Rahvusvahelise õiguse alusel on õiguslik toime ainult ÜRO Euroopa Majanduskomisjoni originaaltekstidel. Käesoleva eeskirja staatust ja jõustumise kuupäeva tuleb kontrollida ÜRO Euroopa Majanduskomisjoni staatust käsitleva dokumendi TRANS/WP.29/343 viimasest versioonist, mis on kättesaadav Internetis aadressil https://unece.org/status-1958-agreement-and-annexed-regulations

ÜRO eeskiri nr 169: ühtsed sätted raskeveokite pardasalvestite tüübikinnituse kohta [2024/1218]

Jõustumise kuupäev: 19. juuni 2024

Käesolev dokument on üksnes dokumenteeriv abivahend. Autentne ja õiguslikult siduv tekst on: ECE/TRANS/WP.29/2023/134/Rev.1.

SISUKORD

Sissejuhatus

Kohaldamisala

Mõisted

Tüübikinnituse taotlemine

Tüübikinnitus

Tehniline kirjeldus

Sõidukitüübi muutmine ja tüübikinnituse laiendamine

Toodangu nõuetele vastavus

Karistused toodangu nõuetele mittevastavuse korral

Tootmise lõpetamine

10.

Tüübikinnituskatsete eest vastutavate tehniliste teenistuste ja tüübikinnitusasutuste nimed ja aadressid

Lisad

Teatis

Teabedokument sõidukitüübi tüübikinnituse kohta seoses pardasalvestiga

Tüübikinnitusmärgi kujundus

Andmeelemendid ja vorming

0. Sissejuhatus

0.1.

Käesoleva eeskirja eesmärk on kehtestada ühtsed sätted M2-, M3-, N2- ja N3 -kategooria mootorsõidukite tüübikinnituse kohta seoses nende pardasalvestitega.

Sätted käsitlevad miinimumnõudeid mootorsõiduki sündmusandmete kogumise ja salvestamise ning nende sõidukist kättesaamise kohta õnnetusjuhtumi korral. See ei hõlma andmete taastamise vahendite ja -meetodite tehnilist kirjeldust, kuna nende suhtes kohaldatakse riikliku või piirkondliku tasandi nõudeid.

0.2.

Nende sätete eesmärk on tagada, et pardasalvestid salvestaksid kasutusvalmis vormingus andmed, mis on kasulikud õnnetuste tõhusaks uurimiseks ja ohutusseadmete toimivuse analüüsimiseks, piirates samal ajal nii palju kui võimalik selliste andmete salvestamist, mis ei ole õnnetusega seotud. Õnnetusjuhtumite andmed aitavad paremini mõista õnnetuste ja vigastuste asjaolusid ning hõlbustavad ohutumate sõidukite väljatöötamist. Selles kontekstis mõistetakse liiklusõnnetuse all sündmusi, mille käigus tekib varaline ja/või isikukahju, sealhulgas kahju õnnetusse kaasatud vähekaitstud liiklejatele.

0.3.

Eeldatakse, et tehnoloogia praeguse taseme juures on eespool nimetatud eesmärki võimalik saavutada ainult siis, kui andmed salvestatakse kindlaksmääratud ajavahemiku jooksul, võttes aluseks kindlaksmääratud käivitajad ja käivitusläved. Need käivitajad võivad, kuid ei pruugi alati vahetult õnnetusele eelneda, sellele järgneda või sellega kokku langeda.

0.4.

Kokkuleppeosalised võivad teha pardasalvesti nõuded M2-, M3-, N2- ja N3 -kategooria sõidukitele kohustuslikuks, kuid nad ei pea seda tegema.

1. Kohaldamisala

1.1.

Käesolevat eeskirja kohaldatakse M2-, M3-, N2- ja N3 -kategooria sõidukite (1) tüübikinnituse suhtes seoses pardasalvestiga (Event Data Recorder, EDR).

1.2.

Käesoleva eeskirjaga ei piirata riiklike või piirkondlike õigusaktide nõudeid, mis on seotud eraelu puutumatuse, andmekaitse ja isikuandmete töötlemisega.

1.3.

Kohaldamisalasse ei kuulu järgmised andmeelemendid: valmistajatehase tähis (VIN-kood), asjaomase sõiduki andmed, asukoha- või positsioneerimisandmed, teave juhi kohta ning sündmuse kuupäev ja kellaaeg.

1.4.

Kui puudub süsteem või andur, mis pakuks turvasüsteemide tabeli punktis 5.3.1.3 osutatud käivitajat või 5. jao kohaselt salvestatavat ja säilitatavat andmeelementi 4. lisas „Andmeelemendid ja vorming“ esitatud vormingus (vahemik, lahutusvõime ja andmevõtusagedus), või kui see ei ole punktis 5.3.1 osutatud käivitustingimuse saavutamisel või salvestamise ajal töökorras, ei nõuta käesolevas dokumendis selliste andmete salvestamist ega selliste süsteemide või andurite paigaldamist või töökorda seadmist. Kui sõiduk on varustatud algseadmete valmistaja anduri või süsteemiga, mis on ette nähtud punktis 5.3.1.3 osutatud käivitaja või 4. lisas „Andmeelemendid ja vorming“ sätestatud vormingus andmeelemendi esitamiseks, tuleb anduri või süsteemi töötamise ajal esitada andmeelement kindlaksmääratud vormingus. Kui põhjus, miks süsteem või andur ei ole salvestamise ajal töökorras, on selle süsteemi või anduri rike, registreeritakse see tõrge pardasalvestis, nagu on sätestatud 4. lisas „Andmeelemendid ja vorming“.

2. Mõisted

Käesolevas eeskirjas kasutatakse järgmisi mõisteid:

2.1.

„gaasipedaali asend“ – sellise seadme kasutamine, mis edastab jõuseadmele juhi käsu kiirendada, väljendatuna protsendina seadme mõõtepiirkonnast. See võib hõlmata ka ühe pedaaliga sõitmist, millega võib madalamates vahemikes anda negatiivse pöördemomendi või isegi sõidupidurduse käsu;

2.2.

„mitteblokeeruv pidurisüsteem“ – süsteem, mis tuvastab ratta libisema hakkamise ning muudab automaatselt ratastele rakendatavat pidurdusjõudu, et vähendada rataste libisemist;

2.3.

„mitteblokeeruva pidurisüsteemi olek – traktor“ – näitab mitteblokeeruva pidurisüsteemi olekut sõidukil/traktoril;

2.4.

„mitteblokeeruva pidurisüsteemi olek – haagis“ – näitab mitteblokeeruva pidurisüsteemi olekut haagis(t)el;

2.5.

„täiustatud hädapidurdussüsteem“ – süsteem, mis võimaldab automaatselt tuvastada võimaliku esikokkupõrke ning käivitada sõiduki pidurdussüsteemi, et vähendada sõiduki kiirust kokkupõrke vältimiseks või leevendamiseks. Süsteemi võidakse muudes väljaannetes või riikides nimetada ka „automaatseks hädapidurdussüsteemiks“;

2.6.

„piduri parkimisolek“ – näitab lüliti olekut, mis on paigaldatud selleks, et teha kindlaks, kas seisupidurit on rakendatud või mitte;

2.7.

„piduri tööolek“ – pidurisüsteemi paigaldatud lüliti olek, et teha kindlaks, kas sõidupidurit on rakendatud;

2.8.

„sõiduki stabiilsusfunktsioon“ – ÜRO eeskirjas nr 13 määratletud sõiduki stabiilsuskontroll. Süsteemi võidakse muudes väljaannetes või riikides nimetada ka „sõidustabilisaatoriks“;

2.9.

„jõuseadme aktiivtunnid“ – summeeritud aeg, mil jõuseade on aktiveeritud, kaasa arvatud tühikäigus olek;

2.10.

„jõuseadme pöördemoment“ – protsent suurimast pöördemomendist või võrdluspöördemomendist;

2.11.

„jõuseadme võimsus“ – jõuallika hetkevõimsus;

2.12.

„jõuseadme pöörlemiskiirus“ – jõuseadme väljundvõlli pöörlemiskiirus;

2.13.

„sündmus“ – kokkupõrge või muu füüsiline sündmus, millega saavutatakse või ületatakse käivituslävi;

2.14.

„pardasalvesti (EDR)“ – seade või funktsioon sõidukis, mille eesmärk on salvestada sõiduki dünaamilised aegreaga andmed vahetult enne sündmust, selle ajal ja pärast seda (nt sõiduki kiirus vs. aeg);

2.15.

„sündmusandmete salvestamine lõpetatud“ – näitab, kas seade salvestas edukalt kõik andmed, mille salvestamiseks pardasalvesti on ette nähtud;

2.16.

„sündmuse lõpp“ – hetk, mil kumulatiivne kiiruse muutus 20 ms jooksul on 0,8 km/h või vähem või hetk, mil turvapadja juhtseadise kokkupõrke tuvastamise algoritm lähtestub;

2.17.

„pardasalvesti riistvaraosa number“ – pardasalvesti identifitseerimisnumber;

2.18.

„pardasalvesti tarkvaraosa number“ – pardasalvesti tarkvara identifitseerimisnumber või versiooni number;

2.19.

„süütetsükkel, sündmus“ – süüterežiimi tsüklite arv, mille pardasalvesti elektrooniline juhtmoodul määras kindlaks sündmuse toimumise ajal alates pardasalvesti esmakordsest kasutamisest;

2.20.

„süütetsükkel, allalaadimine“ – süüterežiimi tsüklite arv, mille pardasalvesti elektrooniline juhtmoodul määras kindlaks andmete allalaadimise ajal alates pardasalvesti esmakordsest kasutamisest;

2.21.

„sõidurajalt kõrvalekaldumise hoiatussüsteemi olek“ – näitab sõidurajalt kõrvalekaldumise hoiatussüsteemi olekut;

2.22.

„maksimaalne delta-V, pikisuunaline“ – sõiduki pikisuunalise kiiruse kumulatiivse muutuse maksimumväärtus 300 ms jooksul pärast alghetke või enne sündmuse lõppu pluss 30 ms, sõltuvalt sellest, kumb on lühem;

2.23.

„maksimaalne delta-V, külgsuunaline“ – sõiduki külgsuunalise kiiruse kumulatiivse muutuse suurim väärtus 300 ms jooksul pärast alghetke või enne sündmuse lõppu pluss 30 ms, sõltuvalt sellest, kumb on lühem;

2.24.

„maksimaalne delta-V, liitväärtus“ – kiiruse kumulatiivse muutuse ajas korreleeritud maksimumväärtus, mis on esitatud pardasalvestis ja on saadud piki- ja külgtelje vektorite liitmise teel;

2.25.

„maksimaalse delta-V saavutamise aeg“ – alghetkest kuni kiiruse kumulatiivse muutuse maksimaalse väärtuse saavutamiseni kuluv aeg vastavalt pardasalvestis salvestatule;

2.26.

„aeglusti pöördemomendi režiim“ – näitab, milline funktsioon parajasti tekitab, piirab või reguleerib aeglusti pöördemomenti;

2.27.

„veerenurk“ – nurk, mis mõõdab sõiduki pöörlemist pikiteljel;

2.28.

ümberminekukaitse juhtsüsteem – stabiilsuse hoidmine pidurite abil, et vältida ümberminekut;

2.29.

„veerekiirus“ – sõiduki ümber oma pikitelje pöörlemise nurga muutus ajaühikus;

2.30.

„täiendav turvasüsteem“ – sõiduki tootja deklareeritud passiivne turvasüsteem, mis täiendab ÜRO eeskirjas nr 16 määratletud turvasüsteemi selliste osadega nagu turvapadjad või turvavöö eelpingutid;

2.31.

„turvavöö olek“ – ohutussüsteemi tagasiside selle kohta, kas sõiduki turvavöö on kinnitatud või mitte;

2.32.

„rooli pöördenurk“ – roolivõlli nurk, mis on ühendatud rooliga;

2.33.

„süsteemi sekkumine“ – süsteemi aktiveerumine tootja poolt määratud viisil;

2.34

„seisupidurisüsteem“ – ÜRO eeskirjaga nr 13 reguleeritud seisupidurisüsteem;

2.35.

„alghetk“ – võrdlushetk pardasalvesti andmete ajatemplite jaoks teatava sündmuse korral;

2.36.

„rehvirõhu seiresüsteemi olek“ – rehvirõhu jälgimise süsteemi tööolek;

2.37.

„käivituslävi“ – lävi, kus asjakohane parameeter vastab pardasalvesti salvestustingimustele;

2.38.

„käivitaja aktiveeritud“ – näitab, milline käivitaja sündmuse salvestamiseks aktiveeriti;

2.39.

„stabilisaatorisüsteemi olek – täielikult toimiv“ – näitab, kas stabilisaator on täielikult toimiv või kas selle funktsionaalsus on vähenenud püsiva või ajutise (nt madalpinge) vea või kavandatud tegevuse tõttu (nt lüliti välja lülitatud või süsteem diagnostikatoimingute käigus välja lülitatud), kas see on konfigureerimata või veel täielikult aktiveerimata (nt lähtestusteate või konfigureerimisteate puudumine);

2.40.

„sõiduki pealüliti“ – seadis, mis lülitab sõiduki elektroonilise süsteemi väljalülitatud režiimilt (kui sõiduk on pargitud ja juht ei viibi sõidukis) tavalisele töörežiimile;

2.41.

„sõiduki kiirus“ – sõiduki edasiliikumiskiirus, mis arvutatakse või hinnatakse sõiduki kiiruseanduri (VSS) põhjal;

2.42.

„sõidukitüüp seoses pardasalvestiga“ – sõidukid, mis ei erine üksteisest märkimisväärselt järgmiste oluliste tunnuste poolest:

a)	tootja kaubanimi või kaubamärk;

b)	sõiduki omadused, mis mõjutavad märkimisväärselt pardasalvesti toimimist; uu(t)e käiviti(te) või andmete (elementide) lisamine või nende vormingu muutmine ei mõjuta märkimisväärselt pardasalvesti toimimist;

c)	pardasalvesti põhiomadused ja kujundus;

2.43.

„lengerduse juhtsüsteem“ – rataste pidurdusstabilisaator lengerduse juhtimiseks;

2.44.

„korrigeeriva roolimisfunktsiooni (CSF) olek“ – ÜRO eeskirjas nr 79 määratletud korrigeeriva roolimisfunktsiooni tööolek;

2.45.

„avariiroolimisfunktsiooni (ESF) olek“ – ÜRO eeskirjas nr 79 määratletud avariiroolimisfunktsiooni tööolek;

2.46.

„automaatroolimisfunktsiooni (ACSF) olek“ – ÜRO eeskirjas nr 79 määratletud automaatroolimisfunktsiooni ja selles määratletud kategooriate tööolek;

2.47.

„hädaabikõnede tegemise süsteemi olek“ – süsteemi seisund, mis aktiveeritakse kas automaatselt sõidukisiseste andurite abil või käsitsi ning mis edastab üldkasutatavate traadita mobiilsidevõrkude kaudu õnnetusega seotud andmeid ning loob hädaolukorra audiokanali sõidukis viibijate ja reageerimispunkti vahel. Tõrkes olek tähendab, et süsteem avastab selle, et ta ei saa kõnet teha.

3. Tüübikinnituse taotlemine

3.1.

Sõiduki tootja või tema volitatud esindaja esitab tüübikinnituse taotluse seoses pardasalvestiga kokkuleppeosalise tüübikinnitusasutusele 1958. aasta kokkuleppe liite 3 sätete kohaselt.

3.2.

Taotlusele lisatakse järgmised dokumendid (teabedokumendi näidis on esitatud 2. lisas):

3.2.1.

sõidukitüübi kirjeldus seoses punktis 5 täpsustatud elementidega, eelkõige seoses pardasalvesti asukohaga sõidukis, käivitusparameetritega, salvestusmahuga ning vastupidavusega suurele aeglustusele ja mehaanilisele pingele tugeva kokkupõrke korral;

3.2.2.

pardasalvestis salvestatud andmeelemendid ja nende vorming;

3.2.3.

juhised pardasalvestist andmete otsinguks.

3.3.

Tüübikinnitusasutusele või tema määratud tehnilisele teenistusele, kes vastutab tüübikinnituskatsete eest, esitatakse kinnitatavat sõidukitüüpi esindav sõiduk.

4. Tüübikinnitus

4.1.

Kui käesoleva eeskirja alusel tüübikinnituse saamiseks esitatud sõidukitüüp vastab punkti 5 nõuetele, antakse sellele sõidukitüübile tüübikinnitus. Alternatiivina antakse tootja taotlusel tüübikinnitus turvasüsteemiga varustatud sõidukitüübi puhul, mille täismass on kuni 12 000 kg, järgmistel tingimustel:

—	sõidukitüüp vastab ÜRO eeskirja nr 160 01-seeria või hilisemate muudatuste seeriate tehnilistele nõuetele ja üleminekusätetele ning

—	ainult selliste sõidukitüüpide puhul, mille täismass jääb vahemikku 8 000 – 12 000 kg, tõendab tootja tüübikinnitusasutusele, et süsteemi käivitustõhusus on sama tõhus, kui käesoleva eeskirjaga nõutud.

4.1.1.

Punktis 4.1 nimetatud sõidukite suhtes, mille suhtes ei kohaldata ÜRO eeskirja nr 160 punktides 5.4.1 ja 5.4.2 osutatud kokkupõrkekatsete nõudeid sätestavaid siseriiklikke või piirkondlikke norme, kohaldatakse käesoleva eeskirja punkti 5.4.

4.2.

Igale kinnitatud tüübile antakse tüübikinnitusnumber. Selle kaks esimest numbrit (eeskirja algversiooni puhul 00) näitavad tüübikinnituse andmise ajaks käesolevas eeskirjas viimati tehtud oluliste tehniliste muudatuste seeriat. Sama kokkuleppeosaline ei tohi anda sama numbrit teisele sõidukitüübile.

4.3.

Teade sõidukitüübile käesoleva eeskirja kohaselt tüübikinnituse andmise, laiendamise, andmata jätmise, tühistamise või tootmise lõpetamise kohta edastatakse käesolevat eeskirja kohaldavatele kokkuleppeosalistele eeskirja 1. lisas esitatud näidisele vastaval vormil koos taotleja esitatud dokumentidega, mis on sobivas mõõtkavas ja A4-formaadis (210 × 297 mm) või elektroonilisel kujul.

4.4.

Igale käesoleva eeskirja kohaselt tüübikinnituse saanud sõidukitüübile vastavale sõidukile tuleb kinnitada tüübikinnituse vormil kindlaks määratud hästi märgatavasse ja kergesti juurdepääsetavasse kohta 3. lisas kirjeldatud näidisele vastav rahvusvaheline tüübikinnitusmärk, mis koosneb järgmistest elementidest:

4.4.1.

ringjoonega ümbritsetud E-täht, millele järgneb

a)	tüübikinnituse andnud riigi tunnusnumber ning

b)	käesolevas punktis ette nähtud ringist paremal käesoleva eeskirja number, millele järgneb R-täht, mõttekriips ja tüübikinnituse number,

4.5.

Tüübikinnitusmärk peab olema selgesti loetav ja kustumatu.

4.6.

Tüübikinnitusasutus teeb enne tüübikinnituse andmist kindlaks, kas on sisse seatud rahuldav kord, mis tagab toodangu nõuetele vastavuse tõhusa kontrolli.

5. Tehniline kirjeldus

Pardasalvestiga varustatud sõidukitele esitatavad nõuded hõlmavad andmeelemente, andmevormingut ja andmete kogumist.

5.1.

Andmeelemendid

5.1.1.

Iga pardasalvestiga varustatud sõiduk peab salvestama kohustuslikud ja teatavates miinimumtingimustes nõutavad andmeelemendid 4. lisas kindlaksmääratud intervalli/aja jooksul ja sagedusel.

5.2.

Andmevorm

5.2.1.

Iga salvestatud andmeelement tuleb esitada vastavalt 4. lisa tabelile 1.

5.3.

Andmete kogumine

Pardasalvesti kogub andmeid, mis kirjutatakse säilmällu siis, kui esineb mõni punktis 5.3.1 nimetatud käivitajatest.

Pardasalvesti salvestab kogutud andmed sõidukisse ja need andmed jäävad sõidukisse punkti 5.3.4 sätete kohaselt vähemalt seni, kuni need on kooskõlas riiklike või piirkondlike õigusaktidega alla laaditud või punkti 5.3.4 kohaselt üle kirjutatud.

Pardasalvesti säilmälu puhver peab säilitama andmeid vähemalt viie eri sündmuse kohta.

Iga sündmuse andmeelemendid kogutakse ja salvestatakse pardasalvestis, nagu on sätestatud punktis 5.1, vastavalt järgmistele tingimustele ja asjaoludele.

5.3.1.

Andmete salvestamise käivitamise tingimused

Pardasalvesti salvestab sündmuse, kui on saavutatud või ületatud üks järgmistest läviväärtustest. Välja võib jätta käivitajad, mis ilmnevad nii, et tulemuseks oleks sündmusandmete kattumine.

5.3.1.1.

Äkiline aeglustumine: sõiduki kiirus muutub kiirusega üle 3,25 m/s2 ja see muutus ületab seda künnist vähemalt 0,7 sekundit.

5.3.1.2.

Viimane peatumine: käivitaja aktiveeritakse, kui on täidetud üks järgmistest tingimustest:

a)	sõiduki kiiruseks on 0 km/h 20 sekundi vältel;

sõiduki kiirus on 0 km/h, ja

i)	seisupidurisüsteem on rakendatud või

ii)	sõiduki pealüliti on välja lülitatud.

Lävikriteeriumi a tõttu aktiveeritud viimase peatumise käivitaja tühistatakse, kui sõiduki kiirus ei ole vähemalt 6 sekundi vältel 24 km/h või rohkem.

5.3.1.3.

Turvasüsteemi aktiveerimine on esitatud järgmises tabelis:

Süsteem (kui see on paigaldatud)	Käivitaja
Täiendav turvasüsteem	Täiendava turvasüsteemi aktiveerimiskäsk
Rataste blokeerumist vältiv süsteem (ABS)	Süsteemi sekkumine
Täiustatud hädapidurdussüsteem (koos jalakäija/jalgratturi tuvastusega, kui süsteem on paigaldatud)	Hädapiduri sekkumine
Sõiduki stabiilsusfunktsioon	Süsteemi sekkumine

5.3.2.

Andmete lukustamise tingimused

Kõikidel täiendava turvasüsteemi aktiveerimise juhtudel lukustatakse sündmuse mälu, et vältida andmete hilisemat ülekirjutamist järgmise sündmuse andmetega.

5.3.3.

Alghetke kindlaksmääramise tingimused

Alghetk määratakse kindlaks mis tahes eespool nimetatud käivitaja esinemisega, välja arvatud viimane peatumine.

Viimase peatumise alghetke määrab kindlaks see, kui sõiduk saavutab ettenähtud kiiruse 0 km/h.

5.3.4.

Ülekirjutamine

5.3.4.1

Kui säilmälupuhver ei ole varasema sündmuse andmete tõttu kasutatav, kirjutatakse salvestatud andmed punkti 5.3.2 sätete kohaselt üle jooksva sündmuse andmetega lihtjärjekorra põhimõttel või vastavalt mitmesugustele tootja otsustatud ja kokkuleppeosaliste asjaomastele ametiasutustele kättesaadavaks tehtud strateegiatele.

5.3.4.2

Kui pardasalvesti säilmälupuhver ei ole varasema sündmuse andmete tõttu kasutatav, kirjutatakse kõik muud andmed, mis ei ole lukustatud punkti 5.3.2 kohaselt, alati üle täiendava turvasüsteemiga seotud andmetega.

5.3.5.

Toitekatkestus ja sidetõrge

Säilmälusse salvestatud andmed peavad säilima ka pärast toitekatkestust. Andmeid ei ole siiski vaja salvestada, kui toide katkeb pardasalvestit majutavas seadmes või andmeid edastavas süsteemis või kaob nendevaheline side.

5.4.

Andmete kättesaamine

5.4.1.

4. lisas loetletud andmeelemendid peavad olema kindlaksmääratud vormingus kättesaadavad ka pärast kokkupõrget. Seetõttu peavad pardasalvestid vastu pidama liiklusõnnetuse ajal tekkida võivatele inertskoormustele ja olema paigaldatud sõidukis sellisesse kohta, kus nad oleksid piisavalt kaitstud sõiduki esi- ja külgkokkupõrgetest tulenevate füüsiliste kahjustuste eest, mis takistaks andmete kätte saamist. Nende omaduste tõendamiseks kasutatakse tootja valikul 1. või 2. varianti.

Variant 1

Pardasalvesti peab vastu pidama mehaanilistele löökidele raskusastmega, mis on kindlaks määratud ÜRO eeskirja nr 100 03-seeria või hilisemate seeriate muudatuste 9.C lisas esitatud osiste katses. Seadmed ühendatakse katseseadmele ainult nende kinnitite abil, mis on ette nähtud pardasalvestite kinnitamiseks sõidukisse, ning samas suunas kui sõidukil.

Pardasalvesti paigaldatakse sõiduki kabiini/sõitjateruumi või sellisesse kohta, kus see on piisavalt kaitstud vähemalt eespool nimetatud raskusastmele vastavast esi- ja külgkokkupõrkest tulenevate füüsiliste kahjustuste eest (mehhaaniline terviklikkus), mis takistaks andmete kätte saamist. Väljaspool sõiduki kabiini/sõitjateruumi asuvate kohtade puhul tuleb tehnilisele teenistusele tõendada pardasalvesti piisava terviklikkuse säilimist asjakohaste dokumentide abil (nt arvutused või simulatsioonid).

Variant 2

Tootja tõendab, et andmed on kättesaadavad ka pärast ÜRO eeskirjades nr 94 (3. lisa), nr 95 (4. lisa) või nr 137 (3. lisa) kindlaks määratud raskusastmega lööki.

5.5.

Pardasalvestit ei tohi olla võimalik välja lülitada.

6. Sõidukitüübi muutmine ja tüübikinnituse laiendamine

6.1.

Igast käesoleva eeskirja punktis 2.42 määratletud sõidukitüübi muutmisest antakse teada tüübikinnitusasutusele, kes andis sõidukitüübile tüübikinnituse. Seejärel võib tüübikinnitusasutus kas:

6.1.1.

leida, et tehtud muudatused ei mõjuta negatiivselt tüübikinnituse andmise tingimusi, ja tüübikinnitust laiendada;

6.1.2.

leida, et tehtud muudatused mõjutavad tüübikinnituse andmise tingimusi, ja nõuda enne tüübikinnituse laiendamist täiendavaid katseid või lisakontrolli.

6.2.

Tüübikinnituse andmisest või selle andmata jätmisest teatatakse koos muudatuste kirjeldusega kõikidele käesolevat eeskirja kohaldavatele kokkuleppeosalistele punktis 4.3 sätestatud korras.

6.3.

Tüübikinnitusasutus teatab laiendamisest teistele kokkuleppeosalistele, kasutades selleks käesoleva eeskirja 1. lisa esitatud teatisevormi. Ta määrab igale laiendusele seerianumbri, mida nimetatakse laienduse numbriks.

7. Toodangu nõuetele vastavus

7.1.

Toodangu nõuetele vastavuse järelevalvemenetlused peavad olema kooskõlas kokkuleppe artiklis 2 ja liites 1 kindlaks määratud üldiste sätetega (E/ECE/TRANS/505/Rev.3) ning vastama järgmistele nõuetele.

7.2.

Käesoleva eeskirja kohaselt tüübikinnituse saanud sõiduk peab olema valmistatud nii, et see vastab tüübikinnituse saanud tüübile, täites punktis 5 sätestatud nõuded.

7.3.

Tüübikinnituse andnud tüübikinnitusasutus võib igal ajal kontrollida igas tootmisüksuses rakendatavate kontrollimeetodite nõuetekohasust. Kõnealused kontrollid toimuvad tavapäraselt kord iga kahe aasta tagant.

8. Karistused toodangu nõuetele mittevastavuse korral

8.1.

Sõidukitüübile käesoleva eeskirja kohaselt antud tüübikinnituse võib tühistada, kui punktis 7 sätestatud nõuded ei ole täidetud.

8.2.

Kui kokkuleppeosaline tühistab tüübikinnituse, mille ta on varem andnud, teatab ta sellest kohe teistele käesolevat eeskirja kohaldavatele kokkuleppeosalistele, saates neile käesoleva eeskirja 1. lisas esitatud teatisevormi kohase teatise.

9. Tootmise lõpetamine

Kui tüübikinnituse omanik lõpetab käesoleva eeskirja alusel kinnitatud sõidukitüübi tootmise, teatab ta sellest tüübikinnituse andnud asutusele, kes omakorda teavitab viivitamata teisi käesolevat eeskirja kohaldavaid kokkuleppeosalisi, kasutades selleks käesoleva eeskirja 1. lisas esitatud näidisele vastavat teatisevormi.

10. Tüübikinnituskatsete eest vastutavate tehniliste teenistuste ja tüübikinnitusasutuste nimed ja aadressid

Käesolevat eeskirja kohaldavad kokkuleppeosalised edastavad ÜRO sekretariaadile (2) tüübikinnituskatsete eest vastutavate tehniliste teenistuste nimed ja aadressid ning nende tüübikinnitusasutuste nimed ja aadressid, kes annavad tüübikinnitusi ning kellele tuleb saata vormikohased teatised tüübikinnituse andmise, andmata jätmise või tühistamise kohta.

(1) Nagu on määratletud sõidukite ehitust käsitleva konsolideeritud resolutsiooni (R.E.3) 2. osas (dokument ECE/TRANS/WP.29/78/Rev.7) – https://unece.org/transport/standards/transport/vehicle-regulations-wp29/resolutions.

(2) Selle teabe vahetamiseks on ette nähtud Euroopa Majanduskomisjoni veebiplatvorm „/343 Application“ aadressil https://apps.unece.org/WP29_application/.

4. LISA

Andmeelemendid ja vorming

Tabel 1

Andmeelementide loetelu (1)

Andmeelement	Nõude tingimus (1)	Salvestusintervall/-aeg (2) (sõltuvalt käivitavast sündmusest)	Andmevõtusagedus (andmeühikute arv sekundis)	Miinimum-vahemik	Täpsus (3)	Resolutsioon	Järgmiste käivitajate kohta salvestatud andmed
Sündmusandmete salvestamine lõpetatud	Kohustuslik	Muude andmete järel	Ei kohaldata	Jah või ei	Ei kohaldata	Jah või ei	Kõik punkti 5.3.1 kohased käivitajad
Jõuseadme aktiivtundide sündmus	Kohustuslik (4)	– 1,0 s	Ei kohaldata	0 – 1 193 046 h	±0,05 h	0,05 h	Kõik punkti 5.3.1 kohased käivitajad
Jõuseadme aktiivtundide allalaadimine	Kohustuslik (5)	Allalaadimise ajal	Ei kohaldata	0 – 1 193 046 h	±0,05 h	0,05 h	Kõik punkti 5.3.1 kohased käivitajad
Pardasalvesti riistvaraosa number	Kohustuslik (6)	Ei kohaldata	Ei kohaldata	Ei kohaldata	Ei kohaldata	Ei kohaldata	Ei kohaldata
Pardasalvesti riistvaraosa number	Kohustuslik7	Ei kohaldata	Ei kohaldata	Ei kohaldata	Ei kohaldata	Ei kohaldata	Ei kohaldata
Käivitaja aktiveeritud	Kohustuslik	Sündmus (7)	Ei kohaldata	Ei kohaldata	Ei kohaldata	Äkiline aeglustus, täiendav turvasüsteem, rataste blokeerumist vältiv süsteem, täiustatud hädapidurdussüsteem, sõiduki stabiilsusfunktsioon, viimane peatumine	Kõik punkti 5.3.1 kohased käivitajad
Süütetsükkel, sündmus	Kohustuslik5	–1,0 s	Ei kohaldata	0 – 60 000	±1 tsükkel	1 tsükkel.	Kõik punkti 5.3.1 kohased käivitajad
Süütetsükkel, allalaadimine	Kohustuslik6	Allalaadimise ajal	Ei kohaldata	0 – 60 000	±1 tsükkel	1 tsükkel.	Kõik punkti 5.3.1 kohased käivitajad
Sõiduki kiirus	Kohustuslik	–20 kuni +10 s	4	0 kuni 250 km/h	±1 km/h	1 km/h	Kõik punkti 5.3.1 kohased käivitajad
Käigu asend	Kohustuslik (8)	–20 kuni +10 s	4	Ei kohaldata	Ei kohaldata	Tagasikäik	Kõik punkti 5.3.1 kohased käivitajad
Aeglusti pöördemomendi režiim	Kohustuslik	–20 kuni +10 s	4	Ei kohaldata	Ei kohaldata	Vaikeväärtus, käitaja valik, püsikiiruse hoidja, kiiruspiirik, stabilisaator, ülekande juhtimine, mootori pöörlemiskiiruse piirik, pidurisüsteem	Kõik punkti 5.3.1 kohased käivitajad
Piduri olek – parkimine	Kohustuslik	–20 kuni +10 s	4	Ei kohaldata	Ei kohaldata	Sees või väljas	Kõik punkti 5.3.1 kohased käivitajad
Piduri olek – töö	Kohustuslik	–20 kuni +10 s	10	Ei kohaldata	Ei kohaldata	Sees või väljas	Kõik punkti 5.3.1 kohased käivitajad
Jõuseadme pöördemoment10	Kohustuslik	–20 kuni +10 s	4	tegelik registreeritud väärtus (Nm)	≤100 Nm: ±10 Nm ja > 100 Nm: 5 % registreeritud pöördemomendi väärtusest	1 Nm	Kõik punkti 5.3.1 kohased käivitajad
Jõuseadme võimsus (9)	Kohustuslik	–20 kuni +10 s	4	tegelik registreeritud väärtus (kW)	±5 %	1 kW	Kõik punkti 5.3.1 kohased käivitajad
Jõuseadme pöörlemiskiirus10	Kohustuslik	–20 kuni +10 s	4	tegelik registreeritud väärtus (pööret minutis)	± 100 p/min	100 p/min	Kõik punkti 5.3.1 kohased käivitajad
Gaasipedaali asend	Kohustuslik	–20 kuni +10 s	10	0 kuni 100 %	±5 %	1 %	Kõik punkti 5.3.1 kohased käivitajad
ABSi juhtseadise olek – mootorsõiduk	Kohustuslik	–20 kuni +10 s	10	Ei kohaldata	Ei kohaldata	Väljalülitatud; ABS passiivne, kuid paigaldatud; ABS aktiivne	Kõik punkti 5.3.1 kohased käivitajad
ABS-pidurseadise olek – haagis	Kohustuslik	–20 kuni +10 s	10	Ei kohaldata	Ei kohaldata	Väljalülitatud; tõrge; sisselülitatud, kuid ei sekku; sisselülitatud ja sekkub	Kõik punkti 5.3.1 kohased käivitajad
Täiustatud hädapidurdussüsteem	Kohustuslik	–20 kuni +10 s	10	Ei kohaldata	Ei kohaldata	Väljalülitatud; tõrge; sisselülitatud – ei hoiata / ei sekku; sisselülitatud – hoiatab; sisselülitatud ja sekkub	Kõik punkti 5.3.1 kohased käivitajad
Sõidurajalt kõrvalekaldumise hoiatussüsteemi olek	Kohustuslik	–20 kuni +10 s	10	Ei kohaldata	Ei kohaldata	Tõrge; väljalülitatud; sisselülitatud – ei hoiata; sisselülitatud – hoiatab	Kõik punkti 5.3.1 kohased käivitajad
Rooli pöördenurk	Kohustuslik	–20 kuni +10 s	10	–1 776 kraadi kuni +1 776 kraadi	±0,4 rad 22,9 kraadi	0,2 rad 11,5 kraadi	Kõik punkti 5.3.1 kohased käivitajad
Stabilisaatorisüsteemi olek	Kohustuslik	–20 kuni +10 s	10	Ei kohaldata	Ei kohaldata	Täielikult toimiv, ei ole täielikult toimiv	Kõik punkti 5.3.1 kohased käivitajad
Ümberminekukaitse juhtsüsteemi olek	Kohustuslik	–20 kuni +10 s	4	Ei kohaldata	Ei kohaldata	Passiivne, kuid paigaldatud, aktiivne	Kõik punkti 5.3.1 kohased käivitajad
Lengerduse juhtsüsteemi olek	Kohustuslik	–20 kuni +10 s	10	Ei kohaldata	Ei kohaldata	Passiivne, kuid paigaldatud, aktiivne	Kõik punkti 5.3.1 kohased käivitajad
Turvavöö olek (asukoht x–y) (10)	Kohustuslik	–1,0 s	Ei kohaldata	Ei kohaldata	Ei kohaldata	Kinnitatud või kinnitamata	Kõik punkti 5.3.1 kohased käivitajad
Turvavöö eelpinguti olek (istekoht x–y)11	Kohustuslik	Sündmus8	Ei kohaldata	Ei kohaldata	Ei kohaldata	Tõrge, ei ole töövalmis, töövalmis	Täiendav turvasüsteem
Esiturvapadjasüsteemi olek11	Kohustuslik	Sündmus8	Ei kohaldata	Ei kohaldata	Ei kohaldata	Tõrge, tõkestatud (reisija), töövalmis, ei ole töövalmis	Täiendav turvasüsteem
Külgturvapadjasüsteemi olek11	Kohustuslik	Sündmus8	Ei kohaldata	Ei kohaldata	Ei kohaldata	Tõrge, töövalmis, ei ole töövalmis	Täiendav turvasüsteem
Kaassõitjapoolse turvakardina / torukujulise turvapadja olek (11)	Kohustuslik	Sündmus8	Ei kohaldata	Ei kohaldata	Ei kohaldata	Tõrge, töövalmis, ei ole töövalmis	Täiendav turvasüsteem
Vastaskülje kokkupõrke keskmise turvapadjasüsteemi olek12	Kohustuslik	Sündmus8	Ei kohaldata	Ei kohaldata	Ei kohaldata	Tõrge, töövalmis, ei ole töövalmis	Täiendav turvasüsteem
Pimeala infosüsteem jalgrataste tuvastamiseks	Kohustuslik	–20 kuni +10 s	10	Ei kohaldata	Ei kohaldata	Väljalülitatud; tõrge; sisselülitatud – ei hoiata; sisselülitatud – hoiatus vasaku külje kohta; sisselülitatud – hoiatus parema külje kohta	Kõik punkti 5.3.1 kohased käivitajad
Tagurdamisel vähekaitstud liikleja tuvastussüsteem	Kohustuslik	–20 kuni +10 s	10	Ei kohaldata	Ei kohaldata	Väljalülitatud; tõrge; sisselülitatud – ei hoiata; sisselülitatud – hoiatab	Kõik punkti 5.3.1 kohased käivitajad
Paigaltvõtu infosüsteem jalakäijate ja jalgratturite tuvastamiseks	Kohustuslik	–20 kuni +10 s	10	Ei kohaldata	Ei kohaldata	Väljalülitatud; tõrge; sisselülitatud – ei hoiata; sisselülitatud – hoiatab	Kõik punkti 5.3.1 kohased käivitajad
Maksimaalne delta-V, pikisuunaline	Kohustuslik	Sündmus8	Ei kohaldata	– 100 km/h kuni + 100 km/h	±10 %	1 km/h	Täiendav turvasüsteem (tasapinnalised sündmused)
Maksimaalse pikisuunalise delta-V saavutamise aeg	Kohustuslik	Sündmus8	Ei kohaldata	0 –300 ms	±3 ms	2,5 ms	Täiendav turvasüsteem (tasapinnalised sündmused)
Maksimaalne delta-V, külgsuunaline	Kohustuslik	Sündmus8	Ei kohaldata	– 100 km/h kuni + 100 km/h	±10 %	1 km/h	Täiendav turvasüsteem (tasapinnalised sündmused)
Maksimaalse külgsuunalise delta-V saavutamise aeg	Kohustuslik	Sündmus8	Ei kohaldata	0 –300 ms	±3 ms	2,5 ms	Täiendav turvasüsteem (tasapinnalised sündmused)
Maksimaalne delta-V, liitväärtus	Kohustuslik	Sündmus8	Ei kohaldata	– 100 km/h kuni + 100 km/h	±10 %	1 km/h	Täiendav turvasüsteem (tasapinnalised sündmused)
Maksimaalne delta-V, liitväärtus.	Kohustuslik	Sündmus8	Ei kohaldata	0 –300 ms	±3 ms	2,5 ms	Täiendav turvasüsteem (tasapinnalised sündmused)
Veerenurk	Kui salvestatakse	–20 kuni +10 s	4	–1 080 ° kuni +1 080 °	±10 %	10 kraadi	Täiendav turvasüsteem (ümbermineku sündmused)
Veerekiirus	Kohustuslik, kui on paigaldatud ja kui seda kasutatakse ümberminekukaitse süsteemi juhtimisalgoritmi jaoks	–20 kuni +10 s	4	– 240 kuni + 240 kraadi/s	±10 %	4 kraadi/s	Täiendav turvasüsteem (ümbermineku sündmused)
Pikikiirendus	Kohustuslik	–20 kuni +10 s	4	–1,5 g kuni +1,5 g	±10 %	0,1 g	Kõik punkti 5.3.1 kohased käivitajad
Külgkiirendus	Kohustuslik	–20 kuni +10 s	4	–1,5 g kuni +1,5 g	±10 %	0,1 g	Kõik punkti 5.3.1 kohased käivitajad
Hädaabikõnede tegemise süsteemi olek	Kohustuslik	Sündmus8	Ei kohaldata	Ei kohaldata	Ei kohaldata	Tõrge; sisselülitatud, kuid hädaabikõne ei käivitu automaatselt; sisselülitatud – hädaabikõne käivitub automaatselt	Täiendav turvasüsteem
Rehvirõhu seiresüsteemi märgutule olek	Kohustuslik	–20 kuni +10 s	4	Ei kohaldata	Ei kohaldata	Sisselülitatud, väljalülitatud	Kõik punkti 5.3.1 kohased käivitajad
Lengerduskiirus	Kohustuslik	–20 kuni +10 s	4	–75 kuni +75 kraadi/s	±10 % anduri kogu mõõtepiirkonnast	1 kraad sekundis	Täiendav turvasüsteem (tasapinnalised sündmused)
Korrigeeriva roolimisfunktsiooni olek (12)	Kohustuslik	–20 kuni +10 s	10	Ei kohaldata	Ei kohaldata	Tõrge; väljalülitatud; sisselülitatud, kuid ei sekku; sisselülitatud ja sekkub aktiivselt	Kõik punkti 5.3.1 kohased käivitajad
Avariiroolimisfunktsiooni olek13	Kohustuslik	–20 kuni +10 s	10	Ei kohaldata	Ei kohaldata	Tõrge; väljalülitatud; sisselülitatud, kuid ei sekku; sisselülitatud ja sekkub aktiivselt	Kõik punkti 5.3.1 kohased käivitajad
A-kategooria automaatroolimisfunktsiooni olek13	Kohustuslik	–20 kuni +10 s	10	Ei kohaldata	Ei kohaldata	Tõrge; väljalülitatud; sisselülitatud, kuid ei juhi; sisselülitatud ja juhib	Kõik punkti 5.3.1 kohased käivitajad
A-kategooria automaatroolimisfunktsiooni olek13	Kohustuslik	–20 kuni +10 s	10	Ei kohaldata	Ei kohaldata	Tõrge; väljalülitatud; sisselülitatud, kuid ei juhi; sisselülitatud ja juhib	Kõik punkti 5.3.1 kohased käivitajad
C-kategooria automaatroolimisfunktsiooni olek13	Kohustuslik	–20 kuni +10 s	10	Ei kohaldata	Ei kohaldata	Tõrge; väljalülitatud; sisselülitatud, kuid ei juhi; sisselülitatud ja juhib	Kõik punkti 5.3.1 kohased käivitajad
D-kategooria automaatroolimisfunktsiooni olek13	Kohustuslik	–20 kuni +10 s	10	Ei kohaldata	Ei kohaldata	Tõrge; väljalülitatud; sisselülitatud, kuid ei juhi; sisselülitatud ja juhib	Kõik punkti 5.3.1 kohased käivitajad
E-kategooria automaatroolimisfunktsiooni olek13	Kohustuslik	–20 kuni +10 s	10	Ei kohaldata	Ei kohaldata	Tõrge; väljalülitatud; sisselülitatud, kuid ei juhi; sisselülitatud ja juhib	Kõik punkti 5.3.1 kohased käivitajad

(1) Allpool täpsustatud vorminõuded on miinimumnõuded ja tootjad võivad neid ületada.

(1) „Kohustuslik“ sõltub punktis 1 esitatud tingimustest.

(2) Kokkupõrke-eelsed andmed ja kokkupõrkeandmed on asünkroonsed. Andmevõtu ajalise täpsuse nõue enne kokkupõrget on –0,1 / +1,0 sekundit (nt T = , peab olema vahemikus –1,1 kuni 0 sekundit).

(3) Täpsusnõue kehtib ainult füüsilise anduri mõõtevahemiku piires. Kui anduri võetud mõõtetulemused väljuvad anduri ettenähtud mõõtevahemikust, peab esitatud element näitama, millal mõõtmine väljus esimest korda anduri mõõtevahemikust.

(4) Tootjad peavad salvestama järgmise: kas jõuseadme aktiivtundide sündmus või süütetsükkel, sündmus.

(5) Tootjad peavad salvestama järgmise: kas jõuseadme aktiivtundide allalaadimine või süütetsükkel, allalaadimine.

(6) Ei tohi sisaldada kordumatuid seerianumbreid ega muid kordumatuid identifikaatoreid. Kui seerianumber on osise numbri lahutamatu osa, ei ole seda vaja esitada.

(7) Sündmus näitab salvestamist käivitaja aktiveerimisaja paiku.

(8) Käigu asend on kohustuslik, kui sõiduki kiiruse andmeelement salvestab ainult edasiliikumiskiirust.

(9) Kui mootorid või muud ajamid on kättesaadavad eraldi osadena, tuleb nende puhul nimetada ka asukoht, nt esimene vasakul või teine vasakul, esimene paremal või teine paremal (veoteljed), esimene või teine (kombineeritud ajamite puhul) pöörlemiskiiruse, pöördemomendi ja võimsuse jaoks. Hübriidsüsteemide puhul tuleb mootor ja mootorielemendid loetleda eraldi.

(10) See andmeelement registreeritakse kõikide istekohtade kohta, mis on varustatud süsteemide ja anduritega vastavalt punktile 1.4. Aruandesse lisatakse iga istekoha kohta eraldi rida, ning istekohad tähistatakse järgmiselt: x = istmerea number, mida hakatakse lugema sõiduki eesotsast (alustades nr 1st); z = istekoha number, alustades numbrist 1 sõiduki vasakul küljel Näiteks tähistab „istekoht 1–1“ kõige eesmist vasakut istet ja „istekoht 1–2“ vasakult teist esiistet.

(11) Seda elementi loetletakse n korda, üks kord iga turvapadja kohta.

(12) Kohaldatakse ainult sõidukite suhtes, mis vajavad tüübikinnitust seoses roolifunktsioonidega vastavalt 1958. aasta kokkuleppele lisatud ÜRO eeskirjale.