ELi ühine julgeoleku- ja kaitsepoliitika (ÜJKP) on ELi ühise välis- ja julgeolekupoliitika (ÜVJP) lahutamatu osa. See hõlmab ELi ühise kaitsepoliitika järkjärgulist väljakujundamist eesmärgiga võimaldada ELil suurendada oma sõjalist võimekust ning lähetada missioone kolmandatesse riikidesse rahu tagamise, konfliktide ennetamise ja rahvusvahelise turvalisuse tugevdamise eesmärgil kooskõlas Ühinenud Rahvaste Organisatsiooni põhikirjaga. Ühine julgeoleku- ja kaitsepoliitika austab liikmesriikide kohustusi seoses NATO liikmesusega. Seda on käsitletud Euroopa Liidu lepingu artiklites 42-46.
Ühise julgeoleku- ja kaitsepoliitika otsused tehakse Euroopa Liidu Nõukogus ühehäälselt. Siiski on ka erandeid, näiteks nõukogu tehtavad ELi otsuseid rakendavad otsused ning Euroopa Kaitseagentuuri (EDA) ja alalist struktureeritud koostööd (PESCO) puudutavad otsused, mis tehakse kvalifitseeritud häälteenamusega.
Ühise julgeoleku- ja kaitsepoliitikaga seotud otsuste tõstatamise ja rakendamise eest vastutab liidu välisasjade ja julgeolekupoliitika kõrge esindaja.