37)
|
το προσάρτημα 12 τροποποιείται ως εξής:
α)
|
ο πίνακας περιεχομένων τροποποιείται ως εξής:
i)
|
το ακόλουθο σημείο 1.1.1 εισάγεται μετά το σημείο 1.1:
|
ii)
|
το σημείο 2 αντικαθίσταται από το ακόλουθο κείμενο:
«2.
|
ΒΑΣΙΚΑ ΧΑΡΑΚΤΗΡΙΣΤΙΚΑ ΤΟΥ ΔΕΚΤΗ GNSS»·
|
|
iii)
|
το σημείο 3 αντικαθίσταται από το ακόλουθο κείμενο:
«3.
|
ΠΡΟΤΑΣΕΙΣ ΠΑΡΕΧΟΜΕΝΕΣ ΑΠΟ ΤΟΝ ΔΕΚΤΗ GNSS»·
|
|
iv)
|
προστίθενται τα ακόλουθα σημεία 4.2.4 και 4.2.5:
«4.2.4
|
Δομή της εντολής WriteRecord
|
|
v)
|
το σημείο 5.2 αντικαθίσταται από το ακόλουθο κείμενο:
«5.2.
|
Διαβίβαση πληροφοριών από τον δέκτη GNSS στην εποχούμενη μονάδα»·
|
|
vi)
|
το σημείο 5.2.1 απαλείφεται·
|
vii)
|
προστίθενται τα ακόλουθα σημεία 5.3, 5.4 και 5.4.1:
«5.3.
|
Διαβίβαση πληροφοριών από την εποχούμενη μονάδα στον δέκτη GNSS
|
5.4.
|
Αντιμετώπιση σφαλμάτων
5.4.1.
|
Έλλειψη πληροφοριών σχετικά με τη θέση του οχήματος από τον δέκτη GNSS»·
|
|
|
viii)
|
τα σημεία 6 και 7 αντικαθίσταται από το ακόλουθο κείμενο:
«6.
|
ΕΠΕΞΕΡΓΑΣΙΑ ΚΑΙ ΚΑΤΑΓΡΑΦΗ ΔΕΔΟΜΕΝΩΝ ΘΕΣΗΣ ΑΠΟ ΤΗΝ ΕΠΟΧΟΥΜΕΝΗ ΜΟΝΑΔΑ
|
7.
|
ΧΡΟΝΙΚΗ ΑΠΟΚΛΙΣΗ GNSS»·
|
|
ix)
|
προστίθεται το ακόλουθο σημείο 8:
«8.
|
ΑΝΤΙΚΡΟΥΟΜΕΝΗ ΚΙΝΗΣΗ ΟΧΗΜΑΤΟΣ»·
|
|
|
β)
|
το σημείο 1 τροποποιείται ως εξής:
i)
|
το κείμενο πριν από το σχήμα 1 αντικαθίσταται από το ακόλουθο:
«1. ΕΙΣΑΓΩΓΗ
Στο παρόν προσάρτημα παρέχονται οι τεχνικές απαιτήσεις για τον δέκτη GNSS και τα δεδομένα GNSS που χρησιμοποιεί η εποχούμενη μονάδα, μεταξύ άλλων και τα πρωτόκολλα που πρέπει να εφαρμόζονται για την ασφαλή και ορθή μεταφορά δεδομένων για τον καθορισμό της θέσης.
1.1. Πεδίο εφαρμογής
GNS_1
|
Η εποχούμενη μονάδα συγκεντρώνει δεδομένα για την τοποθεσία του οχήματος από ένα τουλάχιστον δίκτυο δορυφόρων GNSS.
Η εποχούμενη μονάδα μπορεί να διαθέτει ή να μη διαθέτει εξωτερικό μηχανισμό GNSS, όπως παρουσιάζεται στο σχήμα 1:»·
|
|
ii)
|
το ακόλουθο σημείο 1.1.1 εισάγεται μετά το σημείο 1.1:
«1.1.1
|
Παραπομπές
Στο παρόν μέρος του παρόντος προσαρτήματος χρησιμοποιούνται οι ακόλουθες παραπομπές:
NMEA
|
Πρότυπο διεπαφής 0183 της NMEA (National Marine Electronics Association) (Αμερικανική υπηρεσία ηλεκτρονικών ναυτιλιακών συστημάτων), V4.11»·
|
|
|
iii)
|
στο σημείο 1.2, προστίθενται τα ακόλουθα ακρωνύμια:
«OSNMA
|
Galileo Open Service Navigation Messages Authentication (Επαλήθευση ταυτότητας μηνυμάτων πλοήγησης ανοικτής υπηρεσίας Galileo)
|
RTC
|
Real Time Clock (Ρολόι πραγματικού χρόνου)
|
»
|
|
γ)
|
το σημείο 2 τροποποιείται ως εξής:
i)
|
ο τίτλος αντικαθίσταται από τον ακόλουθο:
«2.
|
ΒΑΣΙΚΑ ΧΑΡΑΚΤΗΡΙΣΤΙΚΑ ΤΟΥ ΔΕΚΤΗ GNSS»·
|
|
ii)
|
η GNS_3 αντικαθίσταται από το ακόλουθο κείμενο:
«GNS_3
|
Ο δέκτης GNSS έχει την ικανότητα να υποστηρίζει επαλήθευση ταυτότητας μηνυμάτων πλοήγησης στην ανοικτή υπηρεσία του Galileo (OSNMA).»·
|
|
iii)
|
προστίθενται οι ακόλουθες παράγραφοι GNS_3α έως GNS_3ζ:
«GNS_3α
|
Ο δέκτης GNSS διενεργεί σειρά ελέγχων συμφωνίας προκειμένου να επαληθεύσει ότι οι μετρήσεις που υπολογίζονται από τον δέκτη GNSS με βάση τα δεδομένα OSNMA έχουν ως αποτέλεσμα σωστές πληροφορίες σχετικά με τη θέση, την ταχύτητα και τα δεδομένα του οχήματος και, ως εκ τούτου, δεν έχουν επηρεαστεί από εξωτερικές επιθέσεις, όπως meaconing (ηλεκτρονικά αντίμετρα παραπλάνησης). Οι εν λόγω έλεγχοι συμφωνίας συνίστανται, για παράδειγμα, σε:
—
|
ανίχνευση μη φυσιολογικών εκπομπών ισχύος μέσω συνδυασμένης παρακολούθησης του αυτόματου ελέγχου απολαβής (AGC) και του λόγου φέρουσας-προς-πυκνότητα θορύβου (C/N0),
|
—
|
διαχρονική συνέπεια των μετρήσεων ψευδοεύρους (pseudorange) και διαχρονική συνέπεια των μετρήσεων Ντόπλερ, συμπεριλαμβανομένης της ανίχνευσης απότομων αλμάτων στις μετρήσεις,
|
—
|
τεχνικές αυτόνομης παρακολούθησης της ακεραιότητας του δέκτη (RAIM), συμπεριλαμβανομένης της ανίχνευσης μετρήσεων που δεν συμφωνούν με την εκτιμώμενη θέση,
|
—
|
έλεγχοι θέσης και ταχύτητας, συμπεριλαμβανομένων λύσεων για μη φυσιολογικά δεδομένα θέσης και ταχύτητας, αιφνίδια άλματα και συμπεριφορές που δεν συνάδουν με τη δυναμική του οχήματος,
|
—
|
συμφωνία χρόνου και συχνότητας, συμπεριλαμβανομένων αλμάτων και παρεκκλίσεων του ρολογιού που δεν συνάδουν με τα χαρακτηριστικά του ρολογιού του δέκτη.
|
|
GNS_3β
|
Η Ευρωπαϊκή Επιτροπή πρέπει να εκπονήσει και να εγκρίνει τα ακόλουθα έγγραφα:
—
|
Έγγραφο ελέγχου της διεπαφής σήματος στο διάστημα (SIS ICD), στο οποίο προσδιορίζονται λεπτομερώς οι πληροφορίες OSNMA που διαβιβάζονται με το σήμα Galileo.
|
—
|
Κατευθυντήριες γραμμές για τους δέκτες OSNMA, οι οποίες ορίζουν τις απαιτήσεις και τις διαδικασίες στους δέκτες ώστε να διασφαλίζεται η ασφαλής υλοποίηση του OSNMA, καθώς και συστάσεις για τη βελτίωση των επιδόσεων του OSNMA.
|
Οι δέκτες GNSS που είναι τοποθετημένοι σε ταχογράφους, είτε εσωτερικοί είτε εξωτερικοί, κατασκευάζονται σύμφωνα με το έγγραφο SIS ICD και τις κατευθυντήριες γραμμές για τους δέκτες OSNMA.
|
GNS_3γ
|
Ο δέκτης GNSS παρέχει μηνύματα θέσης, τα οποία ονομάζονται μηνύματα θέσης επαληθευμένης ταυτότητας στο παρόν παράρτημα και τα προσαρτήματά του, τα οποία καταρτίζονται μόνο με τη χρήση δορυφόρων από τους οποίους επαληθεύτηκε με επιτυχία η ταυτότητα των μηνυμάτων πλοήγησης.
|
GNS_3δ
|
Ο δέκτης GNSS παρέχει επίσης τυπικά μηνύματα θέσης, τα οποία καταρτίζονται με τη χρήση των ορατών δορυφόρων, ανεξάρτητα από το αν έχει επαληθευτεί η ταυτότητά τους ή όχι.
|
GNS_3ε
|
Ο δέκτης GNSS χρησιμοποιεί το ρολόι πραγματικού χρόνου (RTC) της εποχούμενης μονάδας ως χρονική αναφορά για τον συγχρονισμό που απαιτείται για τον OSNMA.
|
GNS_3στ
|
Η ώρα RTC της εποχούμενης μονάδας παρέχεται στον δέκτη GNSS από την εποχούμενη μονάδα.
|
GNS_3ζ
|
Η μέγιστη παρέκκλιση της ώρας που καθορίζεται στην απαίτηση 41 του παραρτήματος ΙΓ παρέχεται στον δέκτη GNSS από την εποχούμενη μονάδα, μαζί με την ώρα του RTC της εποχούμενης μονάδας.»·
|
|
|
δ)
|
το σημείο 3 αντικαθίσταται από το ακόλουθο κείμενο:
«3.
|
ΠΡΟΤΑΣΕΙΣ ΠΑΡΕΧΟΜΕΝΕΣ ΑΠΟ ΤΟΝ ΔΕΚΤΗ GNSS
Στην παρούσα ενότητα περιγράφονται οι προτάσεις που χρησιμοποιούνται στη λειτουργία του έξυπνου ταχογράφου για τη μετάδοση τυπικών μηνυμάτων θέσης και μηνυμάτων θέσης επαληθευμένης ταυτότητας. Η παρούσα ενότητα αφορά τη διάρθρωση του έξυπνου ταχογράφου με ή χωρίς εξωτερικό μηχανισμό GNSS.
GNS_4
|
Τα δεδομένα τυπικής θέσης βασίζονται στην πρόταση NMEA «Συνιστώμενα ελάχιστα ειδικά δεδομένα (RMC) GNSS», η οποία περιέχει τις πληροφορίες για τη θέση (γεωγραφικό πλάτος, γεωγραφικό μήκος), την ώρα σε μορφότυπο UTC (hhmmss.ss), την ταχύτητα εδάφους σε κόμβους, αλλά και άλλες συμπληρωματικές τιμές.
Ο μορφότυπος της πρότασης RMC είναι ο εξής (σύμφωνα με το πρότυπο NMEA V4.11):
$--RMC,hhmmss.ss,A,llll.ll,a,yyyyy.yy,a,x.x,x.x,xxxx,x.x,a,a,a*hh
2)
|
Κατάσταση, A= Έγκυρη θέση, V= Προειδοποίηση
|
7)
|
Ταχύτητα εδάφους σε κόμβους
|
8)
|
Πραγματοποιηθείσα πορεία, πραγματικές μοίρες
|
10)
|
Μαγνητική απόκλιση, μοίρες
|
Η κατάσταση πλοήγησης είναι προαιρετική και μπορεί να μην υπάρχει στην πρόταση RMC.
Στην κατάσταση (Status) υποδεικνύεται αν είναι διαθέσιμο το σήμα GNSS. Αν η τιμή της κατάστασης δεν οριστεί σε Α, τα δεδομένα που λαμβάνονται στην εποχούμενη μονάδα (π.χ. σχετικά με την ώρα ή το γεωγραφικό πλάτος/γεωγραφικό μήκος) είναι αδύνατο να χρησιμοποιηθούν για την καταγραφή της θέσης του οχήματος.
Η διακριτική ικανότητα της θέσης βασίζεται στον μορφότυπο της πρότασης RMC που περιγράφεται ανωτέρω. Το πρώτο μέρος των πεδίων 3) και 5) χρησιμοποιείται για την αναπαράσταση των μοιρών. Το υπόλοιπο μέρος χρησιμοποιείται για την αναπαράσταση των λεπτών με τρία δεκαδικά. Έτσι, η διακριτική ικανότητα ανέρχεται σε 1/1 000 του λεπτού ή σε 1/60 000 της μοίρας (επειδή το ένα λεπτό ισούται με το 1/60 της μοίρας).
|
GNS_4α
|
Τα δεδομένα θέσης επαληθευμένης ταυτότητας βασίζονται σε πρόταση παρόμοια με την πρόταση NMEA «Ελάχιστα ειδικά δεδομένα επαληθευμένης ταυτότητας (AMC)», η οποία περιέχει τις πληροφορίες για τη θέση (γεωγραφικό πλάτος, γεωγραφικό μήκος), την ώρα σε μορφότυπο UTC (hhmmss.ss), την ταχύτητα εδάφους σε κόμβους, αλλά και άλλες συμπληρωματικές τιμές.
Ο μορφότυπος της πρότασης AMC είναι ο εξής (σύμφωνα με το πρότυπο NMEA V4.11, με την εξαίρεση της τιμής 2):
$--AMC,hhmmss.ss,A,llll.ll,a,yyyyy.yy,a,x.x,x.x,xxxx,x.x,a,a,a*hh
2)
|
Κατάσταση, A = Θέση επαληθευμένης ταυτότητας (που καθορίζεται με τη χρήση τουλάχιστον 4 δορυφόρων από τους οποίους επαληθεύτηκε με επιτυχία η ταυτότητα των μηνυμάτων πλοήγησης), J = jamming ή O = άλλη επίθεση GNSS, απουσία αποτυχημένης επαλήθευσης της ταυτότητας των μηνυμάτων πλοήγησης (με την εφαρμογή ελέγχων συμφωνίας σύμφωνα με την GNS_3α), F = αποτυχημένη επαλήθευση ταυτότητας των μηνυμάτων πλοήγησης (όπως ανιχνεύθηκε από τις επαληθεύσεις OSNMA που προσδιορίζονται στα έγγραφα που αναφέρονται στην GNS_3β), V = κενό (δεν υπάρχει διαθέσιμη θέση επαληθευμένης ταυτότητας για οποιονδήποτε άλλο λόγο)
|
7)
|
Ταχύτητα εδάφους σε κόμβους
|
8)
|
Πραγματοποιηθείσα πορεία, πραγματικές μοίρες
|
10)
|
Μαγνητική απόκλιση, μοίρες
|
Η κατάσταση πλοήγησης είναι προαιρετική και μπορεί να μην υπάρχει στην πρόταση AMC.
Η κατάσταση υποδηλώνει αν υπάρχει θέση GNSS επαληθευμένης ταυτότητας, αν έχει ανιχνευτεί επίθεση στα σήματα GNSS, αν η επαλήθευση της ταυτότητας των μηνυμάτων πλοήγησης έχει αποτύχει ή αν η θέση GNSS είναι κενή. Όταν η τιμή της κατάστασης δεν έχει οριστεί σε Α, τα δεδομένα που λαμβάνονται στην εποχούμενη μονάδα (π.χ. ώρα ή γεωγραφικό πλάτος/γεωγραφικό μήκος) δεν θεωρούνται έγκυρα και δεν μπορούν να χρησιμοποιηθούν για την καταγραφή της θέσης του οχήματος. Όταν η τιμή της κατάστασης έχει οριστεί σε J (jamming), O (άλλη επίθεση GNSS) ή F (αποτυχημένη επαλήθευση ταυτότητας των μηνυμάτων πλοήγησης), καταγράφεται συμβάν ανωμαλίας GNSS στην εποχούμενη μονάδα, όπως ορίζεται στο παράρτημα ΙΓ και στο προσάρτημα 1 (EventFaultCode).
|
GNS_5
|
Η εποχούμενη μονάδα αποθηκεύει στη βάση δεδομένων VU τις πληροφορίες θέσης (γεωγραφικό πλάτος και μήκος) με διακριτική ικανότητα 1/10 του λεπτού ή 1/600 της μοίρας, όπως περιγράφεται στο προσάρτημα 1 με τον τύπο GeoCoordinates.
Η εντολή “GPS DOP και ενεργοί δορυφόροι” (GSA), σύμφωνα με το πρότυπο NMEA V4.11, μπορεί να χρησιμοποιηθεί από τη VU για τον καθορισμό και την καταγραφή της διαθεσιμότητας και της ακρίβειας του σήματος τυπικών θέσεων. Ειδικά η HDOP χρησιμοποιείται για να υποδεικνύεται το επίπεδο της ακρίβειας των καταγραφόμενων δεδομένων τοποθεσίας (βλ. ενότητα 4.2.2.). Η VU αποθηκεύει την τιμή του βαθμού ανακρίβειας στον οριζόντιο άξονα (HDOP) η οποία υπολογίζεται ως η ελάχιστη από τις τιμές HDOP που έχουν συγκεντρωθεί στα διαθέσιμα συστήματα GNSS.
Το GNSS Id. αναφέρει την αντίστοιχη NMEA Id. για κάθε σχηματισμό GNSS και για το δορυφορικό σύστημα φασματικής επαύξησης (SBAS).
$--GSA,a,a,x,x,x,x,x,x,x,x,x,x,x,x,x.x,x.x,x.x,a*hh
3)
|
Αναγνωριστικό 1ου δορυφόρου που χρησιμοποιείται για τον προσδιορισμό θέσης
|
4)
|
Αναγνωριστικό 2ου δορυφόρου που χρησιμοποιείται για τον προσδιορισμό θέσης
|
…
14)
|
Αναγνωριστικό 12ου δορυφόρου που χρησιμοποιείται για τον προσδιορισμό θέσης
|
18)
|
Αναγνωριστικό συστήματος
|
Το αναγνωριστικό συστήματος είναι προαιρετικό και μπορεί να μην υπάρχει στην πρόταση GSA.
Αντίστοιχα, η εντολή “Ενεργοί δορυφόροι επαληθευμένης ταυτότητας” (ASA) με βάση πρόταση παρόμοια με την πρόταση NMEA μπορεί να χρησιμοποιηθεί από τη VU για τον καθορισμό και την καταγραφή της διαθεσιμότητας και της ακρίβειας του σήματος θέσεων επαληθευμένης ταυτότητας. Οι τιμές 1 έως 18 ορίζονται στο πρότυπο NMEA V4.11.
$--ASA,a,a,x,x,x,x,x,x,x,x,x,x,x,x,x.x,x.x,x.x,a*hh
3)
|
Αναγνωριστικό 1ου δορυφόρου που χρησιμοποιείται για τον προσδιορισμό θέσης
|
4)
|
Αναγνωριστικό 2ου δορυφόρου που χρησιμοποιείται για τον προσδιορισμό θέσης
|
…
14)
|
Αναγνωριστικό 12ου δορυφόρου που χρησιμοποιείται για τον προσδιορισμό θέσης
|
18)
|
Αναγνωριστικό συστήματος
|
Το αναγνωριστικό συστήματος είναι προαιρετικό και μπορεί να μην υπάρχει στην πρόταση ASA.
|
GNS_6
|
Όταν χρησιμοποιείται εξωτερικός μηχανισμός GNSS, η πρόταση GSA αποθηκεύεται στον ασφαλή πομποδέκτη GNSS με αριθμό εγγραφής “02” έως “06” και η πρόταση ASA αποθηκεύεται με αριθμό εγγραφής “12” έως “16”.
|
GNS_7
|
Το μέγιστο μέγεθος των προτάσεων (π.χ. RMC, AMC, GSA, ASA ή άλλες) που μπορεί να χρησιμοποιηθεί για την προσαρμογή του μεγέθους της εντολής “ανάγνωση εγγραφής” ανέρχεται σε 85 δυφιοσυλλαβές (βλ. πίνακα 1).»·
|
|
|
ε)
|
το σημείο 4 τροποποιείται ως εξής:
i)
|
στο σημείο 4.1.1, η GNS_9 τροποποιείται ως εξής:
1)
|
το κείμενο πριν από το στοιχείο β) αντικαθίσταται από το ακόλουθο κείμενο:
«GNS_9
|
Ο εξωτερικός μηχανισμός GNSS αποτελείται από τα εξής δομικά στοιχεία (βλ. Σχήμα 6):
α)
|
Έναν εμπορικό δέκτη GNSS που παρέχει τα δεδομένα θέσης μέσω της διεπαφής δεδομένων GNSS. Παραδείγματος χάρη, η διεπαφή δεδομένων GNSS μπορεί να συμφωνεί με το πρότυπο NMEA V4.11 όπου ο δέκτης GNSS λειτουργεί ως μεταδότης και διαβιβάζει προτάσεις NMEA στον ασφαλή πομποδέκτη GNSS με συχνότητα 1 Hz για το προκαθορισμένο σύνολο προτάσεων NMEA ή προτάσεων παρόμοιων με τις προτάσεις NMEA, το οποίο πρέπει να περιλαμβάνει τουλάχιστον τις προτάσεις RMC, AMC, GSA και ASA. Η εφαρμογή της διεπαφής δεδομένων GNSS αποτελεί επιλογή των κατασκευαστών του εξωτερικού μηχανισμού GNSS.»·
|
|
|
2)
|
το στοιχείο γ) αντικαθίσταται από το ακόλουθο κείμενο:
«γ)
|
Ένα κλειστό σύστημα με λειτουργία ανίχνευσης παραποίησης, το οποίο περικλείει τόσο τον δέκτη GNSS όσο και τον ασφαλή πομποδέκτη GNSS. Στο πλαίσιο της λειτουργίας ανίχνευσης παραποίησης εφαρμόζονται τα μέτρα προστασίας της ασφάλειας που ορίζονται στα χαρακτηριστικά προστασίας του έξυπνου ταχογράφου.»·
|
|
|
ii)
|
το σημείο 4.2.1 τροποποιείται ως εξής:
1)
|
η GNS_14 αντικαθίσταται από το ακόλουθο κείμενο:
«GNS_14
|
Το πρωτόκολλο επικοινωνίας μεταξύ του εξωτερικού μηχανισμού GNSS και της εποχούμενης μονάδας υποστηρίζει τις ακόλουθες λειτουργίες:
1.
|
τη συλλογή και διανομή δεδομένων GNSS (π.χ. θέση, ώρα, ταχύτητα),
|
2.
|
τη συλλογή δεδομένων για τη διάρθρωση του εξωτερικού μηχανισμού GNSS,
|
3.
|
το πρωτόκολλο διαχείρισης που υποστηρίζει τη σύζευξη, την αμοιβαία επαλήθευση ταυτότητας και τη συμφωνία κλειδιών κύκλου μεταξύ του εξωτερικού μηχανισμού GNSS και της εποχούμενης μονάδας,
|
4.
|
τη μετάδοση στον εξωτερικό μηχανισμό GNSS της ώρας RTC της εποχούμενης μονάδας και της μέγιστης διαφοράς μεταξύ του πραγματικού χρόνου και της ώρας RTC της εποχούμενης μονάδας.»·
|
|
|
2)
|
προστίθεται η ακόλουθη παράγραφος μετά την GNS_18:
«GNS_18α
|
Όσον αφορά τη λειτουργία 4), τη μετάδοση στον εξωτερικό μηχανισμό GNSS της ώρας RTC της εποχούμενης μονάδας και της μέγιστης διαφοράς μεταξύ του πραγματικού χρόνου και της ώρας RTC της εποχούμενης μονάδας, ο ασφαλής πομποδέκτης GNSS χρησιμοποιεί ένα βασικό αρχείο (EF VU) στο ίδιο αποκλειστικό αρχείο με αναγνωριστικό αρχείου που ισοδυναμεί με “2F30”, όπως περιγράφεται στον πίνακα 1.»·
|
|
3)
|
προστίθεται η ακόλουθη παράγραφος μετά τη GNS_19:
«GNS_19α
|
Ο ασφαλής πομποδέκτης GNSS αποθηκεύει τα δεδομένα που προέρχονται από την εποχούμενη μονάδα στο EF VU. Πρόκειται για ένα γραμμικό αρχείο εγγραφών σταθερού μήκους του οποίου το αναγνωριστικό ισοδυναμεί με “2F30” σε δεκαεξαδική μορφή.»·
|
|
4)
|
Στη GNS_20, το πρώτο εδάφιο αντικαθίσταται από το ακόλουθο κείμενο:
«GNS_20
|
Ο ασφαλής πομποδέκτης GNSS χρησιμοποιεί μια μνήμη για να αποθηκεύει τα δεδομένα και να μπορεί να εκτελεί όσους κύκλους ανάγνωσης/εγγραφής απαιτούνται κατά τη διάρκεια ζωής τουλάχιστον 15 ετών. Πέραν αυτής της πτυχής, ο εσωτερικός σχεδιασμός και η εφαρμογή του ασφαλούς πομποδέκτη GNSS επαφίεται στους κατασκευαστές.»·
|
|
5)
|
στη GNS_21, ο πίνακας 1 αντικαθίσταται από το ακόλουθο κείμενο:
«
Πίνακας 1
Δομή αρχείου
|
|
Συνθήκες πρόσβασης
|
Αρχείο
|
Αναγνωριστικό αρχείου (File ID)
|
Ανάγνωση
|
Επικαιροποίηση (Update)
|
Κρυπτογραφημένο
|
ΜF
|
3F00
|
|
|
|
EF.ICC
|
0002
|
ALW
|
NEV
(από τη VU)
|
Όχι
|
DF GNSS Facility
|
0501
|
ALW
|
NEV
|
Όχι
|
EF EGF_MACertificate
|
C100
|
ALW
|
NEV
|
Όχι
|
EF CA_Certificate
|
C108
|
ALW
|
NEV
|
Όχι
|
EF Link_Certificate
|
C109
|
ALW
|
NEV
|
Όχι
|
EF EGF
|
2F2F
|
SM-MAC
|
NEV
(από τη VU)
|
Όχι
|
EF VU
|
2F30
|
SM-MAC
|
SM-MAC
|
Όχι
|
Αρχείο / Στοιχείο δεδομένων
|
Αριθμός εγγραφής
|
Μέγεθος (δυφιοσυλλαβές)
|
Προκαθορισμένες τιμές
|
|
|
Ελάχ.
|
Μέγ.
|
|
ΜF
|
|
552
|
1031
|
|
EF.ICC
|
|
|
|
|
sensorGNSSSerialNumber
|
|
8
|
8
|
|
|
|
|
|
|
DF GNSS Facility
|
|
612
|
1023
|
|
EF EGF_MACertificate
|
|
204
|
341
|
|
EGFCertificate
|
|
204
|
341
|
{00..00}
|
EF CA_Certificate
|
|
204
|
341
|
|
MemberStateCertificate
|
|
204
|
341
|
{00..00}
|
EF Link_Certificate
|
|
204
|
341
|
|
LinkCertificate
|
|
204
|
341
|
{00..00}
|
|
|
|
|
|
EF EGF
|
|
|
|
|
Πρόταση RMC της NMEA
|
“01”
|
85
|
85
|
|
1η πρόταση GSA της NMEA
|
“02”
|
85
|
85
|
|
2η πρόταση GSA της NMEA
|
“03”
|
85
|
85
|
|
3η πρόταση GSA της NMEA
|
“04”
|
85
|
85
|
|
4η πρόταση GSA της NMEA
|
“05”
|
85
|
85
|
|
5η πρόταση GSA της NMEA
|
“06”
|
85
|
85
|
|
Επεκτεταμένος αριθμός σειράς του εξωτερικού μηχανισμού GNSS που ορίζεται στο προσάρτημα 1 ως SensorGNSSSerialNumber.
|
“07”
|
8
|
8
|
|
Αναγνωριστικό του λειτουργικού συστήματος του ασφαλούς πομποδέκτη GNSS που ορίζεται στο προσάρτημα 1 ως SensorOSIdentifier.
|
“08”
|
2
|
2
|
|
Αριθμός έγκρισης τύπου του εξωτερικού μηχανισμού GNSS που ορίζεται στο προσάρτημα 1 ως SensorExternalGNSSApprovalNumber.
|
“09”
|
16
|
16
|
|
Αναγνωριστικό του δομικού στοιχείου ασφάλειας του εξωτερικού μηχανισμού GNSS που ορίζεται στο προσάρτημα 1 ως SensorExternalGNSSSCIdentifier
|
“10”
|
8
|
8
|
|
Πρόταση AMC
|
“11”
|
85
|
85
|
|
1η πρόταση ASA
|
“12”
|
85
|
85
|
|
2η πρόταση ASA
|
“13”
|
85
|
85
|
|
3η πρόταση ASA
|
“14”
|
85
|
85
|
|
4η πρόταση ASA
|
“15”
|
85
|
85
|
|
5η πρόταση ASA
|
“16”
|
85
|
85
|
|
RFU – Διατίθεται για μελλοντική χρήση
|
Από το “17” στο “FD”
|
|
|
|
EF VU
|
|
|
|
|
VuRtcTime (βλέπε προσάρτημα 1)
|
“01”
|
4
|
4
|
{00..00}
|
VuGnssMaximalTimeDifference (βλέπε προσάρτημα 1)
|
“02”
|
2
|
2
|
{00..00}
|
»
|
|
iii)
|
το σημείο 4.2.2 τροποποιείται ως εξής:
1)
|
Στη GNS_22, το πρώτο εδάφιο αντικαθίσταται από το ακόλουθο κείμενο:
«GNS_22
|
Η ασφαλής μεταφορά δεδομένων θέσης GNSS, ώρας RTC της VU και μέγιστης χρονικής διαφοράς μεταξύ του πραγματικού χρόνου και της ώρας RTC της VU επιτρέπεται μόνο υπό τις ακόλουθες συνθήκες:»·
|
|
2)
|
η GNS_23 αντικαθίσταται από το ακόλουθο κείμενο:
« GNS_23
|
Ανά T δευτερόλεπτα, όπου T είναι τιμή χαμηλότερη ή ίση με 20, αν δεν εκτελεστεί σύζευξη ή αμοιβαία επαλήθευση ταυτότητας και συμφωνία κλειδιών κύκλου, η VU ζητεί από τον εξωτερικό μηχανισμό GNSS τις πληροφορίες θέσης με βάση την εξής ροή:
1.
|
Η VU ζητεί δεδομένα θέσης από τον εξωτερικό μηχανισμό GNSS σε συνδυασμό με δεδομένα για τον βαθμό ανακρίβειας (από τις προτάσεις GSA και ASA). Ο ασφαλής πομποδέκτης της VU χρησιμοποιεί τις εντολές του προτύπου ISO/IEC 7816-4:2013 SELECT και READ RECORD(S) (ΕΠΙΛΟΓΗ ΚΑΙ ΑΝΑΓΝΩΣΗ ΕΓΓΡΑΦΗΣ/-ΩΝ) στην ασφαλή αποστολή μηνύματος (λειτουργία “μόνο επαλήθευση ταυτότητας”), όπως περιγράφεται στο προσάρτημα 11 σημείο 11.5, με αναγνωριστικό αρχείου “2F2F” και αριθμό ΕΓΓΡΑΦΗΣ ίσο με “01” για την πρόταση RMC της NMEA, “02”,“03”,“04”,“05”,“06” για την πρόταση GSA της NMEA, “11” για την πρόταση AMC και “12”, “13”, “14”, “15”, “16” για την πρόταση ASA.
|
2.
|
Τα τελευταία δεδομένα που λαμβάνονται για τη θέση αποθηκεύονται στο EF με αναγνωριστικό “2F2F” και οι εγγραφές που περιγράφονται στον πίνακα 1 αποθηκεύονται στον ασφαλή πομποδέκτη GNSS, καθώς ο ασφαλής πομποδέκτης GNSS λαμβάνει δεδομένα NMEA με συχνότητα τουλάχιστον 1 Hz από τον δέκτη GNSS μέσω της διεπαφής δεδομένων GNSS.
|
3.
|
Ο ασφαλής πομποδέκτης GNSS αποστέλλει την απάντηση στον ασφαλή πομποδέκτη της εποχούμενης μονάδας χρησιμοποιώντας το μήνυμα απάντησης APDU με τη διαδικασία της ασφαλούς αποστολής μηνύματος (λειτουργία “μόνο επαλήθευση ταυτότητας”), όπως περιγράφεται στο προσάρτημα 11 σημείο 11.5.
|
4.
|
Ο ασφαλής πομποδέκτης της εποχούμενης μονάδας ελέγχει τη γνησιότητα και ακεραιότητα της ληφθείσας απάντησης. Αν το αποτέλεσμα είναι θετικό, τα δεδομένα θέσης μεταφέρονται στον επεξεργαστή της εποχούμενης μονάδας μέσω της διεπαφής δεδομένων GNSS.
|
5.
|
Ο επεξεργαστής της εποχούμενης μονάδας ελέγχει τα ληφθέντα δεδομένα αντλώντας τις πληροφορίες (π.χ. γεωγραφικό πλάτος, γεωγραφικό μήκος, ώρα) από την πρόταση RMC της NMEA. Η πρόταση RMC της NMEA περιλαμβάνει την πληροφορία αν η θέση μη επαληθευμένης ταυτότητας είναι έγκυρη. Αν η θέση μη επαληθευμένης ταυτότητας είναι έγκυρη, ο επεξεργαστής της εποχούμενης μονάδας εξάγει επίσης τις τιμές HDOP από τις προτάσεις GSA της NMEA και υπολογίζει την κατώτατη τιμή στα διαθέσιμα δορυφορικά συστήματα (όταν βέβαια ο προσδιορισμός της θέσης είναι διαθέσιμος).
|
6.
|
Ο επεξεργαστής της εποχούμενης μονάδας αντλεί επίσης τις πληροφορίες (π.χ. γεωγραφικό πλάτος, γεωγραφικό μήκος, ώρα) από την πρόταση AMC. Η πρόταση AMC περιλαμβάνει την πληροφορία αν η επαληθευμένη θέση δεν είναι έγκυρη ή το σήμα GNSS έχει υποστεί επίθεση. Αν η θέση είναι έγκυρη, ο επεξεργαστής της εποχούμενης μονάδας εξάγει επίσης τις τιμές HDOP από τις προτάσεις ASA και υπολογίζει την κατώτατη τιμή στα διαθέσιμα δορυφορικά συστήματα (όταν βέβαια ο προσδιορισμός της θέσης είναι διαθέσιμος).
|
|
GNS_23α
|
Η εποχούμενη μονάδα καταγράφει επίσης την ώρα RTC της εποχούμενης μονάδας και τη μέγιστη χρονική διαφορά μεταξύ της πραγματικής ώρας και της ώρας RTC της εποχούμενης μονάδας, όπως απαιτείται, χρησιμοποιώντας τις εντολές του προτύπου ISO/IEC 7816-4:2013 SELECT και WRITE RECORD(S) (ΕΠΙΛΟΓΗ ΚΑΙ ΓΡΑΦΗ ΕΓΓΡΑΦΗΣ/-ΩΝ) στην ασφαλή αποστολή μηνύματος (λειτουργία “μόνο επαλήθευση ταυτότητας”), όπως περιγράφεται στο προσάρτημα 11 σημείο 11.5 με αναγνωριστικό αρχείου “2F30” και αριθμό ΕΓΓΡΑΦΗΣ ίσο με “01” για το VuRtcTime· και “02” για το MaximalTimeDifference.»
|
|
|
iv)
|
το σημείο 4.2.3 τροποποιείται ως εξής:
1)
|
στην GNS_26, η τέταρτη και η πέμπτη περίπτωση αντικαθίστανται με το ακόλουθο κείμενο:
«—
|
Αν η εγγραφή δεν βρεθεί, ο ασφαλής πομποδέκτης GNSS αναφέρει “6A83”.
|
-
|
Αν ο εξωτερικός μηχανισμός GNSS έχει ανιχνεύσει παραποίηση, αναφέρει τις λέξεις κατάστασης “6690”.»·
|
|
|
v)
|
προστίθενται τα ακόλουθα σημεία 4.2.4 και 4.2.5:
«4.2.4
|
Δομή της εντολής WriteRecord
Στην παρούσα ενότητα περιγράφεται αναλυτικά η δομή της εντολής “Γραφή εγγραφής”. Η ασφαλής αποστολή μηνύματος (λειτουργία “μόνο επαλήθευση ταυτότητας”) προστίθεται όπως περιγράφεται στο προσάρτημα 11 Κοινοί μηχανισμοί ασφάλειας.
GNS_26α
|
Η εντολή υποστηρίζει την ασφαλή αποστολή μηνύματος στη λειτουργία “μόνο επαλήθευση ταυτότητας”, βλ. προσάρτημα 11.
|
GNS_26β
|
Μήνυμα εντολής
Δυφιοσυλλαβή
|
Μήκος
|
Τιμή
|
Περιγραφή
|
CLA
|
1
|
“0Ch”
|
Ζητείται ασφαλής αποστολή μηνύματος.
|
INS
|
1
|
“D2h”
|
Γραφή εγγραφής
|
P1
|
1
|
“XXh”
|
Αριθμός εγγραφής (το “00” παραπέμπει στην τρέχουσα εγγραφή)
|
P2
|
1
|
“04h”
|
Γραφή της εγγραφής με τον αριθμό εγγραφής που επισημαίνεται στο P1
|
Δεδομένα
|
X
|
“XXh”
|
Δεδομένα
|
|
GNS_26γ
|
Η εγγραφή που αναφέρεται στο P1 γίνεται η τρέχουσα εγγραφή.
Δυφιοσυλλαβή
|
Μήκος
|
Τιμή
|
Περιγραφή
|
SW
|
2
|
“XXXXh”
|
Λέξεις κατάστασης (SW1, SW2)
|
—
|
Αν η εντολή είναι επιτυχής, ο ασφαλής πομποδέκτης GNSS αναφέρει “9000”.
|
—
|
Αν το τρέχον αρχείο δεν αφορά την εγγραφή, ο ασφαλής πομποδέκτης GNSS αναφέρει “6981”.
|
—
|
Αν η εντολή χρησιμοποιείται όταν το P1 = “00” αλλά δεν υπάρχει τρέχον EF, ο ασφαλής πομποδέκτης GNSS αναφέρει “6986” (δεν επιτρέπεται η εντολή).
|
—
|
Αν η εγγραφή δεν βρεθεί, ο ασφαλής πομποδέκτης GNSS αναφέρει “6A83”.
|
—
|
Αν ο εξωτερικός μηχανισμός GNSS έχει ανιχνεύσει παραποίηση, αναφέρει τις λέξεις κατάστασης “6690”.
|
|
|
4.2.5.
|
Άλλες εντολές
GNS_27
|
Ο ασφαλής πομποδέκτης GNSS υποστηρίζει τις ακόλουθες εντολές του ταχογράφου δεύτερης γενιάς που ορίζονται στο προσάρτημα 2:
Εντολή
|
Παραπομπές
|
Επιλογή
|
Προσάρτημα 2 κεφάλαιο 3.5.1
|
Read Binary (Ανάγνωση δυαδικού)
|
Προσάρτημα 2 κεφάλαιο 3.5.2
|
Get Challenge (Αίτηση ταυτότητας)
|
Προσάρτημα 2 κεφάλαιο 3.5.4
|
PSO: Verify Certificate (Εκτέλεση λειτουργίας ασφαλείας: επαλήθευση πιστοποιητικού)
|
Προσάρτημα 2 κεφάλαιο 3.5.7
|
External Authenticate (Εξωτερική επαλήθευση ταυτότητας)
|
Προσάρτημα 2 κεφάλαιο 3.5.9
|
General Authenticate (Γενική επαλήθευση ταυτότητας)
|
Προσάρτημα 2 κεφάλαιο 3.5.10
|
MSE:SET
|
Προσάρτημα 2 κεφάλαιο 3.5.11
|
|
|
»
|
vi)
|
στο σημείο 4.4.1, η GNS_28 αντικαθίσταται από το ακόλουθο κείμενο:
«GNS_28
|
Το συμβάν “Σφάλμα επικοινωνίας με τον εξωτερικό μηχανισμό GNSS” καταγράφεται στην εποχούμενη μονάδα, όπως ορίζεται στην απαίτηση 82 του παραρτήματος ΙΓ και στο προσάρτημα 1 (EventFaultType). Εν προκειμένω, σφάλμα επικοινωνίας προκύπτει όταν ο ασφαλής πομποδέκτης της εποχούμενης μονάδας δεν λαμβάνει μήνυμα απόκρισης μετά την αποστολή μηνύματος-αίτησης, όπως περιγράφεται στην ενότητα 4.2.»·
|
|
vii)
|
στο σημείο 4.4.2, η GNS_29 αντικαθίσταται από το ακόλουθο κείμενο:
«GNS_29
|
Αν ο εξωτερικός μηχανισμός GNSS έχει παραβιαστεί, ο ασφαλής πομποδέκτης GNSS διασφαλίζει ότι το κρυπτογραφικό υλικό δεν είναι διαθέσιμο. Όπως περιγράφεται στην GNS_25 και στην GNS_26, η εποχούμενη μονάδα ανιχνεύει παραποίηση όταν η κατάσταση της απάντησης είναι “6690”. Στη συνέχεια, η εποχούμενη μονάδα δημιουργεί και καταγράφει συμβάν απόπειρας παραβίασης της ασφάλειας, όπως ορίζεται στην απαίτηση 85 του παραρτήματος ΙΓ και στο προσάρτημα 1 (EventFaultType για ανίχνευση παραποίησης GNSS). Εναλλακτικά, ο εξωτερικός μηχανισμός GNSS μπορεί να αποκρίνεται σε αιτήματα της εποχούμενης μονάδας χωρίς ασφαλή αποστολή μηνύματος και με κατάσταση “6A88”».
|
|
viii)
|
στο σημείο 4.4.3, η GNS_30 αντικαθίσταται από το ακόλουθο κείμενο:
«GNS_30
|
Αν ο ασφαλής πομποδέκτης GNSS δεν λαμβάνει δεδομένα από τον δέκτη GNSS, ο ασφαλής πομποδέκτης GNSS δημιουργεί μήνυμα απόκρισης στην εντολή READ RECORD (ΑΝΑΓΝΩΣΗ ΕΓΓΡΑΦΗΣ) με αριθμό ΕΓΓΡΑΦΗΣ ίσο με “01” και πεδίο δεδομένων 12 δυφιοσυλλαβών το σύνολο των οποίων είναι ρυθμισμένο στο 0xFF. Μόλις λάβει το μήνυμα απόκρισης με αυτήν την τιμή πεδίου δεδομένων, η εποχούμενη μονάδα δημιουργεί και καταγράφει συμβάν απουσίας πληροφοριών θέσης από τον δέκτη GNSS, όπως ορίζεται στην απαίτηση 81 του παραρτήματος ΙΓ και στο προσάρτημα 1 (EventFaultType).»·
|
|
ix)
|
το σημείο 4.4.4 τροποποιείται ως εξής:
1)
|
η GNS_31 αντικαθίσταται από το ακόλουθο κείμενο:
«GNS_31
|
Αν η εποχούμενη μονάδα εντοπίσει ότι το πιστοποιητικό EGF που χρησιμοποιείται για την αμοιβαία επαλήθευση ταυτότητας δεν είναι πλέον έγκυρο, η εποχούμενη μονάδα δημιουργεί και καταγράφει συμβάν απόπειρας παραβίασης της ασφάλειας, όπως ορίζεται στην απαίτηση 85 του παραρτήματος ΙΓ και στο προσάρτημα 1 (EventFaultType για την κατάσταση “Το πιστοποιητικό του εξωτερικού μηχανισμού GNSS έχει λήξει”). Η εποχούμενη μονάδα εξακολουθεί να χρησιμοποιεί τα ληφθέντα δεδομένα θέσης GNSS.»·
|
|
2)
|
η κεφαλίδα του σχήματος 4 αντικαθίσταται από το ακόλουθο κείμενο:
«Σχήμα 6
Δομή του εξωτερικού μηχανισμού GNSS»·
|
|
|
στ)
|
το σημείο 5 τροποποιείται ως εξής:
i)
|
στο σημείο 5.1, η GNS_32 αντικαθίσταται από το ακόλουθο κείμενο:
«GNS_32
|
Για τη μετάδοση δεδομένων θέσης, DOP και δορυφόρων, ο δέκτης GNSS λειτουργεί ως μεταδότης και διαβιβάζει προτάσεις NMEA ή προτάσεις παρόμοιες με τις προτάσεις NMEA στον επεξεργαστή της εποχούμενης μονάδας, ο οποίος λειτουργεί ως ακροατής με συχνότητα 1/10 Hz ή ταχύτερα για το προκαθορισμένο σύνολο προτάσεων, το οποίο περιλαμβάνει τουλάχιστον τις προτάσεις RMC, GSA, AMC και ASA. Εναλλακτικά, ο επεξεργαστής της εποχούμενης μονάδας και ο εσωτερικός δέκτης GNSS μπορούν να χρησιμοποιούν άλλους μορφότυπους δεδομένων για την ανταλλαγή των δεδομένων που περιέχονται στις προτάσεις NMEA ή σε προτάσεις παρόμοιες με τις προτάσεις NMEA που προσδιορίζονται στις GNS_4, GNS_4α και GNS_5.»·
|
|
ii)
|
το σημείο 5.2 αντικαθίσταται από το ακόλουθο κείμενο:
«5.2.
|
Διαβίβαση πληροφοριών από τον δέκτη GNSS στην εποχούμενη μονάδα
GNS_34
|
Ο επεξεργαστής της εποχούμενης μονάδας ελέγχει τα ληφθέντα δεδομένα αντλώντας τις πληροφορίες (π.χ. γεωγραφικό πλάτος, γεωγραφικό μήκος, ώρα) από την πρόταση RMC της NMEA και την πρόταση AMC.
|
GNS_35
|
Η πρόταση RMC της NMEA περιλαμβάνει την πληροφορία αν η θέση μη επαληθευμένης ταυτότητας είναι έγκυρη. Αν η θέση μη επαληθευμένης ταυτότητας δεν είναι έγκυρη, τα δεδομένα για τη θέση δεν είναι διαθέσιμα και είναι αδύνατο να χρησιμοποιηθούν για την καταγραφή της θέσης του οχήματος. Εάν η θέση μη επαληθευμένης ταυτότητας είναι έγκυρη, ο επεξεργαστής της εποχούμενης μονάδας αντλεί επίσης τις τιμές HDOP από την πρόταση GSA της NMEA.
|
GNS_36
|
Ο επεξεργαστής της εποχούμενης μονάδας αντλεί επίσης τις πληροφορίες (π.χ. γεωγραφικό πλάτος, γεωγραφικό μήκος, ώρα) από την πρόταση AMC. Η πρόταση ΑMC περιλαμβάνει την πληροφορία αν η θέση μη επαληθευμένης ταυτότητας είναι έγκυρη σύμφωνα με την GNS_4α. Εάν η θέση μη επαληθευμένης ταυτότητας είναι έγκυρη, ο επεξεργαστής της εποχούμενης μονάδας αντλεί επίσης τις τιμές HDOP από τις προτάσεις ASA.
|
|
5.3.
|
Διαβίβαση πληροφοριών από την εποχούμενη μονάδα στον δέκτη GNSS
GNS_37
|
Ο επεξεργαστής της εποχούμενης μονάδας παρέχει στον δέκτη GNSS την ώρα RTC της εποχούμενης μονάδας και τη μέγιστη διαφορά μεταξύ του πραγματικού χρόνου και της ώρας RTC της εποχούμενης μονάδας, σύμφωνα με την GNS_3στ και την GNS_3ζ.
|
|
5.4.
|
Αντιμετώπιση σφαλμάτων
5.4.1.
|
Έλλειψη πληροφοριών σχετικά με τη θέση του οχήματος από τον δέκτη GNSS
GNS_38
|
Η εποχούμενη μονάδα δημιουργεί και καταγράφει συμβάν απουσίας πληροφοριών θέσης από τον δέκτη GNSS, όπως ορίζεται στην απαίτηση 81 του παραρτήματος ΙΓ και στο προσάρτημα 1 (EventFaultType).»·
|
|
|
|
|
ζ)
|
τα σημεία 6 και 7 αντικαθίσταται από το ακόλουθο κείμενο:
«6.
|
ΕΠΕΞΕΡΓΑΣΊΑ ΚΑΙ ΚΑΤΑΓΡΑΦΉ ΔΕΔΟΜΈΝΩΝ ΘΈΣΗΣ ΑΠΌ ΤΗΝ ΕΠΟΧΟΎΜΕΝΗ ΜΟΝΆΔΑ
Η παρούσα ενότητα αφορά τη διάρθρωση του έξυπνου ταχογράφου με ή χωρίς εξωτερικό μηχανισμό GNSS.
GNS_39
|
Τα δεδομένα θέσης αποθηκεύονται στην εποχούμενη μονάδα, μαζί με μια σημαία που υποδεικνύει αν η ταυτότητα της θέσης έχει επαληθευτεί. Όταν τα δεδομένα θέσης πρέπει να καταγραφούν στην εποχούμενη μονάδα, εφαρμόζονται οι ακόλουθοι κανόνες:
α)
|
Αν τόσο οι θέσεις επαληθευμένης ταυτότητας όσο και οι τυπικές θέσεις είναι έγκυρες και σύμφωνες, η τυπική θέση και η ακρίβειά της καταγράφονται στην εποχούμενη μονάδα και η σημαία ρυθμίζεται ως “επαληθευμένης ταυτότητας”.
|
β)
|
Εάν τόσο οι θέσεις επαληθευμένης ταυτότητας όσο και οι τυπικές θέσεις είναι έγκυρες αλλά δεν είναι σύμφωνες, η εποχούμενη μονάδα αποθηκεύει τη θέση επαληθευμένης ταυτότητας και την ακρίβειά της και η σημαία ρυθμίζεται ως “επαληθευμένης ταυτότητας”.
|
γ)
|
Εάν η θέση επαληθευμένης ταυτότητας είναι έγκυρη και η τυπική θέση δεν είναι έγκυρη, η εποχούμενη μονάδα καταγράφει τη θέση επαληθευμένης ταυτότητας και την ακρίβειά της και η σημαία ρυθμίζεται ως “επαληθευμένης ταυτότητας”.
|
δ)
|
Εάν η τυπική θέση είναι έγκυρη και η θέση επαληθευμένης ταυτότητας δεν είναι έγκυρη, η εποχούμενη μονάδα καταγράφει την τυπική θέση και την ακρίβειά της και η σημαία ρυθμίζεται ως “μη επαληθευμένης ταυτότητας”.
|
Οι θέσεις επαληθευμένης ταυτότητας και οι τυπικές θέσεις θεωρούνται σύμφωνες, όπως εμφανίζεται στο σχήμα 7, όταν η οριζόντια θέση επαληθευμένης ταυτότητας μπορεί να βρεθεί εντός κύκλου που έχει στο κέντρο του την οριζόντια τυπική θέση, του οποίου η ακτίνα, στρογγυλοποιημένη προς τα πάνω στον πλησιέστερο ανώτερο ακέραιο αριθμό, έχει τιμή R_H που υπολογίζεται σύμφωνα με τον ακόλουθο τύπο:
R_H = 1,74 • σUERE • HDOP
|
όπου:
—
|
R_H είναι η σχετική ακτίνα ενός κύκλου γύρω από την εκτιμώμενη οριζόντια θέση, σε μέτρα. Είναι δείκτης που χρησιμοποιείται για τον έλεγχο της συμφωνίας μεταξύ τυπικών θέσεων και θέσεων επαληθευμένης ταυτότητας.
|
—
|
σUERE είναι η τυπική απόκλιση για το σφάλμα εύρους ισοδύναμου χρήστη (UERE), που χρησιμοποιείται ως μοντέλο όλων των σφαλμάτων μέτρησης για την εφαρμογή στόχο, συμπεριλαμβανομένων αστικών περιβαλλόντων. Χρησιμοποιείται σταθερή τιμή σ-UERE = 10 μέτρα.
|
—
|
HDOP είναι ο βαθμός ανακρίβειας στον οριζόντιο άξονα που υπολογίζεται από τον δέκτη GNSS.
|
—
|
σUERE . HDOP είναι η εκτίμηση της μέσης τετραγωνικής ρίζας απόκλισης στον οριζόντιο άξονα.
|
|
GNS_40
|
Όταν η τιμή της κατάστασης σε ληφθείσα πρόταση AMC ορίζεται σε “J” ή “O” ή “F” σύμφωνα με την απαίτηση GNS_4α, η εποχούμενη μονάδα δημιουργεί και καταγράφει συμβάν ανωμαλίας GNSS, όπως ορίζεται στην απαίτηση 88α του παραρτήματος ΙΓ και στο προσάρτημα 1 (EventFaultType). Η εποχούμενη μονάδα μπορεί να διενεργεί πρόσθετους ελέγχους πριν από την αποθήκευση συμβάντος ανωμαλίας GNSS μετά τη λήψη ρύθμισης “J” ή “O”.
|
|
7.
|
ΧΡΟΝΙΚΉ ΑΠΌΚΛΙΣΗ GNSS
GNS_41
|
Αν η εποχούμενη μονάδα εντοπίσει απόκλιση μεταξύ της ώρας της λειτουργίας μέτρησης χρόνου της εποχούμενης μονάδας και της ώρας που προκύπτει από τα σήματα GNSS, δημιουργεί και καταγράφει συμβάν χρονικής απόκλισης, όπως ορίζεται στην απαίτηση 86 του παραρτήματος ΙΓ και στο προσάρτημα 1 (EventFaultType).»·
|
|
|
η)
|
προστίθεται το ακόλουθο σημείο 8:
«8.
|
ΑΝΤΙΚΡΟΥΟΜΕΝΗ ΚΙΝΗΣΗ ΟΧΗΜΑΤΟΣ
GNS_42
|
Η εποχούμενη μονάδα ενεργοποιεί και καταγράφει συμβάν αντικρουόμενης κίνησης οχήματος σύμφωνα με την απαίτηση 84 του παραρτήματος ΙΓ, σε περίπτωση που οι πληροφορίες κίνησης που υπολογίζονται από τον αισθητήρα κίνησης δεν συμφωνούν με τις πληροφορίες κίνησης που υπολογίζονται από τον εσωτερικό δέκτη GNSS, από τον εξωτερικό μηχανισμό GNSS ή από άλλη/-ες ανεξάρτητη/-ες πηγή/-ές κίνησης, όπως ορίζεται στην απαίτηση 26 του παραρτήματος ΙΓ.
Το συμβάν αντικρουόμενης κίνησης οχήματος προκαλείται όταν προκύψει μία από τις ακόλουθες συνθήκες ενεργοποίησης:
|
Συνθήκη ενεργοποίησης 1:
Χρησιμοποιείται η ξακρισμένη μέση τιμή των διαφορών ταχύτητας μεταξύ αυτών των πηγών, όταν είναι διαθέσιμες οι πληροφορίες θέσης από τον δέκτη GNSS και όταν είναι ενεργοποιημένη η ανάφλεξη του κινητήρα του οχήματος, όπως ορίζεται κατωτέρω:
—
|
ανά 10 δευτερόλεπτα κατ’ ανώτατο όριο, θα υπολογίζεται η απόλυτη τιμή της διαφοράς μεταξύ της ταχύτητας του οχήματος που εκτιμάται από τον GNSS και της ταχύτητας που εκτιμάται από τον αισθητήρα κίνησης,
|
—
|
όλες οι υπολογισμένες τιμές σε ένα χρονικό διάστημα που περιέχει τα τελευταία 5 λεπτά της κίνησης του οχήματος θα χρησιμοποιούνται για τον υπολογισμό της ξακρισμένης μέσης τιμής,
|
—
|
η ξακρισμένη μέση τιμή θα υπολογίζεται ως ο μέσος όρος του 80 % των λοιπών τιμών, μετά την απαλοιφή των υψηλότερων τιμών σε απόλυτες τιμές.
|
Το συμβάν αντικρουόμενης κίνησης οχήματος ενεργοποιείται αν η ξακρισμένη μέση τιμή υπερβαίνει τα 10 km/h επί πέντε συνεχόμενα λεπτά κίνησης του οχήματος. (Σημείωση: η χρήση της ξακρισμένης μέσης τιμής κατά τα τελευταία 5 λεπτά εφαρμόζεται για τον μετριασμό του κινδύνου ακραίων τιμών μέτρησης και μεταβατικών τιμών).
Για τον υπολογισμό της ξακρισμένης μέσης τιμής, το όχημα θεωρείται ότι κινείται εάν τουλάχιστον μία τιμή ταχύτητας οχήματος, υπολογιζόμενη είτε από τον αισθητήρα κίνησης είτε από τον δέκτη GNSS, δεν είναι ίση με μηδέν.
|
|
Συνθήκη ενεργοποίησης 2:
Το συμβάν αντικρουόμενης κίνησης οχήματος ενεργοποιείται επίσης εάν πληρούται η ακόλουθη συνθήκη:
GnssDistance > [OdometerDifference × OdometerToleranceFactor + Minimum(SlipDistanceUpperlimit;(OdometerDifference × SlipFactor)) + GnssTolerance + FerryTrainDistance]
όπου:
—
|
GnssDistance είναι η απόσταση μεταξύ της τρέχουσας θέσης του οχήματος και της προηγούμενης θέσης, οι οποίες λαμβάνονται αμφότερες από έγκυρα μηνύματα θέσης επαληθευμένης ταυτότητας, χωρίς να λαμβάνεται υπόψη το ύψος,
|
—
|
OdometerDifference είναι η διαφορά μεταξύ της τρέχουσας τιμής του χιλιομετρητή και της τιμής του χιλιομετρητή που αντιστοιχεί στο προηγούμενο έγκυρο μήνυμα θέσης επαληθευμένης ταυτότητας,
|
—
|
η τιμή OdometerToleranceFactor ισούται με 1.1 (συντελεστής ανοχής στη χειρότερη περίπτωση για όλες τις ανοχές μέτρησης του χιλιομετρητή του οχήματος),
|
—
|
η τιμή GnssTolerance ισούται με 1 km (ανοχή του GNSS στη χειρότερη περίπτωση),
|
—
|
Ελάχιστο [SlipDistanceUpperLimit· (OdometerDifference * SlipFactor)] είναι η ελάχιστη τιμή μεταξύ:
—
|
της τιμής SlipDistanceUpperLimit που ισούται με 10 km (ανώτατο όριο της απόστασης ολίσθησης που προκαλείται από φαινόμενα ολίσθησης κατά την πέδηση),
|
—
|
και της τιμής OdometerDifference * SlipFactor, όπου η τιμή SlipFactor ισούται με 0,2 (μέγιστη επίδραση των φαινομένων ολίσθησης κατά την πέδηση),
|
|
—
|
η τιμή FerryTrainDistance υπολογίζεται ως: FerryTrainDistance = 200 km/h * tFerryTrain, όπου tFerryTrain είναι το άθροισμα της διάρκειας σε ώρες των διάπλων με οχηματαγωγό / διαδρομών με τρένο στο εξεταζόμενο χρονικό διάστημα. Η διάρκεια των διάπλων με οχηματαγωγό / διαδρομών με τρένο ορίζεται ως η χρονική διαφορά μεταξύ της οικείας σημαίας τερματισμού και της οικείας σημαίας έναρξης.
|
Οι προηγούμενες επαληθεύσεις πραγματοποιούνται κάθε 15 λεπτά, εάν είναι διαθέσιμα τα απαραίτητα δεδομένα θέσης, ειδάλλως μόλις καταστούν διαθέσιμα τα δεδομένα θέσης.
Για την εν λόγω συνθήκη ενεργοποίησης:
—
|
η ημερομηνία και η ώρα έναρξης του συμβάντος ισούνται με την ημερομηνία και την ώρα λήψης του προηγούμενου μηνύματος θέσης,
|
—
|
η ημερομηνία και η ώρα λήξης του συμβάντος ισούνται με την ημερομηνία και την ώρα κατά την οποία η ελεγχόμενη συνθήκη καθίσταται εκ νέου ψευδής.
|
|
|
Συνθήκη ενεργοποίησης 3:
Η εποχούμενη μονάδα αντιμετωπίζει ασυμφωνία η οποία συνίσταται στο ότι ο αισθητήρας κίνησης δεν ανιχνεύει καμία κίνηση και η ανεξάρτητη πηγή κίνησης ανιχνεύει κίνηση για ένα συγκεκριμένο χρονικό διάστημα. Οι όροι για την καταγραφή μιας ασυμφωνίας, καθώς και η περίοδος εντοπισμού της ασυμφωνίας, καθορίζονται από τον κατασκευαστή της εποχούμενης μονάδας, παρόλο που η ασυμφωνία εντοπίζεται εντός τριών ωρών κατ’ ανώτατο όριο.»·
|
|
|
|
|