1.1.

1.2.

1.3.

1.4.

1.5.

1.6.

1.7.

2.1.

2.2.

2.3.

2.6.

2.7.

2.8.

2.9.

2.10.

2.11.

Bremsesystemet i et AVP-udstyret duokøretøj skal være i overensstemmelse med FN-regulativ nr. 13 (*2), ændringsserie 13 eller senere ændringsserier, eller FN-regulativ nr. 13H (*3), ændringsserie 01 eller senere ændringsserier, alt efter hvad der er relevant.

3.1.

3.2.

3.3.

3.3.1.

3.3.2.

3.3.3.

4.1.

4.1.1.

4.1.2.

4.1.3.

5.1.

6.1.

6.2.

6.3.

7.1.

7.2.

7.3.

7.4.

8.1.

8.1.1.

8.1.2.

8.1.3.

8.2.

Denne liste over scenarier i punkt 8.2.1 til 8.2.7 indeholder grundlæggende prøvninger, der skal udvælges på grundlag af ODD, tilpasses denne og anvendes til at teste overensstemmelsen af ADS-systemets AVP-funktion.

På den godkendende myndigheds anmodning gennemføres yderligere scenarier, som indgår i ODD.

De scenarier, der er anført i punkt 8.2.1 til 8.2.7, omfatter flere på hinanden følgende individuelle prøvningstrin. Disse individuelle prøvningstrin kan udføres sekventielt, uden at AVP-cyklussen afbrydes eller en ny AVP-cyklus startes for hvert af prøvningstrinnene.

8.2.1.

8.2.1.1.

Prøvningen skal påvise, at AVP-funktionen er i stand til at udføre en AVP-cyklus fra overgangsstedet til den planlagte parkeringsplads.

Forudsætninger: et køretøj udstyret med AVP-funktion er parkeret på overgangsstedet.

Scenariet gennemføres i følgende trin:

8.2.1.2.

Prøvningen skal påvise, at AVP-funktionen er i stand til at udføre en AVP-cyklus fra parkeringspladsen til et overgangssted.

Forudsætning: et køretøj udstyret med AVP-funktion står på en parkeringsplads.

Scenariet gennemføres i følgende trin:

8.2.2.

8.2.2.1.

Prøvningen skal påvise, at køretøjets AVP-funktion kan tilsidesættes eller deaktiveres fra uden for køretøjet.

Forudsætning: køretøj, der kører med aktiveret AVP-funktion.

Scenariet gennemføres i følgende trin:

8.2.2.2.

Prøvningen skal demonstrere, at systemet kan tilsidesættes eller deaktiveres som følge af indgreb i kørselsudstyr eller styreenheder foretaget af en person i køretøjet.

Forudsætning: køretøj, der kører med aktiveret AVP-funktion.

Scenariet gennemføres i følgende trin:

8.2.3.

8.2.3.1.

Prøvningen skal påvise, at AVP-funktionen er i stand til at detektere og reagere på genstande i køretøjets nærhed og dermed undlader at påbegynde AVP-cyklussen.

Forudsætning: Køretøjet befinder sig på et overgangssted eller en parkeringsplads, og AVP-funktionen er aktiveret.

Scenariet gennemføres i følgende trin:

8.2.3.2.

Prøvningen skal påvise, at AVP-funktionen er i stand til at detektere den mindste relevante genstand i banen og standse før kontakt samt fortsætte, hvis den tilsigtede bane er fri igen.

Forudsætning: køretøj, der kører med aktiveret AVP-funktion.

Scenariet gennemføres i følgende trin:

8.2.3.3.

Prøvningen skal påvise, at AVP-funktionen er i stand til at detektere og reagere proportionalt på en genstand, der befinder sig ved siden af kørebanen, og foretage en tilsvarende tilpasning af køretøjets hastighed.

Forudsætning: køretøj, der kører med aktiveret AVP-funktion.

Scenariet skal udføres både for statiske og dynamiske genstande i følgende trin:

Trin 1 for en statisk genstand: Den statiske genstand skal placeres ved siden af kørselskorridoren i en afstand, der er mindre end den tilladte sikkerhedsafstand, før det AVP-udstyrede køretøj nærmer sig.

Trin 1 for en dynamisk genstand: Den dynamiske genstand bevæges parallelt med det AVP-udstyrede køretøj i en sideværts afstand, der er lavere end den sideværts reaktionsafstand, mens køretøjet nærmer sig.

Trin 2 for både statisk og dynamisk genstand: Hvis AVP-funktionen har standset køretøjet på grund af den statiske og/eller dynamiske genstand, fjernes genstanden.

8.2.3.4.

Prøvningen skal påvise, at AVP-funktionen er i stand til at undgå en kollision med skjulte eller synlige dynamiske genstande.

Forudsætning: køretøj, der kører med aktiveret AVP-funktion.

Scenariet skal udføres for krydsning, bevægelse fra siden eller bevægelse modsat kørselsretningen i følgende trin:

Trin 1 for krydsning: En dynamisk genstand skal fra en position udenfor kørebanen krydse ind foran det kørende AVP-udstyrede køretøjs kørebane, hvilket medfører en høj risiko for kollision.

Trin 1 for bevægelse fra siden En dynamisk genstand skal fra en position udenfor kørebanen bevæge sig i retning mod siden på det AVP-udstyrede køretøj, hvilket medfører en høj risiko for kollision.

Trin 1 for bevægelse modsat kørselsretningen En dynamisk genstand skal bevæge sig i retning mod det AVP-udstyrede køretøj fra modsat kørselsretningen.

Trin 2: Den dynamiske genstand fjernes.

8.2.4.

8.2.4.1.

Prøvningen skal påvise, at AVP-funktionen holder tilbage, når parkeringspladsen forlades.

Forudsætning: det AVP-udstyrede køretøj er parkeret på en overgangsplads eller en parkeringsplads, mens et andet køretøj er i en position, hvor det har forkørselsret.

Scenariet gennemføres i følgende trin:

8.2.4.2.

Prøvningen skal påvise, at AVP-funktionen standser eller holder tilbage i knudepunkter, vejkryds eller indfletninger, respekterer forkørselsretten og tager hensyn til andre køretøjer, der nærmer sig disse områder.

Forudsætning: køretøjet kører med AVP-funktion aktiveret og nærmer sig et knudepunkt, vejkryds eller indfletningsområde, hvor et andet køretøj har forkørselsret.

Scenariet gennemføres i følgende trin:

8.2.5.

8.2.5.1.

Prøvningen skal påvise, at AVP-funktionen ikke aktiveres i tilfælde af utilstrækkelige oplysninger om ekstern infrastruktur.

Forudsætning: det AVP-udstyrede køretøj er parkeret på overgangsstedet, som har utilstrækkelige oplysninger om ekstern infrastruktur.

Scenariet gennemføres i følgende trin:

8.2.6.

8.2.6.1.

Prøvningen skal påvise, at AVP-funktionen reagerer sikkert på tildækning af en del af synsfeltet.

Forudsætning: køretøj, der kører med aktiveret AVP-funktion.

Scenariet gennemføres i følgende trin:

8.2.6.2.

Prøvningen skal påvise, at der tages tilstrækkeligt højde for begrænsningerne ved de sensorer, der anvendes til OEDR i AVP-funktionen, for at garantere en sikker udførelse af DDT.

Forudsætning: køretøj, der kører med aktiveret AVP-funktion.

Scenariet gennemføres i følgende trin:

8.2.7.

8.2.7.1.

Prøvningen skal påvise, at en fejl i den trådløse forbindelse håndteres sikkert.

Forudsætning: køretøj, der kører med aktiveret AVP-funktion.

Scenariet gennemføres i følgende trin:

8.2.7.2.

Prøvningen skal påvise, at AVP-funktionen detekterer fejl i de sensorer, der er nødvendige for OEDR (sensorer i køretøjet og/eller i den eksterne infrastruktur), og håndterer disse fejl på en hensigtsmæssig måde.

Forudsætning: køretøj, der kører med aktiveret AVP-funktion.

Scenariet gennemføres i følgende trin:

8.2.7.3.

Prøvningen skal påvise, at AVP-funktionen detekterer fejl i den eksterne infrastruktur og håndterer disse fejl på en hensigtsmæssig måde.

Forudsætning: køretøj, der kører med aktiveret AVP-funktion.

Scenariet gennemføres i følgende trin:

8.2.7.4.

Prøvningen skal påvise, at AVP-funktionen detekterer fejl i køretøjet og håndterer disse fejl på en hensigtsmæssig måde.

Forudsætning: køretøj, der kører med aktiveret AVP-funktion.

Scenariet gennemføres i følgende trin: