7a priedėlis

Bendrosios važiavimo dinamikos patikra

1.   ĮVADAS

Šiame priedėlyje aprašytos skaičiavimo procedūros, pagal kurias atliekama bendrosios važiavimo dinamikos patikra ir nustatomas bendrosios važiavimo dinamikos perteklius arba nepakankamumas važiavimo mieste, užmiestyje ir greitkeliu etapuose.

2.   SUTARTINIAI ŽENKLAI

STP	–	santykinis teigiamas pagreitis;
pagreičio skyra ares	–	mažiausia pagreičio vertė > 0, m/s2;
T4253H	–	sudėtinių duomenų glodinimo filtras;
teigiamas pagreitis apos	–	didesnis kaip 0,1 m/s2 pagreitis [m/s2];

žymuo i nurodo laiko tarpsnį;

žymuo j nurodo laiko tarpsnį teigiamo pagreičio duomenų rinkiniuose;

žymuo k nurodo kategoriją (t = bendra, u = miesto, r = užmiesčio, m = greitkelio);

Δ	–	skirtumas;
>	–	didesnis;
≥	–	didesnis arba lygus;
%	–	procentas;
<	–	mažesnis;
≤	–	mažesnis arba lygus;
a	–	pagreitis [m/s2];
ai	–	pagreitis [m/s2] per laiko tarpsnį i;
apos	–	didesnis kaip 0,1 m/s2 teigiamas pagreitis [m/s2];
apos,i,k	–	didesnis kaip 0,1 m/s2 teigiamas pagreitis per laiko tarpsnį i, atsižvelgiant į tai, kokią dalį sudaro važiavimo mieste, užmiestyje ir greitkeliu atkarpos [m/s2];
ares	–	pagreičio skyra [m/s2];
di	–	per laiko tarpsnį i nuvažiuotas atstumas [m];
di,k	–	per laiko tarpsnį i nuvažiuotas atstumas [m], atsižvelgiant į važiavimo mieste, užmiestyje ir greitkeliu atkarpas;
Mk	–	ėminių skaičius važiavimo mieste, užmiestyje ir greitkeliu atkarpose, kai teigiamo pagreičio vertė didesnė kaip 0,1 m/s2;
Nk	–	bendras ėminių skaičius važiavimo mieste, užmiestyje ir greitkeliu atkarpose ir visame maršrute;
STPk	–	santykinis teigiamas pagreitis važiavimo mieste, užmiestyje ir greitkeliu atkarpose [m/s2 arba kWs/(kg × km)];
tk	–	važiavimo mieste, užmiestyje ir greitkeliu atkarpomis ir visu maršrutu trukmė [s];
v	–	transporto priemonės greitis [km/h];
vi	–	tikrasis transporto priemonės greitis per laiko tarpsnį i [km/h];
vi,k	–	tikrasis transporto priemonės greitis per laiko tarpsnį i, atsižvelgiant į važiavimo mieste, užmiestyje ir greitkelio atkarpas [km/h];
(v · a)i	–	tikrojo transporto priemonės greičio ir pagreičio per laiko tarpsnį i sandauga [m2/s3 arba W/kg];
(v · apos)j,k	–	tikrojo transporto priemonės greičio ir teigiamo didesnio kaip 0,1 m/s2 pagreičio per laiko tarpsnį j sandauga, atsižvelgiant į važiavimo mieste, užmiestyje ir greitkeliu atkarpas [m2/s3 arba W/kg];
(v · apos)k _[95]	–	transporto priemonės greičio ir teigiamo didesnio kaip 0,1 m/s2 pagreičio sandaugos važiavimo mieste, užmiestyje ir greitkeliu atkarpose 95-asis procentilis [m2/s3 arba W/kg];
	–	vidutinis transporto priemonės greitis važiavimo mieste, užmiestyje ir greitkeliu atkarpose.

3.   MARŠRUTO RODIKLIAI

3.1.   Skaičiavimas

3.1.1.   Išankstinis duomenų apdorojimas

Dinaminiai parametrai, pvz., pagreitis, v · apos ar STP, nustatomi naudojant greičio signalą, kurio tikslumas ne mažesnis kaip 0,1 % esant didesniam kaip 3 km/h greičiui, o vertės skaitomos 1 Hz dažniu. Paprastai šį tikslumo reikalavimą atitinka ratų (sukimosi) greičio signalai.

Patikrinama, ar greičio charakteristikoje nėra defektinių ar abejones keliančių ruožų. Tokiuose ruožuose transporto priemonės greičio charakteristikai būdingi laipteliai, šuoliai, horizontalios atkarpos arba trūkiai. Trumpos defektinės atkarpos turi būti ištaisomos, pvz., duomenis interpoliuojant arba atliekant lyginamąją analizę pagal pagalbinį greičio signalą. Arba galima trumpų maršrutų, kuriuose yra defektinių atkarpų, į vėlesnę duomenų analizę neįtraukti. Antruoju etapu pagreičio vertės rūšiuojamos didėjimo tvarka, kad būtų galima nustatyti pagreičio skyrą ares = (mažiausia pagreičio vertė > 0).

Jeigu ares ≤ 0,01 m/s 2, transporto priemonės greičio matavimas pakankamai tikslus.

Jeigu 0,01 < ares ≤ rmax m/s2, glodinama naudojant T4253 Hano filtrą.

Jeigu ares > rmax m/s2, maršruto matavimų duomenys netinkami.

Taikant T4253 Hano filtrą atliekami šie apskaičiavimai: glodinimas pradedamas slankiąja mediana 4, kuri centruojama naudojant slankiąją medianą 2. Tada vertės dar kartą glodinamos taikant slankiąją medianą 5, slankiąją medianą 3 ir taikant slankiuosius svorinius vidurkius. Liekanos apskaičiuojamos iš pradinės sekos atimant glodintą seką. Po to visas procesas kartojamas su apskaičiuotomis liekanomis. Galiausiai, atimant per pirmą procesą nustatytas glodintas vertes, apskaičiuojamos glodintos liekanos.

Turint tinkamą greičio charakteristiką atliekami 3.1.2 punkte aprašyti skaičiavimai ir grupavimas.

3.1.2.   Atstumo, pagreičio ir v · a apskaičiavimas

Toliau nurodyti apskaičiavimai atliekami naudojant visą greičio laikinę charakteristiką (1 Hz skyra) nuo pirmos sekundės iki tt (paskutinė sekundė).

Su kiekvienu duomenų ėminiu siejamas atstumo prieaugis apskaičiuojamas taip:

di = vi /3,6, i = 1 to Nt

čia:

di	–	per laiko tarpsnį i nuvažiuotas atstumas [m];
vi	–	tikrasis transporto priemonės greitis laiko tarpsnį i [km/h];
Nt	–	bendras ėminių skaičius.

Pagreitis apskaičiuojamas taip:

ai = (v i + 1 – v i – 1)/(2 · 3,6), i = 1 to Nt

čia:

ai pagreitis per laiko tarpsnį i [m/s2]. Kai i = 1, vi – 1 = 0, kai i = Nt , vi + 1 = 0.

Transporto priemonės greičio ir pagreičio sandauga apskaičiuojama taip:

(v · a)i = vi · ai /3,6, i = 1 to Nt

čia:

(v · a)i tikrojo transporto priemonės greičio ir pagreičio per laiko tarpsnį i sandauga [m2/s3 arba W/kg].

3.1.3.   Rezultatų grupavimas

Apskaičiavus ai ir (v · a)i , vertės vi , di , ai ir (v · a)i rikiuojamos transporto priemonės greičio didėjimo tvarka.

Visi duomenų rinkiniai, kuriuose vi ≤ 60 km/h, priskiriami „miesto“ greičio intervalui, visi duomenų rinkiniai, kuriuose 60 km/h < vi ≤ 90 km/h, priskiriami „užmiesčio“ greičio intervalui, o visi duomenų rinkiniai, kuriuose vi > 90 km/h , priskiriami „greitkelio“ greičio intervalui.

Kiekviename greičio intervale turi būti 150 arba daugiau duomenų rinkinių, kuriuose pagreičio vertė ai > 0,1 m/s 2.

Apskaičiuojamas kiekvieno greičio intervalo vidutinis transporto priemonės greitis :

, i = 1 iki Nk,k = u,r,m

čia:

Nk bendras ėminių skaičius važiavimo mieste, užmiestyje ir greitkeliu atkarpose

3.1.4.   Greičio intervalo v · apos_[95] apskaičiavimas

v · apos verčių 95-asis procentilis apskaičiuojamas taip:

Kiekviename greičio intervale duomenų rinkinių, kuriuose ai,k ≥ 0,1 m/s2 , (v · a) i,k vertės rikiuojamos didėjimo tvarka ir nustatomas bendras šių ėminių skaičius Mk .

Tada su ai,k ≥ 0,1 m/s2 susijusioms (v · apos ) j,k vertėms priskiriamos procentilio vertės:

Mažiausiai v · apos vertei priskiriamas 1/Mk procentilis, antrai mažiausiai – 2/Mk , trečiai mažiausiai – 3/Mk , o didžiausiai – Mk /Mk = 100 %.

(v · apos ) k _[95] yra (v · apos ) j,k vertė, kurios j/Mk = 95 %. Jeigu j/Mk = 95 % vertės nėra, (v · apos ) k _[95] apskaičiuojamas tiesiškai interpoliuojant iš dviejų gretimų ėminių j ir j+1, kurių j/Mk < 95 % ir (j + 1)/Mk > 95 %.

Kiekvieno greičio intervalo santykinis teigiamas pagreitis apskaičiuojamas taip:

RPAk = Σ j (Δt · (v · apos ) j,k )/Σ idi,k , j = 1 iki Mk,i = 1 iki Nk,k = u,r,m

čia:

RPAk santykinis teigiamas pagreitis važiavimo mieste, užmiestyje ir greitkeliu atkarpose [m/s2 arba kWs/(kg*km)]

Δt	laiko skirtumas 1 sekundė
Mk	ėminių, kuriuose pagreitis teigiamas, skaičius važiavimo mieste, užmiestyje ir greitkeliu atkarpose
Nk	bendras ėminių skaičius važiavimo mieste, užmiestyje ir greitkeliu atkarpose

4.   VAŽIAVIMO DUOMENŲ GALIOJIMO PATIKRA

4.1.1.   Greičio intervalo v*apos_[95] patikra (v [km/h])

Jei

ir

,

važiavimo duomenys negalioja.

Jei ir , važiavimo duomenys negalioja.

4.1.2.   Greičio intervalo STP patikra

Jei ir , važiavimo duomenys negalioja.

Jei ir STPk < 0,025, važiavimo duomenys negalioja.

7b priedėlis

Maršruto suminio teigiamo aukščio padidėjimo nustatymas

1.   ĮVADAS

Šiame priedėlyje aprašyta procedūra, pagal kurią nustatomas suminis ĮVSITK nustatymo maršruto aukščio padidėjimas.

2.   SUTARTINIAI ŽENKLAI

d(0)	–	atstumas maršruto pradžioje [m];
d	–	suminis atstumas, nuvažiuotas iki nagrinėjamo pavienio maršruto taško [m];
d0	–	suminis atstumas, nuvažiuotas iki matavimo taško, esančio prieš pat atitinkamą maršruto tašką d [m];
d1	–	suminis atstumas, nuvažiuotas iki matavimo taško, esančio iškart po atitinkamo maršruto taško d [m];
da	–	maršruto ataskaitos taškas d(0) [m];
de	–	suminis atstumas, nuvažiuotas iki paskutinio pavienio maršruto taško [m];
di	–	akimirkinis atstumas [m];
dvisas	–	visas per bandymą nuvažiuotas atstumas [m];
h(0)	–	transporto priemonės altitudė atlikus atranką ir iš esmės įvertinus duomenų kokybę prieš važiavimo pradžią [m virš jūros lygio];
h(t)	–	transporto priemonės altitudė atlikus atranką ir iš esmės įvertinus duomenų kokybę taške t [m virš jūros lygio];
h(d)	–	transporto priemonės altitudė maršruto taške d [m virš jūros lygio];
h(t-1)	–	transporto priemonės altitudė atlikus atranką ir iš esmės įvertinus duomenų kokybę taške t-1 [m virš jūros lygio];
hpatais(0)	–	pataisyta altitudė prieš pat atitinkamą maršruto tašką d [m virš jūros lygio];
hpatais(1)	–	pataisyta altitudė iškart po atitinkamo maršruto taško d [m virš jūros lygio];
hpatais(t)	–	pataisyta akimirkinė su duomenų tašku t siejama transporto priemonės altitudė [m virš jūros lygio];
hpatais(t-1)	–	pataisyta akimirkinė su duomenų tašku t siejama transporto priemonės altitudė [m virš jūros lygio];
hGPS,i	–	transporto priemonės akimirkinė altitudė, išmatuota naudojant globalinę padėties nustatymo sistemą (GPS) [m virš jūros lygio];
hGPS(t)	–	naudojant GPS išmatuota su duomenų tašku t siejama transporto priemonės altitudė [m virš jūros lygio];
hint(d)	–	interpoliuota altitudė nagrinėjamame pavieniame maršruto taške d [m virš jūros lygio];
hint,sm,1(d)	–	interpoliuota glodinta altitudė po pirmojo glodinimo nagrinėjamame pavieniame maršruto taške d [m virš jūros lygio];
hžemėlap(t)	–	su duomenų tašku t siejama transporto priemonės altitudė pagal topografinį žemėlapį [m virš jūros lygio];
Hz	–	hercai;
km/h	–	kilometrai per valandą;
m	–	metrai;
kelionuolydis,1(d)	–	glodintas kelio nuolydis nagrinėjamame pavieniame maršruto taške d po pirmojo glodinimo etapo [m/m];
kelio nuolydis,2(d)	–	glodintas kelio nuolydis nagrinėjamame pavieniame maršruto taške d po antrojo glodinimo etapo [m/m];
sin	–	trigonometrinė sinuso funkcija;
t	–	nuo bandymo pradžios praėjęs laikas [s];
t0	–	laikas, praėjęs iki matavimo prieš pat atitinkamą maršruto tašką d [s];
vi	–	akimirkinis transporto priemonės greitis [km/h];
v(t)	–	su duomenų tašku t siejamas transporto priemonės greitis [km/h].

3.   BENDRIEJI REIKALAVIMAI

Suminis teigiamas aukščio padidėjimas ĮVSITK nustatymo maršrute nustatomas pagal tris parametrus: naudojant GPS išmatuotą akimirkinę transporto priemonės altitudę hGPS,i [m virš jūros lygio], akimirkinį transporto priemonės greitį, fiksuojamą 1 Hz dažniu, ir atitinkamą nuo bandymo pradžios praėjusį laiką t [s].

4.   SUMINIO TEIGIAMO AUKŠČIO PADIDĖJIMO APSKAIČIAVIMAS

4.1.   Bendrieji dalykai

Suminis teigiamas aukščio padidėjimas ĮVSITK nustatymo maršrute apskaičiuojamas pagal trijų etapų procedūrą, kurią sudaro: i) atranka ir principinė duomenų kokybės patikra, ii) akimirkinių transporto priemonės duomenų taisymas ir iii) suminio teigiamo aukščio padidėjimo apskaičiavimas.

4.2.   Atranka ir principinė duomenų kokybės patikra

Patikrinamas akimirkinių transporto priemonės greičio duomenų išsamumas. Leidžiama įvesti trūkstamus duomenis, jeigu trūkiai atitinka 4 priedėlio 7 punkte nustatytus reikalavimus; antraip bandymo rezultatai panaikinami. Patikrinamas akimirkinių altitudės duomenų išsamumas. Duomenų trūkiai užpildomi duomenis interpoliuojant. Interpoliuojant nustatytų duomenų tinkamumas patikrinamas pagal topografinį žemėlapį. Interpoliuotus duomenis rekomenduojama pataisyti, jeigu galioja sąlyga:

|hGPS(t) – hžemėlap(t)| > 40 m

Altitudė pataisoma taip, kad:

h(t) = hžemėlap(t)

čia:

h(t)	–	su duomenų tašku t siejama transporto priemonės altitudė po atrankos ir principinės duomenų kokybės patikros [m virš jūros lygio];
hGPS(t)	–	naudojant GPS išmatuota su duomenų tašku t siejama transporto priemonės altitudė [m virš jūros lygio];
hžemėlap(t)	–	su duomenų tašku t siejama transporto priemonės altitudė pagal topografinį žemėlapį [m virš jūros lygio].

4.3.   Akimirkinių transporto priemonės altitudės duomenų taisymas

Altitudė h(0) maršruto pradžioje ties d(0) nustatoma naudojant GPS ir patikrinama lyginant su topografinio žemėlapio informacija. Nuokrypis neturi būti didesnis kaip 40 m. Visi akimirkiniai altitudės duomenys h(t) turi būti pataisomi, jeigu galioja sąlyga:

|h(t) – h(t – 1)| > (v(t)/3,6 * sin45°)

Altitudė pataisoma taip, kad:

hpatais(t) = hpatais (t-1)

čia:

h(t)	–	su duomenų tašku t siejama transporto priemonės altitudė po atrankos ir principinės duomenų kokybės patikros [m virš jūros lygio];
h(t-1)	–	su duomenų tašku t-1 siejama transporto priemonės altitudė po atrankos ir principinės duomenų kokybės patikros [m virš jūros lygio];
v(t)	–	su duomenų tašku t siejamas transporto priemonės greitis [km/h];
hpatais(t)	–	su duomenų tašku t siejama pataisyta transporto priemonės akimirkinė altitudė [m virš jūros lygio];
hpatais(t-1)	–	su duomenų tašku t-1 siejama pataisyta transporto priemonės akimirkinė altitudė [m virš jūros lygio];

Užbaigus taisymo procedūrą gaunamas galiojantis altitudės duomenų rinkinys. Šis duomenų rinkinys naudojamas atliekant 4.4 punkte aprašytą galutinį suminio teigiamo aukščio padidėjimo apskaičiavimą.

4.4.   Galutinis suminio teigiamo aukščio padidėjimo apskaičiavimas

4.4.1.   Tolygiosios erdvinės skyros nustatymas

Visas maršrutu nuvažiuotas atstumas dvisas [m] nustatomas sudėjus visus akimirkinius atstumus d i. Akimirkinis atstumas d i nustatomas taip:

čia:

di	–	akimirkinis atstumas [m];
vi	–	akimirkinis transporto priemonės greitis [km/h].

Suminis aukščio padidėjimas apskaičiuojamas naudojant tolygios 1 m erdvinės skyros duomenis, pradedant nuo pirmojo matavimo maršruto pradžioje d(0). Pavieniai 1 m skyra nustatyti duomenų taškai laikomi maršruto taškais, nusakomais konkrečia atstumo verte d (pvz., 0, 1, 2, 3 m…) ir atitinkama altitude h(d) [m virš jūros lygio].

Kiekvieno pavienio maršruto taško d altitudė apskaičiuojama interpoliuojant akimirkinę altitudę hpatais(t):

čia:

hint(d)	–	interpoliuota altitudė pavieniame nagrinėjamame maršruto taške d [m virš jūros lygio];
hpatais(0)	–	pataisyta altitudė prieš pat atitinkamą maršruto tašką d [m virš jūros lygio];
hpatais(1)	–	pataisyta altitudė iškart po atitinkamo maršruto taško d [m virš jūros lygio];
d	–	suminis atstumas, nuvažiuotas iki pavienio nagrinėjamo maršruto taško d [m];
d0	–	suminis atstumas, nuvažiuotas iki matavimo taško, esančio prieš pat atitinkamą maršruto tašką d [m];
d1	–	suminis atstumas, nuvažiuotas iki matavimo taško, esančio iškart po atitinkamo maršruto taško d [m].

4.4.2.   Papildomas duomenų glodinimas

Kiekvieno pavienio maršruto taško altitudės duomenys glodinami taikant dviejų etapų procedūrą; d a ir d e žymi atitinkamai pirmą ir paskutinį duomenų tašką (1 pav.). Pirmasis glodinimo etapas atliekamas taip:

kai d ≤ 200 m

kai 200 m < d < (de – 200 m)

kai d ≥ (de – 200 m)

h int,sm,1(d) = h int,sm,1(d – 1 m) + kelio nuolyd,1(d), d = da + 1 to de

h int,sm,1(da ) = hint (da ) + kelio nuolyd,1(da )

čia:

kelionuolydis,1(d)	–	glodintas kelio nuolydis pavieniame nagrinėjamame maršruto taške d po pirmojo glodinimo etapo [m/m];
hint(d)	–	interpoliuota altitudė pavieniame nagrinėjamame maršruto taške d [m virš jūros lygio];
hint,sm,1(d)	–	interpoliuota glodinta altitudė po pirmojo glodinimo etapo pavieniame nagrinėjamame maršruto taške d [m virš jūros lygio];
d	–	suminis atstumas, nuvažiuotas iki nagrinėjamo pavienio maršruto taško [m];
da	–	maršruto atskaitos taškas nuliniu atstumu [m];
de	–	suminis atstumas, nuvažiuotas iki paskutinio pavienio maršruto taško [m].

Antrasis glodinimo etapas atliekamas taip:

kai d ≤ 200 m

kai 200 m < d < (de – 200 m)

kai d ≥ (de – 200 m)

čia:

kelionuolydis,2(d)	–	glodintas kelio nuolydis pavieniame nagrinėjamame maršruto taške d po antrojo glodinimo etapo [m/m];
hint,sm,1(d)	–	interpoliuota glodinta altitudė po pirmojo glodinimo etapo pavieniame diskrečiajame nagrinėjamame maršruto taške d [m virš jūros lygio];
d	–	suminis atstumas, nuvažiuotas iki nagrinėjamo pavienio maršruto taško [m];
da	–	atskaitos maršruto taškas nuliniu atstumu [m];
de	–	suminis atstumas, nuvažiuotas iki paskutinio pavienio maršruto taško [m].

1 pav.

Interpoliuotų altitudės signalų glodinimo procedūra

4.4.3.   Galutinio rezultato apskaičiavimas

Teigiamas suminis aukščio padidėjimas maršrute apskaičiuojamas integruojant visas teigiamas interpoliuotas ir glodintas kelio nuolydžio vertes, t. y. kelionuolydis,2(d). Rezultatas turėtų būti normalizuojamas pagal visą per bandymą nuvažiuotą atstumą d visas ir išreiškiamas suminiu aukščio padidėjimu metrais vienam šimtui kilometrų nuvažiuoto atstumo.

5.   SKAITINIS PAVYZDYS

1 ir 2 lentelėse nurodyti teigiamo aukščio padidėjimo skaičiavimo remiantis duomenimis, užregistruotais atliekant transporto priemonės išmetamų teršalų kiekio nustatymo bandymą su NITMS, etapai. Siekiant glaustumo pateikiama 800 m atkarpa ir 160 s intervalas.

5.1.   Atranka ir principinė duomenų kokybės patikra

Atranka ir principinė duomenų kokybės patikra atliekama dviem etapais. Pirmuoju patikrinamas transporto priemonės greičio duomenų išsamumas. Pateiktame duomenų ėminyje (žr. 1 lentelę) transporto priemonės greičio duomenų pertrūkių nenustatyta. Antruoju etapu patikrinamas altitudės duomenų išsamumas; duomenų ėminyje trūksta su 2 ir 3 sekundėmis susijusių altitudės duomenų. Spragos užpildomos interpoliuojant GPS signalą. Be to, GPS altitudė patikrinama pagal topografinį žemėlapį; ši patikra apima maršruto pradžios altitudę h(0). Su 112–114 sekundėmis susiję altitudės duomenys pataisomi pagal topografinį žemėlapį, kad būtų laikomasi sąlygos:

hGPS(t) – hžemėlap(t) < – 40 m.

Atlikus duomenų patikrą gaunami penktosios skilties h(t) duomenys.

5.2.   Akimirkinių transporto priemonės altitudės duomenų taisymas

Kitu etapu 1–4, 111–112 ir 159–160 sekundžių altitudės duomenys h(t) pataisomi pagal 0, 110 ir 158 sekundžių altitudės vertes, nes galioja sąlyga:

|h(t) – h(t – 1)| > (v(t)/3,6 * sin45°)

Pataisius duomenis gaunami šeštosios skilties hpatais(t) duomenys. Altitudės duomenų patikros ir taisymo etapų rezultatas pateiktas 2 pav.

5.3.   Suminio teigiamo aukščio padidėjimo apskaičiavimas

5.3.1.   Tolygiosios erdvinės skyros nustatymas

Akimirkinis atstumas di apskaičiuojamas išmatuotą transporto priemonės akimirkinį greitį (km/h) dalijant iš 3,6 (1 lentelės 7 skiltis). Perskaičiavus altitudės duomenis, kad būtų užtikrinama tolygi 1 m erdvinė skyra, nustatomi pavieniai maršruto taškai d (2 lentelės 1 skiltis) ir juos atitinkančios altitudės vertės hint(d) (2 lentelės 7 skiltis). Kiekvieno pavienio maršuto taško d altitudė apskaičiuojama interpoliuojant išmatuotas akimirkinės altitudės hpatais vertes:

5.3.2.   Papildomas duomenų glodinimas

2 lentelėje pirmasis ir paskutinysis pavieniai maršruto taškai yra atitinkamai d a = 0 m ir d e = 799 m. Kiekvieno pavienio maršruto taško altitudės duomenys glodinami taikant dviejų etapų procedūrą. Pirmą glodinimo etapą sudaro:

pasirinkta siekiant pademonstruoti glodinimą kai d ≤ 200 m

pasirinkta siekiant pademonstruoti glodinimą kai 200 m < d < (599 m)

pasirinkta siekiant pademonstruoti glodinimą kai d ≥ (599 m)

Glodinta ir interpoliuota altitudė apskaičiuojama taip:

h int,sm,1(0) = hint (0) + kelio nuolyd,1(0) = 120,3 + 0,0033 ≈ 120,3033 m

h int,sm,1(799) = h int,sm,1(798) + kelio nuolyd,1(799) = 121,2550 – 0,0220 = 121,2330 m

Antras glodinimo etapas:

pasirinkta siekiant pademonstruoti glodinimą kai d ≤ 200 m

pasirinkta siekiant pademonstruoti glodinimą kai 200 m < d < (599)

pasirinkta siekiant pademonstruoti glodinimą kai d ≥ (599 m)

5.3.3.   Galutinio rezultato apskaičiavimas

Teigiamas suminis aukščio padidėjimas maršrute apskaičiuojamas integruojant visas teigiamas interpoliuotas ir glodintas kelio nuolydžio vertes, t. y. kelionuolydis,2(d). Pateiktame pavyzdyje visas nuvažiuotas atstumas buvo dvisas = 139,7 km ir visų teigiamų interpoliuotų ir glodintų kelio nuolydžių vertė buvo 516 m. Vadinasi, buvo užtikrintas 516 × 100/139,7 = 370 m/100 km teigiamas suminis aukščio padidėjimas.

1 lentelė

Akimirkinės transporto priemonės altitudės duomenų taisymas

Laikas t [s]	v(t) [km/h]	hGPS(t) [m]	hmap(t) [m]	h(t) [m]	hcorr(t) [m]	di [m]	Sum. d [m]
0	0,00	122,7	129,0	122,7	122,7	0,0	0,0
1	0,00	122,8	129,0	122,8	122,7	0,0	0,0
2	0,00	–	129,1	123,6	122,7	0,0	0,0
3	0,00	–	129,2	124,3	122,7	0,0	0,0
4	0,00	125,1	129,0	125,1	122,7	0,0	0,0
…	…	…	…	…	…	…	…
18	0,00	120,2	129,4	120,2	120,2	0,0	0,0
19	0,32	120,2	129,4	120,2	120,2	0,1	0,1
…	…	…	…	…	…	…	…
37	24,31	120,9	132,7	120,9	120,9	6,8	117,9
38	28,18	121,2	133,0	121,2	121,2	7,8	125,7
…	…	…	…	…	…	…	…
46	13,52	121,4	131,9	121,4	121,4	3,8	193,4
47	38,48	120,7	131,5	120,7	120,7	10,7	204,1
…	…	…	…	…	…	…	…
56	42,67	119,8	125,2	119,8	119,8	11,9	308,4
57	41,70	119,7	124,8	119,7	119,7	11,6	320,0
…	…	…	…	…	…	…	…
110	10,95	125,2	132,2	125,2	125,2	3,0	509,0
111	11,75	100,8	132,3	100,8	125,2	3,3	512,2
112	13,52	0,0	132,4	132,4	125,2	3,8	516,0
113	14,01	0,0	132,5	132,5	132,5	3,9	519,9
114	13,36	24,30	132,6	132,6	132,6	3,7	523,6
…	…	…	…	…	…	…
149	39,93	123,6	129,6	123,6	123,6	11,1	719,2
150	39,61	123,4	129,5	123,4	123,4	11,0	730,2
…	…	…	…	…	…	…
157	14,81	121,3	126,1	121,3	121,3	4,1	792,1
158	14,19	121,2	126,2	121,2	121,2	3,9	796,1
159	10,00	128,5	126,1	128,5	121,2	2,8	798,8
160	4,10	130,6	126,0	130,6	121,2	1,2	800,0
– žymi duomenų trūkumą

2 lentelė

Kelio nuolydžio apskaičiavimas

d [m]	t0 [s]	d0 [m]	d1 [m]	h0 [m]	h1 [m]	hint(d) [m]	roadgrade,1(d) [m/m]	hint,sm,1(d) [m]	roadgrade,2(d) [m/m]
0	18	0,0	0,1	120,3	120,4	120,3	0,0035	120,3	– 0,0015
…	…	…	…	…	…	…	…	…	…
120	37	117,9	125,7	120,9	121,2	121,0	– 0,0019	120,2	0,0035
…	…	…	…	…	…	…	…	…	…
200	46	193,4	204,1	121,4	120,7	121,0	– 0,0040	120,0	0,0051
…	…	…	…	…	…	…	…	…	…
320	56	308,4	320,0	119,8	119,7	119,7	0,0288	121,4	0,0088
…	…	…	…	…	…	…	…	…	…
520	113	519,9	523,6	132,5	132,6	132,5	0,0097	123,7	0,0037
…	…	…	…	…	…	…	…	…	…
720	149	719,2	730,2	123,6	123,4	123,6	– 0,0405	122,9	– 0,0086
…	…	…	…	…	…	…	…	…	…
798	158	796,1	798,8	121,2	121,2	121,2	– 0,0219	121,3	– 0,0151
799	159	798,8	800,0	121,2	121,2	121,2	– 0,0220	121,3	– 0,0152

2 pav.

Duomenų patikros ir taisymo rezultatas. Naudojant GPS išmatuotas altitudės profilis hGPS(t), pagal topografinį žemėlapį nustatytas altitudės profilis hžemėlap(t), atlikus duomenų atranką ir principinę jų kokybės patikrą parengtas altitudės profilis h(t) ir pataisyti duomenys hpatais(t) , nurodyti 1 lentelėje

3 pav.

Pataisyto altitudės profilio hpatais(t) bei glodintos ir interpoliuotos altitudės hint,sm,1 palyginimas

2 lentelė

Teigiamo aukščio padidėjimo apskaičiavimas

d [m]	t0 [s]	d0 [m]	d1 [m]	h0 [m]	h1 [m]	hint(d) [m]	roadgrade,1(d) [m/m]	hint,sm,1(d) [m]	roadgrade,2(d) [m/m]
0	18	0,0	0,1	120,3	120,4	120,3	0,0035	120,3	– 0,0015
…	…	…	…	…	…	…	…	…	…
120	37	117,9	125,7	120,9	121,2	121,0	– 0,0019	120,2	0,0035
…	…	…	…	…	…	…	…	…	…
200	46	193,4	204,1	121,4	120,7	121,0	– 0,0040	120,0	0,0051
…	…	…	…	…	…	…	…	…	…
320	56	308,4	320,0	119,8	119,7	119,7	0,0288	121,4	0,0088
…	…	…	…	…	…	…	…	…	…
520	113	519,9	523,6	132,5	132,6	132,5	0,0097	123,7	0,0037
…	…	…	…	…	…	…	…	…	…
720	149	719,2	730,2	123,6	123,4	123,6	– 0,0405	122,9	– 0,0086
…	…	…	…	…	…	…	…	…	…
798	158	796,1	798,8	121,2	121,2	121,2	– 0,0219	121,3	– 0,0151
799	159	798,8	800,0	121,2	121,2	121,2	– 0,0220	121,3	– 0,0152