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Estas misiones se establecieron en la Declaración de Petersberg, que fue adoptada en el Consejo de Ministros de la Unión Europea Occidental (UEO) en junio de 1992. En esa ocasión, los países miembros de la UEO se declararon dispuestos a poner a disposición de la UEO, pero también de la OTAN y de la Unión Europea, unidades militares procedentes de todo el abanico de sus fuerzas convencionales.
A partir de entonces, estas han contemplado: