudelle aiheutuvaa vahinkoa

24.

’ajoneuvossa olevalla valvojalla’, jos sellainen ADS-järjestelmän turvallisuusjärjestelyihin kuuluu, täysin automatisoidun ajoneuvon sisällä olevaa henkilöä, joka voi

a)	kytkeä ADS-järjestelmän toimintaan tai pois toiminnasta ja palauttaa sen asetusarvot

b)	komentaa ADS-järjestelmää aloittamaan riskin minimoivan ohjausliikkeen

c)	vahvistaa ADS-järjestelmän ehdottaman ohjausliikkeen ajoneuvon ollessa pysähdyksissä

vaaran minimoivan ohjausliikkeen jälkeen, kun täysin automatisoitu ajoneuvo on pysähdyksissä, komentaa ADS-järjestelmää suorittamaan turvallisesti hidas ohjausliike, jonka nopeus on enintään 6 km/h, jotta täysin automatisoitu ajoneuvo siirtyy jäljellä olevan tehon avulla läheiseen suotuisampaan paikkaan

e)	valita käyttäjille suunnitellun reitin tai pysähdyspaikat tai muuttaa tällaista suunnitelmaa tai

f)	tarjota asianmukaisesti yksilöidyissä tilanteissa apua täysin automatisoidun ajoneuvon matkustajille.

Ajoneuvossa oleva valvoja ei edellä mainituissa tilanteissa kuljeta täysin automatisoitua ajoneuvoa, vaan ADS-järjestelmä jatkaa dynaamisen ajotehtävän suorittamista.

25.

’etävalvojalla’, jos sellainen ADS-järjestelmän turvallisuusjärjestelyihin kuuluu, täysin automatisoidun ajoneuvon ulkopuolella olevia henkilöitä, jotka voivat etäkomennoilla suorittaa ajoneuvossa olevan valvojan tehtävät, kun se on turvallista.

Etävalvoja ei kuljeta täysin automatisoitua ajoneuvoa, vaan ADS-järjestelmä jatkaa dynaamisen ajotehtävän suorittamista.

26.	’etävalmiuksilla’ valmiuksia, jotka on erityisesti suunniteltu tukemaan etäkomentoja

27.

’ohjelmiston R2022/1426-tunnistenumerolla (R2022/1426SWIN)’ ajoneuvonvalmistajan määrittelemää yksilöllistä tunnistetta, jolla määritellään ne tyyppihyväksynnän kannalta merkityksellisen ADS-järjestelmään kuuluvan ohjelmiston tiedot, jotka vaikuttavat tyyppihyväksynnän kannalta merkityksellisiin ADS-järjestelmän ominaisuuksiin

28.	’kohtuuttomalla riskillä’ ajoneuvon matkustajiin ja muihin tienkäyttäjiin kohdistuvaa kokonaisriskiä, joka on suurempi kuin vastaavissa kuljetustehtävissä ja -tilanteissa kyseisen suunnitellun toiminta-alueen rajoissa käytettävän manuaalisesti kuljetettavan ajoneuvon aiheuttama riski

29.	’toimintaturvallisuudella’ sitä, että toimintahäiriöiden aiheuttamien vaarojen ilmetessä ei esiinny kohtuuttomia riskejä

30.

’käyttöturvallisuudella’ sitä, että kohtuuttomia riskejä ei esiinny sellaisten vaarojen ilmetessä, jotka johtuvat suunnitellun toiminnon puutteista (esimerkiksi väärä tai puuttuva havainto), toiminnallisista häiriöistä (jotka voivat johtua ympäristöolosuhteista, kuten sumusta, sateesta, varjoista, auringonvalosta tai infrastruktuurista) tai kohtuudella ennakoitavissa olevista ajoneuvon matkustajien ja muiden tienkäyttäjien virheellisistä toimenpiteistä tai muista virheistä (turvallisuusriski ilman järjestelmävikoja)

31.

’ohjausstrategialla’ strategiaa, jolla varmistetaan ADS-järjestelmän vakaa ja turvallinen toiminta tietyissä ympäristö- ja/tai käyttöolosuhteissa (kuten tienpinnan tila, muut tienkäyttäjät, huonot sääolot, välitön törmäysvaara, viat tai toiminta-alueen rajojen saavuttaminen). Strategiaan voi sisältyä tilapäisiä toimintarajoituksia (esimerkiksi suurimman toimintanopeuden pienentäminen), vaaran minimoivia ohjausliikkeitä, törmäyksen välttäminen tai lieventäminen, etäkomentoja jne.

32.

’ajalla törmäykseen’ (TTC) aikaa siihen, että asianomaiset ajoneuvot/esineet/henkilöt törmäävät, jos niiden nopeudet eivät muutu ja ne pysyvät kulkureitillään.

Kun kyse on puhtaasti pituussuuntaisista tilanteista, joissa nopeudet ovat tasaiset, TTC saadaan, ellei toisin täsmennetä, jakamalla hyväksynnän kohteena olevan ajoneuvon ja asianomaisten muiden ajoneuvojen / esineiden / henkilöiden välinen pituussuuntainen etäisyys (mitattuna hyväksynnän kohteena olevan ajoneuvon kulkusuuntaan) hyväksynnän kohteena olevan ajoneuvon ja asianomaisten muiden ajoneuvojen / esineiden / henkilöiden suhteellisella pituussuuntaisella nopeudella.

Kun kyse on puhtaasti risteävistä tilanteista, joissa nopeudet ovat tasaiset, TTC saadaan, ellei toisin täsmennetä, jakamalla testattavan ajoneuvon pituussuuntainen etäisyys muiden ajoneuvojen / esineiden / henkilöiden sivusuuntaisesta liikeradasta testattavan ajoneuvon pituussuuntaisella nopeudella.

33.

’ajoneuvotyypillä ADS-järjestelmän osalta’ täysin automatisoituja ajoneuvoja, jotka eivät poikkea toisistaan sellaisilta olennaisilta osin kuin

a)	ajoneuvon ominaisuudet, jotka merkittävästi vaikuttavat ADS-järjestelmän toimintoihin

b)	ADS-järjestelmän ominaisuudet ja rakenne

34.

’kaksitoimisilla ajoneuvoilla’ täysin automatisoituja ajoneuvoja, joissa on kuljettajan istuin ja jotka on suunniteltu ja rakennettu

a)	kuljettajan ajettavaksi ’manuaalisessa ajotilassa’ ja

b)	ADS-järjestelmän ajettavaksi ilman kuljettajan valvontaa ’täysin automatisoidussa ajotilassa’.

Kaksitoimisten ajoneuvojen tapauksessa siirtyminen manuaalisesta ajotilasta täysin automatisoituun ajotilaan ja täysin automatisoidusta ajotilasta manuaaliseen ajotilaan saa olla mahdollista vain ajoneuvon seistessä paikallaan, ei sen ollessa liikkeessä.

35.	’liikenteenharjoittajalla’ tarkoitetaan tahoa, joka tarjoaa kuljetuspalvelun, jossa käytetään yhtä tai useampaa täysin automatisoitua ajoneuvoa.

3 artikla

Täysin automatisoitujen ajoneuvojen automatisoidun ajojärjestelmän tyyppihyväksyntää koskevat hallinnolliset määräykset ja tekniset eritelmät

1. Ilmoituslomakkeen, joka toimitetaan asetuksen (EU) 2018/858 24 artiklan 1 kohdan a alakohdan mukaisesti täysin automatisoidun ajoneuvon automatisoidun ajojärjestelmän tyyppihyväksyntää koskevan hakemuksen mukana, on sisällettävä liitteessä I esitetyt kyseisen järjestelmän kannalta merkitykselliset tiedot.

2. Täysin automatisoitujen ajoneuvojen automatisoitujen ajojärjestelmien tyyppihyväksyntään sovelletaan liitteessä II vahvistettuja teknisiä eritelmiä. Hyväksyntäviranomaiset tai niiden tutkimuslaitokset arvioivat nämä eritelmät liitteen III mukaisesti.

3. Asetuksen (EU) 2018/858 28 artiklan 1 kohdassa tarkoitettu EU-tyyppihyväksyntätodistus, joka koskee täysin automatisoidun ajoneuvon automatisoitua ajojärjestelmää, on laadittava liitteen IV mukaisesti.

4 artikla

Voimaantulo

Tämä asetus tulee voimaan kahdentenakymmenentenä päivänä sen jälkeen, kun se on julkaistu Euroopan unionin virallisessa lehdessä.

Tämä asetus on kaikilta osiltaan velvoittava, ja sitä sovelletaan sellaisenaan kaikissa jäsenvaltioissa.

Tehty Brysselissä 5 päivänä elokuuta 2022.

Komission puolesta

Puheenjohtaja

Ursula VON DER LEYEN

(1) EUVL L 325, 16.12.2019, s. 1.

(2) EUVL L 82, 9.3.2021, s. 75.

(3) Euroopan parlamentin ja neuvoston asetus (EU) 2018/858, annettu 30 päivänä toukokuuta 2018, moottoriajoneuvojen ja niiden perävaunujen sekä tällaisiin ajoneuvoihin tarkoitettujen järjestelmien, komponenttien ja erillisten teknisten yksiköiden hyväksynnästä ja markkinavalvonnasta, asetusten (EY) N:o 715/2007 ja (EY) N:o 595/2009 muuttamisesta sekä direktiivin 2007/46/EY kumoamisesta (EUVL L 151, 14.6.2018, s. 1).

(4) Komission täytäntöönpanoasetus (EU) 2020/683, annettu 15 päivänä huhtikuuta 2020, Euroopan parlamentin ja neuvoston asetuksen (EU) 2018/858 panemisesta täytäntöön siltä osin kuin kyse on moottoriajoneuvojen ja niiden perävaunujen sekä tällaisiin ajoneuvoihin tarkoitettujen järjestelmien, komponenttien ja erillisten teknisten yksiköiden hyväksyntään ja markkinavalvontaan sovellettavista hallinnollisista vaatimuksista (EUVL L 163, 26.5.2020, s. 1).

LIITE I

Ilmoituslomake: täysin automatisoitujen ajoneuvojen EU-tyyppihyväksyntä niiden automatisoidun ajojärjestelmän osalta

MALLI

Ilmoituslomake nro … – täysin automatisoidun ajoneuvon tyypin EU-tyyppihyväksyntä automatisoidun ajojärjestelmän (ADS) osalta.

Seuraavat tiedot on toimitettava kolmena kappaleena, ja niihin on liitettävä sisällysluettelo. Mahdolliset piirustukset tai kuvat on toimitettava asianmukaisessa mittakaavassa ja riittävän yksityiskohtaisina A4-koossa tai siihen kokoon taitettuina. Mahdollisten valokuvien on oltava riittävän yksityiskohtaisia.

YLEISTÄ

0.1

Merkki (valmistajan kauppanimi):

0.2

Tyyppi:

0.2.1

Kaupalliset nimet (jos saatavissa):

0.2.2

Monivaiheisesti hyväksyttyjen ajoneuvojen osalta perusajoneuvon / edellistä valmistusvaihetta edustavan ajoneuvon tyyppihyväksyntätiedot kaikista vaiheista. (Tässä voidaan käyttää matriisia.)

Tyyppi:

Variantit:

Versiot:

Tyyppihyväksyntätodistuksen numero, mukaan luettuna laajennuksen numero …

0.3

Ajoneuvoon / komponenttiin / erilliseen tekniseen yksikköön merkitty tyypin tunniste:

0.3.1

Merkinnän sijainti:

0.4

Ajoneuvoluokka:

0.5

Valmistajan toiminimi ja osoite:

0.5.1

Monivaiheisesti hyväksyttyjen ajoneuvojen osalta perusajoneuvon / edellisiä valmistusvaiheita edustavan ajoneuvon valmistajan toiminimi ja osoite: …

0.6

Lakisääteisten kilpien ja merkintöjen sijainti ja kiinnitysmenetelmä ja ajoneuvon valmistenumeron sijainti: …

0.6.1

Alustassa: …

0.6.2

Korissa: …

0.8

Kokoonpanotehtaiden nimet ja osoitteet:

0.9

Valmistajan edustajan (jos sellainen on) nimi ja osoite:

17.

AUTOMATISOITU AJOJÄRJESTELMÄ (ADS)

17.1

ADS-järjestelmän yleinen kuvaus

17.1.1

Suunniteltu toiminta-alue / reunaehdot

17.1.2

Perustoiminta (esim. esineiden ja tapahtumien havaitseminen ja niihin reagoiminen (OEDR), suunnittelu jne.)

17.2

ADS-järjestelmän toimintojen kuvaus

17.2.1

Järjestelmän päätoiminnot (toimintakonsepti)

17.2.1.1

Ajoneuvon sisäiset toiminnot

17.2.1.2

Ajoneuvon ulkoiset toiminnot (esim. taustajärjestelmä, tarvittava ajoneuvon ulkoinen infrastruktuuri, tarvittavat käyttöjärjestelyihin liittyvät toimenpiteet)

17.3

ADS-järjestelmän keskeisten komponenttien kuvaus

17.3.1

Ohjausyksiköt

17.3.2

Anturit ja niiden asentaminen ajoneuvoon

17.3.3

Toimilaitteet

17.3.4

Kartat ja paikannus

17.3.5

Muu laitteisto

17.4

ADS-järjestelmän kokoonpano ja kaaviot

17.4.1

Kokoonpanokaavio (esim. lohkokaavio)

17.4.2

Liitäntäluettelo ja -kaavio

17.5

Vaatimukset

17.5.1

Vaatimukset normaalissa toimintatilassa

17.5.2

Vaatimukset hätätoimintatilassa

17.5.3

Hyväksymisperusteet

17.5.4

Vaatimustenmukaisuuden osoittaminen

17.6

Turvajärjestelyt

17.6.1

Valmistajan lausunto siitä, ettei ajoneuvo aiheuta kohtuutonta vaaraa

17.6.2

Ohjelmistoarkkitehtuurin kuvaus (esim. lohkokaavio)

17.6.3

Menettely, jolla ADS-järjestelmän toimintaperiaatteen toteuttaminen määritetään

17.6.4

Yleinen selostus ADS-järjestelmään sisällytetyistä keskeisistä toiminteista, joilla huolehditaan sen turvallisesta toiminnasta vikaantumistapauksessa, toimintahäiriöiden sattuessa ja suunnitellun toiminta-alueen ylittävissä olosuhteissa

17.6.5

Yleiskuvaus keskeisistä vikaantumisen yhteydessä noudatettavista periaatteista ja varmistusstrategiasta riskinlieventämisstrategia (vaaran minimoiva ohjausliike) mukaan luettuna

17.6.6

Edellytykset, joiden täyttyessä esitetään toimintapyyntö ajoneuvossa olevalle valvojalle tai etävalvojalle

17.6.7

Järjestely (käyttöliittymä), jolla ajoneuvon matkustajat, ajoneuvossa oleva valvoja ja etävalvoja voivat käyttää ADS-järjestelmää, mukaan luettuna järjestelmän suojaus yksinkertaiselta luvattomalta aktivoinnilta, käytöltä ja säätämiseltä

17.7

Valmistajan tekemä varmennus ja validointi, joka liittyy suoritusvaatimuksiin, jotka koskevat mm. esineiden ja tapahtumien havaitsemista ja niihin reagoimista, käyttöliittymää ja liikennesääntöjen noudattamista sekä sitä, että järjestelmä on suunniteltu siten, että se ei aiheuta ajoneuvon matkustajille tai muille tienkäyttäjille kohtuutonta vaaraa:

17.7.1

Valitun toimintamallin kuvaus

17.7.2

Tavanomaisten, kriittisten ja häiriöskenaarioiden valinta

17.7.3

Käytettyjen menetelmien ja välineiden (ohjelmistot, laboratorio jne.) kuvaus ja uskottavuusarvioinnin tiivistelmä

17.7.4

Tulosten kuvaus

17.7.5

Tulosten epävarmuus

17.7.6

Tulosten tulkinta

17.7.7

Valmistajan lausunto:

Valmistaja(t) … vakuuttaa (vakuuttavat), että ADS-järjestelmä ei aiheuta ajoneuvon matkustajille ja muille tienkäyttäjille kohtuutonta vaaraa.

17.8

ADS-järjestelmän tietoelementit

17.8.1

Tallennettavien tietojen tyyppi

17.8.2

Tallennusvälineen sijainti

17.8.3

Tallennettavat tapahtumat ja tietoelementit

17.8.4

Tietoturvan ja tietosuojan varmistamiskeinot

17.8.5

Menettely, jolla tietoihin päästään käsiksi

17.9

Kyberturvallisuus ja ohjelmistopäivitykset

17.9.1

Kyberturvallisuuteen liittyvän tyyppihyväksynnän numero:

17.9.2

Kyberturvallisuuden hallintajärjestelmän vaatimustenmukaisuustodistuksen numero:

17.9.3

Ohjelmistopäivityksiin liittyvän tyyppihyväksynnän numero:

17.9.4

Ohjelmistopäivitysten hallintajärjestelmän vaatimustenmukaisuustodistuksen numero:

17.9.5

ADS-järjestelmän ohjelmiston tunnistetiedot:

17.9.5.1

Tapa, jolla Rx-tunnistenumero tai ohjelmistoversio selvitetään, jos Rx-tunnistenumeroa ei säilytetä ajoneuvossa:

17.9.5.2

Tapauksen mukaan luettelo parametreista, joiden avulla voidaan tunnistaa ne ajoneuvot, joiden järjestelmä voidaan päivittää 17.9.4.1 kohdassa annetulla Rx-tunnistenumerolla merkityllä ohjelmistolla:

17.10

Käyttöopas (liitetään ilmoituslomakkeeseen)

17.10.1

ADS-järjestelmän toiminnan kuvaus sekä odotetut omistajan, liikenteenharjoittajan, ajoneuvossa olevan valvojan, etävalvojan jne. tehtävät

17.10.2

Turvallista käyttöä koskevat tekniset toimenpiteet (esim. tarvittava ajoneuvon ulkoinen infrastruktuuri, huoltotoimien ajoitus, tiheys ja malli):

17.10.3

Toimintaan ja ympäristöön liittyvät rajoitukset

17.10.4

Käyttöjärjestelyihin liittyvät toimenpiteet (esim. mahdollisen ajoneuvossa olevan tai etävalvojan tarve)

17.10.5

Ohjeet hätätilanteiden ja ADS-järjestelmän esittämien pyyntöjen varalta (turvallisuuteen liittyvät toimenpiteet, jotka ajoneuvon matkustajien, liikenteenharjoittajan, ajoneuvossa olevan valvojan, etävalvojan ja viranomaisten on toteutettava toimintahäiriöiden sattuessa)

17.11

Määräaikaiskatsastusvalmiuden kytkeminen

Kuva- ja taulukkoluettelo

Lyhenteet

Liite I – Simulointiohjeet

Liite II – Käyttöopas

Huomautus

Tämä ilmoituslomake sisältää automatisoidun ajojärjestelmän kannalta merkityksellisiä tietoja, ja se on täytettävä komission täytäntöönpanoasetuksen (EU) 2020/683 liitteessä I vahvistetun mallin mukaisesti.

LIITE II

Suorituskykyvaatimukset

1. Dynaaminen ajotehtävä tavanomaisissa liikenneskenaarioissa

1.1

ADS-järjestelmän on kyettävä suorittamaan koko dynaaminen ajotehtävä.

1.1.1

ADS-järjestelmän kyky suorittaa koko dynaaminen ajotehtävä määritetään järjestelmän suunnitellun toiminta-alueen puitteissa.

1.1.2

Osana dynaamista ajotehtävää ADS-järjestelmän on

a)	toimittava turvallisilla nopeuksilla ja noudatettava ajoneuvoon sovellettavia nopeusrajoituksia

b)	säilytettävä asianmukainen etäisyys muihin tienkäyttäjiin säätämällä ajoneuvon pitkittäis- ja sivuttaissuuntaista liikettä

c)	säädettävä toimintaansa liikenneolosuhteiden mukaan (esim. välttämällä liikennevirran häiritsemistä) turvallisuussuuntautuneella tavalla

d)	säädettävä toimintaansa turvallisuusriskien mukaan ja annettava etusija ihmishengen suojelulle.

1.1.3

Järjestelmän on toimittava ennakoivasti vuorovaikutuksessaan muiden tienkäyttäjien kanssa, jotta ajoneuvo kulkee pituussuunnassa vakaasti ja tempoilematta ja minimoi riskit kriittisten tilanteiden uhatessa (jos esimerkiksi kohdataan näkyvissä tai piilossa oleva loukkaantumiselle altis tienkäyttäjä, kuten jalankulkija tai pyöräilijä, tai jos toinen ajoneuvo ylittää täysin automatisoidun ajoneuvon reitin sivusuunnassa tai kiilaa sen eteen).

1.1.4

Dynaamisen ajotehtävän suorittamiseen liittyvien vaatimusten on täytyttävä myös ajettaessa taaksepäin, jos suunnitellulla toiminta-alueella edellytetään peruutusvaihteen kytkemistä tai se on kytketty.

1.2

ADS-järjestelmän on havaittava dynaamisen ajotehtävän kannalta merkitykselliset kohteet ja tapahtumat suunnitellulla toiminta-alueellaan ja reagoitava niihin asianmukaisesti.

Tällaisia kohteita ja tapahtumia voivat olla muiden muassa seuraavat:

a)	moottoriajoneuvot ja muut tienkäyttäjät, kuten moottoripyörät, polkupyörät, potkulaudat, pyörätuolin käyttäjät, jalankulkijat, sekä esteet (esim. tiellä oleva roju tai kuormasta pudonneet esineet)

b)	liikenneonnettomuudet

ruuhkat

tietyöt

e)	liikenneturvallisuuden valvojat ja lainvalvontaviranomaiset

f)	hälytysajoneuvot

g)	liikennemerkit ja tiemerkinnät

h)	ympäristöolosuhteet (esim. nopeuksien hidastuminen vesi- tai lumisateen vuoksi).

1.3

ADS-järjestelmän on noudatettava käyttömaan liikennesääntöjä.

1.3.1

ADS-järjestelmän on viestittävä turvallisesti muiden tienkäyttäjien kanssa liikennesääntöjä noudattaen mm. seuraavasti:

a)	ilmoittamalla aiotuista suunnanmuutoksista (esim. suuntamerkillä)

b)	käyttämällä äänimerkinantolaitetta tarvittaessa

c)	viestimällä turvallisesti liikenneturvallisuuden valvojien ja lainvalvontaviranomaisten, tietyöntekijöiden, pelastushenkilöstön, tienvarsitarkastajien jne. kanssa

d)	saattamalla liikenneturvallisuuden valvojien ja lainvalvontaviranomaisten tietoon kaksitoimisen ajoneuvon ADS-järjestelmän toimintatila (manuaalinen tai täysin automatisoitu).

1.3.2

Jos ADS-järjestelmällä varustettu ajoneuvo on tarkoitettu seisovien tai ilman turvajärjestelmiä matkustavien matkustajien kuljettamiseen eikä erityisiä asiaa koskevia liikennesääntöjä ole, ajoneuvon vaakasuuntainen kokonaiskiihtyvyys (absoluuttinen arvo, joka on laskettu sivu- ja pituussuuntaisen kiihtyvyyden summana) saa olla enintään 2,4 m/s2 ja kiihtyvyyden muutosnopeus enintään 5 m/s3.

Sen mukaan, millainen riski ajoneuvon matkustajille ja muille tienkäyttäjille aiheutuu, näiden raja-arvojen ylittäminen voi esimerkiksi hätätapauksissa olla asianmukaista.

2. Dynaaminen ajotehtävä kriittisissä liikenneskenaarioissa (hätätoimintatila)

2.1

ADS-järjestelmän on pystyttävä suorittamaan dynaaminen ajotehtävä kaikissa kohtuudella ennakoitavissa olevissa kriittisissä liikenneskenaarioissa suunnitellulla toiminta-alueellaan.

2.1.1

ADS-järjestelmän on pystyttävä havaitsemaan riski törmäyksestä muihin tienkäyttäjiin tai yhtäkkiä ilmenevään esteeseen (roju, kuormasta pudonneet esineet) ja suorittamaan automaattisesti asianmukaiset hätätoimet (jarrutus, väistäminen), joilla vältetään kohtuudella ennakoitavissa oleva törmäys ja minimoidaan ajoneuvon matkustajien ja muiden tienkäyttäjien turvallisuuden vaarantuminen.

2.1.1.1

Jos tästä aiheutuu vaihtoehtoinen väistämätön ihmisen henkeen kohdistuva riski, ADS-järjestelmä ei saa asettaa ihmisiä eriarvoiseen asemaan heidän henkilökohtaisten ominaisuuksiensa perusteella.

2.1.1.2

Täysin automatisoidun ajoneuvon ulkopuolisten ihmisten hengen suojeleminen ei saa olla vähemmän tärkeää kuin ajoneuvossa matkustavien ihmisten hengen suojeleminen.

2.1.2

Törmäyksen välttämisen/lieventämisen strategiassa olisi otettava huomioon asianomaisten tienkäyttäjien erityinen loukkaantumisalttius.

2.1.3

Väistöliikkeen jälkeen ajoneuvon on pyrittävä palaamaan vakaaseen liikkeeseen niin pian kuin se on teknisesti mahdollista.

2.1.4

Hätävilkkukytkennän aktivointiin tarvittava signaali on annettava automaattisesti liikennesääntöjä noudattaen. Jos ajoneuvo lähtee automaattisesti uudelleen liikkeelle, on automaattisesti annettava signaali, jolla hätävilkku kytketään pois toiminnasta.

2.1.5

Jos täysin automatisoitu ajoneuvo joutuu liikenneonnettomuuteen, ADS-järjestelmän on pyrittävä pysäyttämään täysin automatisoitu ajoneuvo ja suorittamaan vaaran minimoiva ohjausliike, jolla ajoneuvo saatetaan vaaran minimoivaan tilaan. ADS-järjestelmä ei saa palata normaaliin toimintatilaan ennen kuin järjestelmä ja/tai ajoneuvossa oleva valvoja (tapauksen mukaan) tai etävalvoja (tapauksen mukaan) on vahvistanut, että täysin automatisoidun ajoneuvon toimintatila on turvallinen.

3. Dynaaminen ajotehtävä suunnitellun toiminta-alueen rajoilla

3.1

ADS-järjestelmän on tunnistettava suunniteltuun toiminta-alueeseensa liittyvät edellytykset ja rajat.

3.1.1

ADS-järjestelmän on pystyttävä määrittämään, täyttyvätkö sen aktivoimisen edellytykset.

3.1.2

Jos yksi tai useampi suunniteltuun toiminta-alueeseen liittyvistä edellytyksistä ei täyty tai ei enää täyty, ADS-järjestelmän on havaittava tämä tilanne ja reagoitava siihen.

3.1.3

ADS-järjestelmän on kyettävä ennakoimaan poistuminen suunnitellulta toiminta-alueelta.

3.1.4

Suunnitellun toiminta-alueen edellytykset ja rajat vahvistaa valmistaja.

3.1.4.1

ADS-järjestelmän on tunnistettava mm. seuraavat suunniteltuun toiminta-alueeseen liittyvät olosuhteet:

a)	sade (vesi tai lumi)

b)	kellonaika

c)	valovoima, myös valaisinlaitteita käytettäessä

d)	usva, sumu ja huuru

e)	tie- ja kaistamerkinnät

f)	tieluokka (esim. mikä on ajokaistojen määrä, onko kaistat erotetut toisistaan)

g)	maantieteellinen alue (tapauksen mukaan).

3.1.5

Kun ADS-järjestelmä saavuttaa suunnitellun toiminta-alueensa rajat, sen on suoritettava vaaran minimoiva ohjausliike, jolla ajoneuvo saatetaan vaaran minimoivaan tilaan, ja annettava asiasta varoitus ajoneuvossa olevalle tai etävalvojalle (jos sellainen on).

4. Dynaaminen ajotehtävä häiriöskenaariossa

4.1

ADS-järjestelmän on havaittava järjestelmän tai ajoneuvon toimintahäiriö ja reagoitava siihen.

4.1.1

ADS-järjestelmän on tunnistettava häiriöt ja viat.

4.1.2

ADS-järjestelmän on arvioitava, voiko se suorittaa koko dynaamisen ajotehtävän.

4.1.2.1

ADS-järjestelmän on reagoitava turvallisesti järjestelmän häiriöön tai vikaan, joka ei merkittävästi vaaranna sen toimintaa.

4.1.2.2

ADS-järjestelmän on suoritettava vaaran minimoiva ohjausliike, jolla ajoneuvo saatetaan vaaran minimoivaan tilaan, jos ADS-järjestelmässä ja/tai muussa ajoneuvon järjestelmässä ilmenee vika, joka estää ADS-järjestelmää suorittamasta dynaamista ajotehtävää.

4.1.2.3

ADS-järjestelmän on merkittävän vian havaittuaan välittömästi ilmoitettava siitä ja sen seurauksena olevasta toimintatilasta ajoneuvon matkustajille, ajoneuvossa olevalle valvojalle (jos sellainen on) tai etävalvojalle (tarvittaessa) sekä muille tienkäyttäjille liikennesääntöjen mukaisesti (esim. aktivoimalla hätävilkkukytkentä).

4.1.2.4

Jos ajoneuvon jarrutus- tai ohjaustehoa heikentää jokin vika, vaaran minimoiva ohjausliike on suoritettava jäljellä olevan tehon perusteella.

5. Vaaran minimoiva ohjausliike ja vaaran minimoiva tila

5.1

ADS-järjestelmällä varustetun täysin automatisoidun ajoneuvon on vaaran minimoivan ohjausliikkeen aikana hidastettava vauhtiaan hidastamiskäskyllä, jonka olisi oltava enintään 4,0 m/s2, ja pysähdyttävä mahdollisimman turvalliseen paikkaan ottaen huomioon ympäröivän liikenteen ja tieinfrastruktuurin. Hidastamiskäsky voi olla suurempi, jos ADS-järjestelmän tai täysin automatisoidun ajoneuvon vakava vika sitä vaatii.

5.2

Kun ADS-järjestelmä aikoo saattaa täysin automatisoidun ajoneuvon vaaran minimoivaan tilaan, sen on ilmoitettava siitä täysin automatisoidun ajoneuvon matkustajille ja muille tienkäyttäjille liikennesääntöjen mukaisesti (esim. aktivoimalla hätävilkkukytkentä).

5.3

Täysin automatisoitu ajoneuvo saa poistua vaaran minimoivasta tilasta vasta sen jälkeen, kun ADS-järjestelmä ja/tai ajoneuvossa oleva valvoja (tapauksen mukaan) tai etävalvoja (tapauksen mukaan) on vahvistanut, että vaaran minimoivan ohjausliikkeen aktivoinnin syyt ovat poistuneet.

6. Ihmisen ja koneen välinen vuorovaikutus

6.1

Täysin automatisoidun ajoneuvon matkustajille on annettava riittävät tiedot, joita tarvitaan turvallisen toiminnan varmistamiseksi ja vaaratilanteiden varalta.

6.2

Jos ADS-järjestelmän turvajärjestelyihin kuuluu etävalvoja, täysin automatisoidussa ajoneuvossa on oltava keino, jolla ajoneuvon matkustajat voivat ajoneuvossa olevalla audiovisuaalisella välineellä ottaa yhteyden etävalvojaan. Audiovisuaalisessa välineessä on käytettävä yksiselitteisiä merkkejä (esim. standardin ISO 7010 mukaista hätäpuhelimen merkkiä E004).

6.3

ADS-järjestelmän on tarjottava ajoneuvon matkustajille keino pyytää vaaran minimoivaa ohjausliikettä, jolla täysin automatisoitu ajoneuvo pysäytetään. Hätätapauksessa

a)	automaattiovilla varustetun ajoneuvon ovien on avauduttava lukituksesta automaattisesti, kun se on turvallista

b)	matkustajille on annettava mahdollisuus poistua ajoneuvosta, kun se on pysähdyksissä (avaamalla ovet tai käyttämällä varauloskäyntiä).

6.4

Jos ADS-järjestelmän turvajärjestelyihin kuuluu etävalvoja, täysin automatisoidussa ajoneuvossa on oltava järjestelmä, jolla matkustamoa ja ajoneuvon ympäristöä voidaan valvoa visuaalisesti (esim. standardin ISO16505:2019 luvun 6 mukainen kameravalvonta), jotta etävalvoja voi arvioida tilanteen ajoneuvossa ja sen ulkopuolella.

6.5

Jos ADS-järjestelmän turvajärjestelyihin kuuluu etävalvoja, etävalvojan on voitava avata konekäyttöinen käyttöovi etäkomennolla.

6.6

ADS-järjestelmän on kytkettävä asianmukaiset ajoneuvon järjestelmät tarvittaessa toimintaan (ovien avaaminen, tuulilasinpyyhkimien käynnistäminen sateella, lämmitysjärjestelmän kytkeminen jne.).

7. Toiminta- ja käyttöturvallisuus

7.1

Valmistajan on osoitettava, että ADS-järjestelmän toiminta- ja käyttöturvallisuuteen on kiinnitetty riittävässä määrin huomiota suunnittelu- ja kehittämisvaiheessa. Valmistajan toteuttamilla toimenpiteillä on varmistettava, että täysin automatisoitu ajoneuvo ei ajoneuvon käyttöiän aikana aiheuta käyttöalueensa puitteissa ajoneuvon matkustajien ja muiden tienkäyttäjien turvallisuudelle kohtuutonta vaaraa verrattuna vastaaviin kuljetustehtäviin ja -tilanteisiin.

7.1.1

Valmistajan on määriteltävä hyväksymisperusteet, joista ADS-järjestelmän validointitavoitteet johdetaan suunniteltuun toiminta-alueeseen liittyvän jäännösriskin arvioimiseksi ottaen huomioon mahdolliset olemassa olevat onnettomuustiedot (1), tiedot pätevän ja huolellisen kuljettajan kuljettamien ajoneuvojen suorituskyvystä sekä viimeisintä kehitystä edustavan tekniikan.

7.2

Valmistajalla on oltava menettelyt, joilla huolehditaan ADS-järjestelmän turvallisuudesta ja vaatimustenmukaisuudesta järjestelmän koko käyttöiän ajan (komponenttien kuluminen etenkin anturien osalta, uudenlaiset liikenneskenaariot jne.).

8. Kyberturvallisuus ja ohjelmistopäivitykset

8.1

ADS-järjestelmä on suojattava luvattomalta käytöltä E-säännön nro 155 (2) mukaisesti.

8.2

ADS-järjestelmän on tuettava ohjelmistopäivityksiä. ADS-järjestelmän ohjelmistopäivitysmenettelyjen ja -prosessien tehokkuus on osoitettava noudattamalla E-sääntöä nro 156 (3).

8.2.1

Kuten ohjelmistopäivityksiä ja niiden hallintajärjestelmää koskevassa E-säännössä täsmennetään, järjestelmän ohjelmiston tunnistamiseksi käytetään R2022/1426SWIN-tunnistenumeroa R2022/1426SWIN-tunnistenumeroa voidaan säilyttää ajoneuvossa. Muussa tapauksessa valmistajan on ilmoitettava tyyppihyväksyntäviranomaiselle asianomaisiin tyyppihyväksyntiin liittyvät ajoneuvon tai yksittäisten elektronisten ohjausyksiköiden ohjelmistoversiot.

8.2.2

Valmistajan on annettava ilmoituslomakkeessa seuraavat tiedot:

a)	R2022/1426SWIN-tunnistenumero

b)	tapa, jolla R2022/1426SWIN-tunnistenumero tai ohjelmistoversio selvitetään, jos R2022/1426SWIN-tunnistenumeroa ei säilytetä ajoneuvossa.

8.2.3

Valmistaja voi esittää ilmoituslomakkeessa luettelon niistä parametreista, joiden avulla voidaan tunnistaa ne ajoneuvot, joiden järjestelmä voidaan päivittää R2022/1426SWIN-tunnistenumerolla merkityllä ohjelmistolla. Tietojen on oltava valmistajan ilmoittamia, eikä hyväksyntäviranomainen voi tarkastaa niitä.

8.2.4

Valmistaja voi hankkia ajoneuvotyypille uuden tyyppihyväksynnän erotellakseen toisistaan ne ohjelmistoversiot, jotka on tarkoitettu markkinoilla oleviin jo rekisteröityihin ajoneuvoihin, ja ne, joita käytetään uusissa ajoneuvoissa. Näin voidaan kattaa tilanteet, joissa tyyppihyväksyntämääräyksiä päivitetään tai sarjatuotannossa oleviin ajoneuvoihin tehdään laitemuutoksia. Tyyppihyväksyntäviranomaisen suostumuksella on mahdollisuuksien mukaan vältettävä päällekkäisiä testejä.

9. ADS-järjestelmää koskevat tietovaatimukset ja täysin automatisoitujen ajoneuvojen onnettomuustietotallenninta koskevat erityiset tietoelementit

9.1

ADS-järjestelmän on toiminnassa ollessaan kirjattava kaikki seuraavat tapahtumat:

9.1.1

ADS-järjestelmän kytkeminen toimintaan / uudelleenkäynnistäminen (tapauksen mukaan)

9.1.2

ADS-järjestelmän kytkeminen pois toiminnasta (tapauksen mukaan)

9.1.3

ADS-järjestelmän lähettämä pyyntö etävalvojalle (tapauksen mukaan)

9.1.4

Etävalvojan lähettämä pyyntö/syöte (tapauksen mukaan)

9.1.5

Hätätoimintatilan käynnistäminen

9.1.6

Hätätoimintatilan lopettaminen

9.1.7

Osallisuus havaittuun törmäykseen

9.1.8

Onnettomuustietotallentimen (EDR) antama syöte

9.1.9

ADS-järjestelmän aloittama vaaran minimoiva ohjausliike

9.1.10

Täysin automatisoitu ajoneuvo saavuttanut vaaran minimoivan tilan

9.1.11

ADS-järjestelmän vika (kuvaus)

9.1.12

Ajoneuvon vikaantuminen

9.1.13

Kaistanvaihdon aloittaminen

9.1.14

Kaistanvaihdon lopettaminen

9.1.15

Kaistanvaihdon keskeyttäminen

9.1.16

Tarkoituksellisen kaistanylityksen aloittaminen

9.1.17

Tarkoituksellisen kaistanylityksen lopettaminen

9.2

Edellä 9.1.13, 9.1.14, 9.1.16 ja 9.1.17 kohdassa tarkoitetut toimet on tallennettava vain siinä tapauksessa, että ne tehdään 30 sekuntia ennen 9.1.5, 9.1.7, 9.1.15 tai 9.1.8 kohdassa tarkoitettua tapahtumaa.

9.3

ADS-järjestelmän tietoelementit

9.3.1

Kunkin kohdassa 9.1 luetellun tapahtuman osalta on tallennettava seuraavat tietoelementit selvästi tunnistettavalla tavalla:

9.3.2

Tallennetun tapahtuman merkkilippu

9.3.3

Tapahtuman syy (tapauksen mukaan)

9.3.4

Päiväys (muoto: vvvv/kk/pp)

9.3.5

Sijainti (GPS-koordinaatit)

9.3.6

Aikaleima:

a)	muoto: hh/mm/ss aikavyöhyke, esim. 12:59:59 UTC

b)	tarkkuus: ±1,0 sekuntia.

9.4

Kunkin tallennetun tapahtuman osalta on oltava selvästi tunnistettavissa RX-tunnistenumero tai ohjelmistoversiot, joista käy ilmi, että ohjelmisto oli tapahtumahetkellä asennettuna.

9.5

Jos samanaikaisesti kirjataan useita elementtejä niiden aikaresoluution rajoissa, elementtien osalta voidaan käyttää samaa aikaleimaa. Jos samalla aikaleimalla kirjataan useita elementtejä, niiden aikajärjestyksen on käytävä ilmi yksittäisten elementtien tiedoista.

9.6

Tietojen saatavuus

9.6.1

ADS-järjestelmän tietoelementtien on oltava saatavilla, ellei unionin tai kansallisessa lainsäädännössä määritellyistä vaatimuksista muuta johdu (4).

9.6.2

Kun tallennustila täyttyy, siinä olevat tiedot saa korvata vain vanhin korvataan ensin -menettelyllä (FIFO), jossa noudatetaan asianmukaisia tietojen saatavuuteen liittyviä vaatimuksia.

Ajoneuvonvalmistajan on esitettävä asiakirjoihin perustuvat todisteet käytettävissä olevasta tallennustilasta.

9.6.3

Luokkien M1 ja N1 ajoneuvojen tapauksessa tietojen on oltava saatavilla myös E-säännössä nro 94 (5), 95 (6) tai 137 (7) vahvistetun vakavuustason törmäyksen jälkeen.

9.6.4

Luokkien M2, M3, N2 ja N3 ajoneuvojen tapauksessa 9.2 kohdassa lueteltujen tietoelementtien on oltava saatavilla myös törmäyksen jälkeen. Tämän osoittamiseksi sovelletaan seuraavaa:

Joko:

a)	ajoneuvossa mahdollisesti oleviin tiedontallennuslaitteisiin kohdistetaan E-säännön nro 100 (8), muutossarja 03, liitteen 9C mukaisessa komponentille tehtävässä testissä täsmennetyn vakavuustason mukainen mekaaninen isku ja

ajoneuvossa olevat tiedontallennuslaitteet on asennettava ajoneuvon ohjaamoon tai matkustamoon tai sellaiseen paikkaan, joka on rakenteeltaan riittävän kestävä suojaamaan laitteita fyysisiltä vaurioilta, jotka estäisivät tietojen hakemisen. Tämä on osoitettava tutkimuslaitokselle yhdessä asianmukaisten asiakirjojen (esim. laskelmat tai simuloinnit) kanssa.

Tai:

c)	valmistaja osoittaa, että 9.6.3 kohdan vaatimukset täyttyvät (esim. kun kyse on luokan M2 tai N2 ajoneuvoista, jotka perustuvat luokan M1 tai N1 ajoneuvoon).

9.6.5.

Jos ajoneuvossa oleva päävirtalähde ei ole käytettävissä, kaikkien tietojen on kuitenkin oltava saatavilla.

9.6.6

Tallennettujen tietojen on oltava helposti luettavissa standardoidulla tavalla käyttämällä elektronista käyttöliittymää ainakin standardinmukaisen liitännän (OBD-portin) kautta.

9.7

Täysin automatisoitujen ajoneuvojen onnettomuustietotallentimen erityiset tietoelementit

9.7.1

Jos ajoneuvoon on asetuksen (EU) 2019/2144 6 artiklan mukaisesti asennettu onnettomuustietotallennin, on standardinmukaisen liitännän (OBD-portin) kautta oltava saatavilla 9.3.1 ja 9.3.2 kohdassa tarkoitetut ADS-tietoelementit vähintään 30 sekunnin ajalta ennen viimeisintä ”onnettomuustietotallentimen (EDR) antama syöte” -merkkilipun asettamista samoin kuin E-säännön nro 160 (9) liitteessä 4 (EDR-tiedot) täsmennetyt tietoelementit.

9.7.2

Jos 9.1 kohdassa tarkoitettuja tapahtumia ei ole esiintynyt 30 sekunnin aikana ennen viimeisintä ”onnettomuustietotallentimen (EDR) antama syöte” -merkkilipun asettamista, on EDR-tietojen lisäksi oltava saatavilla vähintään tietoelementti, joka vastaa viimeisiä 9.1.1 ja 9.1.2 kohdassa tarkoitettuja tapahtumia samassa syklissä.

9.7.3

Edellä olevien 9.7.1 tai 9.7.2 kohdan mukaisesti haetut tietoelementit eivät saa sisältää päivämäärää ja aikaleimaa tai muuta tietoa, jonka perusteella ajoneuvo tai sen käyttäjä tai omistaja voitaisiin tunnistaa. Aikaleima on korvattava tiedolla, joka edustaa ”onnettomuustietotallentimen (EDR) antama syöte” -merkkilipun asettamisen ja vastaavan ADS-tietoelementin tapahtumamerkkilipun asettamisen välistä aikaeroa.

9.8

Valmistajan on annettava ohjeet siitä, miten tietoihin päästään käsiksi.

9.9

Suojaus tietojen väärinkäyttöä vastaan

9.9.1

On huolehdittava siitä, että tallennetut tiedot on esimerkiksi suunnittelun keinoin riittävällä tavalla suojattu väärinkäyttöä (esim. poistamista) vastaan.

10. Manuaalinen ajotila

10.1

Jos ADS-järjestelmä sallii manuaalisen ajamisen huoltoa varten tai ajoneuvon ottamiseksi hallintaan sen jälkeen, kun täysin automatisoitu ajoneuvo on tehnyt vaaran minimoivan ohjausliikkeen, ajoneuvon nopeus on rajoitettava nopeuteen 6 km/h ja ajoneuvossa on oltava väline, jolla ajoneuvoa kuljettava henkilö voi suorittaa ajotehtävän turvallisesti valmistajan turvajärjestelyjen puitteissa. Vikaantumistilannetta lukuun ottamatta ADS-järjestelmän on jatkettava liikkumisalueellaan olevien esteiden (kuten ajoneuvo tai jalankulkija) havainnointia ja autettava kuljettajaa pysäyttämään ajoneuvo välittömästi törmäyksen välttämiseksi.

10.2

Jos ajoneuvon nopeus on manuaalisen ajamisen aikana rajoitettu nopeuteen 6 km/h, kuljettajan ei tarvitse pysyä täysin automatisoidun ajoneuvon sisällä. Kuljettaja voi kuljettaa ajoneuvoa sen läheltä etäohjauksella, kunhan hänellä on koko ajan suora näköyhteys ajoneuvoon. Etäohjauksen maksimietäisyys saa olla enintään 10 metriä.

10.3

Jos ajoneuvoa on manuaalisen ajamisen aikana tarkoitus kuljettaa suuremmilla nopeuksilla kuin 6 km/h, ajoneuvoa on pidettävä kaksitoimisena ajoneuvona.

11. Käyttöopas

11.1

Valmistajan on laadittava käyttöopas. Käyttöoppaan tarkoituksena on varmistaa täysin automatisoidun ajoneuvon turvallinen käyttö antamalla yksityiskohtaisia ohjeita ajoneuvon omistajalle, matkustajille, liikenteenharjoittajalle, ajoneuvossa olevalle valvojalle, etävalvojalle ja asiaankuuluville kansallisille viranomaisille.

Jos täysin automatisoitua ajoneuvoa voidaan ajaa manuaalisesti huoltoa varten tai ajoneuvon ottamiseksi hallintaan vaaran minimoivan ohjausliikkeen jälkeen, käyttöoppaassa on annettava myös siihen liittyvät ohjeet.

11.2

Käyttöoppaassa on annettava kuvaus ADS-järjestelmän toiminnasta.

11.3

Käyttöoppaassa on esitettävä täysin automatisoidun ajoneuvon turvallisen käytön edellytyksenä olevat tekniset toimenpiteet (esimerkiksi ajoneuvon ja sen ulkopuolisen infrastruktuurin tarkastukset ja kunnossapito sekä kuljetus- ja fyysiseen infrastruktuuriin liittyvät vaatimukset, kuten paikannusmerkit ja havaintoanturit), käyttörajoitukset (esimerkiksi nopeusrajoitus, ajokaista ja fyysinen erottaminen vastaantulevasta liikenteestä), ympäristöolot (esim. käyttökielto lumisissa olosuhteissa) ja toiminnalliset toimenpiteet (jos esimerkiksi tarvitaan ajoneuvossa oleva tai etävalvoja).

11.4

Käyttöoppaassa on annettava ajoneuvon matkustajille, liikenteenharjoittajalle, mahdolliselle ajoneuvossa olevalle tai etävalvojalle sekä viranomaisille ohjeet hätätilanteiden ja ADS-järjestelmän esittämien pyyntöjen varalta.

11.5

Käyttöoppaassa on esitettävä säännöt, joilla varmistetaan, että huoltotoimenpiteet, yleiset testit ja lisätutkimukset tehdään asianmukaisesti.

11.6

Käyttöopas on toimitettava tyyppihyväksyntäviranomaiselle yhdessä tyyppihyväksyntähakemuksen kanssa ja liitettävä tyyppihyväksyntätodistukseen.

11.7

Käyttöopas on asetettava ajoneuvon omistajan ja tapauksen mukaan liikenteenharjoittajan, ajoneuvossa olevan valvojan, etävalvojan ja asiaankuuluvien kansallisten viranomaisten saataville.

12. Määräaikaiskatsastuksia koskevat vaatimukset

12.1

Ajoneuvojen määräaikaiskatsastuksia varten on voitava todentaa seuraavat ADS-järjestelmän ominaisuudet:

Järjestelmän oikea toimintatila: Tarkkaillaan vikaantumisvaroitussignaalin tilaa virran kytkemisen ja mahdollisten lampputestausten jälkeen. Jos vikaantumisvaroitussignaali näkyy yhteisellä alueella (alueella, jolla voidaan näyttää kaksi tai useampia tietoja tai symboleja mutta ei samanaikaisesti), on ennen vikaantumisvaroitussignaalin tarkastamista selvitettävä, että yhteinen alue on toiminnassa.

Järjestelmän oikea toiminta ja ohjelmiston eheys: Käytetään ajoneuvon sähköistä liitäntää, kuten Euroopan parlamentin ja neuvoston direktiivin 2014/45/EU (10) liitteessä III olevan I osan 14 kohdassa tarkoitettua liitäntää, jos ajoneuvon tekniset ominaisuudet sen sallivat ja tarvittavat tiedot ovat saatavilla. Valmistajien on asetettava ajoneuvon sähköisen liitännän käyttöä koskevat tiedot saataville komission täytäntöönpanoasetuksen (EU) 2019/621 (11) 6 artiklan mukaisesti.

(1) Esimerkiksi tuoreiden linja-autoja, kuorma-autoja ja henkilöautoja koskevien EU:n onnettomuustietojen perusteella voitaisiin harkita, että kun tarkastellaan ADS-järjestelmän käyttöönottoa vastaavissa kuljetustehtävissä ja -tilanteissa, suuntaa-antavaksi yhdistetyksi hyväksymisperusteeksi otettaisiin 10–7 kuolonuhria käyttötuntia kohti. Valmistaja voi käyttää muita mittareita ja menetelmiä, kunhan se osoittaa, että niillä vältetään kohtuuton turvallisuusriski verrattuna vastaaviin kuljetustehtäviin ja -tilanteisiin toiminta-alueen puitteissa.

(2) EUVL L 82, 9.3.2021, s. 30.

(3) EUVL L 82, 9.3.2021, s. 60.

(4) Suositeltava tallennuskapasiteetti on 2 500 aikaleimaa, joka vastaa kuutta käyttökuukautta.

(5) EUVL L 392, 5.11.2021, s. 1.

(6) EUVL L 392, 5.11.2021, s. 62.

(7) EUVL L 392, 5.11.2021, s. 130.

(8) EUVL L 449, 15.12.2021, s. 1.

(9) EUVL L 265, 26.7.2021, s. 3.

(10) Euroopan parlamentin ja neuvoston direktiivi 2014/45/EU, annettu 3 päivänä huhtikuuta 2014, moottoriajoneuvojen ja niiden perävaunujen määräaikaiskatsastuksista sekä direktiivin 2009/40/EY kumoamisesta (EUVL L 127, 29.4.2014, s. 51).

(11) Komission täytäntöönpanoasetus (EU) 2019/621, annettu 17 päivänä huhtikuuta 2019, katsastettavien kohteiden katsastamiseksi tarvittavista teknisistä tiedoista, suositeltavien testausmenetelmien käytöstä sekä asiaankuuluvien teknisten tietojen muotoa ja niiden saatavuutta koskevien tietojen saatavuuteen sovellettavien yksityiskohtaisten sääntöjen vahvistamisesta (EUVL L 108, 23.4.2019, s. 5).

LIITE III

Vaatimustenmukaisuuden arviointi

ADS-järjestelmän yleisen vaatimustenmukaisuuden arviointi perustuu seuraaviin:

—	Osa 1: huomioon otettavat liikenneskenaariot

—	Osa 2: ADS-järjestelmän turvajärjestelyjen arviointi ja valmistajan turvallisuudenhallintajärjestelmän tarkastaminen

—	Osa 3: tärkeimpiä liikenneskenaarioita koskevat testit

—	Osa 4: virtuaalisen työkaluketjun käytöstä ADS-järjestelmän validoinnissa tehtävää uskottavuusarviointia ohjaavat periaatteet

—	Osa 5: valmistajan järjestelmä käytönaikaista raportointia varten.

Liitteessä II esitettyjen vaatimusten täyttyminen voidaan tarkastaa tyyppihyväksyntäviranomaisen (tai sen tutkimuslaitoksen) suorittamilla testeillä.

OSA 1

HUOMIOON OTETTAVAT LIIKENNESKENAARIOT

Vähintään edellytettävät liikenneskenaariot

1.1

On käytettävä 1 kohdassa lueteltuja skenaarioita ja parametreja, kun skenaariot ovat ADS-järjestelmän suunnitellun toiminta-alueen kannalta merkityksellisiä.

Jos valmistaja poikkeaa 1 kohdassa esitetyistä parametreista, valmistajan on kuvattava käyttämänsä turvallisuusmittarit ja oletukset asiakirjapaketissa. Valituilla turvallisuusmittareilla ja oletuksilla on osoitettava, että täysin automatisoitu ajoneuvo ei aiheuta kohtuuttomia turvallisuusriskejä. Turvallisuustasomittareiden ja oletusten pätevyyden tueksi on esitettävä käytönaikaisia seurantatietoja.

1.2

Täysin automatisoidun ajoneuvon kaistanvaihtoskenaarioissa käytettävät parametrit

1.2.1

Kaistanvaihtoon sovelletaan E-säännössä nro 157 (1) vahvistettuja skenaarioita ja parametreja.

1.3

Täysin automatisoidun ajoneuvon kääntymisen ja risteävän ajon skenaariossa käytettävät parametrit

1.3.1

Kun kyse on vuorovaikutuksesta muiden sellaisten tienkäyttäjien kanssa, joita kohdataan käännyttäessä tai risteävässä ajossa (ks. kuva 1) tienpinnan ollessa kuiva ja hyväkuntoinen eikä tarkempia liikennesääntöjä ole, on otettava huomioon seuraavat vaatimukset:

1.3.2

Kun ajoneuvolla liitytään etuajo-oikeutettuun liikennevirtaan, risteääpä ajoreitti vastaantulevan liikenteen kanssa tai ei, kohdekaistalla kulkevien etuajo-oikeutettujen ajoneuvojen ei pitäisi joutua hidastamaan nopeuttaan. On kuitenkin varmistettava, että aika törmäykseen (TTC) kohdetiellä lähestyvän etuajo-oikeutetun ajoneuvon kanssa (tilanne a kuvassa 1) ei milloinkaan alita kynnystä TTC dyn :

jossa

v e on täysin automatisoidun ajoneuvon nopeus

v a on etuajo-oikeutetun lähestyvän ajoneuvon nopeus

β = 3 m/s2 on etuajo-oikeutettujen lähestyvien ajoneuvojen suurin hyväksyttävä hidastuvuus

ρ = 1,5 s on etuajo-oikeutetun lähestyvän ajoneuvon kuljettajan reaktioaika.

1.3.3

Jos ajoneuvolla käännytään niin, että sen reitti ylittää vastaantulevan liikenteen reitin, vastaantulijoiden väistämisen ei pitäisi vaatia kohdekaistaa kulkevia etuajo-oikeutettuja ajoneuvoja hidastamaan nopeuttaan. Jos se on liikenteen vilkkauden vuoksi perusteltua, on varmistettava – sen lisäksi, että säilytetään turvallinen etäisyys kohdetiellä lähestyvään etuajo-oikeutettuun ajoneuvoon – että aika törmäykseen (TTC) risteävän etuajo-oikeutetun ajoneuvon kanssa kuvitteellisessa törmäyspisteessä (ajoreittien leikkauspiste, tilanne b kuvassa 1) ei milloinkaan alita kynnystä TTC int :

jossa

v c on risteävän etuajo-oikeutetun ajoneuvon nopeus

β = 3 m/s2 on risteävän etuajo-oikeutetun ajoneuvon suurin hyväksyttävä hidastuvuus

ρ = 1,5 s on risteävän etuajo-oikeutetun ajoneuvon kuljettajan reaktioaika.

Sama koskee risteämistä etuajo-oikeutetun liikenteen reitin kanssa (tilanne c kuvassa 1). Aika törmäykseen (TTC) etuajo-oikeutetun ajoneuvon kanssa kuvitteellisessa törmäyspisteessä (ajoreittien leikkauspiste) ei saa milloinkaan alittaa tässä kohdassa määriteltyä kynnystä TTC int .

Kuva 1: Etäisyydet kääntymisen ja risteävän ajon aikana.

Tilanne a: etäisyys kohdekaistalla ajaviin etuajo-oikeutettuihin lähestyviin ajoneuvoihin käännyttäessä ja liityttäessä etuajo-oikeutettuun liikennevirtaan.

Tilanne b: turvaetäisyys etuajo-oikeutettuihin vastaantulijoihin, kun käännytään vastaantulevan liikenteen reitin ylitse.

Tilanne c: risteävässä ajossa säilytettävä etäisyys risteäviin etuajo-oikeutettuihin ajoneuvoihin.

1.4

Täysin automatisoidun ajoneuvon hätäohjausliikeskenaarioissa (dynaaminen ajotehtävä kriittisessä skenaariossa) käytettävät parametrit

1.4.1

ADS-järjestelmän on vältettävä törmääminen edellä ajavaan ajoneuvoon, joka hidastaa nopeuttaan täyteen jarrutustehoon asti, ellei toinen ajoneuvo ole kiilannut sen eteen.

1.4.2

Törmäys samaan suuntaan kulkeviin kiilaaviin ajoneuvoihin, jalankulkijoihin ja pyöräilijöihin ja tietä ylittämään lähteviin jalankulkijoihin on vältettävä ainakin seuraavan yhtälön mukaisissa olosuhteissa:

jossa

on aika törmäykseen (TTC) hetkellä, jolloin kiilaava ajoneuvo tai pyöräilijä on siirtynyt yli 30 cm täysin automatisoidun ajoneuvon kaistalle.

v rel on täysin automatisoidun ajoneuvon ja kiilaavan ajoneuvon keskinäinen suhteellinen nopeus metreinä sekunnissa [m/s] (arvo on positiivinen, jos täysin automatisoitu ajoneuvo kulkee nopeammin kuin kiilaava ajoneuvo).

β on täysin automatisoidun ajoneuvon suurin hidastuvuus, jonka oletetaan olevan

2,4 m/s2, jos ajoneuvossa kuljetetaan seisovia tai ilman turvajärjestelmää matkustavia matkustajia ja ajoneuvon eteen kiilataan

6 m/s2, jos ajoneuvossa kuljetetaan seisovia tai ilman turvajärjestelmää matkustavia matkustajia ja ilmenee jokin muu skenaario, jossa on mukana jalankulkijoita tai pyöräilijöitä

6 m/s2, kun kyse on muista täysin automatisoiduista ajoneuvoista.

ρ on aika jonka täysin automatisoitu ajoneuvo tarvitsee hätäjarrutuksen käynnistämiseen ja jonka oletetaan olevan 0,1 s.

τ on suurimman hidastuvuuden β saavuttamiseen kuluva aika, jonka oletetaan olevan

0,12 s, kun kyse on täysin automatisoidusta ajoneuvosta, jossa kuljetetaan seisovia tai ilman turvajärjestelmää matkustavia matkustajia

0,3 s, kun kyse on muista täysin automatisoiduista ajoneuvoista.

Tämän yhtälön noudattaminen on pakollista vain kiilaavien tienkäyttäjien tapauksessa, jos nämä ovat olleet näkyvissä vähintään 0,72 sekuntia ennen kiilaamista.

Näin voidaan vaaditulla tavalla välttää törmäys, kun oman ajoneuvon kaistalle tulee toinen tienkäyttäjä ja jäljempänä esitettävät TTC-arvot ylittyvät (esimerkissä nopeuden porrastus on 10 km/h). Vaatimusten on täytyttävä ympäristöolosuhteista riippumatta.

v rel [km/h]	[s], kun ajoneuvossa on seisovia tai ilman turvajärjestelmää matkustavia matkustajia	[s] muiden ajoneuvojen tapauksessa
10	0,74	0,48
20	1,32	0,71
30	1,9	0,94
40	2,47	1,18
50	3,05	1,41
60	3,63	1,64

Jos kaistanvaihto täysin automatisoidun ajoneuvon kaistalle tapahtuu niin, että TTC-arvo on esitettyjä pienempi, törmäyksen välttämistä ei enää voida pitää oletuksena. ADS-järjestelmän valvontastrategia voi muuttua törmäyksen välttämisestä sen lieventämiseen vain siinä tapauksessa, että valmistaja voi osoittaa, että muutos parantaa ajoneuvon matkustajien ja muiden tienkäyttäjien turvallisuutta (esimerkiksi kun jarruttaminen asetetaan etusijalle vaihtoehtoiseen ohjausliikkeeseen nähden).

1.4.3

ADS-järjestelmän on vältettävä törmäys tietä ylittävään jalankulkijaan tai pyöräilijään ajoneuvon edessä.

1.4.3.1

Kaupunki- ja maantieliikenne

1.4.3.1.1

ADS-järjestelmän on nopeuteen 60 km/h asti vältettävä törmäys ajoneuvon edessä tietä ylittävään näkyvissä olevaan jalankulkijaan, jonka nopeuden sivusuuntainen komponentti on enintään 5 km/h, tai ajoneuvon edessä tietä ylittävään näkyvissä olevaan pyöräilijään, jonka nopeuden sivusuuntainen komponentti on enintään 15 km/h. Vaatimuksen on toteuduttava riippumatta siitä, millaista ohjausliikettä ADS-järjestelmä on suorittamassa.

1.4.3.1.2

Jos jalankulkijan tai pyöräilijän etenemisnopeus ylittää edellä mainitut arvot eikä ADS-järjestelmä enää pysty välttämään törmäystä, järjestelmän valvontastrategia voi muuttua törmäyksen välttämisestä sen lieventämiseen vain siinä tapauksessa, että valmistaja voi osoittaa, että muutos parantaa ajoneuvon matkustajien ja muiden tienkäyttäjien turvallisuutta (esimerkiksi kun jarruttaminen asetetaan etusijalle vaihtoehtoiseen ohjausliikkeeseen nähden).

1.4.3.1.3

ADS-järjestelmän on lievennettävä törmäystä ajoneuvon edessä tietä ylittävään näkyvissä olevaan jalankulkijaan tai pyöräilijään vähentämällä törmäyksen hetkistä nopeuttaan vähintään 20 km/h. Vaatimuksen on toteuduttava riippumatta siitä, millaista ohjausliikettä ADS-järjestelmä on suorittamassa.

1.4.3.1.4

Edellä esitettyjen, ajoneuvon edessä tietä ylittäviin jalankulkijoihin ja pyöräilijöihin liittyvien vaatimusten täyttymisen osoittamisessa voidaan käyttää ohjenuorana arviointiskenaarioita, jotka on kehitetty eurooppalaisen uusien henkilöautojen turvallisuuden arviointiohjelman (Euro NCAP) puitteissa.

1.4.3.2

Moottoritieliikenne

1.4.3.2.1

Tietä ylittävän jalankulkijan osalta sovelletaan E-säännössä nro 157 vahvistettuja skenaarioita ja parametreja.

1.4.3.2.2

Jos jalankulkijan tienylitykseen liittyvät arvot ylittävät E-säännössä nro 157 vahvistetut rajat eikä ADS-järjestelmä enää pysty välttämään törmäystä, järjestelmän valvontastrategia voi muuttua törmäyksen välttämisestä sen lieventämiseen vain siinä tapauksessa, että valmistaja voi osoittaa, että muutos parantaa ajoneuvon matkustajien ja muiden tienkäyttäjien turvallisuutta (esimerkiksi kun jarruttaminen asetetaan etusijalle vaihtoehtoiseen ohjausliikkeeseen nähden).

1.5

Liittyminen moottoritielle

Täysin automatisoidun ajoneuvon on pystyttävä liittymään moottoritielle turvallisesti sovittamalla nopeutensa liikennevirtaan ja antamalla suuntamerkki liikennesääntöjen mukaisesti.

Suuntamerkin on kytkeydyttävä pois toiminnasta, kun ajoneuvo on tehnyt kaistanvaihdon. Tällöin sovelletaan kaistanvaihtoskenaariossa käytettyjä parametreja.

1.6

Poistuminen moottoritieltä

Täysin automatisoidun ajoneuvon on pystyttävä ennakoimaan kohteena olevan poistumisliittymän lähestyminen ajamalla poistumiskaistan viereisellä kaistalla ja välttämällä turhaa hidastamista ennen kuin kaistanvaihto poistumiskaistalle aloitetaan.

Täysin automatisoidun ajoneuvon on annettava suuntamerkki liikennesääntöjen mukaisesti ja siirryttävä poistumiskaistalle ilman aiheetonta viivytystä.

Kun kaistanvaihto on saatu päätökseen, suuntamerkin on kytkeydyttävä pois toiminnasta toimintamaan liikennesääntöjen mukaisesti.

1.7

Tiemaksuaseman ohittaminen

Täysin automatisoidun ajoneuvon on suunnitellun toiminta-alueensa mukaisesti pystyttävä valitsemaan oikea maksuportti ja säätämään nopeutensa tiemaksuaseman alueella sallitun mukaiseksi ottaen liikennevirran huomioon.

1.8

Ajo muilla tietyypeillä kuin moottoriteillä

Järjestelmän suunnitellun toiminta-alueen mukaan sovelletaan sopivaa 1.2–1.4 kohdassa määriteltyä skenaariota.

1.9

Automaattisen pysäköintipalvelun yhteydessä käytettävät parametrit

1.9.1

Järjestelmän suunnitellun toiminta-alueen mukaan sovelletaan sopivia 1.3–1.5 kohdassa määriteltyjä skenaarioita. Skenaarioissa käytettäviä parametreja voi olla tarpeen muuttaa, jotta voidaan ottaa huomioon se, että ajonopeudet ovat pysäköintilaitoksessa pienet ja yleinen näkyvyys voi olla huono. Erityisesti on pyrittävä välttämään törmäys jalankulkijoihin ja etenkin lapsiin ja lastenvaunuihin.

Skenaariot, joita ei käsitellä 1 kohdassa

2.1

Edellä 1 kohdassa lueteltujen skenaarioiden lisäksi on laadittava skenaarioita, joissa otetaan huomioon suunnitellulla toiminta-alueella kohtuudella ennakoitavissa olevat kriittiset tilanteet, mukaan luettuina vikaantumiset ja liikenteen vaaratilanteet.

2.2

Jos ADS-järjestelmän toimintakyky edellyttää etävalmiuksia, skenaarioihin on sisällyttävä vastaavista etävalmiuksista johtuvia vikaantumisia ja liikenteen vaaratilanteita.

2.3

Laadittaessa 1 kohtaan sisältymättömiä skenaarioita on noudatettava tämän liitteen osan 1 lisäyksessä 1 vahvistettuja periaatteita.

2.4

Menetelmät, joilla valmistaja on laatinut 1 kohtaan sisältymättömät skenaariot, on kuvattava ADS-järjestelmän arviointia varten toimitettavassa asiakirjapaketissa.

Lisäys 1

ADS-järjestelmän suunnitellun toiminta-alueen kannalta merkityksellisten skenaarioiden laatimisessa noudatettavat periaatteet

1. Skenaarioiden laatiminen ja luokittelu

Skenaariot voidaan luonteensa mukaan luokitella tavanomaisiksi, kriittisiksi ja häiriöskenaarioiksi, jotka vastaavat normaalia tai hätätoimintatilaa. Liikenneskenaarioiden laatimiseen voidaan kussakin luokassa käyttää data- tai tietämyspohjaista mallia. Tietämyspohjaisessa mallissa hyödynnetään asiantuntijatietoa vaaratilanteiden järjestelmälliseen kartoittamiseen ja skenaarioiden luomiseen. Datapohjaisessa mallissa hyödynnetään käytettävissä olevaa dataa skenaarioiden kartoittamiseen ja luokittelemiseen. Skenaariot on johdettava täysin automatisoidun ajoneuvon suunnitellusta toiminta-alueesta.

2. Tavanomaiset skenaariot

Valmistaja voi käyttää apuna erilaisia analyysimalleja laatiessaan lisää tavanomaisia skenaarioita, joilla varmistetaan jonkin tietyn tilanteen ottaminen huomioon. Nämä mallit ovat seuraavanlaisia:

2.1 Suunnitellun toiminta-alueen analyysi

Suunniteltu toiminta-alue koostuu erilaisista toimintaympäristöistä (esim. fyysinen infrastruktuuri), ympäristöolosuhteista, dynaamisista tekijöistä (esim. liikenne ja loukkaantumiselle alttiit tienkäyttäjät) ja käsillä olevaan ADS-sovellukseen liittyvistä toimintarajoituksista. Analyysin tavoitteena on kartoittaa suunnitellun toiminta-alueen ominaisuudet ja määritellä eri kohteiden ominaispiirteet ja vuorovaikutussuhteet. Tässä tarkastellaan ADS-järjestelmän suunnitellun toiminta-alueen vaikutuksia toimintavalmiuksiin. Analyysistä esitetään esimerkki taulukossa 1.

Taulukko 1

Dynaamiset tekijät ja niiden ominaisuudet

Tekijät	Tapahtumat/vuorovaikutus
Ajoneuvot (esim. henkilöautot, kevyet kuorma-autot, raskaat kuorma-autot, linja-autot, moottoripyörät)	Edellä ajava ajoneuvo hidastaa vauhtiaan (edessä) Edellä ajava ajoneuvo on pysähtynyt (edessä) Edellä ajava ajoneuvo kiihdyttää vauhtiaan (edessä) Kaistanvaihto (edessä/sivulla) Kiilaaminen (vieressä) Kääntyminen (edessä) Ajokaistalle siirtyy (ohittava) vastaantuleva ajoneuvo (edessä/sivulla) Ajokaistalle siirtyy (ohittava) vieressä ajava ajoneuvo (edessä/sivulla) Liittyminen tielle (edessä/sivulla) Äkillinen poistuminen (edessä)
Jalankulkijat	Tienylitys suojatiellä (edessä) Tienylitys suojatien ulkopuolelle (edessä) Kävely jalkakäytävällä tai pientareella
Pyöräilijät	Ajaminen kaistalla (edessä) Ajaminen viereisellä kaistalla (edessä/sivulla) Ajaminen omalla kaistalla (edessä/sivulla) Ajaminen jalkakäytävällä tai pientareella Tienylitys suojatiellä (edessä/sivulla) Tienylitys suojatien ulkopuolella (edessä/sivulla)
Eläimet	Paikallaan kaistalla (edessä) Siirtyy kaistalle tai pois kaistalta (edessä/sivulla) Paikallaan tai liikkeellä vierekkäisellä kaistalla (edessä) Paikallaan tai liikkeellä pientareella
Roju	Paikallaan kaistalla (edessä)
Muut dynaamiset kohteet (esim. ostoskärryt)	Paikallaan kaistalla (edessä/sivulla) Siirtyy kaistalle tai pois kaistalta (edessä/sivulla)
Liikennemerkit	Pakollinen pysäyttäminen, väistämisvelvollisuus risteyksessä, nopeusrajoitus, suojatie, rautatie, risteys, koulualue
Liikennevalot	Risteys, rautatien tasoristeys, koulualue
Ajoneuvon signaalit	Suuntamerkki

2.2 Esineiden ja tapahtumien havaitsemisen ja niihin reagoimisen analyysi: toimintavalmiuksien kartoittaminen

Kun tekijät/kohteet ja niiden keskeiset ominaisuudet on kartoitettu, voidaan määritellä niihin sopiva ADS-järjestelmän reaktio. ADS-järjestelmän reagointi mallinnetaan soveltamalla toiminnallisia vaatimuksia, tässä asetuksessa vahvistettuja suoritusvaatimuksia ja käyttömaan liikennesääntöjä.

Esineiden ja tapahtumien havaitsemisen ja niihin reagoimisen analyysissä kartoitetaan lisäksi valmiudet, joista voidaan muodostaa yhteys suunniteltuun toiminta-alueeseen sovellettaviin toimintavalmiuksiin, ja joilla varmistetaan, että asiaankuuluvia sääntelyllisiä ja oikeudellisia vaatimuksia noudatetaan. Taulukossa 2 annetaan esimerkki toisiinsa sovitetuista tapahtumista ja reaktioista.

Tekijöiden ja tapahtumien yhdistelmä ja niiden mahdollinen suunniteltuun toiminta-alueeseen sisältyvä vuorovaikutus muodostavat tarkasteltavan ADS-järjestelmän kannalta merkitykselliset tavanomaiset skenaariot. Tavanomaisten skenaarioiden kartoituksessa voidaan hyödyntää laajempaa skenaarioiden kuvaajien yhdistelmää, johon kuuluvat suunnitellulla toiminta-alueella esimerkiksi infrastruktuurin ominaisuudet, kohteiden ja tapahtumien ominaisuudet sekä reaktioihin vaikuttavat vaaratekijät (esim. sää ja näkyvyys). Tavanomaisten skenaarioiden kartoituksessa on kyse paitsi liikenneolosuhteista myös ympäristöolosuhteista, inhimillisistä tekijöistä, tietoliikenneyhteyksistä ja viestinnällisistä väärinkäsityksistä. Koska tapahtumaa koskevat parametrit (eli oletukset) täytyy vielä määritellä, analyysin perusteella laadittuja tavanomaisia skenaarioita on tarkasteltava niiden toiminnallisen ja loogisen mallinnuksen tasolla.

Taulukko 2

Tiettyjä tapahtumia koskevat toimintavalmiudet

Tapahtuma	Reaktio
Edellä ajava ajoneuvo hidastaa vauhtiaan	Seurataan ajoneuvoa, hidastetaan, pysäytetään
Edellä ajava ajoneuvo on pysähtynyt	Hidastetaan, pysäytetään
Edellä ajava ajoneuvo kiihdyttää vauhtiaan	Kiihdytetään, seurataan ajoneuvoa
Edellä ajava ajoneuvo kääntyy	Hidastetaan, pysäytetään
Toinen ajoneuvo vaihtaa kaistaa	Väistetään, hidastetaan, seurataan ajoneuvoa
Toinen ajoneuvon kiilaa eteen	Väistetään, hidastetaan tai pysäytetään, seurataan ajoneuvoa
Ajoneuvo liittyy tielle	Seurataan ajoneuvoa, hidastetaan, pysäytetään
Ajokaistalle siirtyy (ohittava) vastaantulija	Hidastetaan, lopetetaan hidastaminen, siirrytään kaistalla tai sen ulkopuolelle
Ajokaistalle siirtyy (ohittava) vierellä ajava ajoneuvo	Väistetään, hidastetaan, pysäytetään
Edellä ajava ajoneuvo poistuu äkillisesti	Kiihdytetään, hidastetaan, pysäytetään
Jalankulkija ylittää tien suojatiellä	Väistetään, hidastetaan, pysäytetään
Jalankulkija ylittää tien suojatien ulkopuolella	Väistetään, hidastetaan, pysäytetään
Pyöräilijöitä ajaa kaistalla	Väistetään, seurataan
Pyöräilijöitä ajaa omalla kaistalla	Siirrytään kaistalla
Pyöräilijöitä ylittää tien suojatiellä	Väistetään, hidastetaan, pysäytetään
Pyöräilijöitä ylittää tien suojatien ulkopuolella	Väistetään, hidastetaan, pysäytetään

3. Kriittiset skenaariot

Kriittisiä skenaarioita voidaan muodostaa joko rajatapausoletusten tai tavanomaisten liikenneskenaarioiden pohjalta (datapohjaisesti) tai soveltamalla standardoituja menetelmiä toiminnallisten puutteiden arviointiin (tietämyspohjaisesti) (esimerkkejä menetelmistä annetaan osassa 2 olevassa 3.5.5 kohdassa). Tavanomaisten skenaarioiden kartoituksessa voidaan hyödyntää laajempaa skenaarioiden kuvaajien yhdistelmää, johon kuuluvat suunnitellulla toiminta-alueella esimerkiksi infrastruktuurin ominaisuudet, kohteiden ja tapahtumien ominaisuudet sekä reaktioihin vaikuttavat vaaratekijät (esim. sää, näkyvyyttä peittävät tekijät ja vuorovaikutus muiden kuin kohteen tai tapahtuman taustalla olevien tienkäyttäjien kanssa). Kriittisten skenaarioiden kartoituksessa on kyse paitsi liikenneolosuhteista myös ympäristöolosuhteista, inhimillisistä tekijöistä, tietoliikenneyhteyksistä ja viestinnällisistä väärinkäsityksistä. Kriittiset skenaariot vastaavat ADS-järjestelmän hätätoimintatilaa.

4. Häiriöskenaariot

Häiriöskenaarioilla pyritään arvioimaan ADS-järjestelmän reagointia vikaantumistilanteessa. Alan kirjallisuudesta löytyy erilaisia menetelmiä (esimerkkejä menetelmistä annetaan osassa 2 olevassa 3.5.5 kohdassa).

Valmistajan on ADS-järjestelmää kehittäessään sisällytettävä siihen strategia kutakin kartoitettua toimintavirhettä ja sen seurauksia varten (varmistusjärjestely).

Hätäskenaarioiden tarkoituksena on arvioida ADS-järjestelmän kykyä noudattaa turvallisuuden kannalta kriittisissä tilanteissa sovellettavia vaatimuksia ja niistä seuraavia jatkovaatimuksia. Tällaisia vaatimuksia ovat esimerkiksi, että ADS-järjestelmän on hallittava turvallisuuden kannalta kriittiset ajotilanteet tai että ADS-järjestelmän on hallittava vikaantumistilanteet turvallisesti.

5. Oletukset: loogisista konkreettisiin skenaarioihin

Jotta edellisten kohtien mukaisesti kartoitettuja skenaarioita voitaisiin arvioida simulointien tai fyysisten testien avulla, valmistajan voi olla tarpeen määrittää niille johdonmukaiset parametrit oletusten avulla.

Valmistajan on esitettävä oletusten tueksi näyttöä, joka voi perustua esimerkiksi kehittämisvaiheen aikana toteutettuihin tiedonkeruisiin, onnettomuustutkimuksiin ja ajokäyttäytymisestä tehtyihin realistisiin arviointeihin.

Kriittisten skenaarioiden kuvaamiseen käytettävien parametrien olisi katettava kohtuudella ennakoitavissa olevat skenaarioiden kuvaajien arvot, joita eivät kuitenkaan ole pelkästään dokumentoiduissa tietokannoissa jo havaitut arvot.

OSA 2

ADS-JÄRJESTELMÄN SUUNNITTELURATKAISUN ARVIOINTI JA VALMISTAJAN TURVALLISUUDENHALLINTAJÄRJESTELMÄN TARKASTAMINEN

1. Yleistä

1.1

Tyyppihyväksynnän myöntävän tyyppihyväksyntäviranomaisen tai sen puolesta toimivan tutkimuslaitoksen on kohdennetuilla pistokokeilla ja testeillä (etenkin tämän liitteen 4 kohdassa kuvatuilla) varmennettava, että asiakirjoissa esitetyt turvallisuusperustelut vastaavat liitteen II vaatimuksia ja että valmistaja toteuttaa asiakirjoissa kuvatut suunnitteluratkaisut ja prosessit myös käytännössä.

1.2

Tyyppihyväksyttyyn ADS-järjestelmään liittyvän jäännösriskin katsotaan toimitettujen asiakirjojen, turvallisuudenhallintajärjestelmän tarkastamista varten esitetyn näytön sekä tyyppihyväksyntäviranomaista tyydyttävin tuloksin suoritetun ADS-järjestelmän turvajärjestelyjen arvioinnin perusteella olevan tasolla, joka on hyväksyttävissä ajoneuvotyypin ottamiseksi käyttöön. ADS-järjestelmän yleisestä turvallisuudesta koko sen käyttöiän ajan, kun järjestelmää käytetään tämän asetuksen vaatimusten mukaisesti, vastaa kuitenkin tyyppihyväksyntää hakeva valmistaja.

2. Tässä liitteessä sovelletaan seuraavia määritelmiä:

2.1

’Turvajärjestelyillä’ tarkoitetaan kuvausta ADS-järjestelmään sisällytetyistä toimenpiteistä, joiden avulla täysin automatisoitu ajoneuvo toimii järjestelmän suunnitellun toiminta-alueen kannalta merkityksellisissä skenaarioissa ja tapahtumissa siten, ettei se vikaantuneena (toimintaturvallisuus) tai vikaantumattomana (käyttöturvallisuus) aiheuta kohtuutonta vaaraa ajoneuvon matkustajien ja muiden tienkäyttäjien turvallisuudelle. Turvajärjestelyihin on kuuluttava myös toiminne, jonka myötä ADS-järjestelmän olennaiset toiminteet siirtyvät toimimaan vain osittain taikka varajärjestelmää hyödyntäen.

2.2

’Yksiköllä’ tarkoitetaan pienintä tässä liitteessä tarkasteltavaa järjestelmän rakenneosaa; tällaisia komponenttien yhdistelmiä pidetään erillisinä kokonaisuuksina tunnistamisen, analysoinnin ja vaihtamisen kannalta.

2.3

’Siirtoyhteyksillä’ tarkoitetaan järjestelyjä, joilla erilliset yksiköt liitetään toisiinsa signaalien, toimintadatan tai energian siirtoa varten. Laitteet ovat yleensä sähköisiä mutta voivat olla osittain myös mekaanisia, pneumaattisia tai hydraulisia.

2.4

’Valvonta-alueella’ tarkoitetaan lähtömuuttujan vaihtelualuetta, jota järjestelmän odotetaan valvovan.

2.5

’Toimintarajalla’ tarkoitetaan niitä fyysisiä rajoja, joiden sisäpuolella ADS-järjestelmä voi huolehtia dynaamisista ajotehtävistä.

3. ADS-järjestelmää koskevat asiakirjat

3.1 Vaatimukset

Valmistajan on toimitettava sellaiset asiakirjat, joista käy ilmi ADS-järjestelmän perusrakenne ja se, millä tavoin se on yhteydessä ajoneuvon muihin järjestelmiin tai suoraan valvoo lähtömuuttujia. Myös ajoneuvon ulkopuolisiin laitteistoihin ja ohjelmistoihin ja etävalmiuksiin liittyvät järjestelyt on selostettava.

Asiakirjoissa on selostettava valmistajan määrittelemät ADS-järjestelmän ja sen ohjausstrategioiden toiminnot ja turvajärjestelyt.

Asiakirja-aineiston on oltava tiivis, mutta siinä on kuitenkin esitettävä näyttöä siitä, että suunnittelu- ja kehitystyössä on hyödynnetty asiantuntemusta kaikilta asiaan liittyviltä aloilta.

Asiakirjoissa on määräaikaiskatsastuksia varten kuvattava, miten ADS-järjestelmän kulloinenkin toimintatila, oikea toiminta ja ohjelmiston eheys voidaan tarkastaa.

Tyyppihyväksyntäviranomaisen on arvioitava asiakirja-aineisto sen selvittämiseksi, että ADS-järjestelmä

a)	on suunniteltu ja kehitetty toimimaan siten, ettei se suunnitellulla toiminta-alueellaan ja toimintarajojensa puitteissa aiheuta kohtuutonta vaaraa ajoneuvon matkustajien ja muiden tienkäyttäjien turvallisuudelle

b)	täyttää tämän asetuksen liitteessä II vahvistetut suorituskykyvaatimukset

c)	on kehitetty valmistajan ilmoittaman prosessin tai menetelmän mukaisesti.

3.1.1

Asiakirja-aineisto koostuu seuraavista kolmesta osasta:

a)	Tyyppihyväksyntähakemus. Ilmoituslomakkeessa, joka toimitetaan tyyppihyväksyntäviranomaiselle tyyppihyväksyntähakemuksen yhteydessä, on annettava lyhyet tiedot liitteessä I luetelluista seikoista. Lomakkeesta tulee tyyppihyväksynnän osa.

Tyyppihyväksyntää varten tarvittava virallinen asiakirjapaketti, joka sisältää 3 kohdassa luetellun aineiston (lukuun ottamatta 3.5.5 kohdassa tarkoitettuja tietoja) ja joka on toimitettava tyyppihyväksyntäviranomaiselle ADS-järjestelmän tyyppihyväksyntää varten. Tyyppihyväksyntäviranomainen käyttää pakettia perusviiteaineistona tämän liitteen 4 kohdassa esitetyssä tarkastusmenettelyssä. Tyyppihyväksyntäviranomaisen on varmistettava, että asiakirjapaketti on saatavilla vähintään 10 vuoden ajan siitä, kun ajoneuvotyypin tuotanto lopetetaan kokonaan.

Luottamuksellisena pidettävä lisäaineisto ja 3.5.5 kohdassa tarkoitetun analyysin tulokset (henkinen omaisuus), jotka valmistajan on säilytettävä mutta jotka asetetaan saataville tarkastusta varten ADS-järjestelmän tyyppihyväksynnän yhteydessä (esim. valmistajan teknisissä tiloissa). Valmistajan on varmistettava, että aineisto ja analyysitiedot ovat saatavilla 10 vuoden ajan siitä, kun ajoneuvotyypin tuotanto on lopetettu kokonaan.

3.2 ADS-järjestelmän yleiskuvaus

3.2.1

Yleiskuvauksessa on selostettava yksinkertaisesti ADS-järjestelmän toiminnallisia ja muita ominaisuuksia.

3.2.2

Kuvauksessa on käsiteltävä seuraavia:

3.2.2.1

suunniteltu toiminta-alue eli suurin käyttönopeus, tietyyppi (esim. erityinen kaista), toimintamaat ja -alueet, vaaditut tie- tai ympäristöolosuhteet (esim. käyttökielto lumisissa olosuhteissa) ja reunaehdot

3.2.2.2

perustoiminta (esim. esineiden ja tapahtumien havaitseminen ja niihin reagoiminen, käytön aikana tarvittava ajoneuvon ulkopuolinen infrastruktuuri)

3.2.2.3

vuorovaikutus muiden tienkäyttäjien kanssa

3.2.2.4

vaaran minimoivaa ohjausliikettä koskevat pääehdot

3.2.2.5

järjestelyt yhteydenpitoon ajoneuvon matkustajien ja tapauksen mukaan ajoneuvossa olevan valvojan ja etävalvojan kanssa

3.2.2.6

keino, jolla tapauksen mukaan ajoneuvossa oleva valvoja tai etävalvoja, ajoneuvon matkustajat tai muut tienkäyttäjät voivat kytkeä ADS-järjestelmän toimintaan tai pois toiminnasta

3.2.2.7

toiminnalliset toimenpiteet, jotka on täytettävä turvallisuuden takaamiseksi täysin automatisoidun ajoneuvon käytön aikana (esim. tarvitaan ajoneuvossa oleva valvoja tai etävalvoja).

3.2.2.8

taustajärjestelmä, täysin automatisoidun ajoneuvon turvallisen käytön edellyttämä ajoneuvon ulkoinen infrastruktuuri.

3.3 ADS-järjestelmän toimintojen kuvaus

Kuvauksessa on selostettava kaikkia ADS-järjestelmän vakaan ja turvallisen toiminnan varmistavia toimintoja ohjausstrategiat mukaan luettuina sekä menettelyjä, joilla ADS-järjestelmä suorittaa dynaamiset ajotehtävät suunnitellun toiminta-alueensa puitteissa, ja esitettävä toimintarajat, joiden sisällä järjestelmä on suunniteltu toimimaan, mukaan luettuina mekanismit, joilla nämä varmistetaan.

Mahdollisten käytettävissä olevien tai käytöstä poistettujen automatisoitujen ajotoimintojen, joihin tarvittavat laitteistot ja ohjelmistot ovat asennettuina ajoneuvoon sitä valmistettaessa, on täytettävä tämän liitteen ja tämän asetuksen liitteen II vaatimukset, ja ne on ilmoitettava ennen niiden käyttöä ajoneuvossa. Jos käytössä on jatkuvasti oppivia algoritmeja, valmistajan on lisäksi dokumentoitava niihin liittyvä tietojenkäsittely.

3.3.1

Kaikki tulomuuttujat ja mitatut muuttujat on lueteltava ja niiden toiminta-alue määriteltävä. Lisäksi on selostettava, miten kukin muuttuja vaikuttaa ADS-järjestelmän käyttäytymiseen.

3.3.2

Kaikki ADS-järjestelmän valvomat lähtömuuttujat on lueteltava, ja lisäksi on ilmoitettava kussakin tapauksessa, tapahtuuko valvonta suoraan vai ajoneuvon jonkin toisen järjestelmän välityksellä. On määriteltävä alue, jolla ADS-järjestelmän odotetaan valvovan kutakin lähtömuuttujaa.

3.3.3

Toimintarajat määrittelevät raja-arvot (myös suunnitellun toiminta-alueen rajat) on annettava, jos niillä on merkitystä ADS-järjestelmän toiminnalle.

3.3.4

On annettava selostus järjestelystä (käyttöliittymä), jota käytetään viestinnässä ajoneuvon matkustajien tai mahdollisen ajoneuvossa olevan valvojan tai etävalvojan kanssa, kun lähestytään järjestelmän suunnitellun toiminta-alueen rajoja ja kun ne saavutetaan. Selostuksessa on lueteltava ne tilannetyypit, joissa ADS-järjestelmä esittää tukipyynnön ajoneuvossa olevalle valvojalle tai etävalvojalle (tapauksen mukaan), ja kuvattava pyynnön esittäminen, tuloksettoman pyynnön käsittelymenettely ja vaaran minimoiva ohjausliike. Lisäksi on kuvattava signaalit ja tiedot, jotka kussakin edellä mainitussa tapauksessa annetaan ajoneuvossa olevalle valvojalle tai etävalvojalle, ajoneuvon matkustajille ja muille tienkäyttäjille.

3.4 ADS-järjestelmän kokoonpano ja kaaviot

3.4.1

Komponenttiluettelo

On toimitettava luettelo, jossa esitetään kaikki ADS-järjestelmään kuuluvat yksiköt ja mainitaan ne muut ajoneuvon järjestelmät, ajoneuvon ulkoiset laitteistot ja ohjelmistot ja etävalmiudet, joita tarvitaan hyväksyttävän ADS-järjestelmän kyseisen toiminnon toteuttamiseen järjestelmän suunnitellun toiminta-alueen mukaisesti.

Lisäksi on toimitettava kaavio, jossa nämä yksiköt esitetään toisiinsa yhdistettynä ja josta käy selvästi ilmi laitteitten sijoittelu ja niiden väliset yhteydet.

Kaaviossa on esitettävä seuraavat:

a)	havainnointitoiminto ja esineiden ja tapahtumien havaitseminen, mukaan luettuna kartoitus ja paikantaminen

b)	päätöksenteon kuvaus

c)	ADS-järjestelmän tietoelementit

d)	yhteydet ja rajapinnat ajoneuvon muiden järjestelmien, ajoneuvon ulkopuolisten laitteistojen ja ohjelmistojen ja etävalmiuksien kanssa.

3.4.2

Yksiköitten toiminta

ADS-järjestelmän kunkin yksikön toiminnasta ja yksiköt muihin yksiköihin tai toiseen ajoneuvon järjestelmään yhdistävistä signaaleista on esitettävä kuvaus. Mukana on oltava ADS-järjestelmää ja ajoneuvon muita järjestelmiä tukevat ajoneuvon ulkopuoliset järjestelmät. Kuvaus voidaan antaa lohko- tai muuna kaaviona taikka kaaviota hyödyntävänä sanallisena kuvauksena.

3.4.3

ADS-järjestelmän sisäiset liitännät on esitettävä piirikaaviona sähköisten linkkien osalta, putkikaaviona pneumaattisten tai hydraulisten laitteiden osalta ja yksinkertaisena kaaviona mekaanisten liitosten osalta. Lisäksi on esitettävä muihin järjestelmiin johtavat ja niistä tulevat siirtoyhteydet.

3.4.4

Siirtoyhteyksien ja yksiköstä toiseen välitettävien signaalien on vastattava selkeästi toisiaan. Multipleksoituja datakanavia pitkin välitettäviin signaaleihin sovellettavat prioriteetit on mainittava aina, kun priorisointi voi vaikuttaa järjestelmän toimintaan tai turvallisuuteen.

3.4.5

Yksiköitten tunnistaminen

3.4.5.1

Kukin yksikkö on voitava tunnistaa selvästi ja yksiselitteisesti (esim. laitteeseen tehtävällä merkinnällä sekä ohjelmiston sisällön osoittavalla merkinnällä tai lähtösignaalilla), jotta toisiaan vastaavat laitteet ja asiakirjat voidaan yhdistää toisiinsa. Jos ohjelmistoversiota voidaan muuttaa vaihtamatta komponenttia tai merkintää, ohjelmiston tunnistamisen on tapahduttava pelkästään lähtösignaalilla.

3.4.5.2

Jos yhteen yksikköön tai yhteen tietokoneeseen on koottu useampia toimintoja, jotka kuitenkin selvyyden vuoksi esitetään lohkokaaviossa erillisinä lohkoina, on laite varustettava yhdellä ainoalla tunnistemerkinnällä. Tätä tunnistemerkintää käyttämällä valmistajan on vakuutettava, että toimitetut laitteet ovat niitä koskevien asiakirjojen mukaisia.

3.4.5.3

Tunnistemerkinnällä yksilöidään laitteen ja ohjelmiston versio, ja jos viimeksi mainittu muuttuu niin, että kyseisen yksikön toiminta muuttuu tämän asetuksen soveltamisalaan kuuluvalla tavalla, myös tunnistemerkintää on muutettava.

3.4.6

Anturijärjestelmän komponenttien asentaminen

Valmistajan on toimitettavat tiedot vaihtoehdoista, joita käytetään anturijärjestelmän muodostavien yksittäisten komponenttien asentamiseen. Vaihtoehtoihin on kuuluttava ainakin komponentin sijainti ajoneuvossa, komponenttia ympäröivät materiaalit, näiden materiaalien mitat ja muoto ja niiden pintakäsittely komponentin ollessa asennettuna ajoneuvoon. Tietoihin on sisällyttävä myös ADS-järjestelmän suorituskyvyn kannalta kriittiset asennusvaatimukset, kuten asennuskulman toleranssit.

Anturijärjestelmän yksittäisiin komponentteihin tai asennusvaihtoehtoihin tehtävistä muutoksista on ilmoitettava tyyppihyväksyntäviranomaiselle, ja ne on arvioitava uudelleen.

3.5 Valmistajan turvajärjestelyt ja valmistajan tekemä turvajärjestelyjen validointi

3.5.1

Valmistajan on annettava lausunto, jossa vahvistetaan, että ADS-järjestelmä ei aiheuta ajoneuvon matkustajille ja muille tienkäyttäjille kohtuutonta vaaraa.

3.5.2

ADS-järjestelmässä käytettyjen ohjelmistojen arkkitehtuuri on selostettava ja käytetyt suunnittelumenetelmät ja -välineet yksilöitävä (ks. 3.5.1 kohta). Valmistajan on esitettävä näyttöä siitä, millä tavoin ADS-järjestelmän toimintaperiaate toteutettiin suunnittelu- ja kehittelyvaiheessa.

3.5.3

Valmistajan on toimitettava tyyppihyväksyntäviranomaiselle selvitys ADS-järjestelmään sisällytetyistä toiminteista, joilla huolehditaan sen toiminta- ja käyttöturvallisuudesta. ADS-järjestelmään vikaantumisen varalta sisällytettyjä toiminteita ovat esimerkiksi seuraavat:

a)	toiminnan jatkaminen käyttämällä vain osaa järjestelmästä

b)	siirtyminen erillisen järjestelmän käyttöön

c)	usean järjestelmän käyttäminen saman tehtävän suorittamiseen

d)	automatisoitujen ajotoimintojen kytkeminen pois käytöstä.

3.5.3.1

Jos valittu toiminne kytkee päälle osittaisen toiminnan tietyissä vikaolosuhteissa (esim. vakavan vian yhteydessä), on yksilöitävä kyseiset olosuhteet (esim. vian tyyppi) ja määriteltävä tuloksena olevat toimintarajoitukset (esim. vaaran minimoivan ohjausliikkeen aloittaminen välittömästi) ja strategia, jolla ajoneuvossa olevalle valvojalle tai etävalvojalle, matkustajille ja muille tienkäyttäjille (tapauksen mukaan) annetaan varoitus.

3.5.3.2

Jos valitussa ratkaisussa otetaan käyttöön toinen (varalla oleva) keino tai eri keinoja vian estämän toiminnon toteuttamiseksi, on selostettava vaihtomekanismin periaatteet, logiikka ja varmennustaso sekä mahdolliset tarkastusjärjestelmät ja määriteltävä aiheutuvat toimintarajoitukset.

3.5.3.3

Jos valittu toiminne poistaa käytöstä automatisoidun ajotoiminnon, sen on tapahduttava tämän asetuksen asiaa koskevien määräysten mukaisesti. Kaikki toimintoon liittyvät lähtösignaalit on katkaistava.

3.5.4

Valmistajan on lisäksi toimitettava tyyppihyväksyntäviranomaiselle selvitys käyttöturvallisuustoimenpiteistä, jotka toteutetaan ADS-järjestelmän turvallisen käytön varmistamiseksi. Tällaisia voivat olla esimerkiksi ajoneuvossa olevan valvojan tai etävalvojan käyttö, järjestelmää tukeva ajoneuvon ulkopuolinen infrastruktuuri, liikenne- ja fyysistä infrastruktuuria koskevat vaatimukset, kunnossapitotoimenpiteet jne.

3.5.5

Asiakirjojen tueksi on esitettävä analyysi, joka osoittaa, miten ADS-järjestelmä toimii sellaisten vaarojen lieventämiseksi tai välttämiseksi, jotka voivat vaikuttaa ajoneuvon matkustajien ja muiden tienkäyttäjien turvallisuuteen.

3.5.5.1

Valmistajan on vahvistettava valitsemansa analyysimenetelmät ja noudatettava niitä ja asetettava ne tyyppihyväksyntäviranomaisen saataville tyyppihyväksynnän yhteydessä tehtävää tarkastusta ja myöhempiä tarpeita varten.

3.5.5.2

Tyyppihyväksyntäviranomaisen on arvioitava analyysimenetelmien toteuttaminen. Arvioon on sisällytettävä seuraavat:

a)	Tarkastetaan turvajärjestelyt suunnitteluratkaisun tasolla. Järjestelyjen on perustuttava vaara-analyysiin tai riskinarviointiin, joka soveltuu järjestelmän turvallisuuden arviointiin.

Tarkastetaan turvajärjestelyt ADS-järjestelmän tasolla siten, että tarkastelu tapahtuu sekä ylhäältä alas (mahdollisesta vaarasta suunnitteluun) että alhaalta ylös (suunnittelusta mahdollisiin vaaroihin). Järjestelyt voivat perustua vika- ja vaikutusanalyysiin (FMEA), vikapuuanalyysiin (FTA), systeemiteoreettiseen prosessianalyysiin (STPA) tai vastaavaan menettelyyn, joka soveltuu järjestelmän toiminta- ja käyttöturvallisuuden arviointiin.

Tarkastetaan validointi-/todentamissuunnitelmat ja niiden tulokset mukaan luettuina asianmukaiset hyväksymisperusteet. Tällöin on käytettävä validointiin soveltuvaa testausta, esimerkiksi laitteiston sisältävään simulointimalliin (hardware-in-the-loop) perustuvaa testausta, ajoneuvon tietestausta tai muuta validointiin/todentamiseen soveltuvaa menettelyä. Validoinnin ja todentamisen tuloksia voidaan arvioida analysoimalla eri testien kattavuutta ja asettamalla erilaisille parametreille vähimmäiskattavuus.

3.5.5.3

Edellä olevan 3.5.5.2 kohdan mukaisella analyysimenetelmällä on vahvistettava, että ainakin kaikki seuraavat seikat on katettu:

i)	seikat, jotka liittyvät vuorovaikutukseen ajoneuvon muiden järjestelmien kanssa (esim. jarrut ja ohjaus)

ii)	automatisoidun ajojärjestelmän viat ja järjestelmän toteuttamat riskinlieventämistoimenpiteet

iii)

suunnitellun toiminta-alueen sisällä esiintyvät tilanteet, joissa ADS-järjestelmä voi aiheuttaa ajoneuvon matkustajien ja muiden tienkäyttäjien turvallisuudelle kohtuuttoman vaaran, joka johtuu toimintahäiriöistä (esim. ajoneuvon ympäristön tulkitsematta jättäminen tai virheellinen tulkitseminen, ajoneuvossa olevan valvojan tai etävalvojan, ajoneuvon matkustajien tai muiden tienkäyttäjien reaktioiden virheellinen tulkitseminen, riittämätön ohjaustoiminto tai erityisen haastavat tilanteet)

iv)	rajaehtojen sisällä esiintyvät merkitykselliset tilanteet ja tilanteiden valintaan käytetty hallintamenetelmä sekä valittu validointiväline

v)	dynaamisten ajotehtävien (esim. hätäohjausliikkeiden) toteuttamiseen perustuva päätöksentekoprosessi, joka koskee vuorovaikutusta muiden tienkäyttäjien kanssa maan liikennesääntöjen mukaisesti

vi)

kohtuudella ennakoitavissa olevat ajoneuvon matkustajien tai muiden tienkäyttäjien virheelliset toimenpiteet, ajoneuvossa olevan valvojan tai etävalvojan, matkustajien tai muiden tienkäyttäjien virheet tai väärinkäsitykset (esim. järjestelmän tahaton ohittaminen) tai ADS-järjestelmän tahallinen luvaton muuttaminen

vii)	kyberuhat, jotka vaikuttavat ADS-järjestelmän turvallisuuteen (sisällytettävä kyberturvallisuutta ja kyberturvallisuuden hallintajärjestelmää koskevan E-säännön nro 155 mukaisesti tehtävään analyysiin)

viii)

järjestelmää tukevaan ajoneuvon ulkopuoliseen infrastruktuuriin tai etävalvojaan liittyvät ongelmat, tietoliikenneyhteyden katkeaminen, kunnossapidon puutteet jne.

3.5.5.4

Tyyppihyväksyntäviranomaisen tekemässä arvioinnissa on pistokokeilla selvitettävä, että turvajärjestelyjä tukevat perusteet ovat ymmärrettäviä ja loogisia ja että ne toteutetaan ADS-järjestelmän eri toiminnoissa. Arvioinnissa on lisäksi tarkastettava, että validointisuunnitelmilla pystytään osoittamaan turvallisuus (esim. siten, että valitulla validointivälineellä testattavaksi valittujen skenaarioiden kattavuus on asianmukainen) ja että niiden toteuttaminen on saatettu asianmukaisesti päätökseen.

3.5.5.4.1

On osoitettava, että täysin automatisoidun ajoneuvon käyttö ei suunnitellun toiminta-alueen puitteissa aiheuta ajoneuvon matkustajille tai muille tienkäyttäjille kohtuutonta vaaraa, määrittelemällä

yleinen validointitavoite (eli validoinnin yleiset hyväksymiskriteerit) ja sitä tukevat validointitulokset, jotka osoittavat, että ADS-järjestelmän käyttöönotto ei kokonaisuutena katsottuna aiheuta ajoneuvon matkustajille tai muille tienkäyttäjille suurempaa vaaraa kuin manuaalisesti ohjattava ajoneuvo, ja

skenaariokohtainen lähestymistapa (eli skenaariokohtaiset validoinnin hyväksymiskriteerit), joka osoittaa, että ADS-järjestelmä ei kussakin turvallisuuden kannalta merkityksellisessä skenaariossa kokonaisuutena katsottuna aiheuta ajoneuvon matkustajille tai muille tienkäyttäjille suurempaa vaaraa kuin manuaalisesti ohjattava ajoneuvo.

3.5.5.5

Turvajärjestelyjen tarkastamiseksi tyyppihyväksyntäviranomaisen on tehtävä tai teetettävä tämän liitteen 4 kohdassa esitetyt testit.

3.5.5.6

Asiakirjoissa on yksilöitävä seurattavat parametrit ja ilmoitettava kunkin tämän liitteen 3.5.4 kohdassa määritellyn tyyppisen vikatilanteen yhteydessä käytettävä varoitussignaali, joka annetaan ajoneuvossa olevalle valvojalle, etävalvojalle, ajoneuvon matkustajille tai muille tienkäyttäjille ja/tai huollosta tai teknisestä tarkastuksesta vastaavalle henkilöstölle.

3.5.5.7

Asiakirjoissa on kuvattava myös toimenpiteet, joilla varmistetaan, ettei ADS-järjestelmä aiheuta ajoneuvon matkustajille tai muille tienkäyttäjille kohtuutonta vaaraa, kun ulkoiset olosuhteet (kuten ympäristöolot, lämpötila tai pölyn, veden tai jään kerääntyminen tai huono sää) vaikuttavat järjestelmän suorituskykyyn.

4. Tarkastus ja testit

Ottaen huomioon valmistajan asiakirjapaketin analyysin tulokset tyyppihyväksyntäviranomaisen on pyydettävä tutkimuslaitosta suorittamaan tai valvomaan testejä, joilla tarkastetaan arvioinnissa esiin tulleita kysymyksiä.

4.1

ADS-järjestelmän toiminta, sellaisena kuin se on kuvattu 3 kohdassa vaadituissa asiakirjoissa, on testattava seuraavalla tavalla:

4.1.1

ADS-järjestelmän toiminnan tarkastaminen

Tyyppihyväksyntäviranomaisen on tarkastettava ADS-järjestelmän toiminta vikaantumattomana testaamalla testiradalla valmistajan kuvaamista toiminnoista ne, joiden tarkastamista se pitää tarpeellisena, ja tarkastamalla järjestelmän yleinen käyttäytyminen todellisissa ajo-olosuhteissa, mukaan luettuna liikennesääntöjen noudattaminen.

Testeihin on sisällyttävä tilanteita, joissa (mahdollinen) etävalvoja ohittaa järjestelmän.

Testit voivat perustua tämän liitteen osassa 3 lueteltuihin tai muihin testiskenaarioihin.

4.1.1.1

Testien tulosten on vastattava valmistajan 3.2 kohdan mukaisesti antamaa kuvausta (myös ohjausstrategioiden osalta) ja oltava tämän asetuksen vaatimusten mukaisia.

4.1.2

ADS-järjestelmän turvajärjestelyjen tarkastaminen

On tarkastettava ADS-järjestelmän käyttäytyminen minkä tahansa yksittäisen yksikön vikaantuessa. Sitä varten simuloidaan yksikön sisäisten vikojen vaikutusta johtamalla vastaavia signaaleja sähköisiin yksiköihin tai mekaanisiin osiin.

Tyyppihyväksyntäviranomaisen on huolehdittava siitä, että näissä testeissä käsitellään näkökohtia, joilla voi olla vaikutusta ajoneuvon hallittavuuteen ja käyttäjätietoihin (käyttöliittymään liittyvät näkökohdat, kuten vuorovaikutus ajoneuvossa olevan valvojan tai etävalvojan kanssa).

4.1.2.1

Tyyppihyväksyntäviranomaisen on lisäksi tarkastettava sellaisia skenaarioita, jotka ovat kriittisiä esineiden ja tapahtumien havaitsemisen ja niihin reagoimisen (OEDR) ja ADS-järjestelmän päätöksenteon ja käyttöliittymätoimintojen luonnehdinnan kannalta (esim. hankalasti havaittava esine, järjestelmän suunnitellun toiminta-alueen rajojen saavuttaminen, liikennehäiriöt, yhteysongelmat, ajoneuvon ulkopuolisten järjestelmien ongelmat, etävalmiuksiin liittyvät kysymykset, kuten etävalvojan puuttuminen), sellaisina kuin nämä on määritelty tässä asetuksessa.

4.1.2.2

Tarkastustulosten on vastattava vaara-analyysin tuloksista tehtyä kirjallista tiivistelmää siinä määrin, että kokonaisvaikutusten perusteella voidaan vahvistaa, että turvajärjestelyt ja niiden toiminta ovat riittävän tasoisia ja tämän asetuksen vaatimusten mukaisia.

4.2

Turvajärjestelyjen tarkastamisessa voidaan käyttää simulointityökalua ja matemaattisia malleja asetuksen (EU) 2018/858 liitteen VIII mukaisesti erityisesti tilanteissa, joita on vaikea toteuttaa testiradalla tai todellisissa ajo-olosuhteissa. Valmistajien on esitettävä osoitus simulointityökalun toiminta-alasta, sen soveltuvuudesta asianomaiseen tilanteeseen ja simulointityökaluketjun validoinnista (tulosten korrelaatio fyysisten testien kanssa). Simulointityökaluketjun validiuden osoittamiseksi sovelletaan tämän liitteen osassa 4 esitettyjä periaatteita. Simuloinnilla ei saa korvata tämän liitteen osassa 3 esitettyjä fyysisiä testejä.

4.3

Valmistajalla on oltava hyväksyttävää ajoneuvotyyppiä koskeva voimassa oleva turvallisuudenhallintajärjestelmän vaatimustenmukaisuustodistus.

5. Turvallisuudenhallintajärjestelmä

5.1

Valmistajan on osoitettava tyyppihyväksyntäviranomaiselle turvallisuudenhallintajärjestelmän avulla, että ADS-järjestelmässä on käytössä tehokkaat prosessit, menetelmät, koulutus ja välineet, jotka ovat ajan tasalla ja joita noudattamalla organisaatiossa huolehditaan turvallisuudesta ja jatkuvasta vaatimustenmukaisuudesta järjestelmän koko elinkaaren mitalta.

5.2

On luotava ja dokumentoitava suunnittelu- ja kehittämisprosessi, johon kuuluu turvallisuudenhallintajärjestelmä, vaatimusten hallinta ja täytäntöönpano, testaus, vikojen jäljittäminen, korjaavat toimenpiteet ja käyttöönotto.

5.3

Valmistajan on huolehdittava tehokkaista viestintäkanavista niiden osastojensa välillä, jotka vastaavat toiminta- ja käyttöturvallisuudesta, kyberturvallisuudesta ja muista ajoneuvon turvallisuuden toteuttamiseen liittyvistä osatekijöistä.

5.4

Valmistajalla on oltava käytössään prosessit, joilla kerätään ajoneuvosta ja muista lähteistä tietoja, joiden avulla seurataan ja analysoidaan käytössä olevan automatisoidun ajojärjestelmän aiheuttamia turvallisuuden kannalta merkityksellisiä tilanteita ja onnettomuuksia. Valmistajan on ilmoitettava asianomaiset tapahtumat tyyppihyväksyntä- ja markkinavalvontaviranomaisille ja komissiolle tämän liitteen osan 5 mukaisesti.

5.4.1

Valmistajan on huolehdittava siitä, että liikenteenharjoittaja voi toimittaa tyyppihyväksyntäviranomaisille, markkinavalvontaviranomaisille tai muille jäsenvaltioiden nimeämille viranomaisille 5.4 kohdan mukaiset ajoneuvotiedot, ADS-järjestelmän tiedot ja liitteessä II olevan 9 kohdan mukaisesti kerätyt onnettomuustietotallentimen erityiset tietoelementit.

5.5

Valmistajalla on oltava käytössään prosessit, joilla puututaan mahdollisiin rekisteröinnin jälkeen ilmeneviin turvallisuuteen liittyviin puutteisiin ja päivitetään ajoneuvoja tarvittaessa.

5.6

Valmistajan on osoitettava, että säännöllisesti (esim. joka toinen vuosi) suoritettavilla riippumattomilla sisäisten menettelyjen tarkastuksilla varmistetaan, että 5.1–5.5 kohdan mukaisesti laadittuja menettelyjä noudatetaan johdonmukaisesti.

5.7

Valmistajan on otettava toimittajiensa kanssa käyttöön sopivat järjestelyt (esim. sopimusjärjestelyt, selkeät yhteyspisteet, laadunhallintajärjestelmät), joilla varmistetaan, että toimittajan turvallisuudenhallintajärjestelmä täyttää 5.1 (lukuun ottamatta ajoneuvoon liittyviä näkökohtia, kuten ”toiminta” ja ”käytöstäpoisto”), 5.2, 5.3 ja 5.6 kohdassa vahvistetut vaatimukset.

5.8

Turvallisuudenhallintajärjestelmän vaatimustenmukaisuustodistus

5.8.1

Valmistajan tai tämän asianmukaisesti valtuuttaman edustajan on toimitettava tyyppihyväksyntäviranomaiselle hakemus turvallisuudenhallintajärjestelmän vaatimustenmukaisuustodistuksen saamiseksi.

5.8.2

Hakemukseen on liitettävä jäljempänä mainitut asiakirjat kolmena kappaleena sekä seuraavat tiedot:

a)	asiakirjat, joissa turvallisuudenhallintajärjestelmä kuvataan

b)	tämän liitteen lisäyksessä 3 esitetyn mallin mukainen allekirjoitettu vakuutus siitä, että turvallisuudenhallintajärjestelmä täyttää kaikki tämän asetuksen mukaiset turvallisuudenhallintaa koskevat vaatimukset.

5.8.3

Kun turvallisuudenhallintajärjestelmän tarkastus on saatu hyväksyttävästi päätökseen ja valmistajalta on saatu lisäyksessä 3 esitetyn mallin mukainen allekirjoitettu vakuutus, valmistajalle annetaan lisäyksessä 4 kuvattu turvallisuudenhallintajärjestelmän vaatimustenmukaisuustodistus.

5.8.4

Turvallisuudenhallintajärjestelmän vaatimustenmukaisuustodistus on voimassa enintään kolme vuotta todistuksen antamispäivästä, ellei sitä peruuteta.

5.8.5

Tyyppihyväksyntäviranomainen voi milloin tahansa tarkastaa, että turvallisuudenhallintajärjestelmän vaatimustenmukaisuustodistuksen vaatimukset täyttyvät edelleen. Tyyppihyväksyntäviranomaisen on peruutettava turvallisuudenhallintajärjestelmän vaatimustenmukaisuustodistus, jos tässä asetuksessa vahvistettujen vaatimusten noudattamisessa havaitaan merkittäviä laiminlyöntejä, joita ei korjata välittömästi.

5.8.6

Valmistajan on ilmoitettava tyyppihyväksyntäviranomaiselle tai sen tutkimuslaitokselle kaikista muutoksista, jotka vaikuttavat turvallisuudenhallintajärjestelmän vaatimustenmukaisuustodistuksen pätevyyteen. Tyyppihyväksyntäviranomainen tai sen tutkimuslaitos päättää valmistajaa kuultuaan, tarvitaanko uusia tarkastuksia.

5.8.7

Valmistajan on hyvissä ajoin haettava uutta turvallisuudenhallintajärjestelmän vaatimustenmukaisuustodistusta tai myönnetyn todistuksen voimassaolon jatkamista. Jos tyyppihyväksyntäviranomainen päätyy hakemuksen arvioinnissa myönteiseen tulokseen, sen on annettava uusi turvallisuudenhallintajärjestelmän vaatimustenmukaisuustodistus tai jatkettava todistuksen voimassaoloa kolmella vuodella. Tyyppihyväksyntäviranomaisen on varmennettava, että turvallisuudenhallintajärjestelmä on edelleen tämän asetuksen vaatimusten mukainen. Tyyppihyväksyntäviranomaisen on annettava uusi todistus, jos muutokset on tuotu sen tai sen tutkimuslaitoksen tietoon ja niistä on tehty myönteinen arviointi.

5.8.8

Valmistajalle myönnetyn turvallisuudenhallintajärjestelmän vaatimustenmukaisuustodistuksen voimassaolon päättymistä tai peruuttamista on niiden ajoneuvotyyppien osalta, joihin hallintajärjestelmä on tarkoitettu, pidettävä hyväksynnän muutoksena, joka voi johtaa hyväksynnän peruuttamiseen, jos sen myöntämisen edellytykset eivät enää täyty.

6. Raportointimääräykset

6.1

ADS-järjestelmän turvajärjestelyjen turvallisuusarvioinnista ja valmistajan turvallisuudenhallintajärjestelmän tarkastuksesta raportoitaessa on huolehdittava jäljitettävyydestä esimerkiksi siten, että tarkastettujen asiakirjojen versiot koodataan ja luetellaan tutkimuslaitoksen kirjanpidossa.

6.2

Tämän osan lisäyksessä 1 esitetään malli, jota käyttäen tutkimuslaitos voi esittää ADS-järjestelmän turvajärjestelyjen arvioinnista tekemänsä raportin tyyppihyväksyntäviranomaiselle. Kyseisessä lisäyksessä luetellaan ne ominaisuudet, joita arvioinnissa on vähintään tarkasteltava.

6.3

Hyväksynnän myöntävän tyyppihyväksyntäviranomaisen on laadittava tyyppihyväksyntätodistukseen liitettävät turvallisuusarvioinnin tulokset sisältävä lomake, joka perustuu valmistajan toimittamiin asiakirjoihin, tutkimuslaitoksen tekemän ADS-järjestelmän turvajärjestelyjen arviointiraporttiin ja tämän liitteen osan 3 mukaisesti tehtyjen tarkastusten ja testien tuloksiin. Turvallisuusarvioinnin tulosten esittämiseen voidaan käyttää lisäyksessä 4 esitettyä mallia.

7. Tarkastajien ja arvioijien pätevyys

7.1

Tämän osan mukaisesti ADS-järjestelmän turvajärjestelyistä tehtävän arvioinnin ja turvallisuudenhallintajärjestelmän tarkastuksen saavat suorittaa ainoastaan sellaiset tarkastajat tai arvioijat, joilla on arviointia varten tarvittava tekninen ja hallinnollinen tietämys. Heidän on erityisesti oltava standardien ISO 26262–2018 (Functional Safety – Road Vehicles), ja ISO/PAS 21448 (Safety of the Intended Functionality of Road Vehicles) alalla päteviä tarkastajia tai arvioijia ja pystyttävä muodostamaan tarvittava kytkös kyberturvallisuusnäkökohtiin E-säännön nro 155 ja standardin ISO/SAE 21434 mukaisesti. Pätevyys on osoitettava asianmukaisilla todistuksilla tai vastaavasta koulutuksesta annetuilla tiedoilla.

Lisäys 1

ADS-järjestelmän turvajärjestelyjen arviointiraportin malli

Turvallisuusarviointiraportin nro:

Tunnistetiedot

1.1

Ajoneuvon merkki

1.2

Ajoneuvotyyppi

1.3

Ajoneuvotyypin tunniste, jos se on merkitty ajoneuvoon

1.4

Merkinnän sijainti

1.5

Valmistajan nimi ja osoite

1.6

Valmistajan edustajan (jos sellainen on) nimi ja osoite

1.7

Valmistajan virallinen asiakirjapaketti

Asiakirjaviite

Alkuperäinen myöntämispäivä

Viimeisimmän päivityksen päivämäärä

Arviointimenetelmä

2.1

Arviointiprosessien ja -menetelmien kuvaus

2.2

Hyväksyttävyysperusteet

Asiakirjapaketin tarkastelun tulokset

3.1

ADS-järjestelmän kuvauksen tarkastelu

3.2

Valmistajan turvajärjestelyjen ja -analyysin tarkastelu

3.3

Valmistajan tekemän varmennuksen ja validoinnin tarkastelu etenkin analysoimalla eri testien kattavuutta ja asettamalla erilaisille parametreille vähimmäiskattavuus

3.4

Käytettyjen menetelmien ja välineiden (ohjelmistot, laboratorio jne.) ja uskottavuusarvioinnin tarkastelu

3.5

ADS-järjestelmää koskevien tietovaatimusten ja täysin automatisoitujen ajoneuvojen onnettomuustietotallenninta koskevien erityisten tietoelementtien tarkastelu

3.6

Tarkastukset, joilla selvitetään, kattavatko kyberturvallisuutta ja ohjelmistopäivityksiä koskevat sertifikaatit ADS-järjestelmän

3.7

Käyttöoppaassa annettujen tietojen tarkastelu

3.8

ADS-järjestelmän määräaikaiskatsastusta koskevien vaatimusten tarkastelu

3.9

Ilmoituslomakkeeseen sisältymättömien lisätietojen tarkastelu

ADS-järjestelmän toimintojen tarkastus vikaantumattomassa tilassa (ks. komission täytäntöönpanoasetuksen (EU) 2022/1426 (2), annettu 5 päivänä elokuuta 2022, sääntöjen vahvistamisesta Euroopan parlamentin ja neuvoston asetuksen (EU) 2019/2144 soveltamiseksi siltä osin kuin on kyse täysin automatisoitujen ajoneuvojen automatisoidun ajojärjestelmän (ADS) tyyppihyväksynnässä sovellettavista yhdenmukaisista menettelyistä ja teknisistä eritelmistä liitteen III osassa 2 oleva 4.1.1 kohta)

4.1

Testiskenaarion valinnan perusteet

4.2

Valitut testiskenaariot

4.3

Testausselosteet

4.3.1

Testi nro (lisätään kohtia tehtyjen testien määrän mukaan)

4.3.1.1

Testin tavoitteet

4.3.1.2

Testausolosuhteet

4.3.1.3

Mitatut suureet ja mittalaitteet

4.3.1.4

Hyväksyttävyysperusteet

4.3.1.5

Testitulokset

4.3.1.6

Vertailu suhteessa valmistajan toimittamiin asiakirjoihin

ADS-järjestelmän turvajärjestelyjen tarkastus vikatilassa (ks. täytäntöönpanoasetuksen (EU) 2022/1426 liitteen III osassa 2 oleva 4.1.2 kohta)

5.1

Testiskenaarion valinnan perusteet

5.2

Valitut testiskenaariot

5.3

Testausselosteet

5.3.1

Testi nro (lisätään kohtia tehtyjen testien määrän mukaan)

5.3.1.1

Testin tavoitteet

5.3.1.2

Testausolosuhteet

5.3.1.3

Mitatut suureet ja mittalaitteet

5.3.1.4

Hyväksyttävyysperusteet

5.3.1.5

Testitulokset

5.3.1.6

Vertailu suhteessa valmistajan toimittamiin asiakirjoihin

Turvallisuudenhallintajärjestelmän sertifikaatti (liitetään tähän testausselosteeseen)

Arvioinnin päivämäärä

Lopullinen päätös turvallisuusarvioinnin tuloksesta

Arviointi on tehty ja sen tulokset on ilmoitettu komission täytäntöönpanoasetuksen (EU) 2022/1426 mukaisesti

Arvioinnista vastaava tutkimuslaitos

Allekirjoitus: ...

Päiväys: ...

10.

Huomautukset:

Lisäys 2

Tyyppihyväksyntätodistukseen liitettävän ADS-arviointituloslomakkeen malli

Tunnistetiedot

1.1

Ajoneuvon merkki

1.2

Ajoneuvotyyppi

1.3

Ajoneuvotyypin tunniste, jos se on merkitty ajoneuvoon

1.4

Merkinnän sijainti

1.5

Valmistajan nimi ja osoite

1.6

Valmistajan edustajan (jos sellainen on) nimi ja osoite

1.7

Valmistajan virallinen asiakirjapaketti

Asiakirjaviite

Alkuperäinen myöntämispäivä

Viimeisimmän päivityksen päivämäärä

Arviointimenetelmä

2.1

Arviointiprosessien ja -menetelmien kuvaus

2.2

Hyväksyttävyysperusteet

ADS-järjestelmän toimintojen tarkastus vikaantumattomassa tilassa (ks. täytäntöönpanoasetuksen (EU) 2022/1426 liitteen III osassa 2 oleva 4.1.1 kohta)

3.1

Testiskenaarion valinnan perusteet

3.2

Valitut testiskenaariot

ADS-järjestelmän turvajärjestelyjen tarkastus yksittäisen vian tilassa (ks. täytäntöönpanoasetuksen (EU) 2022/1426 liitteen III osassa 2 oleva 4.1.2 kohta)

4.1

Testiskenaarion valinnan perusteet

4.2

Valitut testiskenaariot

Arvioinnin tulokset

5.1

Ilmoituslomakkeen tarkastelun tulokset

5.2

Tulokset ADS-järjestelmän toimintojen tarkastuksesta vikaantumattomassa tilassa

5.3

Tulokset ADS-järjestelmän turvajärjestelyjen tarkastuksesta yksittäisen vian tilassa

5.4

Turvallisuudenhallintajärjestelmän arvioinnin tulokset

5.5

Määräaikaiskatsastusta koskevien vaatimusten tarkastelun tulos

Lopullinen päätös turvallisuusarvioinnin tuloksesta

Lisäys 3

Turvallisuudenhallintajärjestelmää koskevan valmistajan vaatimustenmukaisuusvakuutuksen malli

Valmistajan vakuutus turvallisuudenhallintajärjestelmää koskevien vaatimusten noudattamisesta

Valmistajan nimi:

Valmistajan osoite:

… (valmistajan nimi) vakuuttaa, että täytäntöönpanoasetuksessa (EU) 2022/1426 vahvistettujen turvallisuudenhallintajärjestelmää koskevien vaatimusten noudattamiseen tarvittavat menettelyt on otettu käyttöön ja pidetään käytössä.

Paikka: …

Päiväys:

Allekirjoittajan nimi:

Allekirjoittajan asema:

(Valmistajan edustajan leima ja allekirjoitus)

Lisäys 4

Turvallisuudenhallintajärjestelmän vaatimustenmukaisuustodistuksen malli

Todistus turvallisuudenhallintajärjestelmän vaatimustenmukaisuudesta

Todistus turvallisuudenhallintajärjestelmän vaatimustenmukaisuudesta suhteessa täytäntöönpanoasetukseen 2022/1426

Todistuksen numero [viitenumero]

[… Tyyppihyväksyntäviranomainen]

todistaa, että

Valmistaja: …

Valmistajan osoite:

noudattaa täytäntöönpanoasetuksen (EU) 2022/1426 säännöksiä.

Tarkastukset on suorittanut (päiväys)

(hyväksyntäviranomaisen tai tutkimuslaitoksen nimi ja osoite):

Selosteen numero: …

Tämä todistus on voimassa [… päivämäärä] asti.

Tehty [… Paikka]

[… Päiväys]

[….Allekirjoitus]

Liitteet: valmistajan antama turvallisuudenhallintajärjestelmän kuvaus.

OSA 3

TESTIT

1. Yleiset säännökset

ADS-järjestelmän turvallisuuden arvioinnissa käytettävien hyväksymis- ja hylkäämiskriteerien on perustuttava liitteessä II vahvistettuihin vaatimuksiin ja tämän liitteen osassa 1 kuvattuun skenaarioon. Vaatimukset on määritelty siten, että niiden perusteella voidaan vahvistaa hyväksymis- ja hylkäämiskriteerit paitsi tietyille testiparametreille myös kaikille sellaisille turvallisuuden kannalta merkityksellisille parametriyhdistelmille, joita voi esiintyä tyyppihyväksynnän ja määritellyn toiminta-alueen (esim. nopeusalue, pituus- ja poikittaissuuntainen kiihtyvyysalue, kaartuvuussäteet, kirkkaus, kaistojen lukumäärä) kattamissa toimintaolosuhteissa. Sellaisten olosuhteiden osalta, joita ei testata mutta joita voi esiintyä järjestelmän suunnitellulla toiminta-alueella, valmistajan on osassa 2 kuvatun arvioinnin yhteydessä osoitettava tyyppihyväksyntäviranomaista tyydyttävällä tavalla, että ajoneuvo on turvallisesti hallittavissa.

Testeissä on tarkastettava liitteessä II kuvattujen vähimmäistoimintavaatimusten täyttyminen sekä ADS-järjestelmän toiminnot ja tämän liitteen osassa 2 kuvatut valmistajan turvajärjestelyt. Testitulokset on dokumentoitava ja raportoitava tämän liitteen osassa 2 olevan 6 kohdan mukaisesti.

Näillä testeillä on myös varmistettava, että ADS-järjestelmä noudattaa liikennesääntöjä ja mukauttaa toimintansa ympäristöolosuhteisiin, että se ei häiritse liikennevirtoja (esim. tukkimalla kaistan liian monien riskin minimoivien ohjausliikkeiden vuoksi), että sen toiminta ei ole ennalta-arvaamatonta ja että se toimii kohtuullista yhteistyökykyä ja ennakointia osoittavalla tavalla tällaista käyttäytymistä edellyttävissä tilanteissa (eli kun liitytään tiheään liikennevirtaan tai lähellä on loukkaantumiselle alttiita tienkäyttäjiä).

2. Testauspaikka

Testauspaikan on ominaisuuksiltaan (esim. kitka-arvoltaan) vastattava ADS-järjestelmän suunniteltua toiminta-aluetta. ADS-järjestelmän suunniteltuun toiminta-alueeseen kuuluvien olosuhteiden testaamiseksi tehdään fyysisiä testejä todellisella suunnitellulla toiminta-alueella (tieliikenteessä) tai testauspaikassa, jonka olosuhteet vastaavat suunnitellun toiminta-alueen olosuhteita. Testien määrittämisestä vastaavat valmistaja ja tyyppihyväksyntäviranomainen. ADS-järjestelmää on testattava tieliikenteessä jäsenvaltioiden lainsäädännön mukaisesti ja sillä edellytyksellä, että testit voidaan suorittaa turvallisesti ja aiheuttamatta vaaraa muille tienkäyttäjille.

3. Ympäristöolosuhteet

Testit on tehtävä erilaisissa ympäristöolosuhteissa ADS-järjestelmän suunnitellun toiminta-alueen asettamissa rajoissa. Sellaisten ympäristöolosuhteiden osalta, joita ei testata mutta joita voi esiintyä järjestelmän suunnitellulla toiminta-alueella, valmistajan on arvioinnin yhteydessä osoitettava tyyppihyväksyntäviranomaista tyydyttävällä tavalla, että ajoneuvo on turvallisesti hallittavissa.

Toimintojen vikaantumiseen liittyvien vaatimusten testaamista, ADS-järjestelmän automaattitestausta ja vaaran minimoivan ohjausliikkeen aloittamisen ja suorittamisen testaamista varten voidaan keinotekoisesti aiheuttaa vikoja ja saattaa ajoneuvo tilanteisiin, joissa saavutetaan määritellyn toiminta-alueen rajat (esim. ympäristöolosuhteiden osalta).

4. Järjestelmän muuttaminen testausta varten

Jos testaaminen edellyttää järjestelmän muuttamista (esimerkiksi tietyypin arviointiperusteet tai tietyyppitiedot eli karttatiedot), on varmistettava etteivät nämä muutokset vaikuta testituloksiin. Muutokset on periaatteessa dokumentoitava ja liitettävä testausselosteeseen. Muutosten kuvaus ja näyttö mahdollisista vaikutuksista on dokumentoitava ja liitettävä testausselosteeseen.

5. Ajoneuvon testauskunto

5.1

Testimassa

Ajoneuvo voidaan testata millä tahansa sallitulla kuormituksella. Kuormitusta ei saa muuttaa testausmenettelyn alettua. Ajoneuvon valmistajan on asiakirjoilla osoitettava, että järjestelmä toimii kaikilla kuormituksilla.

5.2

Ajoneuvo on testattava ajoneuvon valmistajan suosittelemilla rengaspaineilla.

5.3

On varmistettava, että järjestelmä on testauksen edellyttämässä tilassa (esim. että se on vikaantumattomassa kunnossa tai että siinä on testattavat viat).

6. Testausvälineet

Testeissä voidaan käyttää todellisia ajoneuvoja tai niiden sijaan laadukkaita testausvälineitä, joilla korvataan todelliset ajoneuvot ja muut tienkäyttäjät (pehmeitä kohteita, liikkuvia alustoja jne.) Korvaavilla testausvälineillä on oltava sellaiset ominaisuudet, joita tarvitaan järjestelmän havainnointikyvyn arvioimiseen tai jotka edustavat todellisia ajoneuvoja ja muita tielläliikkujia. Testien suorittaminen ei saa aiheuttaa vaaraa osallistujille. Lisäksi on vältettävä testattavan ajoneuvon merkittävää vaurioittamista, jos muitakin validointikeinoja on käytettävissä.

7. Testiparametrien vaihtelu

Valmistajan on ilmoitettava järjestelmän toiminta-alueen rajat tyyppihyväksyntäviranomaiselle. Tyyppihyväksyntäviranomaisen on määriteltävä ADS-järjestelmän testaamista varten erilaisia testiparametrien yhdistelmiä (ajoneuvon nopeus, kohteen tyyppi ja sijainti kulkureittiin nähden, kaistan kaarevuus jne.). Testattavat tapaukset on valittava niin, että kaikki skenaariot, testiparametrit ja ympäristön vaikutukset tulevat riittävällä tavalla katetuiksi. On osoitettava, että ADS-järjestelmän havainnointijärjestelmät sietävät syöte- tai anturitietojen häiriöitä tai ympäristöolosuhteita riittävän hyvin.

Tyyppihyväksyntäviranomaisen valitsemat testiparametrit on kirjattava testausselosteeseen siten, että testausjärjestely voidaan jäljittää ja toistaa.

8. Testiskenaariot, joilla arvioidaan ADS-järjestelmän toimintaa testiradalla (8.1, 8.2, 8.5, 8.6, 8.7, 8.8 ja 8.9 kohta) ja tiellä (8.3, 8.4 ja 8.10)

On suoritettava vähintään seuraavissa kohdissa esitettäviä skenaarioita vastaavat testit. Tyyppihyväksyntäviranomaisen pyynnöstä voidaan testata myös muita järjestelmän suunniteltuun toiminta-alueeseen kuuluvia skenaarioita. Jos jokin tämän liitteen 8 kohdassa kuvattu skenaario ei kuulu ajoneuvon suunniteltuun toiminta-alueeseen, sitä ei oteta huomioon.

Testiskenaarioita valitaan tyyppihyväksyntätestin osaksi sen mukaan, millainen suunniteltu toiminta-alue on. Testiskenaariot valitaan tämän liitteen osan 1 mukaisesti. Tyyppihyväksyntätestauksessa voidaan käyttää pohjana simulointeja, testiradalla tehtäviä ajoliikkeitä ja todellisessa tieliikenteessä tehtäviä ajotestejä. Se ei kuitenkaan saa perustua ainoastaan tietokonesimulointeihin, vaan tyyppihyväksyntäviranomaisen on tyyppihyväksynnän yhteydessä tehtävä tai teetettävä valvonnassaan ainakin seuraavat testit, joilla arvioidaan ADS-järjestelmän käyttäytymistä.

8.1 Kaistanpito

Testillä on osoitettava, että täysin automatisoitu ajoneuvo ei poistu kaistaltaan vaan liikkuu vakaasti kaistansa sisällä koko nopeusalueellaan ja kaistan eri kaartuvuuksilla järjestelmän toiminta-alueen rajoissa.

8.1.1

Testi tehdään ADS-järjestelmän suunnitellun toiminta-alueen perusteella siten, että ainakin seuraavat vaatimukset toteutuvat:

a)	Testi kestää vähintään viisi minuuttia.

b)	Testissä käytetään edellä ajavana tai toisena ajoneuvona henkilöautokohdetta ja moottoripyörää edustavaa kohdetta.

c)	Edellä ajava ajoneuvo mutkittelee kaistalla laidasta toiseen.

d)	Testattavan ajoneuvon lähellä viereisellä kaistalla ajaa toinen ajoneuvo.

8.2 Kaistanvaihto

Testeillä on osoitettava, että täysin automatisoitu ajoneuvo ei kaistanvaihdon aikana aiheuta kohtuutonta vaaraa ajoneuvon matkustajien ja muiden tienkäyttäjien turvallisuudelle ja että ADS-järjestelmä pystyy koko toimintanopeusalueellaan arvioimaan tilanteen vaarallisuuden ennen kaistanvaihdon aloittamista. Testit täytyy tehdä vain siinä tapauksessa, että täysin automatisoitu ajoneuvo pystyy tekemään kaistanvaihtoja joko vaaran minimoivan ohjausliikkeen tai tavanomaisen toiminnan aikana.

8.2.1

Tehdään seuraavat testit, joissa täysin automatisoitu ajoneuvo

a)	vaihtaa kaistaa viereiselle (kohde)kaistalle

b)	liittyy oman kaistansa päättyessä yhdistyvälle kaistalle

c)	liittyy kaistalle, jolla on muuta liikennettä.

8.2.2

Testissä on käytettävä ainakin seuraavia tilanteita:

a)	Mukana on eri ajoneuvoja, myös takaa lähestyvä moottoripyörä.

b)	Kaistanvaihto voidaan tehdä tavanomaisessa ajossa.

c)	Kaistanvaihtoa ei voida tehdä tavanomaisessa ajossa, koska takaa lähestyy ajoneuvo.

d)	Viereisellä kaistalla yhtä suurella nopeudella ajava takaa lähestyvä ajoneuvo estää kaistanvaihdon.

e)	Viereisellä kaistalla vieressä ajava ajoneuvo estää kaistanvaihdon.

f)	Kaistanvaihto on mahdollinen ja tehdään vaaran minimoivan ohjausliikkeen aikana.

g)	Täysin automatisoitu ajoneuvo pyrkii välttämään törmäysriskin reagoimalla toisen ajoneuvon aikeeseen siirtyä sen kanssa samaan tilaan kohdekaistalla.

8.3 Reagointi geometrialtaan erilaisiin teihin

Testeillä on varmistettava, että täysin automatisoitu ajoneuvo havaitsee tiegeometrian mahdollisen vaihtelun suunnitellulla toiminta-alueellaan ja mukautuu siihen koko nopeusalueensa mitalta.

8.3.1

Testissä on käytettävä ainakin seuraavia ADS-järjestelmän suunniteltuun toiminta-alueeseen perustuvia skenaarioita:

a)	T-risteykset (kolme tietä), liikennevaloilla varustetut tai varustamattomat, erilaisia etuajo-oikeusjärjestelyjä

b)	neljän tai useamman tien risteykset, liikennevaloilla varustetut tai varustamattomat, erilaisia etuajo-oikeusjärjestelyjä

c)	liikenneympyrät.

8.3.2

Testi on tehtävä vähintään seuraavasti:

a)	Testi tehdään ilman edellä ajavaa ajoneuvoa.

b)	Testissä käytetään edellä ajavana tai toisena ajoneuvona henkilöautokohdetta ja moottoripyörää edustavaa kohdetta.

c)	Testi tehdään siten, että mukana on lähestyviä tai ohi kulkevia ajoneuvoja, ja ilman niitä.

8.4 Reagointi kansallisiin liikennesääntöihin ja tieinfrastruktuuriin

Testeillä on varmistettava, että täysin automatisoitu ajoneuvo noudattaa kansallisia liikennesääntöjä ja mukautuu tieinfrastruktuurin pysyviin ja tilapäisiin muutoksiin (esim. tietöihin) koko nopeusalueellaan.

8.4.1

Testissä on käytettävä ainakin seuraavia ADS-järjestelmän suunnitellun toiminta-alueen kannalta merkityksellisiä skenaarioita:

a)	Tiellä on vaihtelevia nopeusrajoitusmerkkejä, jolloin ADS-järjestelmän on säädettävä nopeus ilmoitetun arvon mukaiseksi.

b)	Liikenneturvallisuusvalvoja/lainvalvontaviranomainen käyttää merkkivaloja ja/tai antaa pysähtymiskäskyn tilanteessa, jossa ajetaan eteenpäin tai käännytään vasemmalle tai oikealle.

c)	Tiellä on kevyen liikenteen risteys, jossa jalankulkija/pyöräilijä lähestyy tai ylittää tietä tai joka on tyhjä.

d)	Tiellä on tilapäisiä muutoksia, kuten liikennemerkeillä, sulkukartioilla tai muilla ohjausmerkeillä osoitettu tietyö, tai liikennöintirajoitus.

e)	Liitytään moottoritielle, poistutaan moottoritieltä ja ohitetaan tiemaksuasema.

8.4.2

Testi on tehtävä vähintään seuraavasti:

a)	Testi tehdään ilman edellä ajavaa ajoneuvoa.

b)	Testissä käytetään edellä ajavana tai toisena ajoneuvona henkilöautokohdetta ja moottoripyörää edustavaa kohdetta.

8.5 Törmäyksen välttäminen: vältetään törmäys tienkäyttäjään tai kaistan tukkivaan esteeseen

Testillä on osoitettava, että täysin automatisoitu ajoneuvo välttää törmäyksen paikallaan olevaan ajoneuvoon, tienkäyttäjään tai kaistan kokonaan tai osittain tukkivaan esteeseen ADS-järjestelmän suurimpaan toimintanopeuteen saakka.

8.5.1

Testissä on käytettävä ainakin seuraavia skenaarioita, jotka ovat suunnitellun toiminta-alueen kannalta merkityksellisiä:

a)	Kohde edustaa paikallaan olevaa henkilöautoa.

b)	Kohde edustaa paikallaan olevaa moottoripyörää.

c)	Kohde edustaa paikallaan olevaa jalankulkijaa.

d)	Jalankulkijaa edustava kohde ylittää kaistan nopeudella 5 km/h, myös siten, että hänellä on mukanaan suunnitellun toiminta-alueen kannalta merkityksellisiä esineitä (kuten pallo tai ostoskassi).

e)	Jalankulkijaa edustava kohde liikkuu ADS-järjestelmällä varustetun täysin automatisoidun ajoneuvon kaistalla enintään nopeudella 5 km/h samaan tai vastakkaiseen suuntaan niin, että se peittää kaistan osittain.

f)	Jalankulkijaa edustava kohde mutkittelee samalla kaistalla kuin täysin automatisoitu ajoneuvo.

g)	Pyöräilijää edustava kohde ylittää kaistan nopeudella 15 km/h.

h)	Pyöräilijää edustava kohde liikkuu samaan suuntaan nopeudella 15 km/h.

i)	Täysin automatisoitu ajoneuvo kääntyy oikealle ja ylittää samaan suuntaan nopeudella 15 km/h liikkuvan pyöräilijän ajoreitin.

j)	Kohde tukkii kaistan.

k)	Kohde tukkii kaistan osittain.

l)	Tiellä on yksi tai useampi suunnitellun toiminta-alueen kannalta merkityksellinen kohde, jota ei voi väistää (jäteastia, kaatunut polkupyörä tai potkulauta, kaatunut liikennemerkki, paikallaan oleva tai liikkuva pallo tms.).

m)	Kaistalla on useita peräkkäisiä suunnitellun toiminta-alueen kannalta merkityksellisiä esteitä (esim. seuraavassa järjestyksessä: testattava ajoneuvo, moottoripyörä, auto).

n)	Testi tehdään kaartuvalla tieosuudella.

8.6 Vältetään hätäjarrutusta ennen kaistalla olevaa ohitettavissa olevaa esinettä. ”Ohitettavissa oleva esine” on esine, jonka ylitse voidaan ajaa aiheuttamatta kohtuutonta vaaraa ajoneuvon matkustajille tai muille tienkäyttäjille.

Testissä on osoitettava, että täysin automatisoitu ajoneuvo ei ADS-järjestelmän suurimpaan toimintanopeuteen ulottuvilla nopeuksilla käynnistä hätäjarrutusta, jossa hidastuvuus olisi yli 5 m/s2, kohdatessaan kaistalla olevan ohitettavissa olevan esineen, jolla on merkitystä suunnitellun toiminta-alueen kannalta (esim. kaivonkannen tai pienen oksan).

8.6.1

Testissä on käytettävä ainakin seuraavia skenaarioita, jotka ovat suunnitellun toiminta-alueen kannalta merkityksellisiä:

a)	Testi tehdään ilman edellä ajavaa ajoneuvoa.

b)	Testissä käytetään edellä ajavana tai toisena ajoneuvona henkilöautokohdetta ja moottoripyörää edustavaa kohdetta.

8.7 Seurataan edellä ajavaa ajoneuvoa

Testillä on osoitettava, että täysin automatisoitu ajoneuvo pystyy säilyttämään ja palauttamaan vakaan liikkeen ja tarvittavan turvavälin edellä ajavaan ajoneuvoon ja estämään törmäyksen siihen, kun se hidastaa nopeuttaan aina suurimpaan hidastuvuuteen asti.

8.7.1

Testissä on käytettävä ainakin seuraavia skenaarioita, jotka ovat suunnitellun toiminta-alueen kannalta merkityksellisiä:

a)	Käytetään täysin automatisoidun ajoneuvon koko nopeusaluetta.

b)	Edellä ajavana ajoneuvona on henkilöautokohde, moottoripyörää edustava kohde ja polkupyörää edustava kohde, jos käytettävissä on standardinmukainen moottoripyörää edustava kohde, jolla testi voidaan tehdä turvallisesti.

c)	Edellä ajavan ajoneuvon nopeus on tasainen ja vaihteleva (realistinen nopeusprofiili).

d)	Testi tehdään suoralla ja kaartuvalla tieosuudella.

e)	Edellä ajavan ajoneuvon sivusuuntainen sijainti kaistalla vaihtelee.

f)	Edellä ajavan ajoneuvon nopeus hidastuu pysähdyksiin asti täysin kehittyneellä hidastuvuudella, joka on keskimäärin vähintään 6 m/s2.

8.8 Toinen ajoneuvo vaihtaa kaistaa oman ajoneuvon eteen (kiilaaminen)

Testillä on osoitettava, että täysin automatisoitu ajoneuvo pystyy välttämään törmäyksen sen eteen samalle kaistalle äkillisesti siirtyvän ajoneuvon tai muun tienkäyttäjän kanssa, ellei kiilaava ohjausliike ylitä tiettyä kriittisyystasoa.

8.8.1

Kiilaavan ohjausliikkeen kriittisyys määritetään tämän liitteen osan 1 säännösten mukaisesti, ja perusteena on kiilaavan ajoneuvon takimmaisen pisteen ja täysin automatisoidun ajoneuvon etummaisten pisteen välinen etäisyys.

8.8.2

Testissä on käytettävä ainakin seuraavia skenaarioita, jotka ovat suunnitellun toiminta-alueen kannalta merkityksellisiä:

a)	Aika törmäykseen -arvot, etäisyysarvot ja suhteellisen nopeuden arvot ovat kiilaavassa ohjausliikkeessä erilaiset siten, että katetaan kiilaustilanteet, joissa törmäys voidaan välttää ja joissa sitä ei voida välttää.

b)	Kiilaava ajoneuvo ajaa tasaisella pituussuuntaisella nopeudella, kiihdyttää ja hidastaa.

c)	Käytetään erilaisia kiilaavan ajoneuvon sivuttaisnopeuksia ja sivuttaiskiihtyvyyksiä.

d)	Kiilaavana ajoneuvona on henkilöautokohde, moottoripyörää edustava kohde ja polkupyörää edustava kohde, jos käytettävissä on standardinmukainen moottoripyörää edustava kohde, jolla testi voidaan tehdä turvallisesti.

8.9 Kaistalla näkyy edellä ajavan ajoneuvon poistuttua paikallaan oleva este

Testillä on osoitettava, että täysin automatisoitu ajoneuvo pystyy välttämään törmäyksen paikallaan olevaan ajoneuvoon, tienkäyttäjään tai kaistan tukkivaan esteeseen, joka tulee näkyviin, kun edellä ajava ajoneuvo on välttänyt törmäyksen väistöliikkeellä. Testin on perustuttava liitteessä II vahvistettuihin vaatimuksiin ja tämän liitteen osassa 1 kuvattuun skenaarioparametreihin. Sellaisten olosuhteiden osalta, joita ei testata mutta joita voi esiintyä ajoneuvon toiminta-alueella, valmistajan on liitteen III osassa 2 kuvatun arvioinnin yhteydessä osoitettava asianomaisia viranomaisia tyydyttävällä tavalla, että ajoneuvo on turvallisesti hallittavissa.

8.9.1

Testissä on käytettävä ainakin seuraavia skenaarioita, jotka ovat suunnitellun toiminta-alueen kannalta merkityksellisiä:

a)	Kohde edustaa kaistan keskellä paikallaan olevaa henkilöautoa.

b)	Kohde edustaa kaistan keskellä paikallaan olevaa moottoripyörää.

c)	Kohde edustaa kaistan keskellä paikallaan olevaa jalankulkijaa.

d)	Kohde on kaistan keskellä oleva kaistan tukkiva este.

e)	Kaistalla on useita peräkkäisiä esteitä (esim. seuraavassa järjestyksessä: testattava ajoneuvo, kaistaa vaihtava ajoneuvo, moottoripyörä, auto).

8.10 Pysäköinti

Testillä on osoitettava, että ADS-järjestelmä pystyy pysäköimään ajoneuvon erilaisiin pysäköintipaikkoihin ja tilaratkaisuiltaan erilaisille pysäköintialueille erilaisissa olosuhteissa ja että se ei pysäköidessään vahingoita ympäröiviä esineitä, tienkäyttäjiä tai omaa ajoneuvoa.

8.10.1

Testissä on käytettävä ainakin seuraavia skenaarioita, jotka ovat suunnitellun toiminta-alueen kannalta merkityksellisiä:

a)	Pysäköintipaikat on sijoitettu tien suuntaisesti tai kohtisuoraan tien kanssa.

b)	Pysäköintipaikan pinta on tasainen tai kalteva.

c)	Ympäröivillä pysäköintipaikoilla on muita ajoneuvoja, myös moottori- ja polkupyöriä.

d)	Ajoneuvo pysäköidään geometrisiltä mitoiltaan erilaisiin pysäköintipaikkoihin.

e)	Tienpinnan kaltevuus vaihtelee.

f)	Pysäköintiliikkeen aikana toinen ajoneuvo kiilaa pysäköintipaikkaan.

8.11 Ajaminen pysäköintilaitoksessa

Testillä on osoitettava, että ADS-järjestelmä suoriutuu pysäköintilaitoksessa käytettävästä pienestä ajonopeudesta ja mahdollisesti heikosta yleisestä näkyvyydestä.

8.11.1

Testissä on käytettävä ainakin seuraavia skenaarioita, jotka ovat suunnitellun toiminta-alueen kannalta merkityksellisiä:

a)	Aluksi piilossa oleva jalankulkijaa edustava kohde ylittää täysin automatisoidun ajoneuvon kaistan nopeudella 5 km/h.

b)	Ajoneuvo siirtyy pois pysäköintipaikasta täysin automatisoidun ajoneuvon edessä.

c)	Täysin automatisoidun ajoneuvon reitillä on paikallaan pysyvä este.

d)	Ajoneuvoa ajetaan eri reittejä ja infrastruktuuri peittää näkyvyyden.

e)	Ajoluiskan jälkeen maassa on pieni este, joka jää täysin automatisoidun ajoneuvon kulkureitillä olevien muiden kohteiden peittoon.

8.12 Moottoritieskenaariot

8.12.1

Liittyminen moottoritielle

Testillä on osoitettava, että ADS-järjestelmä pystyy liittymään moottoritielle turvallisesti.

8.12.1.1

Testissä on käytettävä ainakin seuraavia skenaarioita, jotka ovat suunnitellun toiminta-alueen kannalta merkityksellisiä:

a)	Mukana on eri ajoneuvoja, myös takaa lähestyvä moottoripyörä.

b)	Mukana on ajoneuvoja, jotka lähestyvät takaa eri nopeudella.

c)	Testattavan ajoneuvon viereisellä kaistalla ajaa ajoneuvojono.

8.12.2

Poistuminen moottoritieltä

Testillä on osoitettava, että ADS-järjestelmä pystyy poistumaan moottoritieltä turvallisesti.

8.12.2.1

Testissä on käytettävä ainakin seuraavia skenaarioita, jotka ovat suunnitellun toiminta-alueen kannalta merkityksellisiä:

a)	Testi tehdään ilman edellä ajavaa ajoneuvoa.

b)	Testissä käytetään edellä ajavana tai toisena ajoneuvona henkilöautokohdetta ja moottoripyörää edustavaa kohdetta.

c)	Muut ajoneuvot tai esteet estävät pääsyn poistumisliittymään.

8.12.3

Tiemaksuasema

Testillä on osoitettava, että ADS-järjestelmä pystyy valitsemaan oikean maksuportin ja säätämään nopeutensa tiemaksuaseman alueella sallitun mukaiseksi.

8.12.3.1

Testissä on käytettävä ainakin seuraavia skenaarioita, jotka ovat suunnitellun toiminta-alueen kannalta merkityksellisiä:

a)	Edellä ajaa ajoneuvo tai sellaista ei ole.

b)	Muut ajoneuvot estävät pääsyn maksuporteille.

c)	Maksuportti on kiinni tai auki.

d)	Tiemaksuaseman nopeusrajoitukset vaihtelevat.

8.13 Siirtyminen manuaalisen ja täysin automaattisen ajotilan välillä kaksitoimisessa ajoneuvossa

Testillä on osoitettava, että ADS-järjestelmä ottaa dynaamisen ajotehtävän haltuunsa turvallisesti ja vain ajoneuvon ollessa paikallaan.

8.13.1

Testissä on käytettävä ainakin seuraavia skenaarioita, jotka ovat suunnitellun toiminta-alueen kannalta merkityksellisiä:

a)	Ajoneuvossa on kuljettajana toimiva henkilö tai kuljettajaa ei ole.

b)	Ajoneuvon ovet ovat auki tai kiinni.

c)	Ajoneuvon ympärillä on esteitä tai ympäristö on vapaa.

d)	Testi tapahtuu pysäköintialueen sisä- ja ulkopuolella (tapauksen mukaan).

8.13.2

Testissä on käytettävä ainakin seuraavia skenaarioita, jotka ovat suunnitellun toiminta-alueen kannalta merkityksellisiä:

a)	Siirto on mahdollinen ja se toteutetaan.

b)	Siirtoa ei voida toteuttaa.

OSA 4

VIRTUAALISEN TYÖKALUKETJUN KÄYTÖSTÄ ADS-JÄRJESTELMÄN VALIDOINNISSA TEHTÄVÄ USKOTTAVUUSARVIOINTI

1. Yleistä

1.1

Uskottavuus voidaan osoittaa tutkimalla ja arvioimalla mallinnuksen ja simuloinnin viittä ominaisuutta:

a)	kyky – mihin mallinnuksella ja simuloinnilla pystytään ja mitä riskejä niiden käyttöön liittyy

b)	tarkkuus – kuinka tarkkoja mallinnuksella ja simuloinnilla tuotettu kohdedata on

c)	täsmällisyys – kuinka luotettavia ja vankkoja mallinnuksen ja simuloinnin data ja algoritmit ovat

d)	käytettävyys – mitä koulutusta ja kokemusta tarvitaan

e)	tarkoitukseensopivuus – miten hyvin mallinnuksen ja simuloinnin käyttö sopii suunnitellun toiminta-alueen ja ADS-järjestelmän arviointiin.

1.2

Uskottavuusarviointikehyksen on oltava niin yleinen, että sitä voidaan käyttää erilaisissa mallinnus- ja simulointiratkaisuissa ja -sovelluksissa. Tavoitetta mutkistavat kuitenkin ADS-järjestelmän ominaisuuksien ja erilaisten mallinnus- ja simulointiratkaisujen ja -sovellusten suuret erot. Uskottavuusarviointiin tarvitaan siksi (riskeihin ja tietoon perustuva) kehys, joka soveltuu kaikkiin mallinnus- ja simulointisovelluksiin.

1.3

Uskottavuusarviointikehyksessä annetaan yleinen kuvaus niistä keskeisistä elementeistä, joita on tarkoitus käyttää mallinnus- ja simulointiratkaisun arvioinnissa, ja hahmotellaan periaatetasolla sitä, mikä rooli kolmansia osapuolia edustavilla arvioijilla olisi uskottavuuden validoinnissa. Viime mainitun osalta tyyppihyväksyntäviranomainen tutkii uskottavuuden tueksi toimitettuja asiakirjoja arviointivaiheessa, kun taas varsinaiset validointitestit tehdään vasta sitten, kun valmistaja on kehittänyt integroidut simulointijärjestelmät.

1.4

Uskottavuusarvioinnin tulokset määrittelevät viime kädessä ne puitteet, joiden rajoissa virtuaalista välinettä voidaan käyttää ADS-järjestelmän arvioinnin tukena.

1.5

Tässä osassa vahvistettavilla vaatimuksilla on sen vuoksi tarkoitus osoittaa simulointimallin tai virtuaalisen työkaluketjun uskottavuus ADS-järjestelmän validoinnissa.

2. Tässä liitteessä sovelletaan seuraavia määritelmiä:

2.1

’Abstraktiolla’ tarkoitetaan prosessia, jossa poimitaan lähde- tai referenssijärjestelmän olennaiset piirteet käytettäväksi mallinnuksessa tai simuloinnissa ja jätetään ei-olennaiset tekijät huomiotta. Mallinnusabstraktiossa on aina oletuksena, että se ei merkittävästi vaikuta simulointityökalun suunniteltuihin käyttötarkoituksiin.

2.2

’Suljetun silmukan testauksella’ tarkoitetaan virtuaalista ympäristöä, jossa otetaan huomioon silmukassa olevan elementin (element-in-the-loop) toiminnot. Simuloidut kohteet reagoivat järjestelmän toimintaan (esim. järjestelmä, joka on vuorovaikutuksessa liikennemallin kanssa).

2.3

’Deterministisellä’ tarkoitetaan termiä, joka kuvaa järjestelmää, jonka kehitys ajan mittaan voidaan ennustaa tarkasti ja jossa tietyt syötteet tuottavat aina saman tuotoksen.

2.4

’Kuljettaja silmukassa -simulointi’ (driver-in-the-loop, DIL) toteutetaan tavallisesti ajosimulaattorissa, jota käytetään ihmisen ja automaation vuorovaikutuksen suunnitteluratkaisun testaamiseen. DIL-simuloinnissa on komponentteja, joiden avulla kuljettaja käyttää virtuaaliympäristöä ja viestii sen kanssa.

2.5

’Laitteisto silmukassa -simuloinnissa’ (hardware-in-the-loop, HIL) mukana on ajoneuvon tietyn osajärjestelmän lopullinen laitteisto, jossa ajetaan lopullista ohjelmistoa, ja syöttö- ja ulostulosignaalit on kytketty simulointiympäristöön virtuaalitestausta varten. HIL-testauksella voidaan simuloida antureita, toimilaitteita ja mekaanisia komponentteja siten, että testattavan elektronisen ohjausyksikön (ECU) kaikki syöttö- ja ulostulosignaalit ovat kytkettyinä niihin, ja tämä voidaan tehdä jo paljon ennen kuin lopullinen järjestelmä on integroitu.

2.6

’Mallilla’ tarkoitetaan järjestelmän, kokonaisuuden, ilmiön tai prosessin kuvausta.

2.7

’Mallin kalibroinnilla’ tarkoitetaan prosessia, jossa mallin numeerisia tai mallinnusparametreja säätämällä parannetaan mallin vastaavuutta referenssinsä kanssa.

2.8

’Mallinnusparametrit’ ovat numeerisia arvoja, joita käytetään tukena järjestelmän toiminnon kuvaamisessa. Mallinnusparametrilla on arvo, jota ei voida havaita suoraan reaalimaailmassa vaan joka on johdettava reaalimaailmasta kerätyistä tiedoista (mallin kalibroinnin yhteydessä).

2.9

’Malli silmukassa -simulointi’ (model-in-the-loop, MIL) mahdollistaa algoritmien kehittämisen ilman erityistä laitteistoa. Tämän tasoisessa kehittämisessä käytetään yleensä korkean tason abstrahointiohjelmistoja, joita ajetaan yleiskäyttöisissä laskentajärjestelmissä.

2.10

’Avoimen silmukan testauksella’ tarkoitetaan virtuaalista ympäristöä, jossa ei oteta huomioon silmukassa olevan elementin (element-in-the-loop) toimintoja (esim. järjestelmä, joka on vuorovaikutuksessa tallennetun liikennetilanteen kanssa).

2.11

’Todennäköisyyspohjaisella’ viitataan ei-deterministisiin tapahtumiin, joiden tuloksia kuvataan niiden todennäköisyydellä.

2.12

’Testiradalla’ tarkoitetaan fyysistä testaustilaa, joka on suljettu liikenteeltä ja jossa ADS-järjestelmän suorituskykyä voidaan tutkia todellisessa ajoneuvossa. Muita tienkäyttäjiä voidaan jäljitellä antureita stimuloivilla signaaleilla tai sijoittamalla radalle niitä esittäviä kappaleita.

2.13

’Anturien stimuloinnilla’ tarkoitetaan tekniikkaa, jossa testikohteeseen syötetään keinotekoisesti tuotettuja signaaleja, jotta kohde tuottaisi tuloksen, jota tarvitaan todellisen toiminnan todentamiseen, koulutukseen, huoltotoimiin taikka tutkimukseen ja kehittämiseen.

2.14

’Simuloinnilla’ tarkoitetaan todellisen prosessin tai järjestelmän toiminnan jäljittelyä.

2.15

’Simulointimalli’ on malli, jonka syöttömuuttujat vaihtelevat ajan mittaan.

2.16

’Simulointityökaluketjulla’ tarkoitetaan simulointityökalujen kokoonpanoa, jota käytetään ADS-järjestelmän validoinnin tukena.

2.17

’Ohjelmisto silmukassa -simuloinnissa (software-in-the-loop, SIL)’ arvioidaan kehitetyn mallin toteutusta yleiskäyttöisissä laskentajärjestelmissä. Tässä vaiheessa voidaan käyttää täydellistä ohjelmistosovellusta, joka on hyvin lähellä lopullista versiota. SIL-testausta käytetään kuvaamaan testausmenetelmää, jossa testataan suoritettavaa koodia (kuten algoritmeja tai jopa kokonaista ohjausstrategiaa) mallinnusympäristössä, joka voi auttaa ohjelmiston testaamisessa.

2.18

’Stokastisella’ tarkoitetaan prosessia, johon kuuluu satunnaismuuttuja tai -muuttujia. Sillä viitataan sattumaan tai todennäköisyyteen.

2.19

’Simulointimallin validoinnilla’ tarkoitetaan prosessia, jolla määritetään, missä määrin simulointimalli kuvaa tarkasti todellisuutta tarkasteltuna välineen käyttötarkoitusten näkökulmasta.

2.20

’Ajoneuvo silmukassa -simulointi’ (vehicle-in-the-loop, VIL) on yhdistelmäympäristö, jossa ajoneuvoa testataan todellisissa ja virtuaalisissa olosuhteissa. Simulointi voi edustaa ajoneuvon dynamiikkaa saman tasoisesti kuin todellisissa olosuhteissa, ja se voidaan suorittaa testipenkissä tai testiradalla.

2.21

’Simulointimallin todentamisella’ tarkoitetaan prosessia, jolla määritetään missä määrin simulointimalli tai virtuaalitestausväline vastaa niitä vaatimuksia ja eritelmiä, jotka täsmennetään käsitteellisissä, matemaattisissa tai muissa malleissa.

2.22

’Virtuaalitestauksella’ tarkoitetaan prosessia, jossa järjestelmää testataan yhtä tai useampaa simulointimallia käyttämällä.

3. Uskottavuusarviointikehyksen osatekijät ja asiaan liittyvät dokumentointivaatimukset

3.1

Uskottavuusarviointikehys tarjoaa keinon mallinnuksen ja simuloinnin uskottavuuden arvioimiseen ja siitä raportoimiseen laadunvarmistuskriteerien perusteella ja siten, että tulosten luottamustaso voidaan ilmoittaa. Uskottavuus vahvistetaan toisin sanoen arvioimalla seuraavia mallinnukseen ja simulointiin vaikuttavia tekijöitä, joiden katsotaan olevan tärkeimmät näiden toimien ominaisuuksiin ja näin ollen niiden yleiseen uskottavuuteen vaikuttavat seikat: a) mallinnuksen ja simuloinnin hallinta, b) toteuttajaryhmän kokemus ja asiantuntemus, c) mallinnuksen ja simuloinnin analyysi ja kuvaus, d) datan/syöttötietojen jäljitettävyys ja e) todentaminen, validointi ja epävarmuuden luonnehdinta. Kukin näistä tekijöistä osoittaa mallinnuksella ja simuloinnilla saavutetun laatutason. Vertailemalla saavutettuja tasoja vaadittuihin tasoihin määritetään, onko mallinnus ja simulointi uskottavaa ja soveltuuko se virtuaalitestaukseen. Seuraavassa kaaviossa kuvataan uskottavuusarviointikehyksen eri osatekijöiden suhteita.

3.2

Mallinnuksen ja simuloinnin hallinta

3.2.1

Mallinnus ja simulointi on toimenpiteenä dynaaminen prosessi, jossa on seurattava ja dokumentoitava lukuisia eri versioita. Mallinnuksen ja simuloinnin tueksi tarvitaan luonteeltaan työ- ja tuotehallinnan tyyppisiä hallintatoimia. Tarvitaan tietoja seuraavista seikoista.

3.2.2

Mallinnuksen ja simuloinnin hallintaprosessissa on

a)	kuvattava eri versioissa tehtyjä muutoksia

b)	nimettävä vastaava ohjelmisto (esim. tuote ja versio) ja laitteistojärjestely (esim. XiL-konfiguraatio)

c)	kirjattava sisäiset arviointiprosessit, joilla uudet versiot on hyväksytty

d)	oltava käytettävissä tuki virtuaalimallin koko käytön ajan.

3.2.3

Versionhallinta

3.2.3.1

Kaikki mallinnuksen ja simuloinnin työkaluketjun versiot, joita käytetään tietojen luovuttamiseen sertifiointitarkoituksia varten, on tallennettava. Testaustyökaluketjun muodostavista virtuaalisista malleista on dokumentoitava vastaavat validointimenetelmät ja hyväksymiskynnykset, joilla tuetaan ketjun yleistä uskottavuutta. Kehittäjällä on oltava käytössään menetelmä, jolla tuotetut tiedot voidaan jäljittää vastaavaan mallinnus- ja simulointityökalun versioon.

3.2.3.2

Virtuaalitietojen laadun tarkastaminen. Tietojen täydellisyys, tarkkuus ja johdonmukaisuus on todentamis- ja validointimenettelyjen tukemiseksi varmistettava mallinnus- ja simulointityökalun kaikkien versioiden ja koko käyttöiän mitalta.

3.2.4

Toteuttajaryhmän kokemus ja asiantuntemus

3.2.4.1

Vaikka kokemus ja asiantuntemus on yleisessä mielessä jo otettu huomioon organisaation sisällä, on tärkeää luoda kokemus- ja asiantuntemusperusta myös mallinnus- ja simulointitoimien osalta.

3.2.4.2

Mallinnuksen ja simuloinnin uskottavuus riippuu paitsi simulointimallien laadusta myös mallinnuksen ja simuloinnin validoinnin ja käytön parissa toimivan henkilöstön kokemuksesta ja asiantuntemuksesta. Esimerkiksi hyvä käsitys mallinnuksen ja simuloinnin rajoituksista ja validoinnista auttaa välttämään näiden toimien väärinkäyttöä ja niiden tulosten virheellistä tulkitsemista.

3.2.4.3

Sen vuoksi on tärkeää, että valmistaja voi luottaa seuraavien kokemukseen ja asiantuntemukseen:

a)	simulointityökaluketjun toteuttajaryhmät

b)	ryhmät, jotka käyttävät validoitua simulointia virtuaalitestauksen suorittamiseen ADS-järjestelmän validointia varten.

3.2.4.4

Kun ryhmän kokemusta ja asiantuntemusta hallinnoidaan asianmukaisesti, luottamus mallinnuksen ja simuloinnin ja niiden tulosten uskottavuuteen paranee sen ansiosta, että mallinnuksen ja simuloinnin taustalla olevat inhimilliset tekijät otetaan huomioon ja mahdollinen ihmiseen liittyvä riski pidetään aisoissa, kuten kaikissa soveltuvissa hallintajärjestelmissä täytyy tehdä.

3.2.4.5

Jos valmistajan työkaluketju sisältää tai hyödyntää valmistajan oman henkilöstön ulkopuolisten organisaatioiden tai tuotteiden panoksia, valmistajan on annettava selostus toimenpiteistä, joilla se tukee luottamustaan näiden panosten laatuun ja asianmukaisuuteen.

3.2.4.6

Ryhmän kokemusta ja asiantuntemusta voidaan tarkastella kahdella tasolla.

3.2.4.6.1

Organisaation taso

Uskottavuus vahvistetaan prosesseilla ja menettelyillä, joilla kartoitetaan mallinnus- ja simulointitoimien suorittamiseen tarvittavat tiedot, osaaminen ja kokemus ja pidetään niitä yllä. On perustettava, pidettävä yllä ja dokumentoitava seuraavat prosessit:

i)	prosessi, jolla kartoitetaan ja arvioidaan yksittäisen henkilön pätevyys ja taidot

ii)	prosessi, jolla koulutetaan pätevää henkilöstöä suorittamaan mallinnus- ja simulointitoimia.

3.2.4.6.2

Ryhmän taso

Kun mallinnus ja simulointi on saatu päätökseen, sen uskottavuuden määräävät pääasiassa sen henkilön tai ryhmän taidot ja osaaminen, joka seuraavaksi validoi mallinnuksen ja simuloinnin työkaluketjun ja käyttää mallinnusta ja simulointia ADS-järjestelmän validointiin. Uskottavuus vahvistetaan asiakirjoilla, jotka osoittavat, että nämä ryhmät ovat saaneet tehtäviensä suorittamiseen tarvittavan koulutuksen.

Valmistajan on tämän jälkeen

i)	esitettävä perusta luottamukselleen sen henkilön tai ryhmän taitoihin ja osaamiseen, joka validoi mallinnuksen ja simuloinnin työkaluketjun

ii)	esitettävä perusta luottamukselleen sen henkilön/ryhmän taitoihin ja osaamiseen, joka käyttää simulointia ADS-järjestelmän validoimiseksi tehtävän virtuaalitestauksen suorittamiseen.

Tämän luottamuksen määrittämisen perustana on valmistajan osoitus siitä, kuinka se soveltaa standardin ISO 9001 periaatteita tai vastaavaa parhaaksi katsottua käytäntöä tai standardia varmistaakseen mallinnusta ja simulointia suorittavan organisaationsa ja siihen kuuluvien henkilöiden pätevyyden. Tyyppihyväksyntäviranomainen ei saa ottaa valmistajan arviota organisaation tai sen jäsenten kokemuksesta ja asiantuntemuksesta omaksi arviokseen, vaan sen on tehtävä se itse.

3.2.5

Datan/syöttötietojen jäljitettävyys

3.2.5.1

Datan/syöttötietojen jäljitettävyystiedot sisältävät kirjanpidon mallinnuksen ja simuloinnin validoinnissa käytettävien valmistajan tietojen jäljitettävyydestä.

3.2.5.2

Mallinnuksessa ja simuloinnissa käytettyjen tietojen kuvaus

a)	Valmistajan on dokumentoitava mallin validoinnissa käytetyt tiedot ja ilmoitettava tärkeät niiden laatuun liittyvät ominaisuudet.

b)	Valmistajan on osoitettava asiakirjanäytöllä, että mallien validoinnissa käytetyt tiedot kattavat ne toiminnot, jotka työkaluketjulla on tarkoitus virtualisoida.

c)	Valmistajan on dokumentoitava kalibrointimenettelyt, joilla virtuaalisten mallien parametrit sovitetaan kerättyihin syöttötietoihin.

3.2.5.3

Tietojen laadun (esim. kattavuuden, signaali-kohinasuhteen, anturien epävarmuuden, harhan ja näytteenottotiheyden) vaikutus mallin parametrien epävarmuuteen.

Mallin kehittämisessä käytettävien tietojen laatu vaikuttaa mallin parametrien arviointiin ja kalibrointiin. Mallin parametrien epävarmuus on sekin tärkeä lopullisessa epävarmuusanalyysissä huomioon otettava seikka.

3.2.6

Datan / tuotettujen tietojen jäljitettävyys

3.2.6.1

Datan / tuotettujen tietojen jäljitettävyystiedot sisältävät kirjanpidon ADS-järjestelmän validoinnissa käytettävistä mallinnuksella ja simuloinnilla tuotetuista tiedoista.

3.2.6.2

Mallinnuksella ja simuloinnilla tuotettujen tietojen kuvaus

a)	Valmistajan on annettava tietoja kaikista virtuaalitestauksen työkaluketjun validoinnissa käytetyistä tiedoista ja skenaarioista.

b)	Valmistajan on dokumentoitava siirretyt tiedot ja ilmoitettava tärkeät niiden laatuun liittyvät ominaisuudet.

c)	Valmistajan on jäljitettävä mallinnuksella ja simuloinnilla tuotetut tiedot vastaavaan simulointijärjestelyyn.

3.2.6.3

Tietojen laadun vaikutus mallinnuksen ja simuloinnin uskottavuuteen

a)	Mallinnuksella ja simuloinnilla tuotettujen tietojen on oltava riittävän laajoja, jotta validointilaskenta voidaan suorittaa asianmukaisesti. Tietojen on riittävällä tavalla edustettava ADS-järjestelmän virtuaalisen arvioinnin kannalta merkityksellistä suunniteltua toiminta-aluetta.

b)	Tuotettujen tietojen perusteella on voitava tarkastaa virtuaalisten mallien johdonmukaisuus ja tarkoituksenmukaisuus hyödyntämällä mahdollisesti myös tarpeettomia tietoja.

3.2.6.4

Stokastisten mallien hallinta

a)	Stokastisia malleja on käsiteltävä niiden varianssin mukaan.

b)	Stokastiset mallit on voitava määrittää uudelleen deterministisesti.

3.3

Mallinnuksen ja simuloinnin analyysi ja kuvaus

3.3.1

Mallinnuksen ja simuloinnin analyysin ja kuvauksen avulla määritellään mallinnus ja simulointi kokonaisuudessaan ja kartoitetaan se parametrikokonaisuus, jota voidaan arvioida virtuaalisella testauksella. Analyysilla ja kuvauksella määritellään mallien ja työkaluketjun laajuus ja rajat sekä ne epävarmuuden lähteet, jotka voivat vaikuttaa niiden tuloksiin.

3.3.2

Yleiskuvaus

3.3.2.1

Valmistajan on annettava kuvaus koko työkaluketjusta sekä siitä, miten simulointitietoja käytetään ADS-järjestelmän validointistrategian tukena.

3.3.2.2

Valmistajan on annettava selkeä kuvaus testin tavoitteesta.

3.3.3

Oletukset, tunnetut rajoitukset ja epävarmuuslähteet

3.3.3.1

Valmistajan on perusteltava mallinnuksen ja simuloinnin työkaluketjun suunnittelua ohjaavat mallintamisoletukset.

3.3.3.2

Valmistajan on toimitettava näyttöä seuraavista:

i)	valmistajan määrittelemien oletusten rooli työkaluketjun rajoitusten määrittelyssä

ii)	simulointimalleilta edellytettävä todenmukaisuus.

3.3.3.3

Valmistajan on esitettävä perustelut sille, että simuloinnin ja todellisuuden vastaavuudessa sallittu toleranssi on testin tavoitteen kannalta hyväksyttävä.

3.3.3.4

Lisäksi on annettava tietoja malliin liittyvistä epävarmuuslähteistä. Ne antavat tärkeän panoksen lopulliseen epävarmuusanalyysiin, jossa määritellään, miten malliin liittyvät eri epävarmuuslähteet voivat vaikuttaa mallin tuottamiin tietoihin.

3.3.4

Laajuus (mallinnuksen ja simuloinnin käyttö ADS-järjestelmän validoinnissa)

3.3.4.1

Virtuaalisen välineen uskottavuutta on tehostettava määrittelemällä kehitetyille malleille selkeä käyttöalue.

3.3.4.2

Valmiiksi kehitetyllä mallinnuksella ja simuloinnilla on pystyttävä jäljittelemään fyysisiä ilmiöitä niin tarkasti, että se vastaa sertifioinnissa edellytettyä todenmukaisuutta. Mallinnus ja simulointi toimii näin ADS-järjestelmän testauksen virtuaalisena testiratana.

3.3.4.3

Simulointimallien validoinnissa tarvitaan tarkoitusta varten määritettyjä skenaarioita ja mittareita. Validointia varten muodostettavan skenaariovalikoiman on oltava niin kattava, että työkaluketju pystyy toimimaan samalla tavalla myös validoinnin ulkopuolelle jäävissä skenaarioissa.

3.3.4.4

Valmistajan on toimitettava validointiskenaarioiden luettelo ja niitä vastaaviin parametreihin liittyvät rajoitukset.

3.3.4.5

Suunnitellun toiminta-alueen analyysi muodostaa ratkaisevan tärkeän perustan määriteltäessä ne vaatimukset, ulottuvuudet ja vaikutukset, jotka mallinnuksessa ja simuloinnissa on ADS-järjestelmän validoinnin tukemiseksi otettava huomioon.

3.3.4.6

Skenaarioita varten luoduilla parametreilla määritellään työkaluketjun ja simulointimallien tarvitsemat ulkoiset ja luontaiset tiedot.

3.3.5

Kriittisyysarviointi

3.3.5.1

Työkaluketjussa käytettyjä simulointimalleja ja -työkaluja analysoimalla on selvitettävä, missä määrin lopputuotteessa mahdollisesti ilmenevää turvallisuusvirhettä voidaan pitää niistä johtuvana. Kriittisyysanalyysiin ehdotettava malli on johdettu standardista ISO 26262, jossa edellytetään joidenkin kehittämisprosessissa käytettyjen työkalujen laatuhyväksyntää.

3.3.5.2

Simuloitujen tietojen kriittisyyden selvittämiseksi kriittisyysarvioinnissa on tarkasteltava seuraavia parametreja:

a)	ihmisen turvallisuuteen kohdistuvat seuraukset, esim. standardin ISO 26262 mukaiset riskin vakavuutta kuvaavat luokat

b)	se, missä määrin simuloidut tulokset vaikuttavat ADS-järjestelmään.

3.3.5.3

Kriittisyysarvioinnin näkökulmasta kolme mahdollista arvioitavaa tapausta ovat seuraavat:

a)	mallit ja välineet, joille olisi selkeästi tehtävä täysi uskottavuusarviointi

b)	mallit ja välineet, joiden tapauksessa arvioija päättää, onko täysi uskottavuusarviointi tarpeen tehdä

c)	mallit ja välineet, joille ei tarvitse tehdä uskottavuusarviointia.

3.4

Todentaminen

3.4.1.

Mallintamisen ja simuloinnin todentamisessa analysoidaan, onko käytetyn työkaluketjun muodostavat käsitteelliset ja matemaattiset mallit toteutettu asianmukaisesti. Todentaminen tukee mallintamisen ja simuloinnin uskottavuutta antamalla varmuutta siitä, ettei mallintaminen ja simulointi toimi todellisuutta vastaamattomalla tavalla sellaisten syöttötietojen tapauksessa, joita ei voida testata. Menettely on monivaiheinen, ja siihen kuuluu koodin todentaminen, laskennan todentaminen ja herkkyysanalyysi.

3.4.2

Koodin todentaminen

3.4.2.1

Koodin todentamiseen kuuluu testejä, joilla osoitetaan, ettei virtuaalisiin malleihin vaikuttavia numeerisia tai loogisia virheitä ole.

3.4.2.2

Valmistajan on dokumentoitava asianmukaisten koodintodentamistekniikoiden käyttö. Tekniikoita ovat esimerkiksi staattinen tai dynaaminen koodin todentaminen, konvergenssianalyysi ja tapauksen mukaan vertailu eksakteihin ratkaisuihin.

3.4.2.3

Valmistajan on esitettävä asiakirjat, jotka osoittavat, että syöttöparametreista on tehty niin laaja tutkimus, että sen perusteella on voitu kartoittaa ne parametrien yhdistelmät, joiden tapauksessa mallintaminen ja simulointi on epävakaata tai epärealistista. Parametriyhdistelmiin sovelletuilla kattavuusmittareilla voidaan osoittaa, että mallien käyttäytymistä on tutkittu vaaditulla tavalla.

3.4.2.4

Valmistajan on tehtävä tarkoituksenmukaisuus- ja johdonmukaisuustarkastuksia, kun tiedot sen sallivat.

3.4.3

Laskennan todentaminen

3.4.3.1

Laskennan todentamisessa arvioidaan mallintamiseen ja simulointiin vaikuttavia numeerisia virheitä.

3.4.3.2

Valmistajan on dokumentoitava numeerisista virheistä tehdyt arviot (esim. diskretointivirheet, pyöristysvirheet, iteraatiomenetelmien konvergenssi).

3.4.3.3

Numeeriset virheet on pidettävä sellaisissa rajoissa, etteivät ne vaikuta validointiin.

3.4.4

Herkkyysanalyysi

3.4.4.1

Herkkyysanalyysissä pyritään selvittämään, missä määrin mallin syöttöarvojen muuttuminen vaikuttaa mallin tuottamiin arvoihin, ja määrittämään sen kautta ne parametrit, joiden vaikutus simulointimallin tuloksiin on suurin. Herkkyysanalyysi auttaa lisäksi määrittämään, missä määrin simulointimalli täyttää validoinnin kynnysarvot, kun siinä käytetyt parametrit muuttuvat hiukan. Analyysi on sen vuoksi simulointitulosten uskottavuuden kannalta olennainen tekijä.

3.4.4.2

Valmistajan on toimitettava asiakirjoja, jotka osoittavat, että kriittisimmät simuloinnin tuloksiin vaikuttavat parametrit on kartoitettu herkkyysanalyysitekniikoilla, kuten aiheuttamalla poikkeamia mallin parametreihin.

3.4.4.3

Valmistajan on osoitettava, että käytössä on vankat kalibrointimenettelyt, kun kartoitetaan ja kalibroidaan kaikkein kriittisimmät parametrit kehitetyn työkaluketjun uskottavuuden parantamiseksi.

3.4.4.4

Herkkyysanalyysin tulokset auttavat lopulta myös niiden syöttötietojen ja parametrien määrittelemisessä, joiden epävarmuuden luonnehdintaan on kiinnitettävä erityistä huomiota, jotta simulointitulosten epävarmuus voidaan määritellä asianmukaisesti.

3.4.5

Validointi

3.4.5.1

Validointi on kvantitatiivinen prosessi, jolla määritetään, missä määrin malli tai simulointi antaa tarkan kuvan todellisuudesta, kun tarkastellaan niitä lukuisia tekijöitä, jotka mallintamisen ja simuloinnin aiottujen käyttötarkoituksia varten on valittava ja määriteltävä.

3.4.5.2

Suorituskykymittarit

3.4.5.2.1

Suorituskykymittareilla verrataan simulointimallia reaalimaailmaan. Mittarit määritellään mallinnuksen ja simuloinnin analyysin yhteydessä.

3.4.5.2.2

Validointimittareihin voi kuulua

i)	erillisten arvojen analyysi (esim. havaitsemisaste, sytytysnopeus)

ii)	ajallinen muutos (esim. sijainnit, nopeudet, kiihdytys)

iii)	toimintaketjuun perustuva analyysi (esim. sijainti-nopeuslaskelmat, aika törmäykseen -laskelmat, jarrutuksen aloittaminen).

3.4.5.3

Yhteensopivuusmittarit

3.4.5.3.1

Analyyttisellä kehyksellä vertaillaan reaalimaailman kuvaamisessa ja simuloinnissa sovellettavia mittareita. Nämä mittarit ovat tavallisesti keskeisiä tulosindikaattoreita, jotka kuvaavat kahden tietokokonaisuuden tilastollista vertailukelpoisuutta.

3.4.5.3.2

Validoinnissa on osoitettava, että näille indikaattoreille asetetut tavoitearvot saavutetaan.

3.4.5.4

Validointimenetelmä

3.4.5.4.1

Valmistajan on määriteltävä virtuaalitestauksen työkaluketjun validoinnissa käytettävät loogiset skenaariot. Skenaarioilla on pystyttävä ottamaan ADS-järjestelmän validoinnissa käytettävän virtuaalitestauksen suunniteltu toiminta-alue huomioon mahdollisimman kattavasti.

3.4.5.4.2

Työkaluketjun rakenne ja tarkoitus määräävät tarkemmin, mitä menetelmää käytetään. Validoinnissa voidaan validoida yksi tai useampia seuraavista:

i)	validoidaan osajärjestelmiä kuvaavat mallit, joilla kuvataan esimerkiksi ympäristöä (tieverkosto, sääolot, tienkäyttäjien välinen vuorovaikutus), antureita (tutka, LIDAR, kamera) tai ajoneuvoa (ohjaus, jarrut, voimalaite)

ii)	validoidaan ajoneuvojärjestelmä (ajoneuvon dynamiikkaa kuvaava malli yhdessä ympäristömallin kanssa)

iii)	validoidaan anturijärjestelmä (anturimalli yhdessä ympäristömallin kanssa)

iv)	validoidaan integroitu järjestelmä (anturimalli ja ympäristömalli ja ajoneuvoa kuvaavan mallin vaikutukset).

3.4.5.5

Tarkkuusvaatimus

3.4.5.5.1

Korrelaatiokertoimen kynnysarvoa koskeva vaatimus määritellään mallinnusta ja simulointia koskevan analyysin aikana. Validoinnissa on osoitettava, että tämän osan 3.4.5.3.1 kohdan mukaisille keskeisille suorituskykyindikaattoreille asetetut tavoitearvot täyttyvät.

3.4.5.6

Validoinnin laajuus (työkaluketjun validoitava osa)

3.4.5.6.1

Työkaluketju koostuu useista työkaluista, joita kukin käyttää joukkoa malleja. Validointiin sisällytetään kaikki validoitavat työkalut ja niihin liittyvät mallit.

3.4.5.7

Sisäisen validoinnin tulokset

3.4.5.7.1

Toimitetuissa asiakirjoissa on oltava näyttöä simulointimallin validoinnista, ja niiden avulla on saatava prosesseista ja tuotteista tiedot, jotka riittävät osoittamaan käytetyn työkaluketjun yleisen uskottavuuden.

3.4.5.7.2

Asiakirjat ja tulokset voidaan ottaa aiemmista luotettavuusarvioinneista.

3.4.5.8

Riippumattoman validoinnin tulokset

3.4.5.8.1

Tyyppihyväksyntäviranomaisen on arvioitava valmistajan toimittamat asiakirjat, ja se voi tehdä fyysisiä testejä koko integroidulle työkalulle.

3.4.5.9

Epävarmuuden luonnehdinta

3.4.5.9.1

Tässä kohdassa tarkastellaan virtuaalisen työkaluketjun tulosten odotettua vaihtelua. Arviointi on kaksivaiheinen. Ensimmäisessä vaiheessa käytetään mallinnuksen ja simuloinnin analyysissä ja kuvauksessa sekä datan/syöttötietojen jäljitettävyystietoja koskevan kohdan mukaisesti kerättyjä tietoja luonnehtimaan syöttötietojen, mallien parametrien ja mallinnuksen rakenteen epävarmuutta. Toisessa vaiheessa kaikkia epävarmuustekijöitä tarkastellaan koko virtuaalisen työkaluketjun mitalta, jolloin voidaan kvantifioida mallin tulosten epävarmuus. Valmistajan on mallin tulosten epävarmuuden perusteella vahvistettava asianmukaiset turvamarginaalit, joita sovelletaan virtuaalitestauksen käyttöön ADS-järjestelmän validoinnissa.

3.4.5.9.2

Syöttötietojen epävarmuuden luonnehdinta

Valmistajan on osoitettava arvioineensa asianmukaisesti kriittisen mallin syöttötiedot käyttämällä suuretta arvioitaessa vankkoja tekniikkoja, kuten moninkertaisia toistoja.

3.4.5.9.3

Mallin parametrien epävarmuuden luonnehdinta (kalibroinnin jälkeen)

Valmistajan on osoitettava, että niitä kriittisen mallin parametreja, joita ei voida arvioida identtisellä tavalla, luonnehditaan jakauman ja/tai luottamusvälien avulla.

3.4.5.9.4

Mallinnuksen ja simuloinnin rakenteeseen liittyvän epävarmuuden luonnehdinta

Valmistajan on esitettävä näyttö siitä, että mallinnuksessa käytettyjen oletusten osalta luonnehditaan syntyvää epävarmuutta kvantitatiivisesti (esim. vertaamalla eri mallinnusmenetelmien tuloksia aina kun se on mahdollista).

3.4.5.9.5

Aleatorisen ja episteemisen epävarmuuden luonnehdinta

Valmistajan on pyrittävä erottamaan toisistaan epävarmuuden aleatorinen komponentti (satunnainen epävarmuus, joka voidaan vain arvioida mutta jota ei voida pienentää) ja episteeminen epävarmuus, joka johtuu tietojen puuttumisesta prosessia virtualisoitaessa (tietämyksellinen epävarmuus, jota puolestaan voidaan pienentää).

4. Asiakirja-aineiston rakenne

4.1

Tässä kohdassa kuvataan, miten edellä tarkoitetut tiedot kerätään ja järjestetään asiakirja-aineistoon, jonka valmistaja toimittaa asianomaiselle viranomaiselle.

4.2

Valmistajan on laadittava asiakirja (simulointikäsikirja), jonka rakenne noudattelee tässä esitettyä ja jossa esitetään näyttöä käsiteltävistä aiheista.

4.3

Asiakirja-aineisto on toimitettava yhdessä mallintamis- ja simulointityökalun vastaavan version ja sillä tuotettujen tietojen kanssa.

4.4

Valmistajan on varustettava asiakirjat selkeillä viittauksilla, joiden avulla ne voidaan jäljittää vastaaviin mallintamis- ja simulointitietoihin ja muihin tietoihin.

4.5

Asiakirja-aineistoa on pidettävä yllä mallintamis- ja simulointityökalun koko käytön ajan. Tyyppihyväksyntäviranomainen voi tarkastaa valmistajan asiakirjat ja/tai tehdä fyysisiä testejä.

OSA 5

KÄYTÖNAIKAINEN RAPORTOINTI

1. Määritelmät

Tässä liitteessä sovelletaan seuraavia määritelmiä:

1.1

’Poikkeavalla tapahtumalla’ tarkoitetaan turvallisuuteen liittyvää tilannetta, jossa automatisoidulla ajojärjestelmällä varustettu ajoneuvo on osallisena.

1.2

’Ei-kriittisellä poikkeavalla tapahtumalla’ tarkoitetaan tapahtumaa, jossa esiintyy toiminnan keskeytyminen, vika, toimintahäiriö tai jokin muu seikka, joka on vaikuttanut tai on saattanut vaikuttaa ADS-järjestelmän turvallisuuteen mutta ei ole johtanut onnettomuuteen tai vakavaan vaaratilanteeseen. Tällaisia tapahtumia ovat esimerkiksi lievät vaaratilanteet, normaalia toimintaa estämätön turvallisuuden heikkeneminen, törmäyksen estämiseksi tehtävät hätäohjausliikkeet tai monimutkaiset ohjausliikkeet ja yleisemmin kaikki poikkeavat tapahtumat, joilla on merkitystä ADS-järjestelmän turvallisuudelle tieliikenteessä (esim. vuorovaikutus etäkäyttäjän kanssa).

1.3

’Kriittisellä poikkeavalla tapahtumalla’ tarkoitetaan poikkeavaa tapahtumaa, jossa ADS-järjestelmä on kytkettynä toimintaan törmäystilanteessa ja jonka vuoksi

a)	ainakin yksi henkilö saa lääkinnällistä hoitoa vaativan vamman oltuaan ajoneuvossa tai osallisena tapahtumassa

b)	täysin automatisoitu ajoneuvo, muut ajoneuvot tai paikallaan oleva esine/kohde saa tietyn kynnyksen ylittävän fyysisen vaurion tai minkä tahansa tapahtumassa osallisena olevan ajoneuvon turvatyyny laukeaa.

2. Valmistajan ilmoitukset ja raportit

2.1

Valmistajan on viipymättä ilmoitettava turvallisuuden kannalta kriittisistä tapahtumista tyyppihyväksyntäviranomaisille, markkinavalvontaviranomaisille ja komissiolle.

2.2

Valmistajan on kuukauden kuluessa raportoitava tyyppihyväksyntäviranomaisille, markkinavalvontaviranomaisille ja komissiolle kaikista lisäyksessä 1 kuvatuista pikaisesti raportoitavista tapahtumista, joiden osalta valmistajan täytyy ryhtyä korjaaviin toimenpiteisiin.

2.3

Valmistajan on toimitettava hyväksynnän myöntäneelle tyyppihyväksyntäviranomaiselle vuosittain raportti lisäyksessä 1 luetelluista tapahtumista. Raportissa on esitettävä näyttöä ADS-järjestelmän toiminnasta todellisessa käytössä esiintyneiden turvallisuuden kannalta merkityksellisten tapahtumien yhteydessä. Erityisesti on osoitettava seuraavat:

a)	ADS-järjestelmän toiminnassa ei ole havaittu epäjohdonmukaisuuksia verrattuna ennen markkinoille saattamista tehtyyn toiminnan turvallisuuden arviointiin.

b)	ADS-järjestelmä täyttää tässä asetuksessa vahvistetut suorituskykyvaatimukset.

c)	Mahdolliset vastikään havaitut merkittävät ADS-järjestelmän toiminnan turvallisuuteen liittyvät puutteet on korjattu asianmukaisesti (korjaavat toimenpiteet on kuvattava).

Hyväksynnän myöntäneen tyyppihyväksyntäviranomaisen on annettava nämä tiedot muille tyyppihyväksyntäviranomaisille, markkinavalvontaviranomaisille ja komissiolle.

2.4

Tyyppihyväksyntäviranomaiset, markkinavalvontaviranomaiset ja komissio voivat pyytää valmistajalta taustatietoja, joita on käytetty käytönaikaisissa raporteissa ja ilmoituksissa annettujen tietojen laatimisessa. Nämä tiedot on toimitettava yhteisesti sovittua tietojenvaihtotiedostoa käyttäen. Tyyppihyväksyntäviranomaisten, markkinavalvontaviranomaisten ja komission on toteutettava kaikki tarvittavat toimenpiteet tällaisten tietojen suojaamiseksi.

2.5

Tietojen mahdollisesta esikäsittelystä on hyvä ilmoittaa hyväksynnän myöntävälle tyyppihyväksyntäviranomaiselle käytönaikaisessa raportissa.

Lisäys 1

Käytönaikaisessa raportoinnissa ilmoitettavat poikkeavat tapahtumat

Poikkeavat tapahtumat on jaettu neljään ryhmään sen mukaan, kuinka merkityksellisiä ne ovat dynaamisen ajotehtävän, täysin automatisoitujen ajoneuvojen käyttäjien kanssa tapahtuvan vuorovaikutuksen ja ADS-järjestelmän teknisen kunnon kannalta. Kunkin tapahtuman kohdalle jäljempänä olevaan taulukkoon tehdyt merkinnät osoittavat, luetaanko se pikaisen vai säännöllisen raportoinnin vai molempien piiriin.

Tapahtumien säännöllisessä raportoinnissa oletuksena on, että tiedot toimitetaan aggregoituina (käyttötuntia tai ajokilometriä kohti) ja ADS-järjestelmällä varustetun ajoneuvotyypin ja ADS-järjestelmän toiminnan (ts. ADS-järjestelmä on käytössä) mukaan jaoteltuina.

POIKKEAVA TAPAHTUMA

PIKAINEN RAPORTOINTI

(1 kuukausi)

SÄÄNNÖLLINEN RAPORTOINTI

(1 vuosi)

1.	Tapahtumat, jotka liittyvät siihen, miten ADS-järjestelmä suorittaa dynaamisen ajotehtävän

1.a	Turvallisuuden kannalta kriittiset tapahtumat, jotka ovat valmistajan tiedossa

1.b	Tapahtumat, jotka liittyvät ADS-järjestelmän toimintaan suunnitellun toiminta-alueensa ulkopuolella

1.c	Tapahtumat, joissa ADS-järjestelmä ei pysty tarvittaessa saattamaan ajoneuvoa vaaran minimoivaan tilaan

1.d	Viestintäongelmat (kun tietoliikenneyhteydet kuuluvat ADS-järjestelmän turvajärjestelyihin)

1.e	Kyberturvallisuuteen liittyvät tapahtumat

1.f	Vuorovaikutus (mahdollisen) etävalvojan kanssa, kun kyse on ADS-järjestelmän tai ajoneuvon merkittävästä vikaantumisesta

2.	Tapahtumat, jotka liittyvät ADS-järjestelmän vuorovaikutukseen täysin automatisoidun ajoneuvon käyttäjän kanssa

2.a	Käyttäjään liittyvät tapahtumat (esim. käyttäjän virheet, väärinkäytökset ja väärinkäytösten estäminen)

3.	Tapahtumat, jotka liittyvät ADS-järjestelmän tekniseen kuntoon huoltaminen ja korjaaminen mukaan luettuina

3.a	Tapahtumat, joissa ADS-järjestelmän vian vuoksi esitetään ajoneuvossa olevalle tai etävalvojalle toimintapyyntö

3.b	Huoltamiseen ja korjaamiseen liittyvät ongelmat

3.c	Tapahtumat, jotka liittyvät järjestelmän luvattomaan muuttamiseen

4.	Tapahtumat, jotka liittyvät uusiin turvallisuuden kannalta merkityksellisiin skenaarioihin

(jos valmistaja tekee muutoksia korjatakseen vastikään havaitun merkittävän ongelman, joka vaikuttaa ADS-järjestelmän turvallisuuteen ja voi aiheuttaa kohtuuttoman vaaran, annetaan myös kuvaus aiemmin ennakoimattomista skenaarioista)

(1) ECE/TRANS/WP.29/2022/59/Rev.1

(2) Ks. tämän virallisen lehden sivu 1..

LIITE IV

EU-TYYPPIHYVÄKSYNTÄTODISTUS (AJONEUVOJÄRJESTELMÄ)

Ilmoitus täysin automatisoidun ajoneuvon tyypin tyyppihyväksynnän myöntämisestä/laajentamisesta/epäämisestä/peruuttamisesta (1) sen automatisoidun ajojärjestelmän (ADS) osalta komission täytäntöönpanoasetuksessa (EU) 2022/1426 vahvistettujen vaatimusten mukaisesti, sellaisena kuin asetus on viimeksi muutettuna täytäntöönpanoasetuksella (EU) …/….

EU-tyyppihyväksyntätodistuksen numero:

Laajentamisen/epäämisen/peruuttamisen (1) syy:

I JAKSO

0.1

Merkki (valmistajan kauppanimi):

0.2

Tyyppi:

0.2.1

Kaupalliset nimet (jos saatavissa):

0.3

Tyypin tunniste, jos se on merkitty ajoneuvoon:

0.3.1

Merkinnän sijainti:

0.4

Ajoneuvoluokka:

0.5

Valmistajan nimi ja osoite:

0.8

Kokoonpanotehtaiden nimet ja osoitteet:

0.9

Valmistajan edustajan (jos sellainen on) nimi ja osoite:

II JAKSO

Lisätiedot (tapauksen mukaan): ks. lisäys

Testien suorittamisesta vastaava tutkimuslaitos:

Testausselosteen päiväys:

Testausselosteen numero:

Mahdolliset huomautukset: ks. lisäys

Paikka:

Päiväys:

Allekirjoitus:

Lisäys

EU-tyyppihyväksyntätodistukseen nro

Seuraavat sisältävä kuvaus ja/tai piirustus ADS-järjestelmästä:

1.1

ADS-järjestelmän suunniteltu toiminta-alue, rajat ja valmistajan ilmoittama suurin toimintanopeus:

1.2

ADS-järjestelmän toimintojen kuvaus

1.2.1

Ajoneuvon sisäiset toiminnot

1.2.2

Ajoneuvon ulkoiset toiminnot (esim. taustajärjestelmä, tarvittava ajoneuvon ulkoinen infrastruktuuri, tarvittavat käyttöjärjestelyihin liittyvät toimenpiteet)

1.3

Anturijärjestelmä (ja sen komponentit):

1.4

ADS-järjestelmän anturijärjestelmän asennus:

1.5

ADS-järjestelmän ohjelmiston tunnistetiedot:

Kirjallinen kuvaus ja/tai piirustus ihmisen suorittamasta ADS-järjestelmän valvonnasta

2.1

Etävalvoja ja ADS-järjestelmälle annettavat etäkomennot:

2.2

Toiminne, jolla ADS-järjestelmä voidaan kytkeä toimintaan ja pois toiminnasta:

2.3

Seuranta ajoneuvon sisällä:

2.4

Mahdolliset ympäristö- ja tieolosuhteista johtuvat järjestelmän toiminnan rajoitukset:

Kirjallinen kuvaus ja/tai piirustus ajoneuvon matkustajille ja muille tienkäyttäjille annettavista tiedoista

3.1

Järjestelmän tila:

3.2

Ajoneuvossa olevalle valvojalle tai etävalvojalle esitettävä pyyntö:

3.3

Vaaran minimoiva ohjausliike:

3.4

Hätäohjausliike:

ADS-järjestelmän tietoelementit

4.1

ADS-järjestelmän tietoelementit, jotka on varmennettu liitteen III osan 3 mukaisesti tehtyjen testien jälkeen:

4.2

Asiakirjat, jotka koskevat datan haettavuutta, datan eheyden automaattivalvontaa ja tallennetun datan suojaamista väärinkäytöltä, varmennettu: kyllä/ei

Kyberturvallisuus ja ohjelmistopäivitykset

5.1

Kyberturvallisuuteen liittyvän tyyppihyväksynnän numero:

5.2

Ohjelmistopäivityksiin liittyvän tyyppihyväksynnän numero:

Automatisoidun ajojärjestelmän toiminta- ja käyttöturvallisuuteen liittyvien seikkojen arviointi

6.1

Valmistajan asiakirjojen viite (myös version numero):

6.2

Ilmoituslomake

Hyväksyntätestien suorittamisesta vastaava tekninen tutkimuslaitos:

7.1

Tutkimuslaitoksen antaman testausselosteen päiväys:

7.2

Tutkimuslaitoksen antaman selosteen (viite)numero:

Liitteet

Lisäys 1:

Automatisoituja ajojärjestelmiä koskeva ilmoituslomake (ks. täytäntöönpanoasetuksen (EU) 2022/1426 liite I)

Lisäys 2:

Jäsenvaltiot ja alueet, joiden osalta valmistaja on ilmoittanut, että ADS-järjestelmän on arvioitu olevan paikallisten liikennesääntöjen mukainen.

Luettelo hyväksynnän myöntäneen viranomaisen haltuun annetuista hyväksyntäasiakirjoista, jotka ovat pyynnöstä saatavissa.

Lisäys 3:

ADS-järjestelmää koskeva hyväksynnän myöntävän tyyppihyväksyntäviranomaisen arviointiraportti/testitulokset

Lisäys 4:

Turvallisuudenhallintajärjestelmän vaatimustenmukaisuustodistuksen malli

(1) Tarpeeton viivataan yli.

26.8.2022

Euroopan unionin virallinen lehti

L 221/74

KOMISSION TÄYTÄNTÖÖNPANOASETUS (EU) 2022/1429,

annettu 25 päivänä elokuuta 2022,

täytäntöönpanoasetuksen (EU) 2021/404 liitteiden V ja XIV muuttamisesta siltä osin kuin on kyse Yhdistynyttä kuningaskuntaa ja Yhdysvaltoja koskevista kohdista niiden kolmansien maiden luetteloissa, joista siipikarjan, siipikarjan sukusolujen ja alkioiden sekä siipikarjasta ja riistalinnuista saatavan tuoreen lihan lähetysten saapuminen unioniin on sallittua

(ETA:n kannalta merkityksellinen teksti)

EUROOPAN KOMISSIO, joka

ottaa huomioon Euroopan unionin toiminnasta tehdyn sopimuksen,

ottaa huomioon tarttuvista eläintaudeista sekä tiettyjen eläinterveyttä koskevien säädösten muuttamisesta ja kumoamisesta (”eläinterveyssäännöstö”) 9 päivänä maaliskuuta 2016 annetun Euroopan parlamentin ja neuvoston asetuksen (EU) 2016/429 (1) ja erityisesti sen 230 artiklan 1 kohdan sekä 232 artiklan 1 ja 3 kohdan,

sekä katsoo seuraavaa:

(1)

Asetuksessa (EU) 2016/429 edellytetään, että unioniin tulevien eläinten, sukusolujen ja alkioiden ja eläinperäisten tuotteiden lähetysten on tultava kolmannesta maasta tai alueelta tai tällaisen kolmannen maan tai alueen vyöhykkeeltä tai lokerosta, joka on kyseisen asetuksen 230 artiklan 1 kohdan mukaisesti merkitty luetteloon.

(2)

Komission delegoidussa asetuksessa (EU) 2020/692 (2) täsmennetään eläinterveysvaatimukset, joiden mukaisia tiettyihin lajeihin ja luokkiin kuuluvien eläinten, sukusolujen ja alkioiden ja eläinperäisten tuotteiden kolmansista maista tai alueilta tai niiden vyöhykkeiltä tai vesiviljelyeläinten ollessa kyseessä niiden lokeroista tulevien lähetysten on oltava unioniin saapumista varten.

(3)

Komission täytäntöönpanoasetuksessa (EU) 2021/404 (3) vahvistetaan luettelot kolmansista maista tai alueista tai niiden vyöhykkeistä tai lokeroista, joista niihin lajeihin ja luokkiin kuuluvien eläinten ja niiden sukusolujen ja alkioiden ja eläinperäisten tuotteiden, jotka kuuluvat delegoidun asetuksen (EU) 2020/692 soveltamisalaan, saapuminen unioniin on sallittua.

(4)

Tarkemmin sanoen täytäntöönpanoasetuksen (EU) 2021/404 liitteissä V ja XIV vahvistetaan luettelot kolmansista maista tai alueista tai niiden vyöhykkeistä, joista siipikarjan, siipikarjan sukusolujen ja alkioiden sekä siipikarjasta ja riistalinnuista saatavan tuoreen lihan lähetysten saapuminen unioniin on sallittua.

(5)	Yhdistynyt kuningaskunta ilmoitti komissiolle yhdestä korkeapatogeenisen lintuinfluenssan taudinpurkauksesta siipikarjassa lähellä Ashburtonia Teignbridgessa, Devonissa Englannissa, Yhdistyneessä kuningaskunnassa, ja se vahvistettiin laboratorioanalyysillä (RT-PCR) 5 päivänä elokuuta 2022.

(6)

Yhdistynyt kuningaskunta ilmoitti komissiolle myös kahdesta korkeapatogeenisen lintuinfluenssan taudinpurkauksesta siipikarjassa lähellä Cullomptonia Mid Devonissa, Devonissa Englannissa, Yhdistyneessä kuningaskunnassa, ja ne vahvistettiin laboratorioanalyysillä (RT-PCR) 6 ja 9 päivänä elokuuta 2022.

(7)	Lisäksi Yhdistynyt kuningaskunta ilmoitti komissiolle yhdestä korkeapatogeenisen lintuinfluenssan taudinpurkauksesta siipikarjassa lähellä Tivertonia Mid Devonissa, Devonissa Englannissa, Yhdistyneessä kuningaskunnassa, ja se vahvistettiin laboratorioanalyysillä (RT-PCR) 10 päivänä elokuuta 2022.

(8)	Yhdysvallat ilmoitti komissiolle yhdestä korkeapatogeenisen lintuinfluenssan taudinpurkauksesta siipikarjassa Northamptonin piirikunnassa Pennsylvanian osavaltiossa Yhdysvalloissa, ja se vahvistettiin laboratorioanalyysillä (RT-PCR) 11 päivänä elokuuta 2022.

(9)

Näiden korkeapatogeenisen lintuinfluenssan taudinpurkausten jälkeen Yhdistyneen kuningaskunnan ja Yhdysvaltojen eläinlääkintäviranomaiset muodostivat tartunnan saaneiden pitopaikkojen ympärille 10 kilometrin valvontavyöhykkeen ja toteuttivat hävittämistoimenpiteitä korkeapatogeenisen lintuinfluenssan esiintymisen rajoittamiseksi ja kyseisen taudin leviämisen estämiseksi.

(10)

Yhdistynyt kuningaskunta ja Yhdysvallat ovat toimittaneet komissiolle tietoja epidemiologisesta tilanteesta alueillaan ja toteuttamistaan toimenpiteistä korkeapatogeenisen lintuinfluenssan leviämisen estämiseksi. Komissio on arvioinut nämä tiedot. Arvioinnin perusteella ja unionin eläinterveystilanteen suojelemiseksi siipikarjan, siipikarjan sukusolujen ja alkioiden sekä siipikarjasta ja riistalinnuista saatavan tuoreen lihan saapumisen unioniin Yhdistyneen kuningaskunnan ja Yhdysvaltojen eläinlääkintäviranomaisten muodostamilta alueilta, joihin sovelletaan rajoituksia korkeapatogeenisen lintuinfluenssan äskettäisten taudinpurkausten vuoksi, ei pitäisi enää olla sallittua.

(11)

Yhdistynyt kuningaskunta on toimittanut päivitetyt tiedot alueensa epidemiologisesta tilanteesta, joka liittyy yhteen siipikarjan pitopaikassa lähellä Elyä East Cambridgeshiressa, Cambridgeshiressa Englannissa, Yhdistyneessä kuningaskunnassa 6 päivänä huhtikuuta 2022 vahvistettuun korkeapatogeenisen lintuinfluenssan taudinpurkaukseen.

(12)

Myös Yhdysvallat on toimittanut päivitetyt tiedot alueensa epidemiologisesta tilanteesta, joka liittyy kahteenkymmeneenyhdeksään Indianan (7), Iowan (1), Marylandin (1), Minnesotan (7), Missourin (2), Montanan (1), Oklahoman (1) ja Etelä-Dakotan (9) osavaltioissa Yhdysvalloissa sijaitsevissa siipikarjan pitopaikoissa havaittuun korkeapatogeenisen lintuinfluenssan taudinpurkaukseen, jotka on vahvistettu 8 päivän helmikuuta 2022 ja 3 päivän toukokuuta 2022 välisenä aikana.

(13)

Yhdistynyt kuningaskunta ja Yhdysvallat ovat toimittaneet tiedot myös toimenpiteistä, jotka ne ovat toteuttaneet kyseisen taudin leviämisen estämiseksi. Näiden korkeapatogeenisen lintuinfluenssan taudinpurkausten johdosta Yhdistynyt kuningaskunta ja Yhdysvallat ovat toteuttaneet hävittämistoimenpiteitä taudin leviämisen torjumiseksi ja rajoittamiseksi sekä saattaneet päätökseen tarvittavat puhdistus- ja desinfiointitoimenpiteet sen jälkeen, kun hävittämistoimenpiteet oli toteutettu niiden alueella sijaitsevissa siipikarjan pitopaikoissa, joissa tartuntaa esiintyi.

(14)

Komissio on arvioinut Yhdistyneen kuningaskunnan ja Yhdysvaltojen toimittamat tiedot ja todennut, että korkeapatogeenisen lintuinfluenssan taudinpurkaukset siipikarjan pitopaikoissa on selvitetty eikä siipikarjasta saatujen hyödykkeiden tuloon unioniin liity enää riskiä, kun on kyse niistä Yhdistyneen kuningaskunnan ja Yhdysvaltojen vyöhykkeistä, joilta siipikarjasta saatujen hyödykkeiden tulo unioniin keskeytettiin kyseisten taudinpurkausten vuoksi.

(15)	Täytäntöönpanoasetuksen (EU) 2021/404 liitteitä V ja XIV olisi muutettava, jotta voidaan ottaa huomioon korkeapatogeenisen lintuinfluenssan nykyinen epidemiologinen tilanne Yhdistyneessä kuningaskunnassa ja Yhdysvalloissa.

(16)

Kun otetaan huomioon korkeapatogeenisen lintuinfluenssan nykyinen epidemiologinen tilanne Yhdistyneessä kuningaskunnassa ja Yhdysvalloissa sekä vakava riski taudin kulkeutumisesta unionin alueelle, täytäntöönpanoasetukseen (EU) 2021/404 tällä asetuksella tehtävien muutosten olisi tultava voimaan kiireellisesti.

(17)	Tässä asetuksessa säädetyt toimenpiteet ovat pysyvän kasvi-, eläin-, elintarvike- ja rehukomitean lausunnon mukaiset,

ON HYVÄKSYNYT TÄMÄN ASETUKSEN:

1 artikla

Täytäntöönpanoasetuksen (EU) 2021/404 muuttaminen

Muutetaan täytäntöönpanoasetuksen (EU) 2021/404 liitteet V ja XIV tämän asetuksen liitteen mukaisesti.

2 artikla

Voimaantulo ja soveltaminen

Tämä asetus tulee voimaan seuraavana päivänä sen jälkeen, kun se on julkaistu Euroopan unionin virallisessa lehdessä.

Tämä asetus on kaikilta osiltaan velvoittava, ja sitä sovelletaan sellaisenaan kaikissa jäsenvaltioissa.

Tehty Brysselissä 25 päivänä elokuuta 2022.

Komission puolesta

Puheenjohtaja

Ursula VON DER LEYEN

(1) EUVL L 84, 31.3.2016, s. 1.

(2) Komission delegoitu asetus (EU) 2020/692, annettu 30 päivänä tammikuuta 2020, Euroopan parlamentin ja neuvoston asetuksen (EU) 2016/429 täydentämisestä tiettyjen eläinten, sukusolujen ja alkioiden ja eläinperäisten tuotteiden lähetysten unioniin saapumista ja saapumisen jälkeisiä siirtoja ja käsittelyä koskevien sääntöjen osalta (EUVL L 174, 3.6.2020, s. 379).

(3) Komission täytäntöönpanoasetus (EU) 2021/404, annettu 24 päivänä maaliskuuta 2021, sellaisten kolmansien maiden, alueiden tai niiden vyöhykkeiden luetteloiden vahvistamisesta, joista eläinten, sukusolujen ja alkioiden ja eläinperäisten tuotteiden saapuminen unioniin on sallittua Euroopan parlamentin ja neuvoston asetuksen (EU) 2016/429 mukaisesti (EUVL L 114, 31.3.2021, s. 1).

LIITE

Muutetaan täytäntöönpanoasetuksen (EU) 2021/404 liitteet V ja XIV seuraavasti:

Muutetaan liite V seuraavasti:

Muutetaan 1 osa seuraavasti:

Korvataan Yhdistynyttä kuningaskuntaa koskevassa kohdassa vyöhykettä GB-2.115 koskevat rivit seuraavasti:

”GB Yhdistynyt kuningaskunta	GB-2.115	Muu siitossiipikarja kuin sileälastaiset linnut ja muu tuotantosiipikarja kuin sileälastaiset linnut	BPP	N, P1	6.4.2022	2.8.2022
		Jalostukseen tarkoitetut sileälastaiset linnut ja tuotantoon tarkoitetut sileälastaiset linnut	BPR	N, P1	6.4.2022	2.8.2022
		Muu teurastettavaksi tarkoitettu siipikarja kuin sileälastaiset linnut	SP	N, P1	6.4.2022	2.8.2022
		Teurastettaviksi tarkoitetut sileälastaiset linnut	SR	N, P1	6.4.2022	2.8.2022
		Muun siipikarjan kuin sileälastaisten lintujen untuvikot	DOC	N, P1	6.4.2022	2.8.2022
		Sileälastaisten lintujen untuvikot	DOR	N, P1	6.4.2022	2.8.2022
		Alle 20 yksilöä muuta siipikarjaa kuin sileälastaisia lintuja	POU-LT20	N, P1	6.4.2022	2.8.2022
		Muun siipikarjan kuin sileälastaisten lintujen siitosmunat	HEP	N, P1	6.4.2022	2.8.2022
		Sileälastaisten lintujen siitosmunat	HER	N, P1	6.4.2022	2.8.2022
		Alle 20 muun siipikarjan kuin sileälastaisten lintujen siitosmunaa	HE-LT20	N, P1	6.4.2022	2.8.2022”;

ii)

Lisätään Yhdistynyttä kuningaskuntaa koskevaan kohtaan vyöhykkeitä GB-2.129–GB-2.132 koskevat rivit vyöhykettä GB-2.128 koskevien rivien jälkeen seuraavasti:

”GB Yhdistynyt kuningaskunta	GB-2.129	Muu siitossiipikarja kuin sileälastaiset linnut ja muu tuotantosiipikarja kuin sileälastaiset linnut	BPP	N, P1	5.8.2022
		Jalostukseen tarkoitetut sileälastaiset linnut ja tuotantoon tarkoitetut sileälastaiset linnut	BPR	N, P1	5.8.2022
		Muu teurastettavaksi tarkoitettu siipikarja kuin sileälastaiset linnut	SP	N, P1	5.8.2022
		Teurastettaviksi tarkoitetut sileälastaiset linnut	SR	N, P1	5.8.2022
		Muun siipikarjan kuin sileälastaisten lintujen untuvikot	DOC	N, P1	5.8.2022
		Sileälastaisten lintujen untuvikot	DOR	N, P1	5.8.2022
		Alle 20 yksilöä muuta siipikarjaa kuin sileälastaisia lintuja	POU-LT20	N, P1	5.8.2022
		Muun siipikarjan kuin sileälastaisten lintujen siitosmunat	HEP	N, P1	5.8.2022
		Sileälastaisten lintujen siitosmunat	HER	N, P1	5.8.2022
		Alle 20 muun siipikarjan kuin sileälastaisten lintujen siitosmunaa	HE-LT20	N, P1	5.8.2022
	GB-2.130	Muu siitossiipikarja kuin sileälastaiset linnut ja muu tuotantosiipikarja kuin sileälastaiset linnut	BPP	N, P1	6.8.2022
		Jalostukseen tarkoitetut sileälastaiset linnut ja tuotantoon tarkoitetut sileälastaiset linnut	BPR	N, P1	6.8.2022
		Muu teurastettavaksi tarkoitettu siipikarja kuin sileälastaiset linnut	SP	N, P1	6.8.2022
		Teurastettaviksi tarkoitetut sileälastaiset linnut	SR	N, P1	6.8.2022
		Muun siipikarjan kuin sileälastaisten lintujen untuvikot	DOC	N, P1	6.8.2022
		Sileälastaisten lintujen untuvikot	DOR	N, P1	6.8.2022
		Alle 20 yksilöä muuta siipikarjaa kuin sileälastaisia lintuja	POU-LT20	N, P1	6.8.2022
		Muun siipikarjan kuin sileälastaisten lintujen siitosmunat	HEP	N, P1	6.8.2022
		Sileälastaisten lintujen siitosmunat	HER	N, P1	6.8.2022
		Alle 20 muun siipikarjan kuin sileälastaisten lintujen siitosmunaa	HE-LT20	N, P1	6.8.2022
	GB-2.131	Muu siitossiipikarja kuin sileälastaiset linnut ja muu tuotantosiipikarja kuin sileälastaiset linnut	BPP	N, P1	9.8.2022
		Jalostukseen tarkoitetut sileälastaiset linnut ja tuotantoon tarkoitetut sileälastaiset linnut	BPR	N, P1	9.8.2022
		Muu teurastettavaksi tarkoitettu siipikarja kuin sileälastaiset linnut	SP	N, P1	9.8.2022
		Teurastettaviksi tarkoitetut sileälastaiset linnut	SR	N, P1	9.8.2022
		Muun siipikarjan kuin sileälastaisten lintujen untuvikot	DOC	N, P1	9.8.2022
		Sileälastaisten lintujen untuvikot	DOR	N, P1	9.8.2022
		Alle 20 yksilöä muuta siipikarjaa kuin sileälastaisia lintuja	POU-LT20	N, P1	9.8.2022
		Muun siipikarjan kuin sileälastaisten lintujen siitosmunat	HEP	N, P1	9.8.2022
		Sileälastaisten lintujen siitosmunat	HER	N, P1	9.8.2022
		Alle 20 muun siipikarjan kuin sileälastaisten lintujen siitosmunaa	HE-LT20	N, P1	9.8.2022
	GB-2.132	Muu siitossiipikarja kuin sileälastaiset linnut ja muu tuotantosiipikarja kuin sileälastaiset linnut	BPP	N, P1	10.8.2022
		Jalostukseen tarkoitetut sileälastaiset linnut ja tuotantoon tarkoitetut sileälastaiset linnut	BPR	N, P1	10.8.2022
		Muu teurastettavaksi tarkoitettu siipikarja kuin sileälastaiset linnut	SP	N, P1	10.8.2022
		Teurastettaviksi tarkoitetut sileälastaiset linnut	SR	N, P1	10.8.2022
		Muun siipikarjan kuin sileälastaisten lintujen untuvikot	DOC	N, P1	10.8.2022
		Sileälastaisten lintujen untuvikot	DOR	N, P1	10.8.2022
		Alle 20 yksilöä muuta siipikarjaa kuin sileälastaisia lintuja	POU-LT20	N, P1	10.8.2022
		Muun siipikarjan kuin sileälastaisten lintujen siitosmunat	HEP	N, P1	10.8.2022
		Sileälastaisten lintujen siitosmunat	HER	N, P1	10.8.2022
		Alle 20 muun siipikarjan kuin sileälastaisten lintujen siitosmunaa	HE-LT20	N, P1	10.8.2022”;

iii)

Korvataan Yhdysvaltoja koskevassa kohdassa vyöhykettä US-2.4 koskevat rivit seuraavasti:

”US Yhdysvallat	US-2.4	Muu siitossiipikarja kuin sileälastaiset linnut ja muu tuotantosiipikarja kuin sileälastaiset linnut	BPP	N, P1	8.2.2022	18.8.2022
		Jalostukseen tarkoitetut sileälastaiset linnut ja tuotantoon tarkoitetut sileälastaiset linnut	BPR	N, P1	8.2.2022	18.8.2022
		Muu teurastettavaksi tarkoitettu siipikarja kuin sileälastaiset linnut	SP	N, P1	8.2.2022	18.8.2022
		Teurastettaviksi tarkoitetut sileälastaiset linnut	SR	N, P1	8.2.2022	18.8.2022
		Muun siipikarjan kuin sileälastaisten lintujen untuvikot	DOC	N, P1	8.2.2022	18.8.2022
		Sileälastaisten lintujen untuvikot	DOR	N, P1	8.2.2022	18.8.2022
		Alle 20 yksilöä muuta siipikarjaa kuin sileälastaisia lintuja	POU-LT20	N, P1	8.2.2022	18.8.2022
		Muun siipikarjan kuin sileälastaisten lintujen siitosmunat	HEP	N, P1	8.2.2022	18.8.2022
		Sileälastaisten lintujen siitosmunat	HER	N, P1	8.2.2022	18.8.2022
		Alle 20 muun siipikarjan kuin sileälastaisten lintujen siitosmunaa	HE-LT20	N, P1	8.2.2022	18.8.2022”;

iv)

Korvataan Yhdysvaltoja koskevassa kohdassa vyöhykettä US-2.7 koskevat rivit seuraavasti:

”US Yhdysvallat	US-2.7	Muu siitossiipikarja kuin sileälastaiset linnut ja muu tuotantosiipikarja kuin sileälastaiset linnut	BPP	N, P1	16.2.2022	18.8.2022
		Jalostukseen tarkoitetut sileälastaiset linnut ja tuotantoon tarkoitetut sileälastaiset linnut	BPR	N, P1	16.2.2022	18.8.2022
		Muu teurastettavaksi tarkoitettu siipikarja kuin sileälastaiset linnut	SP	N, P1	16.2.2022	18.8.2022
		Teurastettaviksi tarkoitetut sileälastaiset linnut	SR	N, P1	16.2.2022	18.8.2022
		Muun siipikarjan kuin sileälastaisten lintujen untuvikot	DOC	N, P1	16.2.2022	18.8.2022
		Sileälastaisten lintujen untuvikot	DOR	N, P1	16.2.2022	18.8.2022
		Alle 20 yksilöä muuta siipikarjaa kuin sileälastaisia lintuja	POU-LT20	N, P1	16.2.2022	18.8.2022
		Muun siipikarjan kuin sileälastaisten lintujen siitosmunat	HEP	N, P1	16.2.2022	18.8.2022
		Sileälastaisten lintujen siitosmunat	HER	N, P1	16.2.2022	18.8.2022
		Alle 20 muun siipikarjan kuin sileälastaisten lintujen siitosmunaa	HE-LT20	N, P1	16.2.2022	18.8.2022”;

Korvataan Yhdysvaltoja koskevassa kohdassa vyöhykkeitä US-2.11 ja US-2.12 koskevat rivit seuraavasti:

”US Yhdysvallat	US-2.11	Muu siitossiipikarja kuin sileälastaiset linnut ja muu tuotantosiipikarja kuin sileälastaiset linnut	BPP	N, P1	24.2.2022	18.8.2022
		Jalostukseen tarkoitetut sileälastaiset linnut ja tuotantoon tarkoitetut sileälastaiset linnut	BPR	N, P1	24.2.2022	18.8.2022
		Muu teurastettavaksi tarkoitettu siipikarja kuin sileälastaiset linnut	SP	N, P1	24.2.2022	18.8.2022
		Teurastettaviksi tarkoitetut sileälastaiset linnut	SR	N, P1	24.2.2022	18.8.2022
		Muun siipikarjan kuin sileälastaisten lintujen untuvikot	DOC	N, P1	24.2.2022	18.8.2022
		Sileälastaisten lintujen untuvikot	DOR	N, P1	24.2.2022	18.8.2022
		Alle 20 yksilöä muuta siipikarjaa kuin sileälastaisia lintuja	POU-LT20	N, P1	24.2.2022	18.8.2022
		Muun siipikarjan kuin sileälastaisten lintujen siitosmunat	HEP	N, P1	24.2.2022	18.8.2022
		Sileälastaisten lintujen siitosmunat	HER	N, P1	24.2.2022	18.8.2022
		Alle 20 muun siipikarjan kuin sileälastaisten lintujen siitosmunaa	HE-LT20	N, P1	24.2.2022	18.8.2022
	US-2.12	Muu siitossiipikarja kuin sileälastaiset linnut ja muu tuotantosiipikarja kuin sileälastaiset linnut	BPP	N, P1	2.3.2022	18.8.2022
		Jalostukseen tarkoitetut sileälastaiset linnut ja tuotantoon tarkoitetut sileälastaiset linnut	BPR	N, P1	2.3.2022	18.8.2022
		Muu teurastettavaksi tarkoitettu siipikarja kuin sileälastaiset linnut	SP	N, P1	2.3.2022	18.8.2022
		Teurastettaviksi tarkoitetut sileälastaiset linnut	SR	N, P1	2.3.2022	18.8.2022
		Muun siipikarjan kuin sileälastaisten lintujen untuvikot	DOC	N, P1	2.3.2022	18.8.2022
		Sileälastaisten lintujen untuvikot	DOR	N, P1	2.3.2022	18.8.2022
		Alle 20 yksilöä muuta siipikarjaa kuin sileälastaisia lintuja	POU-LT20	N, P1	2.3.2022	18.8.2022
		Muun siipikarjan kuin sileälastaisten lintujen siitosmunat	HEP	N, P1	2.3.2022	18.8.2022
		Sileälastaisten lintujen siitosmunat	HER	N, P1	2.3.2022	18.8.2022
		Alle 20 muun siipikarjan kuin sileälastaisten lintujen siitosmunaa	HE-LT20	N, P1	2.3.2022	18.8.2022”;

vi)

Korvataan Yhdysvaltoja koskevassa kohdassa vyöhykettä US-2.18 koskevat rivit seuraavasti:

”US Yhdysvallat	US-2.18	Muu siitossiipikarja kuin sileälastaiset linnut ja muu tuotantosiipikarja kuin sileälastaiset linnut	BPP	N, P1	8.3.2022	9.8.2022
		Jalostukseen tarkoitetut sileälastaiset linnut ja tuotantoon tarkoitetut sileälastaiset linnut	BPR	N, P1	8.3.2022	9.8.2022
		Muu teurastettavaksi tarkoitettu siipikarja kuin sileälastaiset linnut	SP	N, P1	8.3.2022	9.8.2022
		Teurastettaviksi tarkoitetut sileälastaiset linnut	SR	N, P1	8.3.2022	9.8.2022
		Muun siipikarjan kuin sileälastaisten lintujen untuvikot	DOC	N, P1	8.3.2022	9.8.2022
		Sileälastaisten lintujen untuvikot	DOR	N, P1	8.3.2022	9.8.2022
		Alle 20 yksilöä muuta siipikarjaa kuin sileälastaisia lintuja	POU-LT20	N, P1	8.3.2022	9.8.2022
		Muun siipikarjan kuin sileälastaisten lintujen siitosmunat	HEP	N, P1	8.3.2022	9.8.2022
		Sileälastaisten lintujen siitosmunat	HER	N, P1	8.3.2022	9.8.2022
		Alle 20 muun siipikarjan kuin sileälastaisten lintujen siitosmunaa	HE-LT20	N, P1	8.3.2022	9.8.2022”;

vii)

Korvataan Yhdysvaltoja koskevassa kohdassa vyöhykettä US-2.20 koskevat rivit seuraavasti:

”US Yhdysvallat	US-2.20	Muu siitossiipikarja kuin sileälastaiset linnut ja muu tuotantosiipikarja kuin sileälastaiset linnut	BPP	N, P1	9.3.2022	21.8.2022
		Jalostukseen tarkoitetut sileälastaiset linnut ja tuotantoon tarkoitetut sileälastaiset linnut	BPR	N, P1	9.3.2022	21.8.2022
		Muu teurastettavaksi tarkoitettu siipikarja kuin sileälastaiset linnut	SP	N, P1	9.3.2022	21.8.2022
		Teurastettaviksi tarkoitetut sileälastaiset linnut	SR	N, P1	9.3.2022	21.8.2022
		Muun siipikarjan kuin sileälastaisten lintujen untuvikot	DOC	N, P1	9.3.2022	21.8.2022
		Sileälastaisten lintujen untuvikot	DOR	N, P1	9.3.2022	21.8.2022
		Alle 20 yksilöä muuta siipikarjaa kuin sileälastaisia lintuja	POU-LT20	N, P1	9.3.2022	21.8.2022
		Muun siipikarjan kuin sileälastaisten lintujen siitosmunat	HEP	N, P1	9.3.2022	21.8.2022
		Sileälastaisten lintujen siitosmunat	HER	N, P1	9.3.2022	21.8.2022
		Alle 20 muun siipikarjan kuin sileälastaisten lintujen siitosmunaa	HE-LT20	N, P1	9.3.2022	21.8.2022”;

viii)

Korvataan Yhdysvaltoja koskevassa kohdassa vyöhykettä US-2.22 koskevat rivit seuraavasti:

”US Yhdysvallat	US-2.22	Muu siitossiipikarja kuin sileälastaiset linnut ja muu tuotantosiipikarja kuin sileälastaiset linnut	BPP	N, P1	10.3.2022	7.8.2022
		Jalostukseen tarkoitetut sileälastaiset linnut ja tuotantoon tarkoitetut sileälastaiset linnut	BPR	N, P1	10.3.2022	7.8.2022
		Muu teurastettavaksi tarkoitettu siipikarja kuin sileälastaiset linnut	SP	N, P1	10.3.2022	7.8.2022
		Teurastettaviksi tarkoitetut sileälastaiset linnut	SR	N, P1	10.3.2022	7.8.2022
		Muun siipikarjan kuin sileälastaisten lintujen untuvikot	DOC	N, P1	10.3.2022	7.8.2022
		Sileälastaisten lintujen untuvikot	DOR	N, P1	10.3.2022	7.8.2022
		Alle 20 yksilöä muuta siipikarjaa kuin sileälastaisia lintuja	POU-LT20	N, P1	10.3.2022	7.8.2022
		Muun siipikarjan kuin sileälastaisten lintujen siitosmunat	HEP	N, P1	10.3.2022	7.8.2022
		Sileälastaisten lintujen siitosmunat	HER	N, P1	10.3.2022	7.8.2022
		Alle 20 muun siipikarjan kuin sileälastaisten lintujen siitosmunaa	HE-LT20	N, P1	10.3.2022	7.8.2022”;

ix)

Korvataan Yhdysvaltoja koskevassa kohdassa vyöhykettä US-2.37 koskevat rivit seuraavasti:

”US Yhdysvallat	US-2.37	Muu siitossiipikarja kuin sileälastaiset linnut ja muu tuotantosiipikarja kuin sileälastaiset linnut	BPP	N, P1	22.3.2022	8.8.2022
		Jalostukseen tarkoitetut sileälastaiset linnut ja tuotantoon tarkoitetut sileälastaiset linnut	BPR	N, P1	22.3.2022	8.8.2022
		Muu teurastettavaksi tarkoitettu siipikarja kuin sileälastaiset linnut	SP	N, P1	22.3.2022	8.8.2022
		Teurastettaviksi tarkoitetut sileälastaiset linnut	SR	N, P1	22.3.2022	8.8.2022
		Muun siipikarjan kuin sileälastaisten lintujen untuvikot	DOC	N, P1	22.3.2022	8.8.2022
		Sileälastaisten lintujen untuvikot	DOR	N, P1	22.3.2022	8.8.2022
		Alle 20 yksilöä muuta siipikarjaa kuin sileälastaisia lintuja	POU-LT20	N, P1	22.3.2022	8.8.2022
		Muun siipikarjan kuin sileälastaisten lintujen siitosmunat	HEP	N, P1	22.3.2022	8.8.2022
		Sileälastaisten lintujen siitosmunat	HER	N, P1	22.3.2022	8.8.2022
		Alle 20 muun siipikarjan kuin sileälastaisten lintujen siitosmunaa	HE-LT20	N, P1	22.3.2022	8.8.2022”;

Korvataan Yhdysvaltoja koskevassa kohdassa vyöhykettä US-2.54 koskevat rivit seuraavasti:

”US Yhdysvallat	US-2.54	Muu siitossiipikarja kuin sileälastaiset linnut ja muu tuotantosiipikarja kuin sileälastaiset linnut	BPP	N, P1	29.3.2022	9.8.2022
		Jalostukseen tarkoitetut sileälastaiset linnut ja tuotantoon tarkoitetut sileälastaiset linnut	BPR	N, P1	29.3.2022	9.8.2022
		Muu teurastettavaksi tarkoitettu siipikarja kuin sileälastaiset linnut	SP	N, P1	29.3.2022	9.8.2022
		Teurastettaviksi tarkoitetut sileälastaiset linnut	SR	N, P1	29.3.2022	9.8.2022
		Muun siipikarjan kuin sileälastaisten lintujen untuvikot	DOC	N, P1	29.3.2022	9.8.2022
		Sileälastaisten lintujen untuvikot	DOR	N, P1	29.3.2022	9.8.2022
		Alle 20 yksilöä muuta siipikarjaa kuin sileälastaisia lintuja	POU-LT20	N, P1	29.3.2022	9.8.2022
		Muun siipikarjan kuin sileälastaisten lintujen siitosmunat	HEP	N, P1	29.3.2022	9.8.2022
		Sileälastaisten lintujen siitosmunat	HER	N, P1	29.3.2022	9.8.2022
		Alle 20 muun siipikarjan kuin sileälastaisten lintujen siitosmunaa	HE-LT20	N, P1	29.3.2022	9.8.2022”;

xi)

Korvataan Yhdysvaltoja koskevassa kohdassa vyöhykettä US-2.67 koskevat rivit seuraavasti:

”US Yhdysvallat	US-2.67	Muu siitossiipikarja kuin sileälastaiset linnut ja muu tuotantosiipikarja kuin sileälastaiset linnut	BPP	N, P1	31.3.2022	20.8.2022
		Jalostukseen tarkoitetut sileälastaiset linnut ja tuotantoon tarkoitetut sileälastaiset linnut	BPR	N, P1	31.3.2022	20.8.2022
		Muu teurastettavaksi tarkoitettu siipikarja kuin sileälastaiset linnut	SP	N, P1	31.3.2022	20.8.2022
		Teurastettaviksi tarkoitetut sileälastaiset linnut	SR	N, P1	31.3.2022	20.8.2022
		Muun siipikarjan kuin sileälastaisten lintujen untuvikot	DOC	N, P1	31.3.2022	20.8.2022
		Sileälastaisten lintujen untuvikot	DOR	N, P1	31.3.2022	20.8.2022
		Alle 20 yksilöä muuta siipikarjaa kuin sileälastaisia lintuja	POU-LT20	N, P1	31.3.2022	20.8.2022
		Muun siipikarjan kuin sileälastaisten lintujen siitosmunat	HEP	N, P1	31.3.2022	20.8.2022
		Sileälastaisten lintujen siitosmunat	HER	N, P1	31.3.2022	20.8.2022
		Alle 20 muun siipikarjan kuin sileälastaisten lintujen siitosmunaa	HE-LT20	N, P1	31.3.2022	20.8.2022”;

xii)

Korvataan Yhdysvaltoja koskevassa kohdassa vyöhykettä US-2.75 koskevat rivit seuraavasti:

”US Yhdysvallat	US-2.75	Muu siitossiipikarja kuin sileälastaiset linnut ja muu tuotantosiipikarja kuin sileälastaiset linnut	BPP	N, P1	2.4.2022	14.8.2022
		Jalostukseen tarkoitetut sileälastaiset linnut ja tuotantoon tarkoitetut sileälastaiset linnut	BPR	N, P1	2.4.2022	14.8.2022
		Muu teurastettavaksi tarkoitettu siipikarja kuin sileälastaiset linnut	SP	N, P1	2.4.2022	14.8.2022
		Teurastettaviksi tarkoitetut sileälastaiset linnut	SR	N, P1	2.4.2022	14.8.2022
		Muun siipikarjan kuin sileälastaisten lintujen untuvikot	DOC	N, P1	2.4.2022	14.8.2022
		Sileälastaisten lintujen untuvikot	DOR	N, P1	2.4.2022	14.8.2022
		Alle 20 yksilöä muuta siipikarjaa kuin sileälastaisia lintuja	POU-LT20	N, P1	2.4.2022	14.8.2022
		Muun siipikarjan kuin sileälastaisten lintujen siitosmunat	HEP	N, P1	2.4.2022	14.8.2022
		Sileälastaisten lintujen siitosmunat	HER	N, P1	2.4.2022	14.8.2022
		Alle 20 muun siipikarjan kuin sileälastaisten lintujen siitosmunaa	HE-LT20	N, P1	2.4.2022	14.8.2022”;

xiii)

Korvataan Yhdysvaltoja koskevassa kohdassa vyöhykkeitä US-2.80 ja US-2.81 koskevat rivit seuraavasti:

”US Yhdysvallat	US-2.80	Muu siitossiipikarja kuin sileälastaiset linnut ja muu tuotantosiipikarja kuin sileälastaiset linnut	BPP	N, P1	2.4.2022	8.8.2022
		Jalostukseen tarkoitetut sileälastaiset linnut ja tuotantoon tarkoitetut sileälastaiset linnut	BPR	N, P1	2.4.2022	8.8.2022
		Muu teurastettavaksi tarkoitettu siipikarja kuin sileälastaiset linnut	SP	N, P1	2.4.2022	8.8.2022
		Teurastettaviksi tarkoitetut sileälastaiset linnut	SR	N, P1	2.4.2022	8.8.2022
		Muun siipikarjan kuin sileälastaisten lintujen untuvikot	DOC	N, P1	2.4.2022	8.8.2022
		Sileälastaisten lintujen untuvikot	DOR	N, P1	2.4.2022	8.8.2022
		Alle 20 yksilöä muuta siipikarjaa kuin sileälastaisia lintuja	POU-LT20	N, P1	2.4.2022	8.8.2022
		Muun siipikarjan kuin sileälastaisten lintujen siitosmunat	HEP	N, P1	2.4.2022	8.8.2022
		Sileälastaisten lintujen siitosmunat	HER	N, P1	2.4.2022	8.8.2022
		Alle 20 muun siipikarjan kuin sileälastaisten lintujen siitosmunaa	HE-LT20	N, P1	2.4.2022	8.8.2022
	US-2.81	Muu siitossiipikarja kuin sileälastaiset linnut ja muu tuotantosiipikarja kuin sileälastaiset linnut	BPP	N, P1	2.4.2022	15.8.2022
		Jalostukseen tarkoitetut sileälastaiset linnut ja tuotantoon tarkoitetut sileälastaiset linnut	BPR	N, P1	2.4.2022	15.8.2022
		Muu teurastettavaksi tarkoitettu siipikarja kuin sileälastaiset linnut	SP	N, P1	2.4.2022	15.8.2022
		Teurastettaviksi tarkoitetut sileälastaiset linnut	SR	N, P1	2.4.2022	15.8.2022
		Muun siipikarjan kuin sileälastaisten lintujen untuvikot	DOC	N, P1	2.4.2022	15.8.2022
		Sileälastaisten lintujen untuvikot	DOR	N, P1	2.4.2022	15.8.2022
		Alle 20 yksilöä muuta siipikarjaa kuin sileälastaisia lintuja	POU-LT20	N, P1	2.4.2022	15.8.2022
		Muun siipikarjan kuin sileälastaisten lintujen siitosmunat	HEP	N, P1	2.4.2022	15.8.2022
		Sileälastaisten lintujen siitosmunat	HER	N, P1	2.4.2022	15.8.2022
		Alle 20 muun siipikarjan kuin sileälastaisten lintujen siitosmunaa	HE-LT20	N, P1	2.4.2022	15.8.2022”;

xiv)

Korvataan Yhdysvaltoja koskevassa kohdassa vyöhykettä US-2.92 koskevat rivit seuraavasti:

”US Yhdysvallat	US-2.92	Muu siitossiipikarja kuin sileälastaiset linnut ja muu tuotantosiipikarja kuin sileälastaiset linnut	BPP	N, P1	4.4.2022	7.8.2022
		Jalostukseen tarkoitetut sileälastaiset linnut ja tuotantoon tarkoitetut sileälastaiset linnut	BPR	N, P1	4.4.2022	7.8.2022
		Muu teurastettavaksi tarkoitettu siipikarja kuin sileälastaiset linnut	SP	N, P1	4.4.2022	7.8.2022
		Teurastettaviksi tarkoitetut sileälastaiset linnut	SR	N, P1	4.4.2022	7.8.2022
		Muun siipikarjan kuin sileälastaisten lintujen untuvikot	DOC	N, P1	4.4.2022	7.8.2022
		Sileälastaisten lintujen untuvikot	DOR	N, P1	4.4.2022	7.8.2022
		Alle 20 yksilöä muuta siipikarjaa kuin sileälastaisia lintuja	POU-LT20	N, P1	4.4.2022	7.8.2022
		Muun siipikarjan kuin sileälastaisten lintujen siitosmunat	HEP	N, P1	4.4.2022	7.8.2022
		Sileälastaisten lintujen siitosmunat	HER	N, P1	4.4.2022	7.8.2022
		Alle 20 muun siipikarjan kuin sileälastaisten lintujen siitosmunaa	HE-LT20	N, P1	4.4.2022	7.8.2022”;

xv)

Korvataan Yhdysvaltoja koskevassa kohdassa vyöhykettä US-2.94 koskevat rivit seuraavasti:

”US Yhdysvallat	US-2.94	Muu siitossiipikarja kuin sileälastaiset linnut ja muu tuotantosiipikarja kuin sileälastaiset linnut	BPP	N, P1	5.4.2022	8.8.2022
		Jalostukseen tarkoitetut sileälastaiset linnut ja tuotantoon tarkoitetut sileälastaiset linnut	BPR	N, P1	5.4.2022	8.8.2022
		Muu teurastettavaksi tarkoitettu siipikarja kuin sileälastaiset linnut	SP	N, P1	5.4.2022	8.8.2022
		Teurastettaviksi tarkoitetut sileälastaiset linnut	SR	N, P1	5.4.2022	8.8.2022
		Muun siipikarjan kuin sileälastaisten lintujen untuvikot	DOC	N, P1	5.4.2022	8.8.2022
		Sileälastaisten lintujen untuvikot	DOR	N, P1	5.4.2022	8.8.2022
		Alle 20 yksilöä muuta siipikarjaa kuin sileälastaisia lintuja	POU-LT20	N, P1	5.4.2022	8.8.2022
		Muun siipikarjan kuin sileälastaisten lintujen siitosmunat	HEP	N, P1	5.4.2022	8.8.2022
		Sileälastaisten lintujen siitosmunat	HER	N, P1	5.4.2022	8.8.2022
		Alle 20 muun siipikarjan kuin sileälastaisten lintujen siitosmunaa	HE-LT20	N, P1	5.4.2022	8.8.2022”;

xvi)

Korvataan Yhdysvaltoja koskevassa kohdassa vyöhykettä US-2.98 koskevat rivit seuraavasti:

”US Yhdysvallat	US-2.98	Muu siitossiipikarja kuin sileälastaiset linnut ja muu tuotantosiipikarja kuin sileälastaiset linnut	BPP	N, P1	5.4.2022	12.8.2022
		Jalostukseen tarkoitetut sileälastaiset linnut ja tuotantoon tarkoitetut sileälastaiset linnut	BPR	N, P1	5.4.2022	12.8.2022
		Muu teurastettavaksi tarkoitettu siipikarja kuin sileälastaiset linnut	SP	N, P1	5.4.2022	12.8.2022
		Teurastettaviksi tarkoitetut sileälastaiset linnut	SR	N, P1	5.4.2022	12.8.2022
		Muun siipikarjan kuin sileälastaisten lintujen untuvikot	DOC	N, P1	5.4.2022	12.8.2022
		Sileälastaisten lintujen untuvikot	DOR	N, P1	5.4.2022	12.8.2022
		Alle 20 yksilöä muuta siipikarjaa kuin sileälastaisia lintuja	POU-LT20	N, P1	5.4.2022	12.8.2022
		Muun siipikarjan kuin sileälastaisten lintujen siitosmunat	HEP	N, P1	5.4.2022	12.8.2022
		Sileälastaisten lintujen siitosmunat	HER	N, P1	5.4.2022	12.8.2022
		Alle 20 muun siipikarjan kuin sileälastaisten lintujen siitosmunaa	HE-LT20	N, P1	5.4.2022	12.8.2022”;

xvii)

Korvataan Yhdysvaltoja koskevassa kohdassa vyöhykettä US-2.102 koskevat rivit seuraavasti:

”US Yhdysvallat	US-2.102	Muu siitossiipikarja kuin sileälastaiset linnut ja muu tuotantosiipikarja kuin sileälastaiset linnut	BPP	N, P1	5.4.2022	17.8.2022
		Jalostukseen tarkoitetut sileälastaiset linnut ja tuotantoon tarkoitetut sileälastaiset linnut	BPR	N, P1	5.4.2022	17.8.2022
		Muu teurastettavaksi tarkoitettu siipikarja kuin sileälastaiset linnut	SP	N, P1	5.4.2022	17.8.2022
		Teurastettaviksi tarkoitetut sileälastaiset linnut	SR	N, P1	5.4.2022	17.8.2022
		Muun siipikarjan kuin sileälastaisten lintujen untuvikot	DOC	N, P1	5.4.2022	17.8.2022
		Sileälastaisten lintujen untuvikot	DOR	N, P1	5.4.2022	17.8.2022
		Alle 20 yksilöä muuta siipikarjaa kuin sileälastaisia lintuja	POU-LT20	N, P1	5.4.2022	17.8.2022
		Muun siipikarjan kuin sileälastaisten lintujen siitosmunat	HEP	N, P1	5.4.2022	17.8.2022
		Sileälastaisten lintujen siitosmunat	HER	N, P1	5.4.2022	17.8.2022
		Alle 20 muun siipikarjan kuin sileälastaisten lintujen siitosmunaa	HE-LT20	N, P1	5.4.2022	17.8.2022”;

xviii)

Korvataan Yhdysvaltoja koskevassa kohdassa vyöhykettä US-2.105 koskevat rivit seuraavasti:

”US Yhdysvallat	US-2.105	Muu siitossiipikarja kuin sileälastaiset linnut ja muu tuotantosiipikarja kuin sileälastaiset linnut	BPP	N, P1	5.4.2022	15.8.2022
		Jalostukseen tarkoitetut sileälastaiset linnut ja tuotantoon tarkoitetut sileälastaiset linnut	BPR	N, P1	5.4.2022	15.8.2022
		Muu teurastettavaksi tarkoitettu siipikarja kuin sileälastaiset linnut	SP	N, P1	5.4.2022	15.8.2022
		Teurastettaviksi tarkoitetut sileälastaiset linnut	SR	N, P1	5.4.2022	15.8.2022
		Muun siipikarjan kuin sileälastaisten lintujen untuvikot	DOC	N, P1	5.4.2022	15.8.2022
		Sileälastaisten lintujen untuvikot	DOR	N, P1	5.4.2022	15.8.2022
		Alle 20 yksilöä muuta siipikarjaa kuin sileälastaisia lintuja	POU-LT20	N, P1	5.4.2022	15.8.2022
		Muun siipikarjan kuin sileälastaisten lintujen siitosmunat	HEP	N, P1	5.4.2022	15.8.2022
		Sileälastaisten lintujen siitosmunat	HER	N, P1	5.4.2022	15.8.2022
		Alle 20 muun siipikarjan kuin sileälastaisten lintujen siitosmunaa	HE-LT20	N, P1	5.4.2022	15.8.2022”;

xix)

Korvataan Yhdysvaltoja koskevassa kohdassa vyöhykettä US-2.111 koskevat rivit seuraavasti:

”US Yhdysvallat	US-2.111	Muu siitossiipikarja kuin sileälastaiset linnut ja muu tuotantosiipikarja kuin sileälastaiset linnut	BPP	N, P1	7.4.2022	5.8.2022
		Jalostukseen tarkoitetut sileälastaiset linnut ja tuotantoon tarkoitetut sileälastaiset linnut	BPR	N, P1	7.4.2022	5.8.2022
		Muu teurastettavaksi tarkoitettu siipikarja kuin sileälastaiset linnut	SP	N, P1	7.4.2022	5.8.2022
		Teurastettaviksi tarkoitetut sileälastaiset linnut	SR	N, P1	7.4.2022	5.8.2022
		Muun siipikarjan kuin sileälastaisten lintujen untuvikot	DOC	N, P1	7.4.2022	5.8.2022
		Sileälastaisten lintujen untuvikot	DOR	N, P1	7.4.2022	5.8.2022
		Alle 20 yksilöä muuta siipikarjaa kuin sileälastaisia lintuja	POU-LT20	N, P1	7.4.2022	5.8.2022
		Muun siipikarjan kuin sileälastaisten lintujen siitosmunat	HEP	N, P1	7.4.2022	5.8.2022
		Sileälastaisten lintujen siitosmunat	HER	N, P1	7.4.2022	5.8.2022
		Alle 20 muun siipikarjan kuin sileälastaisten lintujen siitosmunaa	HE-LT20	N, P1	7.4.2022	5.8.2022”;

xx)

Korvataan Yhdysvaltoja koskevassa kohdassa vyöhykettä US-2.113 koskevat rivit seuraavasti:

”US Yhdysvallat	US-2.113	Muu siitossiipikarja kuin sileälastaiset linnut ja muu tuotantosiipikarja kuin sileälastaiset linnut	BPP	N, P1	8.4.2022	22.8.2022
		Jalostukseen tarkoitetut sileälastaiset linnut ja tuotantoon tarkoitetut sileälastaiset linnut	BPR	N, P1	8.4.2022	22.8.2022
		Muu teurastettavaksi tarkoitettu siipikarja kuin sileälastaiset linnut	SP	N, P1	8.4.2022	22.8.2022
		Teurastettaviksi tarkoitetut sileälastaiset linnut	SR	N, P1	8.4.2022	22.8.2022
		Muun siipikarjan kuin sileälastaisten lintujen untuvikot	DOC	N, P1	8.4.2022	22.8.2022
		Sileälastaisten lintujen untuvikot	DOR	N, P1	8.4.2022	22.8.2022
		Alle 20 yksilöä muuta siipikarjaa kuin sileälastaisia lintuja	POU-LT20	N, P1	8.4.2022	22.8.2022
		Muun siipikarjan kuin sileälastaisten lintujen siitosmunat	HEP	N, P1	8.4.2022	22.8.2022
		Sileälastaisten lintujen siitosmunat	HER	N, P1	8.4.2022	22.8.2022
		Alle 20 muun siipikarjan kuin sileälastaisten lintujen siitosmunaa	HE-LT20	N, P1	8.4.2022	22.8.2022”;

xxi)

Korvataan Yhdysvaltoja koskevassa kohdassa vyöhykettä US-2.120 koskevat rivit seuraavasti:

”US Yhdysvallat	US-2.120	Muu siitossiipikarja kuin sileälastaiset linnut ja muu tuotantosiipikarja kuin sileälastaiset linnut	BPP	N, P1	6.4.2022	20.8.2022
		Jalostukseen tarkoitetut sileälastaiset linnut ja tuotantoon tarkoitetut sileälastaiset linnut	BPR	N, P1	6.4.2022	20.8.2022
		Muu teurastettavaksi tarkoitettu siipikarja kuin sileälastaiset linnut	SP	N, P1	6.4.2022	20.8.2022
		Teurastettaviksi tarkoitetut sileälastaiset linnut	SR	N, P1	6.4.2022	20.8.2022
		Muun siipikarjan kuin sileälastaisten lintujen untuvikot	DOC	N, P1	6.4.2022	20.8.2022
		Sileälastaisten lintujen untuvikot	DOR	N, P1	6.4.2022	20.8.2022
		Alle 20 yksilöä muuta siipikarjaa kuin sileälastaisia lintuja	POU-LT20	N, P1	6.4.2022	20.8.2022
		Muun siipikarjan kuin sileälastaisten lintujen siitosmunat	HEP	N, P1	6.4.2022	20.8.2022
		Sileälastaisten lintujen siitosmunat	HER	N, P1	6.4.2022	20.8.2022
		Alle 20 muun siipikarjan kuin sileälastaisten lintujen siitosmunaa	HE-LT20	N, P1	6.4.2022	20.8.2022”;

xxii)

Korvataan Yhdysvaltoja koskevassa kohdassa vyöhykettä US-2.122 koskevat rivit seuraavasti:

”US Yhdysvallat	US-2.122	Muu siitossiipikarja kuin sileälastaiset linnut ja muu tuotantosiipikarja kuin sileälastaiset linnut	BPP	N, P1	8.4.2022	15.8.2022
		Jalostukseen tarkoitetut sileälastaiset linnut ja tuotantoon tarkoitetut sileälastaiset linnut	BPR	N, P1	8.4.2022	15.8.2022
		Muu teurastettavaksi tarkoitettu siipikarja kuin sileälastaiset linnut	SP	N, P1	8.4.2022	15.8.2022
		Teurastettaviksi tarkoitetut sileälastaiset linnut	SR	N, P1	8.4.2022	15.8.2022
		Muun siipikarjan kuin sileälastaisten lintujen untuvikot	DOC	N, P1	8.4.2022	15.8.2022
		Sileälastaisten lintujen untuvikot	DOR	N, P1	8.4.2022	15.8.2022
		Alle 20 yksilöä muuta siipikarjaa kuin sileälastaisia lintuja	POU-LT20	N, P1	8.4.2022	15.8.2022
		Muun siipikarjan kuin sileälastaisten lintujen siitosmunat	HEP	N, P1	8.4.2022	15.8.2022
		Sileälastaisten lintujen siitosmunat	HER	N, P1	8.4.2022	15.8.2022
		Alle 20 muun siipikarjan kuin sileälastaisten lintujen siitosmunaa	HE-LT20	N, P1	8.4.2022	15.8.2022”;

xxiii)

Korvataan Yhdysvaltoja koskevassa kohdassa vyöhykettä US-2.125 koskevat rivit seuraavasti:

”US Yhdysvallat	US-2.125	Muu siitossiipikarja kuin sileälastaiset linnut ja muu tuotantosiipikarja kuin sileälastaiset linnut	BPP	N, P1	9.4.2022	14.8.2022
		Jalostukseen tarkoitetut sileälastaiset linnut ja tuotantoon tarkoitetut sileälastaiset linnut	BPR	N, P1	9.4.2022	14.8.2022
		Muu teurastettavaksi tarkoitettu siipikarja kuin sileälastaiset linnut	SP	N, P1	9.4.2022	14.8.2022
		Teurastettaviksi tarkoitetut sileälastaiset linnut	SR	N, P1	9.4.2022	14.8.2022
		Muun siipikarjan kuin sileälastaisten lintujen untuvikot	DOC	N, P1	9.4.2022	14.8.2022
		Sileälastaisten lintujen untuvikot	DOR	N, P1	9.4.2022	14.8.2022
		Alle 20 yksilöä muuta siipikarjaa kuin sileälastaisia lintuja	POU-LT20	N, P1	9.4.2022	14.8.2022
		Muun siipikarjan kuin sileälastaisten lintujen siitosmunat	HEP	N, P1	9.4.2022	14.8.2022
		Sileälastaisten lintujen siitosmunat	HER	N, P1	9.4.2022	14.8.2022
		Alle 20 muun siipikarjan kuin sileälastaisten lintujen siitosmunaa	HE-LT20	N, P1	9.4.2022	14.8.2022”;

xxiv)

Korvataan Yhdysvaltoja koskevassa kohdassa vyöhykettä US-2.146 koskevat rivit seuraavasti:

”US Yhdysvallat	US-2.146	Muu siitossiipikarja kuin sileälastaiset linnut ja muu tuotantosiipikarja kuin sileälastaiset linnut	BPP	N, P1	14.4.2022	22.8.2022
		Jalostukseen tarkoitetut sileälastaiset linnut ja tuotantoon tarkoitetut sileälastaiset linnut	BPR	N, P1	14.4.2022	22.8.2022
		Muu teurastettavaksi tarkoitettu siipikarja kuin sileälastaiset linnut	SP	N, P1	14.4.2022	22.8.2022
		Teurastettaviksi tarkoitetut sileälastaiset linnut	SR	N, P1	14.4.2022	22.8.2022
		Muun siipikarjan kuin sileälastaisten lintujen untuvikot	DOC	N, P1	14.4.2022	22.8.2022
		Sileälastaisten lintujen untuvikot	DOR	N, P1	14.4.2022	22.8.2022
		Alle 20 yksilöä muuta siipikarjaa kuin sileälastaisia lintuja	POU-LT20	N, P1	14.4.2022	22.8.2022
		Muun siipikarjan kuin sileälastaisten lintujen siitosmunat	HEP	N, P1	14.4.2022	22.8.2022
		Sileälastaisten lintujen siitosmunat	HER	N, P1	14.4.2022	22.8.2022
		Alle 20 muun siipikarjan kuin sileälastaisten lintujen siitosmunaa	HE-LT20	N, P1	14.4.2022	22.8.2022”;

xxv)

Korvataan Yhdysvaltoja koskevassa kohdassa vyöhykkeitä US-2.162 ja US-2.163 koskevat rivit seuraavasti:

”US Yhdysvallat	US-2.162	Muu siitossiipikarja kuin sileälastaiset linnut ja muu tuotantosiipikarja kuin sileälastaiset linnut	BPP	N, P1	20.4.2022	22.8.2022
		Jalostukseen tarkoitetut sileälastaiset linnut ja tuotantoon tarkoitetut sileälastaiset linnut	BPR	N, P1	20.4.2022	22.8.2022
		Muu teurastettavaksi tarkoitettu siipikarja kuin sileälastaiset linnut	SP	N, P1	20.4.2022	22.8.2022
		Teurastettaviksi tarkoitetut sileälastaiset linnut	SR	N, P1	20.4.2022	22.8.2022
		Muun siipikarjan kuin sileälastaisten lintujen untuvikot	DOC	N, P1	20.4.2022	22.8.2022
		Sileälastaisten lintujen untuvikot	DOR	N, P1	20.4.2022	22.8.2022
		Alle 20 yksilöä muuta siipikarjaa kuin sileälastaisia lintuja	POU-LT20	N, P1	20.4.2022	22.8.2022
		Muun siipikarjan kuin sileälastaisten lintujen siitosmunat	HEP	N, P1	20.4.2022	22.8.2022
		Sileälastaisten lintujen siitosmunat	HER	N, P1	20.4.2022	22.8.2022
		Alle 20 muun siipikarjan kuin sileälastaisten lintujen siitosmunaa	HE-LT20	N, P1	20.4.2022	22.8.2022
	US-2.163	Muu siitossiipikarja kuin sileälastaiset linnut ja muu tuotantosiipikarja kuin sileälastaiset linnut	BPP	N, P1	20.4.2022	14.8.2022
		Jalostukseen tarkoitetut sileälastaiset linnut ja tuotantoon tarkoitetut sileälastaiset linnut	BPR	N, P1	20.4.2022	14.8.2022
		Muu teurastettavaksi tarkoitettu siipikarja kuin sileälastaiset linnut	SP	N, P1	20.4.2022	14.8.2022
		Teurastettaviksi tarkoitetut sileälastaiset linnut	SR	N, P1	20.4.2022	14.8.2022
		Muun siipikarjan kuin sileälastaisten lintujen untuvikot	DOC	N, P1	20.4.2022	14.8.2022
		Sileälastaisten lintujen untuvikot	DOR	N, P1	20.4.2022	14.8.2022
		Alle 20 yksilöä muuta siipikarjaa kuin sileälastaisia lintuja	POU-LT20	N, P1	20.4.2022	14.8.2022
		Muun siipikarjan kuin sileälastaisten lintujen siitosmunat	HEP	N, P1	20.4.2022	14.8.2022
		Sileälastaisten lintujen siitosmunat	HER	N, P1	20.4.2022	14.8.2022
		Alle 20 muun siipikarjan kuin sileälastaisten lintujen siitosmunaa	HE-LT20	N, P1	20.4.2022	14.8.2022”;

xxvi)

Korvataan Yhdysvaltoja koskevassa kohdassa vyöhykettä US-2.170 koskevat rivit seuraavasti:

”US Yhdysvallat	US-2.170	Muu siitossiipikarja kuin sileälastaiset linnut ja muu tuotantosiipikarja kuin sileälastaiset linnut	BPP	N, P1	21.4.2022	19.8.2022
		Jalostukseen tarkoitetut sileälastaiset linnut ja tuotantoon tarkoitetut sileälastaiset linnut	BPR	N, P1	21.4.2022	19.8.2022
		Muu teurastettavaksi tarkoitettu siipikarja kuin sileälastaiset linnut	SP	N, P1	21.4.2022	19.8.2022
		Teurastettaviksi tarkoitetut sileälastaiset linnut	SR	N, P1	21.4.2022	19.8.2022
		Muun siipikarjan kuin sileälastaisten lintujen untuvikot	DOC	N, P1	21.4.2022	19.8.2022
		Sileälastaisten lintujen untuvikot	DOR	N, P1	21.4.2022	19.8.2022
		Alle 20 yksilöä muuta siipikarjaa kuin sileälastaisia lintuja	POU-LT20	N, P1	21.4.2022	19.8.2022
		Muun siipikarjan kuin sileälastaisten lintujen siitosmunat	HEP	N, P1	21.4.2022	19.8.2022
		Sileälastaisten lintujen siitosmunat	HER	N, P1	21.4.2022	19.8.2022
		Alle 20 muun siipikarjan kuin sileälastaisten lintujen siitosmunaa	HE-LT20	N, P1	21.4.2022	19.8.2022”;

xxvii)

Korvataan Yhdysvaltoja koskevassa kohdassa vyöhykettä US-2.189 koskevat rivit seuraavasti:

”US Yhdysvallat	US-2.189	Muu siitossiipikarja kuin sileälastaiset linnut ja muu tuotantosiipikarja kuin sileälastaiset linnut	BPP	N, P1	30.4.2022	12.8.2022
		Jalostukseen tarkoitetut sileälastaiset linnut ja tuotantoon tarkoitetut sileälastaiset linnut	BPR	N, P1	30.4.2022	12.8.2022
		Muu teurastettavaksi tarkoitettu siipikarja kuin sileälastaiset linnut	SP	N, P1	30.4.2022	12.8.2022
		Teurastettaviksi tarkoitetut sileälastaiset linnut	SR	N, P1	30.4.2022	12.8.2022
		Muun siipikarjan kuin sileälastaisten lintujen untuvikot	DOC	N, P1	30.4.2022	12.8.2022
		Sileälastaisten lintujen untuvikot	DOR	N, P1	30.4.2022	12.8.2022
		Alle 20 yksilöä muuta siipikarjaa kuin sileälastaisia lintuja	POU-LT20	N, P1	30.4.2022	12.8.2022
		Muun siipikarjan kuin sileälastaisten lintujen siitosmunat	HEP	N, P1	30.4.2022	12.8.2022
		Sileälastaisten lintujen siitosmunat	HER	N, P1	30.4.2022	12.8.2022
		Alle 20 muun siipikarjan kuin sileälastaisten lintujen siitosmunaa	HE-LT20	N, P1	30.4.2022	12.8.2022”;

xxviii)

Korvataan Yhdysvaltoja koskevassa kohdassa vyöhykettä US-2.194 koskevat rivit seuraavasti:

”US Yhdysvallat	US-2.194	Muu siitossiipikarja kuin sileälastaiset linnut ja muu tuotantosiipikarja kuin sileälastaiset linnut	BPP	N, P1	3.5.2022	21.8.2022
		Jalostukseen tarkoitetut sileälastaiset linnut ja tuotantoon tarkoitetut sileälastaiset linnut	BPR	N, P1	3.5.2022	21.8.2022
		Muu teurastettavaksi tarkoitettu siipikarja kuin sileälastaiset linnut	SP	N, P1	3.5.2022	21.8.2022
		Teurastettaviksi tarkoitetut sileälastaiset linnut	SR	N, P1	3.5.2022	21.8.2022
		Muun siipikarjan kuin sileälastaisten lintujen untuvikot	DOC	N, P1	3.5.2022	21.8.2022
		Sileälastaisten lintujen untuvikot	DOR	N, P1	3.5.2022	21.8.2022
		Alle 20 yksilöä muuta siipikarjaa kuin sileälastaisia lintuja	POU-LT20	N, P1	3.5.2022	21.8.2022
		Muun siipikarjan kuin sileälastaisten lintujen siitosmunat	HEP	N, P1	3.5.2022	21.8.2022
		Sileälastaisten lintujen siitosmunat	HER	N, P1	3.5.2022	21.8.2022
		Alle 20 muun siipikarjan kuin sileälastaisten lintujen siitosmunaa	HE-LT20	N, P1	3.5.2022	21.8.2022”;

xxix)

Lisätään Yhdysvaltoja koskevaan kohtaan vyöhykettä US-2.239 koskevat rivit vyöhykettä US-2.238 koskevien rivien jälkeen seuraavasti:

”US Yhdysvallat	US-2.239	Muu siitossiipikarja kuin sileälastaiset linnut ja muu tuotantosiipikarja kuin sileälastaiset linnut	BPP	N, P1	11.8.2022
		Jalostukseen tarkoitetut sileälastaiset linnut ja tuotantoon tarkoitetut sileälastaiset linnut	BPR	N, P1	11.8.2022
		Muu teurastettavaksi tarkoitettu siipikarja kuin sileälastaiset linnut	SP	N, P1	11.8.2022
		Teurastettaviksi tarkoitetut sileälastaiset linnut	SR	N, P1	11.8.2022
		Muun siipikarjan kuin sileälastaisten lintujen untuvikot	DOC	N, P1	11.8.2022
		Sileälastaisten lintujen untuvikot	DOR	N, P1	11.8.2022
		Alle 20 yksilöä muuta siipikarjaa kuin sileälastaisia lintuja	POU-LT20	N, P1	11.8.2022
		Muun siipikarjan kuin sileälastaisten lintujen siitosmunat	HEP	N, P1	11.8.2022
		Sileälastaisten lintujen siitosmunat	HER	N, P1	11.8.2022
		Alle 20 muun siipikarjan kuin sileälastaisten lintujen siitosmunaa	HE-LT20	N, P1	11.8.2022”;

Muutetaan 2 osa seuraavasti:

Lisätään Yhdistynyttä kuningaskuntaa koskevaan kohtaan vyöhykkeiden GB-2.129–GB-2.132 kuvaukset vyöhykkeen GB-2.128 kuvauksen jälkeen seuraavasti:

”United Kingdom	GB-2.129	Near Ashburton, Teignbridge, Devon, England, GB. The area contained with a circle of a radius of 10km, centred on WGS84 dec, coordinates N50.51 and W3.72.
	GB-2.130	Near Cullompton, Mid Devon, Devon, England, GB. The area contained with a circle of a radius of 10km, centred on WGS84 dec, coordinates N50.87 and W3.31.
	GB-2.131	Near Cullompton, Mid Devon, Devon, England, GB (2. tila alueella). The area contained with a circle of a radius of 10km, centred on WGS84 dec, coordinates N50.86 and W3.30.
	GB-2.132	Near Tiverton, Mid Devon, Devon, England, GB (2. tila alueella). The area contained with a circle of a radius of 10km, centred on WGS84 dec, coordinates N50.93 and W3.34”;

ii)

Lisätään Yhdysvaltoja koskevaan kohtaan vyöhykkeen US-2.239 kuvaus vyöhykkeen US-2.238 kuvauksen jälkeen seuraavasti:

”United States

US-2.239

State of Pennsylvania

Northampton County: A circular zone of a 10 km radius starting with North point (GPS coordinates: 75.0835036°W 41.0189822°N)”;

Muutetaan liitteessä XIV oleva 1 osa seuraavasti:

Korvataan Yhdistynyttä kuningaskuntaa koskevassa kohdassa vyöhykettä GB-2.115 koskevat rivit seuraavasti:

”GB

Yhdistynyt kuningaskunta

GB-2.115

Muun siipikarjan kuin sileälastaisten lintujen tuore liha

POU

N, P1

6.4.2022

2.8.2022

Sileälastaisten lintujen tuore liha

RAT

N, P1

6.4.2022

2.8.2022

Riistalintujen tuore liha

GBM

6.4.2022

2.8.2022”;

ii)

Lisätään Yhdistynyttä kuningaskuntaa koskevaan kohtaan vyöhykkeitä GB-2.129–GB-2.132 koskevat rivit vyöhykettä GB-2.128 koskevien rivien jälkeen seuraavasti:

”GB Yhdistynyt kuningaskunta	GB-2.129	Muun siipikarjan kuin sileälastaisten lintujen tuore liha	POU	N, P1	5.8.2022
		Sileälastaisten lintujen tuore liha	RAT	N, P1	5.8.2022
		Riistalintujen tuore liha	GBM	P1	5.8.2022
	GB-2.130	Muun siipikarjan kuin sileälastaisten lintujen tuore liha	POU	N, P1	6.8.2022
		Sileälastaisten lintujen tuore liha	RAT	N, P1	6.8.2022
		Riistalintujen tuore liha	GBM	P1	6.8.2022
	GB-2.131	Muun siipikarjan kuin sileälastaisten lintujen tuore liha	POU	N, P1	9.8.2022
		Sileälastaisten lintujen tuore liha	RAT	N, P1	9.8.2022
		Riistalintujen tuore liha	GBM	P1	9.8.2022
	GB-2.132	Muun siipikarjan kuin sileälastaisten lintujen tuore liha	POU	N, P1	10.8.2022
		Sileälastaisten lintujen tuore liha	RAT	N, P1	10.8.2022
		Riistalintujen tuore liha	GBM	P1	10.8.2022”;

iii)

Korvataan Yhdysvaltoja koskevassa kohdassa vyöhykettä US-2.4 koskevat rivit seuraavasti:

”US

Yhdysvallat

US-2.4

Muun siipikarjan kuin sileälastaisten lintujen tuore liha

POU

N, P1

8.2.2022

18.8.2022

Sileälastaisten lintujen tuore liha

RAT

N, P1

8.2.2022

18.8.2022

Riistalintujen tuore liha

GBM

8.2.2022

18.8.2022”;

iv)

Korvataan Yhdysvaltoja koskevassa kohdassa vyöhykettä US-2.7 koskevat rivit seuraavasti:

”US

Yhdysvallat

US-2.7

Muun siipikarjan kuin sileälastaisten lintujen tuore liha

POU

N, P1

16.2.2022

18.8.2022

Sileälastaisten lintujen tuore liha

RAT

N, P1

16.2.2022

18.8.2022

Riistalintujen tuore liha

GBM

16.2.2022

18.8.2022”;

Korvataan Yhdysvaltoja koskevassa kohdassa vyöhykkeitä US-2.11 ja US-2.12 koskevat rivit seuraavasti:

”US Yhdysvallat	US-2.11	Muun siipikarjan kuin sileälastaisten lintujen tuore liha	POU	N, P1	24.2.2022	18.8.2022
		Sileälastaisten lintujen tuore liha	RAT	N, P1	24.2.2022	18.8.2022
		Riistalintujen tuore liha	GBM	P1	24.2.2022	18.8.2022
	US-2.12	Muun siipikarjan kuin sileälastaisten lintujen tuore liha	POU	N, P1	2.3.2022	18.8.2022
		Sileälastaisten lintujen tuore liha	RAT	N, P1	2.3.2022	18.8.2022
		Riistalintujen tuore liha	GBM	P1	2.3.2022	18.8.2022”;

vi)

Korvataan Yhdysvaltoja koskevassa kohdassa vyöhykettä US-2.18 koskevat rivit seuraavasti:

”US

Yhdysvallat

US-2.18

Muun siipikarjan kuin sileälastaisten lintujen tuore liha

POU

N, P1

8.3.2022

9.8.2022

Sileälastaisten lintujen tuore liha

RAT

N, P1

8.3.2022

9.8.2022

Riistalintujen tuore liha

GBM

8.3.2022

9.8.2022”;

vii)

Korvataan Yhdysvaltoja koskevassa kohdassa vyöhykettä US-2.20 koskevat rivit seuraavasti:

”US

Yhdysvallat

US-2.20

Muun siipikarjan kuin sileälastaisten lintujen tuore liha

POU

N, P1

9.3.2022

21.8.2022

Sileälastaisten lintujen tuore liha

RAT

N, P1

9.3.2022

21.8.2022

Riistalintujen tuore liha

GBM

9.3.2022

21.8.2022”;

viii)

Korvataan Yhdysvaltoja koskevassa kohdassa vyöhykettä US-2.22 koskevat rivit seuraavasti:

”US

Yhdysvallat

US-2.22

Muun siipikarjan kuin sileälastaisten lintujen tuore liha

POU

N, P1

10.3.2022

7.8.2022

Sileälastaisten lintujen tuore liha

RAT

N, P1

10.3.2022

7.8.2022

Riistalintujen tuore liha

GBM

10.3.2022

7.8.2022”;

ix)

Korvataan Yhdysvaltoja koskevassa kohdassa vyöhykettä US-2.37 koskevat rivit seuraavasti:

”US

Yhdysvallat

US-2.37

Muun siipikarjan kuin sileälastaisten lintujen tuore liha

POU

N, P1

22.3.2022

8.8.2022

Sileälastaisten lintujen tuore liha

RAT

N, P1

22.3.2022

8.8.2022

Riistalintujen tuore liha

GBM

22.3.2022

8.8.2022”;

Korvataan Yhdysvaltoja koskevassa kohdassa vyöhykettä US-2.54 koskevat rivit seuraavasti:

”US

Yhdysvallat

US-2.54

Muun siipikarjan kuin sileälastaisten lintujen tuore liha

POU

N, P1

29.3.2022

9.8.2022

Sileälastaisten lintujen tuore liha

RAT

N, P1

29.3.2022

9.8.2022

Riistalintujen tuore liha

GBM

29.3.2022

9.8.2022”;

xi)

Korvataan Yhdysvaltoja koskevassa kohdassa vyöhykettä US-2.67 koskevat rivit seuraavasti:

”US

Yhdysvallat

US-2.67

Muun siipikarjan kuin sileälastaisten lintujen tuore liha

POU

N, P1

31.3.2022

20.8.2022

Sileälastaisten lintujen tuore liha

RAT

N, P1

31.3.2022

20.8.2022

Riistalintujen tuore liha

GBM

31.3.2022

20.8.2022”;

xii)

Korvataan Yhdysvaltoja koskevassa kohdassa vyöhykettä US-2.75 koskevat rivit seuraavasti:

”US

Yhdysvallat

US-2.75

Muun siipikarjan kuin sileälastaisten lintujen tuore liha

POU

N, P1

2.4.2022

14.8.2022

Sileälastaisten lintujen tuore liha

RAT

N, P1

2.4.2022

14.8.2022

Riistalintujen tuore liha

GBM

2.4.2022

14.8.2022”;

xiii)

Korvataan Yhdysvaltoja koskevassa kohdassa vyöhykkeitä US-2.80 ja US-2.81 koskevat rivit seuraavasti:

”US Yhdysvallat	US-2.80	Muun siipikarjan kuin sileälastaisten lintujen tuore liha	POU	N, P1	2.4.2022	8.8.2022
		Sileälastaisten lintujen tuore liha	RAT	N, P1	2.4.2022	8.8.2022
		Riistalintujen tuore liha	GBM	P1	2.4.2022	8.8.2022
	US-2.81	Muun siipikarjan kuin sileälastaisten lintujen tuore liha	POU	N, P1	2.4.2022	15.8.2022
		Sileälastaisten lintujen tuore liha	RAT	N, P1	2.4.2022	15.8.2022
		Riistalintujen tuore liha	GBM	P1	2.4.2022	15.8.2022”;

xiv)

Korvataan Yhdysvaltoja koskevassa kohdassa vyöhykettä US-2.92 koskevat rivit seuraavasti:

”US

Yhdysvallat

US-2.92

Muun siipikarjan kuin sileälastaisten lintujen tuore liha

POU

N, P1

4.4.2022

7.8.2022

Sileälastaisten lintujen tuore liha

RAT

N, P1

4.4.2022

7.8.2022

Riistalintujen tuore liha

GBM

4.4.2022

7.8.2022”;

xv)

Korvataan Yhdysvaltoja koskevassa kohdassa vyöhykettä US-2.94 koskevat rivit seuraavasti:

”US

Yhdysvallat

US-2.94

Muun siipikarjan kuin sileälastaisten lintujen tuore liha

POU

N, P1

5.4.2022

8.8.2022

Sileälastaisten lintujen tuore liha

RAT

N, P1

5.4.2022

8.8.2022

Riistalintujen tuore liha

GBM

5.4.2022

8.8.2022”;

xvi)

Korvataan Yhdysvaltoja koskevassa kohdassa vyöhykettä US-2.98 koskevat rivit seuraavasti:

”US

Yhdysvallat

US-2.98

Muun siipikarjan kuin sileälastaisten lintujen tuore liha

POU

N, P1

5.4.2022

12.8.2022

Sileälastaisten lintujen tuore liha

RAT

N, P1

5.4.2022

12.8.2022

Riistalintujen tuore liha

GBM

5.4.2022

12.8.2022”;

xvii)

Korvataan Yhdysvaltoja koskevassa kohdassa vyöhykettä US-2.102 koskevat rivit seuraavasti:

”US

Yhdysvallat

US-2.102

Muun siipikarjan kuin sileälastaisten lintujen tuore liha

POU

N, P1

5.4.2022

17.8.2022

Sileälastaisten lintujen tuore liha

RAT

N, P1

5.4.2022

17.8.2022

Riistalintujen tuore liha

GBM

5.4.2022

17.8.2022”;

xviii)

Korvataan Yhdysvaltoja koskevassa kohdassa vyöhykettä US-2.105 koskevat rivit seuraavasti:

”US

Yhdysvallat

US-2.105

Muun siipikarjan kuin sileälastaisten lintujen tuore liha

POU

N, P1

5.4.2022

15.8.2022

Sileälastaisten lintujen tuore liha

RAT

N, P1

5.4.2022

15.8.2022

Riistalintujen tuore liha

GBM

5.4.2022

15.8.2022”;

xix)

Korvataan Yhdysvaltoja koskevassa kohdassa vyöhykettä US-2.111 koskevat rivit seuraavasti:

”US

Yhdysvallat

US-2.111

Muun siipikarjan kuin sileälastaisten lintujen tuore liha

POU

N, P1

7.4.2022

5.8.2022

Sileälastaisten lintujen tuore liha

RAT

N, P1

7.4.2022

5.8.2022

Riistalintujen tuore liha

GBM

7.4.2022

5.8.2022”;

xx)

Korvataan Yhdysvaltoja koskevassa kohdassa vyöhykettä US-2.113 koskevat rivit seuraavasti:

”US

Yhdysvallat

US-2.113

Muun siipikarjan kuin sileälastaisten lintujen tuore liha

POU

N, P1

8.4.2022

22.8.2022

Sileälastaisten lintujen tuore liha

RAT

N, P1

8.4.2022

22.8.2022

Riistalintujen tuore liha

GBM

8.4.2022

22.8.2022”;

xxi)

Korvataan Yhdysvaltoja koskevassa kohdassa vyöhykettä US-2.120 koskevat rivit seuraavasti:

”US

Yhdysvallat

US-2.120

Muun siipikarjan kuin sileälastaisten lintujen tuore liha

POU

N, P1

6.4.2022

20.8.2022

Sileälastaisten lintujen tuore liha

RAT

N, P1

6.4.2022

20.8.2022

Riistalintujen tuore liha

GBM

6.4.2022

20.8.2022”;

xxii)

Korvataan Yhdysvaltoja koskevassa kohdassa vyöhykettä US-2.122 koskevat rivit seuraavasti:

”US

Yhdysvallat

US-2.122

Muun siipikarjan kuin sileälastaisten lintujen tuore liha

POU

N, P1

8.4.2022

15.8.2022

Sileälastaisten lintujen tuore liha

RAT

N, P1

8.4.2022

15.8.2022

Riistalintujen tuore liha

GBM

8.4.2022

15.8.2022”;

xxiii)

Korvataan Yhdysvaltoja koskevassa kohdassa vyöhykettä US-2.125 koskevat rivit seuraavasti:

”US

Yhdysvallat

US-2.125

Muun siipikarjan kuin sileälastaisten lintujen tuore liha

POU

N, P1

9.4.2022

14.8.2022

Sileälastaisten lintujen tuore liha

RAT

N, P1

9.4.2022

14.8.2022

Riistalintujen tuore liha

GBM

9.4.2022

14.8.2022”;

xxiv)

Korvataan Yhdysvaltoja koskevassa kohdassa vyöhykettä US-2.146 koskevat rivit seuraavasti:

”US

Yhdysvallat

US-2.146

Muun siipikarjan kuin sileälastaisten lintujen tuore liha

POU

N, P1

14.4.2022

22.8.2022

Sileälastaisten lintujen tuore liha

RAT

N, P1

14.4.2022

22.8.2022

Riistalintujen tuore liha

GBM

14.4.2022

22.8.2022”;

xxv)

Korvataan Yhdysvaltoja koskevassa kohdassa vyöhykkeitä US-2.162 ja US-2.163 koskevat rivit seuraavasti:

”US Yhdysvallat	US-2.162	Muun siipikarjan kuin sileälastaisten lintujen tuore liha	POU	N, P1	20.4.2022	22.8.2022
		Sileälastaisten lintujen tuore liha	RAT	N, P1	20.4.2022	22.8.2022
		Riistalintujen tuore liha	GBM	P1	20.4.2022	22.8.2022
	US-2.163	Muun siipikarjan kuin sileälastaisten lintujen tuore liha	POU	N, P1	20.4.2022	14.8.2022
		Sileälastaisten lintujen tuore liha	RAT	N, P1	20.4.2022	14.8.2022
		Riistalintujen tuore liha	GBM	P1	20.4.2022	14.8.2022”;

xxvi)

Korvataan Yhdysvaltoja koskevassa kohdassa vyöhykettä US-2.170 koskevat rivit seuraavasti:

”US

Yhdysvallat

US-2.170

Muun siipikarjan kuin sileälastaisten lintujen tuore liha

POU

N, P1

21.4.2022

19.8.2022

Sileälastaisten lintujen tuore liha

RAT

N, P1

21.4.2022

19.8.2022

Riistalintujen tuore liha

GBM

21.4.2022

19.8.2022”;

xxvii)

Korvataan Yhdysvaltoja koskevassa kohdassa vyöhykettä US-2.189 koskevat rivit seuraavasti:

”US

Yhdysvallat

US-2.189

Muun siipikarjan kuin sileälastaisten lintujen tuore liha

POU

N, P1

30.4.2022

12.8.2022

Sileälastaisten lintujen tuore liha

RAT

N, P1

30.4.2022

12.8.2022

Riistalintujen tuore liha

GBM

30.4.2022

12.8.2022”;

xxviii)

Korvataan Yhdysvaltoja koskevassa kohdassa vyöhykettä US-2.194 koskevat rivit seuraavasti:

”US

Yhdysvallat

US-2.194

Muun siipikarjan kuin sileälastaisten lintujen tuore liha

POU

N, P1

3.5.2022

21.8.2022

Sileälastaisten lintujen tuore liha

RAT

N, P1

3.5.2022

21.8.2022

Riistalintujen tuore liha

GBM

3.5.2022

21.8.2022”;

xxix)

Lisätään Yhdysvaltoja koskevaan kohtaan vyöhykettä US-2.239 koskevat rivit vyöhykettä US-2.238 koskevien rivien jälkeen seuraavasti:

”US

Yhdysvallat

US-2.239

Muun siipikarjan kuin sileälastaisten lintujen tuore liha

POU

N, P1

11.8.2022

Sileälastaisten lintujen tuore liha

RAT

N, P1

11.8.2022

Riistalintujen tuore liha

GBM

11.8.2022”.

		ISSN 1977-0812
Euroopan unionin virallinen lehti		L 221

Suomenkielinen laitos	Lainsäädäntö	65. vuosikerta 26. elokuu 2022

Sisältö		II Muut kuin lainsäätämisjärjestyksessä hyväksyttävät säädökset	Sivu
		ASETUKSET
	*	Komission täytäntöönpanoasetus (EU) 2022/1426, annettu 5 päivänä elokuuta 2022, sääntöjen vahvistamisesta Euroopan parlamentin ja neuvoston asetuksen (EU) 2019/2144 soveltamiseksi siltä osin kuin on kyse täysin automatisoitujen ajoneuvojen automatisoidun ajojärjestelmän (ADS) tyyppihyväksynnässä sovellettavista yhdenmukaisista menettelyistä ja teknisistä eritelmistä ( 1 )	1
	*	Komission täytäntöönpanoasetus (EU) 2022/1427, annettu 19 päivänä elokuuta 2022, nimityksen kirjaamisesta suojattujen alkuperänimitysten ja suojattujen maantieteellisten merkintöjen rekisteriin (Nagykörűi ropogós cseresznye (SMM))	65
	*	Komission täytäntöönpanoasetus (EU) 2022/1428, annettu 24 päivänä elokuuta 2022, näytteenotto- ja analyysimenetelmistä perfluorattujen alkyyliyhdisteiden valvontaan tietyissä elintarvikkeissa ( 1 )	66
	*	Komission täytäntöönpanoasetus (EU) 2022/1429, annettu 25 päivänä elokuuta 2022, täytäntöönpanoasetuksen (EU) 2021/404 liitteiden V ja XIV muuttamisesta siltä osin kuin on kyse Yhdistynyttä kuningaskuntaa ja Yhdysvaltoja koskevista kohdista niiden kolmansien maiden luetteloissa, joista siipikarjan, siipikarjan sukusolujen ja alkioiden sekä siipikarjasta ja riistalinnuista saatavan tuoreen lihan lähetysten saapuminen unioniin on sallittua ( 1 )	74
		PÄÄTÖKSET
	*	Komission täytäntöönpanopäätös (EU) 2022/1430, annettu 24 päivänä elokuuta 2022, ehdotetun eurooppalaisen kansalaisaloitteen Tavoitteena tupakaton ympäristö ja Euroopan ensimmäinen tupakaton sukupolvi vuoteen 2030 mennessä rekisteröinnistä Euroopan parlamentin ja neuvoston asetuksen (EU) 2019/788 mukaisesti (tiedoksiannettu numerolla C(2022) 5968)	103
		SUOSITUKSET
	*	Komission suositus (EU) 2022/1431, annettu 24 päivänä elokuuta 2022, perfluorattujen alkyyliyhdisteiden esiintymistä elintarvikkeissa koskevasta seurannasta	105

Erän paino (tonnia)	Osaerien paino tai lukumäärä
≥ 1 500	500 tonnia
> 300 mutta < 1 500	3 osaerää
≥ 100 mutta ≤ 300	100 tonnia
< 100	–

Erän paino (tonnia)	Osaerien paino tai lukumäärä
≥ 15	15 –30 tonnia
< 15	–

Erän/osaerän paino tai tilavuus (kilogrammaa tai litraa)	Perusnäytteiden vähimmäislukumäärä
< 50	3
≥ 50 mutta ≤ 500	5
> 500	10

Pakkausten tai yksiköiden lukumäärä erässä/osaerässä	Näytteeseen otettavien pakkausten tai yksiköiden lukumäärä
≤ 25	vähintään 1 pakkaus tai yksikkö
26 –100	noin 5 %, vähintään 2 pakkausta tai yksikköä
> 100	noin 5 %, enintään 10 pakkausta tai yksikköä

Parametri	Vaatimus
Sovellettavuus	Asetuksessa (EY) N:o 1881/2006 täsmennetyt elintarvikkeet
Valikoivuus	Analyyttisillä menetelmillä on osoitettava kyky erottaa luotettavasti ja johdonmukaisesti tarkasteltavat analyytit muista mahdollisesti mukana uuttuneista ja mahdollisesti mittausta häiritsevistä aineista.
Laboratorion sisäinen uusittavuus (kohtalainen tarkkuus) (RSDR)	≤ 20 %
Oikeellisuus	–20 % – +20 %
Määritysraja	PFOS:n, PFOA:n, PFNA:n ja PFHxS:n määritysraja (kunkin osalta) ≤ kunkin yksittäisen PFAS-aineen enimmäismäärä. Tämän vaatimuksen noudattaminen merkitsee sitä, että määritysrajaa ei johdeta PFOS:n, PFOA:n, PFNA:n ja PFHxS:n summien pitoisuudelle, joka lasketaan laskemalla yhteen ainoastaan PFOS:n, PFOA:n, PFNA:n ja PFHxS:n pitoisuudet, joiden määrä on yhtä suuri tai suurempi kuin niiden määritysraja.